CN103696382B - 一种扫盘弹性伸缩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种扫盘弹性伸缩装置。主要解决现有各类扫路车的扫盘在清扫作业过程中障碍物碰撞的损坏问题。该扫盘弹性伸缩装置由转臂、转臂梁、钢绳、调节杆、导筒、导轮、拉簧、支杆、拉簧支座、油缸、铰轴、轴承及连接紧固件组成，初始安装时，与钢绳连接的拉簧被拉长，油缸处于自由伸缩的浮动状态，拉动转臂旋转到扫盘工作角度位置。碰撞时，作用力推动转臂回转使扫盘回缩不被碰坏，并使拉簧进一步拉长；碰撞消除，拉簧缩短复位，通过钢绳拉动转臂自动重新回到扫盘工作角度位置。由于拉簧工作行程较长，清扫作业装置碰撞实现长行程的自动安全保护，并自动复位。清扫作业结束，油缸克服拉簧拉力拉动转臂旋转带动扫盘回到收拢位置。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种用于各类扫路车的扫盘弹性伸缩装置，扫路车是用于环卫清扫、保洁作业的专用车。
背景技术
扫盘是各类扫路车清扫作业过程中进行垃圾清扫归集的一个工作装置，由液压马达驱动旋转。扫路车清扫作业时该扫盘伸出并下降至清扫路面，进行垃圾清扫归集作业。扫路车扫盘在工作行进过程中，由于街沿，绿化树木，路面设施等障碍物的碰撞阻挡，一般刚性的扫盘伸缩机构会造成扫盘装置损坏。如由人工操作实现避让障碍物，有时也因为观察视线误差或操作延误，使碰撞损坏无法完全避免。
发明内容
为了克服背景技术的缺点与不足之处，本发明提供一种扫盘弹性伸缩装置装置，该装置在扫盘工作因各种情况无法避免碰撞时，实现外力作用弹性回缩和外力消除自动伸出复位，不因障碍物影响扫路车行进与清扫作业，实现路面障碍物自适应功能，并避免扫盘碰撞损坏。
本发明的技术方案是：一种扫盘弹性伸缩装置，包括导轮1、轴承一2、螺栓轴3、拉簧4、支杆5、拉簧支座6、平垫一7、弹垫一8、螺母一9、平垫二10、弹垫二11、螺栓12、套筒13、平垫三14、螺母二15、弹垫三16、车架梁17、油缸支座18、铰轴一19、转臂梁20、锁紧螺母21、轴承二22、转臂23、铰轴二24、钢绳25、调节杆26、卡夹27、导筒28、平垫四29、弹垫四30、螺母三31、油缸32，所述转臂梁20固定于车架梁17，所述转臂23通过锁紧螺母21、轴承二22连接于转臂梁20上，所述油缸32柱塞端通过铰轴二24与转臂23连接、另—端通过铰轴一19与油缸支座18连接，所述油缸支座18固定于车架梁17上，所述钢绳25一端通过卡夹27与转臂23连接、另一端穿过导筒28、经过导轮1后与拉簧4连接，且钢绳25的中间段设有调节杆26，所述导筒28通过平垫四29、弹垫四30、螺母三31固定于车架梁17上，所述导轮1通过轴承一2固定于螺栓轴3上、并通过套筒13、平垫三14、螺母二15、弹垫三16固定于车架梁17上，所述拉簧4的另一端与支杆5连接，所述支杆5通过平垫一7、弹垫一8、螺母一9与拉簧支座6连接，所述拉簧支座6通过平垫二10、弹垫二11、螺栓12固定于车架梁17上，其特征是：所述拉簧4安装后通过调节杆26的长度调节被拉长到一定长度，对钢绳25始终保持一定拉力，使钢绳25拉动转臂23旋转到扫盘工作角度位置，与转臂23连接的扫盘升降装置放下扫盘即可开始清扫作业，此时，油缸32不工作，处于自由伸缩的浮动状态，当扫盘工作过程中遇到碰撞时，碰撞作用力使转臂23产生回转使扫盘回缩不会被碰坏，转臂23的回转通过钢绳25使拉簧4进一步拉长，当碰撞消除时，外力作用消除，被碰撞作用力拉长的拉簧4缩短复位，通过钢绳25拉动转臂23旋转自动回到扫盘工作角度位置，可以重新开始清扫作业，由于拉簧4工作行程较长，清扫作业装置碰撞实现长行程的自动安全保护，并可自动复位，清扫作业结束，通过油缸32克服拉簧4的拉力拉动转臂23旋转使扫盘回到收拢位置。
本扫盘弹性伸缩装置的转臂23设有三个分别与钢绳25、通过油缸32和扫盘升降装置连接的支耳，且三个支耳在转臂23圆周上的分布互相成一定角度。
本扫盘弹性伸缩装置的导筒28内孔口部呈圆弧状，以利于钢绳25滑动。
本扫盘弹性伸缩装置的调节杆26的长度自行调整并锁紧。
本扫盘弹性伸缩装置的导轮1圆周中部设有半圆弧状沟槽，且半圆弧沟槽的直径略大于钢绳25直径。
本发明具有如下有益效果：该装置在扫盘工作因各种情况无法避免碰撞时，实现外力作用弹性回缩和外力消除自动伸出复位，不因障碍物影响扫路车行进与清扫作业，实现路面障碍物自适应功能，并避免扫盘碰撞损坏。
附图说明
现结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明主视图的结构示意图。
图2为本发明俯视图的结构示意图。
图中，导轮1，轴承一2，螺栓轴3，拉簧4，支杆5，拉簧支座6，平垫一7，弹垫一8，螺母一9，平垫二10，弹垫二11，螺栓12，套筒13，平垫三14，螺母二15，弹垫三16，车架梁17，油缸支座18，铰轴一19，转臂梁20，锁紧螺母21，轴承二22，转臂23，铰轴二24，钢绳25，调节杆26，卡夹27，导筒28，平垫四29，弹垫四30，螺母三31，油缸32。
具体实施方式
下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明：
由图所示，一种扫盘弹性伸缩装置，包括导轮1，轴承一2，螺栓轴3，拉簧4，支杆5，拉簧支座6，平垫一7，弹垫一8，螺母一9，平垫二10，弹垫二11，螺栓12，套筒13，平垫三14，螺母二15，弹垫三16，车架梁17，油缸支座18，铰轴一19，转臂梁20，锁紧螺母21，轴承二22，转臂23，铰轴二24，钢绳25，调节杆26，卡夹27，导筒28，平垫四29，弹垫四30，螺母三31，油缸32。所述转臂梁20固定于车架梁17，所述转臂23通过锁紧螺母21、轴承二22连接于转臂梁20上，所述油缸32柱塞端通过铰轴二24与转臂23连接、另一端通过铰轴一19与油缸支座18连接，所述油缸支座18固定于车架梁17上，所述钢绳25一端通过卡夹27与转臂23连接、另一端穿过导筒28、经过导轮1后与拉簧4连接，且钢绳25的中间段设有调节杆26，所述导筒28通过平垫四29、弹垫四30、螺母三31固定于车架梁17上，所述导轮1通过轴承一2固定于螺栓轴3上、并通过套筒13、平垫三14、螺母二15、弹垫三16固定于车架梁17上，所述拉簧4的另一端与支杆5连接，所述支杆5通过平垫一7、弹垫一8、螺母一9与拉簧支座6连接，所述拉簧支座6通过平垫二10、弹垫二11、螺栓12固定于车架梁17上，所述拉簧4安装后通过调节杆26的长度调节被拉长到一定长度，对钢绳25始终保持一定拉力，使钢绳25拉动转臂23旋转到扫盘工作角度位置，与转臂23连接的扫盘升降装置放下扫盘即可开始清扫作业，此时，油缸32不工作，处于自由伸缩的浮动状态，当扫盘工作过程中遇到碰撞时，碰撞作用力使转臂23产生回转使扫盘回缩不会被碰坏，转臂23的回转通过钢绳25使拉簧4进一步拉长，当碰撞消除时，外力作用消除，被碰撞作用力拉长的拉簧4缩短复位，通过钢绳25拉动转臂23旋转自动回到扫盘工作角度位置，可以重新开始清扫作业，由于拉簧4工作行程较长，清扫作业装置碰撞实现长行程的自动安全保护，并可自动复位，实现路面障碍物自适应功能，清扫作业结束，通过油缸32克服拉簧4的拉力拉动转臂23旋转使扫盘回到收拢位置。
本装置初始安装时，拉簧4拉力调节不宜过大，以能够保持扫盘工作角度位置，能够保持扫盘旋转工作时的稳定性为宜，由于拉簧4工作行程较长，转臂23因碰撞回转导致的拉簧4伸长行程在拉簧4的行程范围之内，且在扫盘碰撞时拉簧4线性增大的弹性拉力有利于碰撞消除时扫盘的复位。
本扫盘弹性伸缩装置的转臂23设有三个分别与钢绳25、通过油缸32和扫盘升降装置连接的支耳，且三个支耳在转臂23圆周上的分布互相成一定角度，使来自于钢绳25、油缸32和扫盘升降装置的作用力均可以推动转臂23产生回转运动。
本扫盘弹性伸缩装置的导筒28内孔口部呈圆弧状，以利于钢绳25滑动，调节杆26的长度可自行调整并锁紧，用于调节拉簧4的初始安装拉力，导轮1圆周中部设有半圆弧状沟槽，且半圆弧沟槽的直径略大于钢绳25直径，便于钢绳25通过。本发明的优点在于扫盘实现外力作用弹性回缩和外力消除自动伸出复位，不需人工操作避让清扫路面的障碍物，实现路面障碍物自适应功能。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种扫盘弹性伸缩装置，包括导轮(1)、轴承一(2)、螺栓轴(3)、拉簧(4)、支杆(5)、拉簧支座(6)、平垫一(7)、弹垫一(8)、螺母一(9)、平垫二(10)、弹垫二(11)、螺栓(12)、套筒(13)、平垫三(14)、螺母二(15)、弹垫三(16)、车架梁(17)、油缸支座(18)、铰轴一(19)、转臂梁(20)、锁紧螺母(21)、轴承二(22)、转臂(23)、铰轴二(24)、钢绳(25)、调节杆(26)、卡夹(27)、导筒(28)、平垫四(29)、弹垫四(30)、螺母三(31)、油缸(32)，所述转臂梁(20)固定于车架梁(17)，所述转臂(23)通过锁紧螺母(21)、轴承二(22)连接于转臂梁(20)上，所述油缸(32)柱塞端通过铰轴二(24)与转臂(23)连接、另一端通过铰轴一(19)与油缸支座(18)连接，所述油缸支座(18)固定于车架梁(17)上，所述钢绳(25)一端通过卡夹(27)与转臂(23)连接、另一端穿过导筒(28)、经过导轮(1)后与拉簧(4)连接，且钢绳(25)的中间段设有调节杆(26)，所述导筒(28)通过平垫四(29)、弹垫四(30)、螺母三(31)固定于车架梁(17)上，所述导轮(1)通过轴承一(2)固定于螺栓轴(3)上、并通过套筒(13)、平垫三(14)、螺母二(15)、弹垫三(16)固定于车架梁(17)上，所述拉簧(4)的另一端与支杆(5)连接，所述支杆(5)通过平垫一(7)、弹垫一(8)、螺母一(9)与拉簧支座(6)连接，所述拉簧支座(6)通过平垫二(10)、弹垫二(11)、螺栓(12)固定于车架梁(17)上，其特征是：所述拉簧(4)安装后通过调节杆(26)的长度调节被拉长到一定长度，对钢绳(25)始终保持一定拉力，使钢绳(25)拉动转臂(23)旋转到扫盘工作角度位置，与转臂(23)连接的扫盘升降装置放下扫盘即可开始清扫作业，此时，油缸(32)不工作，处于自由伸缩的浮动状态，当扫盘工作过程中遇到碰撞时，碰撞作用力使转臂(23)产生回转使扫盘回缩不会被碰坏，转臂(23)的回转通过钢绳(25)使拉簧(4)进一步拉长，当碰撞消除时，外力作用消除，被碰撞作用力拉长的拉簧(4)缩短复位，通过钢绳(25)拉动转臂(23)旋转自动回到扫盘工作角度位置，可以重新开始清扫作业，由于拉簧(4)工作行程较长，清扫作业装置碰撞实现长行程的自动安全保护，并可自动复位，清扫作业结束，通过油缸(32)克服拉簧(4)的拉力拉动转臂(23)旋转使扫盘回到收拢位置。
2.根据权利要求1所述的扫盘弹性伸缩装置，其特征是：所述转臂23设有三个分别与钢绳25、油缸32、扫盘升降装置连接的支耳，且三个支耳在转臂(23)圆周上的分布互相成一定角度。
3.根据权利要求1所述的扫盘弹性伸缩装置，其特征是：所述导筒(28)内孔口部呈圆弧状，以利于钢绳(25)滑动。
4.根据权利要求1所述的扫盘弹性伸缩装置，其特征是：所述调节杆(26)的长度自行调整并锁紧。
5.根据权利要求1所述的扫盘弹性伸缩装置，其特征是：所述导轮(1)圆周中部设有半圆弧状沟槽，且半圆弧沟槽的直径略大于钢绳(25)直径。
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