CN103693500B - 贴装装置 - Google Patents
贴装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103693500B CN103693500B CN201310657309.3A CN201310657309A CN103693500B CN 103693500 B CN103693500 B CN 103693500B CN 201310657309 A CN201310657309 A CN 201310657309A CN 103693500 B CN103693500 B CN 103693500B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction nozzle
- head component
- adapter plate
- suction head
- nozzle adapter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明提供一种贴装装置，包括安装固定板，所述安装固定板上通过纵向导轨安装有马达吸头固定板，马达吸头固定板上安装有主动带轮和从动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮传动连接，主动带轮与伺服电机驱动连接，马达吸头固定板上安装有上下相间隔的横向导轨，横向导轨上通过的滑块安装有若干组吸头组件，吸头组件与吸头组件之间通过铰链的等边平行四边形相连接，其中一吸头组件通过位置调整组件与马达吸头固定板相固定，另一吸头组件通过固定在另一吸头组件的传动支架与同步带上的传动件相连接，所述安装固定板上固定有升降气缸，所述升降气缸的升降杆与马达吸头固定板相固定。该装置提高了贴装胶带的效率、精度，并降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种贴装装置。
背景技术
在过去，胶带机大都一个吸头或者有伺服电机和滚珠丝杆一起使用，成本较高，不利于自动贴胶带机的推广使用，所以产品上胶带大都均是由人工粘贴，在电子产品被大量需求的今天，为了达到胶带产品的产量，不得不扩大操作人员的数量，同时也增大了手工粘贴人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种贴装装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
贴装装置，其特征在于：包括安装固定板，所述安装固定板上通过纵向导轨安装有马达吸头固定板，所述马达吸头固定板的同一侧一端上安装有主动带轮，另一端安装有从动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮传动连接，主动带轮与固定在马达吸头固定板上的伺服电机驱动连接，所述马达吸头固定板上安装有上下相间隔的横向导轨，横向导轨上通过滑块安装有若干组吸头组件，吸头组件与吸头组件之间通过铰链的等边平行四边形相连接，其中一吸头组件通过位置调整组件与马达吸头固定板相固定，另一吸头组件通过固定在另一吸头组件上的传动支架与同步带上的传动件相连接，所述安装固定板上固定有升降气缸，所述升降气缸的升降杆与马达吸头固定板相固定。
进一步地，上述的贴装装置，所述马达吸头固定板上安装有位置光电，用于检测升降气缸的升降。
更进一步地，上述的贴装装置，所述位置调整组件包括马达吸头固定件、吸头固定件及连接杆，所述吸头固定件固定在马达吸头固定板上，吸头固定件通过连接杆与固定在吸头组件上的吸头固定件相连接。
本发明技术方案的实质性特点和进步主要体现在：
本发明通过伺服电机驱动主动带轮转动，从而带动同步带的移动，同时通过铰链的等边平行四边形相练级的若干组吸头组件，通过与同步带的连接，使若干组吸头组件分离相等的距离后，再通过升降气缸将马达吸头固定板下降，同时使若干组吸头组件分离相等的距离一同下降去贴装胶带，该装置提高了贴装胶带的效率、精度，并降低生产成本。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明的爆破示意图；
图2：本发明的待机状态示意图；
图3：本发明的铰链的等边平行四边形工作时的示意图；
图4：本发明的完成工作时的示意图。
具体实施方式
如图1所示，贴装装置，包括安装固定板9，安装固定板9上通过纵向导轨6安装有马达吸头固定板8，马达吸头固定板8的同一侧一端上安装有主动带轮12，另一端安装有从动带轮10，主动带轮12通过同步带11与从动带轮10传动连接，主动带轮12与固定在马达吸头固定板8上的伺服电机14驱动连接，马达吸头固定板8上安装有上下相间隔的横向导轨5，横向导轨上通过滑块安装有若干组吸头组件2，吸头组件2与吸头组件2之间通过铰链的等边平行四边形4相连接，其中一吸头组件2通过位置调整组件1与马达吸头固定板8相固定，另一吸头组件2通过固定在另一吸头组件2上的传动支架3与同步带11上的传动件相连接，实现同步带11带动吸头组件2做伸缩移动，安装固定板9上固定有升降气缸13，升降气缸13的升降杆与马达吸头固定板8相固定。在马达吸头固定板8上安装有位置光电7，用于检测升降气缸13的升降，位置光电7保证升降气缸13能精确的确定马达吸头固定板8的移动位置，有效保证吸头组件2能精确定位。
位置调整组件1包括马达吸头固定件、吸头固定件及连接杆，吸头固定件固定在马达吸头固定板8上，吸头固定件通过连接杆与固定在吸头组件2上的吸头固定件相连接，使其中一吸头组件2始终保持固定位置。
具体应用时，如图2~4所示，装置在吸头组件2的作用下将下方的胶带吸起，然后伺服电机14开始启动，带动主动带轮12转动，同时带动同步带11移动，且与同步带11相连接的吸头组件2也随着同步带11移动一同移动，但受到通过铰链的等边平行四边形4的作用，吸头组件2与吸头组件2分开一定距离后，伺服电机14停止工作，此时升降气缸13启动，升降气缸13通过升降杆将马达吸头固定板8压下，同时带动分开一定距离的吸头组件2一同下降，将胶带贴到产品的指定位置上，然后升降气缸13回升至初始位置，接着伺服电机14再次启动反转，将同步带11往回移动，同步带11往回移动的同时带动吸头组件2一同移动，直至吸头组件2在铰链的等边平行四边形4恢复初始，伺服电机14停止。
该装置还能依据需要增加吸头组件2的数量来完成更多胶带的贴装，只需增加相同铰链的等边平行四边形来连接下一吸头组件2，但需将传动支架3更改安装至最后的吸头组件2上，然后传动支架3还与同步带11上的传动件相连接，保证吸头组件2在铰链的等边平行四边形作用下，相邻两个吸头组件2的间距离相等，保证贴装的精度。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (1)
1.贴装装置，其特征在于：包括安装固定板，所述安装固定板上通过纵向导轨安装有马达吸头固定板，所述马达吸头固定板的同一侧一端上安装有主动带轮，另一端安装有从动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮传动连接，主动带轮与固定在马达吸头固定板上的伺服电机驱动连接，所述马达吸头固定板上安装有上下相间隔的横向导轨，横向导轨上通过滑块安装有若干组吸头组件，吸头组件与吸头组件之间通过铰接的等边平行四边形相连接，其中一吸头组件通过位置调整组件与马达吸头固定板相固定，另一吸头组件通过固定在另一吸头组件上的传动支架与同步带上的传动件相连接，所述安装固定板上固定有升降气缸，所述升降气缸的升降杆与马达吸头固定板相固定；所述马达吸头固定板上安装有位置光电，用于检测升降气缸的升降；所述位置调整组件包括马达吸头固定件、吸头固定件及连接杆，所述吸头固定件固定在马达吸头固定板上，吸头固定件通过连接杆与固定在吸头组件上的吸头固定件相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310657309.3A CN103693500B (zh) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | 贴装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310657309.3A CN103693500B (zh) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | 贴装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103693500A CN103693500A (zh) | 2014-04-02 |
| CN103693500B true CN103693500B (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=50355203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310657309.3A Active CN103693500B (zh) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | 贴装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103693500B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108974525A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-11 | 苏州鑫本智能科技有限公司 | 光伏组件贴附泡棉胶带的工艺及设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0393726A1 (en) * | 1984-09-11 | 1990-10-24 | Kabushiki Kaisha Sato | Labelling robot with shock absorbing members |
| JP2004010203A (ja) * | 2002-06-04 | 2004-01-15 | Sgk:Kk | 両面接着テープ自動切断貼着装置 |
| CN102029729A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-04-27 | 深圳固尔琦包装机械有限公司 | 超长瓦楞纸箱全自动成型封底机 |
| CN202625470U (zh) * | 2012-05-03 | 2012-12-26 | 苏州锦富新材料股份有限公司 | 多片贴胶机构 |
| CN102923518A (zh) * | 2012-10-25 | 2013-02-13 | 苏州优备精密电子有限公司 | 贴胶带机 |
| CN203682735U (zh) * | 2013-12-09 | 2014-07-02 | 苏州优备精密电子有限公司 | 贴装装置 |
-
2013
- 2013-12-09 CN CN201310657309.3A patent/CN103693500B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0393726A1 (en) * | 1984-09-11 | 1990-10-24 | Kabushiki Kaisha Sato | Labelling robot with shock absorbing members |
| JP2004010203A (ja) * | 2002-06-04 | 2004-01-15 | Sgk:Kk | 両面接着テープ自動切断貼着装置 |
| CN102029729A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-04-27 | 深圳固尔琦包装机械有限公司 | 超长瓦楞纸箱全自动成型封底机 |
| CN202625470U (zh) * | 2012-05-03 | 2012-12-26 | 苏州锦富新材料股份有限公司 | 多片贴胶机构 |
| CN102923518A (zh) * | 2012-10-25 | 2013-02-13 | 苏州优备精密电子有限公司 | 贴胶带机 |
| CN203682735U (zh) * | 2013-12-09 | 2014-07-02 | 苏州优备精密电子有限公司 | 贴装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103693500A (zh) | 2014-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103693441B (zh) | 一种z轴带夹爪的吸取机构 | |
| CN102983229B (zh) | 太阳能电池片自动上料装置 | |
| CN203612601U (zh) | 一种电梯层门板的输送定位装置 | |
| CN204322070U (zh) | 平行关节机器人 | |
| CN203545138U (zh) | 一种吸料机构 | |
| CN103481284B (zh) | 一种机械手 | |
| CN103379820B (zh) | 一种自动对位零件安装机构 | |
| CN102991753B (zh) | 一种搬运机构 | |
| CN103523703B (zh) | 滑轮自动翻转机构 | |
| CN203624558U (zh) | 电容上料装置 | |
| CN103693500B (zh) | 贴装装置 | |
| CN204774081U (zh) | 印花设备 | |
| CN203682735U (zh) | 贴装装置 | |
| CN203399478U (zh) | 一种自动对位零件安装机构 | |
| CN203652773U (zh) | 一种z轴带夹爪的吸取机构 | |
| CN212373026U (zh) | 用于上壳机的书芯传送装置 | |
| CN217731600U (zh) | 一种航空发动机试车保压装置 | |
| CN203998044U (zh) | 一种传动转向机构 | |
| CN203026546U (zh) | 太阳能电池片自动上料装置 | |
| CN203849184U (zh) | X射线探伤仪的升降机构 | |
| CN208898103U (zh) | 一种玻璃加工上片装置 | |
| CN103787031A (zh) | 一种载具运输机构 | |
| CN108555189A (zh) | 一种高效的电源线生产设备 | |
| CN204314148U (zh) | 防水材料垂直拉拔仪 | |
| CN211122240U (zh) | 具有送料功能的混凝土强度检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Suzhou City, Jiangsu province 215000 Suzhou Industrial Park East Road No. 8 East Industrial Square No. 12 factory Patentee after: SUZHOU YOUBEI PRECISION INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. Address before: Suzhou City, Jiangsu province 215000 Suzhou Industrial Park East Road No. 8 East Industrial Square No. 12 factory Patentee before: SUZHOU YOUBEI PRECISION INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Suzhou City, Jiangsu province 215000 Suzhou Industrial Park East Road No. 8 East Industrial Square No. 12 factory Patentee after: SUZHOU YOUBEI PRECISION INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: Suzhou City, Jiangsu province 215123 Park East Fu Road No. 8 East Industrial Square No. 12 factory Patentee before: Suzhou UB Precision Co.,Ltd. |