CN103693556A - 缆机实时监测定位系统 - Google Patents

缆机实时监测定位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103693556A
CN103693556A CN201310731133.1A CN201310731133A CN103693556A CN 103693556 A CN103693556 A CN 103693556A CN 201310731133 A CN201310731133 A CN 201310731133A CN 103693556 A CN103693556 A CN 103693556A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
cable crane
construction
cable machine
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310731133.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103693556B (zh
Inventor
邱向东
尹习双
钟桂良
刘金飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Hydroelectric Investigation and Design Institute of China Hydropower Engineering Consulting Group
Original Assignee
Chengdu Hydroelectric Investigation and Design Institute of China Hydropower Engineering Consulting Group
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Hydroelectric Investigation and Design Institute of China Hydropower Engineering Consulting Group filed Critical Chengdu Hydroelectric Investigation and Design Institute of China Hydropower Engineering Consulting Group
Priority to CN201310731133.1A priority Critical patent/CN103693556B/zh
Publication of CN103693556A publication Critical patent/CN103693556A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103693556B publication Critical patent/CN103693556B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及缆机实时监测定位系统，包括缆机吊钩，在缆机吊钩上固定设有定位主机、电源模块和接收卫星定位信号的定位天线，电源模块和定位天线分别与定位主机有线相连，定位主机与远程服务器无线连接。本发明的缆机实时监测定位系统，能够实时获得缆机吊钩的精确三维坐标信息和三维速度来辅助施工管理人员控制混凝土施工质量与安全，有效避免了不规范施工行为发生，并且所得数据可作为缆机施工行为监控解决方案的基础，进一步实现缆机防碰撞功能，获得缆机运行效率、缆机卸料点位、平仓振捣是否规范施工等相关信息，显著提高了施工效率和施工强度，缩短了工程工期。

Description

缆机实时监测定位系统
技术领域
本发明涉及用于水利工程混凝土工程浇筑施工质量控制的系统，具体的讲是缆机实时监测定位系统。
背景技术
缆机是一种利用张紧在水利工程混凝土工程浇筑施工的主副塔架之间，通过承载索作为载重小车行驶轨道的起重机，适用于地形复杂，难以通行的施工场地，如低洼地带的土方工程，水坝、河流、山谷等地区的物料输送。缆机是水利工程混凝土工程浇筑施工中运输环节的常用施工机械，其载重量大、运输效率高，是影响混凝土浇筑施工强度、工程工期、工程质量的关键施工设备之一。水利工程中，缆机主副塔往往分别布置在河流两岸，跨度大（达几百米），吊运过程中缆索会受力变形，且受吊运物加减速的惯性及空气流动影响，吊运物体的空间位置难准确控制，给缆机运行操作带来不便，影响运输效率，也不利于防碰撞等运行安全管理。
目前水利工程现场施工管理中，缆机控制技术是采用缆索伸缩长度来推定缆机吊钩的空间位置，未考虑吊运物体的惯性、缆索自身变形和风的影响，对缆机吊运物体的实际空间位置是通过缆机操作人员的操作经验、吊运起点与目的地的指挥人员口令相结合的方式进行。这种缆机定位的方式受人为因素影响大，难以实时准确的获取缆机吊运物体的空间位置，导致吊运过程中常常出现寻找目的装载位置和目的卸载位置困难，偶有吊运物体碰撞山体与施工场地其他物体、甚至碰撞施工人员的安全事故发生，带来施工效率与施工安全的隐患。这已成为水利工程缆机运行控制中的通病，需要采用精细化、智能化的技术手段和设备有效的监测缆机实时位置，以辅助施工管理人员有效控制缆机的运行过程。
发明内容
本发明提供了一种缆机实时监测定位系统，实时获得缆机吊钩的精确三维坐标信息和三维速度，辅助施工管理人员控制混凝土施工质量与安全，避免出现不规范施工行为发生，同时提高施工效率和施工强度。
本发明的缆机实时监测定位系统，包括缆机吊钩，在缆机吊钩上固定设有定位主机、电源模块和接收卫星定位信号的定位天线，电源模块和定位天线分别与定位主机有线相连，定位主机与远程服务器无线连接。电源模块为定位主机提动电源，卫星定位信号可以是GPS定位信号、北斗定位信号或其它定位信号。通过定位信号精确获取定位天线处的实时三维坐标和定位天线的三维空间速度，定位主机将这些参数发送给远程服务器，通过远程服务器对该实时三维坐标和定位天线的相对安装位置，结合缆机吊钩的三维形体数据，实时获得缆机吊钩的空间位置信息和空间速度信息；再结合常用的吊运料罐或施工机械用缆索的长度、吊运物的形体数据，获得吊运物的空间位置信息和空间速度信息。
进一步的，所述的定位主机、电源模块和定位天线均通过水平支架设置在垂直于缆机吊钩吊线的平面内。
优选的，定位天线设置在靠近所述水平支架的轴向端点处，以加强卫星信号接收、避免信号干扰，确保定位精准。
优选的，所述的电源模块为锂电池。锂电池易于做成大容量，并且技术成熟，没有记忆效应。
可选的，定位主机上设有与远程服务器无线连接的无线模块。无线模块也可以和定位主机分开设置，通过线束连接。
优选的，电源模块与缆机吊钩之间为可拆卸结构，易于对电源模块进行更换。
本发明的缆机实时监测定位系统，能够实时获得缆机吊钩的精确三维坐标信息和三维速度来辅助施工管理人员控制混凝土施工质量与安全，有效避免了不规范施工行为发生，并且所得数据可作为缆机施工行为监控解决方案的基础，进一步实现缆机防碰撞功能，获得缆机运行效率、缆机卸料点位、平仓振捣是否规范施工等相关信息，显著提高了施工效率和施工强度，缩短了工程工期。
以下结合实施例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。
附图说明
图1为本发明缆机实时监测定位系统的正面示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示本发明的缆机实时监测定位系统，包括缆机吊钩1，缆机吊钩1下吊运有料罐5，在垂直于缆机吊钩1吊线的平面内，与缆机吊钩1设有水平支架6，在水平支架6上固定设有定位主机2、电源模块3和接收卫星定位信号的定位天线4，电源模块3和定位天线4分别与定位主机2有线相连。其中定位天线4设置在靠近所述水平支架6的轴向端点处，以加强卫星信号接收、避免信号干扰，确保定位精准。定位主机2上设有无线模块（未示出），通过WiFi与远程服务器（未示出）无线连接。电源模块3为可拆卸易更换的大容量锂电池。
通过GPS\北斗差分定位等定位信号精确获取定位天线4处的实时三维坐标和定位天线4的三维空间速度，定位主机2通过无线模块将这些参数发送给远程服务器，通过远程服务器对该实时三维坐标和定位天线4的相对安装位置，结合缆机吊钩1的三维形体数据，实时获得缆机吊钩1的空间位置信息和空间速度信息；再结合常用的吊运料罐5或施工机械用缆索的长度、吊运物的形体数据，获得吊运物的空间位置信息和空间速度信息。

Claims (6)

1.缆机实时监测定位系统，包括缆机吊钩（1），其特征为：在缆机吊钩（1）上固定设有定位主机（2）、电源模块（3）和接收卫星定位信号的定位天线（4），电源模块（3）和定位天线（4）分别与定位主机（2）有线相连，定位主机（2）与远程服务器无线连接。
2.如权利要求1所述的缆机实时监测定位系统，其特征为：所述的定位主机（2）、电源模块（3）和定位天线（4）均通过水平支架（6）设置在垂直于缆机吊钩（1）吊线的平面内。
3.如权利要求2所述的缆机实时监测定位系统，其特征为：定位天线（4）设置在靠近所述水平支架（6）的轴向端点处。
4.如权利要求1至3之一所述的缆机实时监测定位系统，其特征为：所述的电源模块（3）为锂电池。
5.如权利要求1至3之一所述的缆机实时监测定位系统，其特征为：定位主机（2）上设有与远程服务器无线连接的无线模块。
6.如权利要求1至3之一所述的缆机实时监测定位系统，其特征为：电源模块（3）与缆机吊钩（1）之间为可拆卸结构。
CN201310731133.1A 2013-12-26 2013-12-26 缆机实时监测定位系统 Active CN103693556B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310731133.1A CN103693556B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 缆机实时监测定位系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310731133.1A CN103693556B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 缆机实时监测定位系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103693556A true CN103693556A (zh) 2014-04-02
CN103693556B CN103693556B (zh) 2016-03-02

Family

ID=50355258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310731133.1A Active CN103693556B (zh) 2013-12-26 2013-12-26 缆机实时监测定位系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103693556B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108363085A (zh) * 2018-01-24 2018-08-03 三峡大学 一种基于gps/rfid组合定位的缆机塔机防碰撞预警方法
CN108427134A (zh) * 2018-02-12 2018-08-21 三峡大学 一种组合定位缆机运行监测系统和缆机防碰调控方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11209067A (ja) * 1998-01-30 1999-08-03 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ケーブルクレーンの吊り荷高さ検出方法
CN102471040A (zh) * 2010-02-01 2012-05-23 天宝导航有限公司 升降装置高效装载物输送、装载监视、防撞以及装载避险
CN203021159U (zh) * 2012-11-30 2013-06-26 中交第三航务工程局有限公司上海分公司 一种安装定位吊具
CN203624852U (zh) * 2013-12-26 2014-06-04 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司 一种缆机实时监测定位系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11209067A (ja) * 1998-01-30 1999-08-03 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ケーブルクレーンの吊り荷高さ検出方法
CN102471040A (zh) * 2010-02-01 2012-05-23 天宝导航有限公司 升降装置高效装载物输送、装载监视、防撞以及装载避险
CN203021159U (zh) * 2012-11-30 2013-06-26 中交第三航务工程局有限公司上海分公司 一种安装定位吊具
CN203624852U (zh) * 2013-12-26 2014-06-04 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司 一种缆机实时监测定位系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴浩等: "支持大型水电站缆机吊装施工的安全监控平台研究", 《武汉理工大学学报》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108363085A (zh) * 2018-01-24 2018-08-03 三峡大学 一种基于gps/rfid组合定位的缆机塔机防碰撞预警方法
CN108363085B (zh) * 2018-01-24 2022-05-06 三峡大学 一种基于gps/rfid组合定位的缆机塔机防碰撞预警方法
CN108427134A (zh) * 2018-02-12 2018-08-21 三峡大学 一种组合定位缆机运行监测系统和缆机防碰调控方法
CN108427134B (zh) * 2018-02-12 2023-11-03 三峡大学 一种组合定位缆机运行监测系统和缆机防碰调控方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103693556B (zh) 2016-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109650089B (zh) 一种堆场堆取料机与物料堆的防碰撞方法
CN101665216B (zh) 一种岸桥集装箱吊具运行轨迹的控制方法、系统和装置
CN206705544U (zh) 集装箱龙门吊自动定位堆取及装箱偏载检测系统
CN201873469U (zh) 塔吊安全控制装置
CN206692221U (zh) 一种桥式抓斗起重机操控系统
CN110482409B (zh) 一种基于二维码的塔吊自动控制系统及控制方法
CN106329661A (zh) 用于架空输电线路巡线机器人的自主充电系统及充电方法
CN112520582B (zh) 一种高低吊自动化电气控制系统及控制方法
CN103854482B (zh) 混凝土施工中的运输监控方法
CN203624852U (zh) 一种缆机实时监测定位系统
CN104843585A (zh) 一种智能塔吊控制系统
CN203781703U (zh) 一种复杂群集行走式塔机防碰撞系统
CN103693556B (zh) 缆机实时监测定位系统
CN114314346B (zh) 基于煤料仓储管理的行车控制方法及系统
CN104798280A (zh) 移动能量存储模块
CN207844903U (zh) 一种装配式建筑预制构件的塔吊定位装置
CN106904533A (zh) 一种用于缆机吊罐入仓过程中的吊罐防摆装置和方法
CN103803411A (zh) 混凝土施工中的缆机视频监控系统
CN106274989B (zh) 机车出入库自动判断方法
CN113283123A (zh) 无人驾驶塔吊设备的紧急启停控制保护装置及其方法
CN205634668U (zh) 一种大型吊装作业虚拟指挥系统
CN102659042A (zh) 塔群防撞监控系统及监控方法
CN103613016A (zh) 塔式起重机的锁机控制方法、装置、系统及塔式起重机
CN210655880U (zh) 一种基于二维码的塔吊自动控制系统
CN206606934U (zh) 一种用于缆机吊罐入仓过程中的吊罐防摆装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: The North Qingyang District of Chengdu City, Sichuan Province, No. 610072

Applicant after: Co., Ltd of Chengdu survey and design academy of electricity Jian group of China

Address before: The North Qingyang District of Chengdu City, Sichuan Province, No. 610072

Applicant before: Chengdu Hydroelectric Investigation & Design Institute of SPC

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: CHENGDU HYDROELECTRIC INVESTIGATION + DESIGN INSTITUTE OF SPC TO: CHINA POWER GROUP CHENGDU INVESTIGATION DESIGN + RESEARCH INSTITUTE CO., LTD.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant