CN103693458B - 一种料斗式自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上料装置,尤其涉及一种料斗式自动上料装置,包括容置料斗,所述容置料斗设置有底板,所述底板上设置有出料口,还包括用于接收出料口物料的下料槽和控制所述出料口打开或关闭的控制机构,所述下料槽的出料端连接有送料机构。本料斗式自动上料装置工作时,工件在容置料斗内,通过控制装置将出料口不断的打开或关闭,从而将容置料斗内的工件掉下移出,容置料斗内的工件在往下移动时,并不依靠振动来移动,完全根据自身重力在料斗内下移,其下移时的噪声非常低,在整个自动上料过程中,可将噪声分贝能有效控制在50-70分贝之间,这个噪声属于人体可正常接受的范围之内。
Description
技术领域
本发明涉及上料装置技术领域,尤其涉及用于大工件自动上料的一种料斗式自动上料装置。
背景技术
现在,随着制造设备的自动化程度越来越高,大多数的制造企业都采用了自动流水线进行生产;为了实现自动流水作业,首先,一般都会采用自动送料的方式,现在使用最为广泛的是采用振动盘,送料位置将安装一振动盘,利用电磁振动原理,将工件送至流水线上;但是,当所传送的工件较大时(例如:产品的塑料外壳等),就必须采用较大的振动盘来传送工件,众所周知,这种较大的振动盘在工作时,工作噪声大,其噪声分贝数能达到90-100分贝,这种工作噪声容易对车间的工人造成影响,长期工作在这样的噪声环境中,不但影响工人的工作情绪,而且对人的听力也会造成不可估量的伤害。
本领域技术人员亦不断探索改进之方案,现中国发明专利公开了一种振动盘,该振动盘包括料斗,在所述的料斗内表面上设置有胶皮层,具体地说:就是在振动盘的料斗内壁上贴上一层胶皮,从而避免工件与料斗内壁接触所产生的噪声;这种振动盘在一定程度上来说,是降低了噪声的分贝;但是,需要强调的是:振动盘产生噪声的原因主要有四个方面:一、由于工件大,振动盘本身电磁振动输出频率和振动幅度大,所以振动盘的各部件之间会产生较大的噪声;二、工件在振动盘移动过程中所产生的噪声;三、工件相互移动所产生的噪声;四、工件与振动盘内壁产生的噪声,而在上述四方面中,其第一、第二和第三所产生的噪声是最大的,显然,该技术方案依然不能有效的降低噪声,其噪声分贝依然达到90分贝以上,而且这种贴有胶皮的料斗,当工件在料斗内移动时,由于胶皮的摩擦系数高,降低了工件的移动效率,当送料速度增加时,就必须加大振动盘的输出频率,当输出频率增大时,噪声也会随之变大;由此可以看出,现有的振动盘送料存在较大的技术难题,其噪声问题,始终难以得到较好的解决,而且,现有技术的这种大工件的振动盘,占用空间太大、结构复杂的缺点;申请人在从事多年本行业的自动上料设备开发的工作经验之基础上,经过反复试验,设计出一种料斗式自动上料装置,以解决目前存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种料斗式自动上料装置,它具有噪声低、占用空间小和结构简单等优点。
为实现上述目的,本发明的一种料斗式自动上料装置,包括容置料斗,所述容置料斗设置有底板,所述底板上设置有出料口,还包括用于接收出料口物料的下料槽和控制所述出料口打开或关闭的控制机构,所述下料槽的出料端连接有送料机构。
优选的是,所述控制机构包括用于打开或关闭出料口的滑料板和用于驱动所述滑料板滑动的控制气缸。
优选的是,所述控制机构还包括固定在料斗下部的控制支架,所述控制支架的侧面设置有固定板,所述固定板下方设置有用于安装所述控制气缸的固定座,所述滑料板与固定板滑动连接。
优选的是,所述固定座上设置有两个用于缓冲滑料板下移时的下行缓冲器,所述滑料板上设置有两个上行缓冲器。
优选的是,所述送料机构包括主送料通道,所述主送料通道的下方设置有直线振动器,所述主送料通道上方设置有筛选通道,所述筛选通道设置有筛选口,所述筛选通道的出口连接有并料通道,所述并料通道与主送料通道相通。
优选的是,所述直线振动器的数量为两个。
优选的是,所述送料机构的进料端设置有送料感应器。
优选的是,所述容置料斗的口部设置有上盖。
优选的是,还包括警示灯,所述容置料斗内设置有用于感应物料的加料感应器,所述加料感应器与警示灯电连接。
优选的是,所述容置料斗由待料区和进料区组成,所述底板设置在进料区的下端。
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明的一种料斗式自动上料装置,包括容置料斗,所述容置料斗设置有底板,所述底板上设置有出料口,还包括用于接收出料口物料的下料槽和控制所述出料口打开或关闭的控制机构,所述下料槽的出料端连接有送料机构。本料斗式自动上料装置工作时,工件在容置料斗内,通过控制装置将出料口不断的打开或关闭,从而将容置料斗内的工件掉下移出,容置料斗内的工件在往下移动时,并不依靠振动来移动,完全根据自身重力在料斗内下移,其下移时的噪声非常低,在整个自动上料过程中,可将噪声分贝能有效控制在50-70分贝之间,这个噪声属于人体可正常接受的范围之内;另本装置的容置料斗可装设于其他设备的上部,不占用空间,整体装置的结构简单,易于维护和使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构分解示意图。
图3为本发明的左视结构示意图。
图4为本发明的俯视结构示意图。
图5为本发明的控制机构的结构示意图。
图6为本发明的控制机构的结构分解示意图。
附图标记包括:容置料斗--1,底板--11,出料口--12,待料区--13,进料区--14,下料槽--2,控制机构--3,滑料板--31,控制气缸--32,控制支架--33,固定板--34,固定座--35,下行缓冲器--36,上行缓冲器--37,送料机构--4,主送料通道--41,直线振动器--42,筛选通道--43,筛选口--44,并料通道--45,送料感应器--5,上盖--6,警示灯--7,加料感应器--8。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
参见图1至图6,本发明的一种料斗式自动上料装置,包括容置料斗1,所述容置料斗1设置有底板11,所述底板11上设置有出料口12,还包括用于接收出料口12物料的下料槽2和控制所述出料口12打开或关闭的控制机构3,所述下料槽2的出料端连接有送料机构4。本容置料斗1式自动上料装置的工作原理是:先将工件放在容置料斗1内,然后控制机构3打开一次容置料斗1的出料口12,就下料一次,当控制机构3反复的打开或关闭出料口12时,就有工件不断的落下至下料槽2中,工件顺着下料槽2继续下落至送料机构4,然后送料机构4将工件向前推送;本技术方案中工件在容置料斗1内,通过控制装置将出料口12不断的打开或关闭,从而将容置料斗1内的工件掉下移出,容置料斗1内的工件在往下移动时,并不依靠振动来移动,完全根据自身重力在容置料斗1内下移,其移动时的噪声非常低,实际使用测试,在整个自动上料过程中,可将噪声分贝能有效控制在50-70分贝之间,这个噪声属于人体可正常接受的范围之内;另本装置可以增加一个整体支架,让容置料斗1装设于其他设备的上部,不占用空间,结构简单,易于维护和使用。
在本技术方案中,所述控制机构3包括用于打开或关闭出料口12的滑料板31和用于驱动所述滑料板31滑动的控制气缸32;由于大量的工件放置在容置料斗1内,其出料口12如果开得太大,不利于控制工件的流量,所以,出料口12均具有一定大小的限制,但是,出料口12容易因为大量的工件集塞在出料口12而堵塞,所以,本控制机构3设置有与出料口12大小匹配的滑料板31,工作时,控制气缸32驱动滑料板31不断的上下移动,当滑料板31上行进入出料口12时,出料口12关闭,将出料口12的工件顶开;当滑料板31下行打开出料口12时,出料口12的工件随之落下顺滑至下料槽2。
进一步改进方案是:为了使滑料板31的上下移动更加准确,所述控制机构3还包括固定在容置料斗1下部的控制支架33,所述控制支架33的侧面设置有固定板34,所述固定板34下方设置有用于安装所述控制气缸32的固定座35,所述滑料板31与固定板34滑动连接;具体地说,所述滑料板31上开设一滑槽,所述固定板34上设置一与该滑槽配合的滑轨,即可实现滑料板31与固定板34的滑动连接,当然,也可以是:滑料板31上设置滑轮,固定板34上设置有用于滑轮滚动的轨道,亦可达到相同的技术效果;另,所述控制支架33还有利于更好的固定控制气缸32,
在本技术方案中,所述固定座35上设置有两个用于缓冲滑料板31下移时的下行缓冲器36,所述滑料板31上设置有两个上行缓冲器37;当滑料板31下移至最低行程时,下行缓冲器36与滑料板31的下端面接触,起缓冲力的作用;当油料板上行至最高行程时,上行缓冲器37与容置料斗1的待料区13的下端抵接,需要强调的时,也可以单独设置一缓冲块,该上行缓冲器37与缓冲块抵接;均可实现缓减上行时,滑料板31对容置料斗1的冲击。
在本技术方案中,所述送料机构4包括主送料通道41,所述主送料通道41的下方设置有直线振动器42,所述主送料通道41上方设置有筛选通道43,所述筛选通道43设置有筛选口44,所述筛选通道43的出口连接有并料通道45,所述并料通道45与主送料通道41相通;本送料机构4工作原理是:工件从下料槽2滑移至筛选通道43,筛选通道43中的工件在直线振动器42的作用下,向前送料,通常,因为装配的需要,其工件都需要以一定方向进行送料,而从出料口12出来的工件可能会出现方向不一致的情况,所以,本筛选通道43设置了筛选口44,当工件的送料方向是正确的时候,工件可以顺利通过该筛选口44,继续向前至并料通道45,最终从并料通道45汇入主送料通道41;当工件的送料方向有误时,在通过该筛选口44时,会因为重力不均的原因而从筛选口44侧翻掉落至主送料通道41,该工件在侧翻掉落后,即进行了进料方向的纠正,使掉落后的工件进料方向正确,这样,在直线振动器42的作用下该工件可继续向前送料进行装配。
进一步的,由于直线振动器42的送料距离有限,为了更好的提高送料的效果,本方案设置的直线振动器42的数量为两个。
在本技术方案中,为了实现更加精确的送料,所述送料机构4的进料端设置有送料感应器5,当控制机构3不断的将工件送入送料机构4时,大量的工件进入送料机构4会形成滞留,为了避免形成通道堵塞,这些工件的移动就会较为缓慢,所以在进料端设置一送料感应器5,当送料感应器5感应到堵塞的工件时,发出信号,让控制机构3停止并关闭送料口,停止下料;当送料感应器5没有感应到工件时,发出信号,让控制机构3运行,继续送料,从而实现工件的有序推送。
在本技术方案中,为了更进一步降低容置料斗1内工件移动的噪声,所述容置料斗1的口部设置有上盖6;该上盖6可以容置料斗1绞接式开合,加料时,打开上盖6;工作时,将上盖6合上,关闭容置料斗1,使容置料斗1内形成密闭,进一步的降低了噪声的产生,该上盖6还具有防尘等作用。
在本技术方案中,由于在生产过程中,通常需要派人不定时的查看容置料内的工件是否充足,工件较少时,需要即时添加,这种人工不断去检查的方式较为麻烦,有时忘记查看,就会造成容置料斗1缺料而影响组装工作,为了解决这种问题,本方案还包括警示灯7,所述容置料斗1内设置有用于感应物料的加料感应器8,所述加料感应器8与警示灯7电连接;当容置料斗1内的工件数量较少低于正常位置时,加料感应器8不能感应到工件的存在,就发出信号给警示灯7,人们看到警示灯7后,即可前往对容置料斗1内添加工件,这种方式,省却了反复查看容置料斗1的麻烦,显得非常方便。
在本技术方案中,所述容置料斗1由待料区13和进料区14组成,所述底板11设置在进料区14的下端;当容置料斗1内的工件较少时,这些工件都会全部进入到进料区14中准备进料,而待料区13内可以即时进行补充,扩大了容置料斗1的存放量。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种料斗式自动上料装置,包括容置料斗(1),其特征在于:所述容置料斗(1)设置有底板(11),所述底板(11)上设置有出料口(12),还包括用于接收出料口(12)物料的下料槽(2)和控制所述出料口(12)打开或关闭的控制机构(3),所述下料槽(2)的出料端连接有送料机构(4),所述送料机构(4)包括主送料通道(41),所述主送料通道(41)设置有直线振动器(42),所述主送料通道(41)上方设置有筛选通道(43),所述筛选通道(43)设置有筛选口(44),所述筛选通道(43)的出口连接有并料通道(45),所述并料通道(45)与主送料通道(41)相通。
2.根据权利要求1所述的一种料斗式自动上料装置,其特征在于:所述控制机构(3)包括用于打开或关闭出料口(12)的滑料板(31)和用于驱动所述滑料板(31)滑动的控制气缸(32)。
3.根据权利要求2所述的一种料斗式自动上料装置,其特征在于:所述控制机构(3)还包括固定在容置料斗(1)下部的控制支架(33),所述控制支架(33)的侧面设置有固定板(34),所述固定板(34)下方设置有用于安装所述控制气缸(32)的固定座(35),所述滑料板(31)与固定板(34)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种料斗式自动上料装置,其特征在于:所述固定座(35)设置有两个用于缓冲滑料板(31)下移时的下行缓冲器(36),所述滑料板(31)设置有两个上行缓冲器(37)。
5.根据权利要求1所述的一种料斗式自动上料装置,其特征在于:所述直线振动器(42)的数量为两个。
6.根据权利要求1所述的一种料斗式自动上料装置,其特征在于:所述送料机构(4)的进料端设置有送料感应器(5)。
7.根据权利要求1所述的一种料斗式自动上料装置,其特征在于:所述容置料斗(1)的口部设置有上盖(6)。
8.根据权利要求1所述的一种料斗式自动上料装置,其特征在于:还包括警示灯(7),所述容置料斗(1)内设置有用于感应物料的加料感应器(8),所述加料感应器(8)与警示灯(7)电连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种料斗式自动上料装置,其特征在于:所述容置料斗(1)由待料区(13)和进料区(14)组成,所述底板(11)设置在进料区(14)的下端。
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