CN103693430A - 自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动翻转机，包括上部输送链道及下部输送链道，所述上部输送链道与下部输送链道不在同一直线上，上部输送链道的输出端与下部输送链道的输入端之间设有一转盘，转盘连接有一驱动所述转盘转动的驱动电机，转盘的圆周表面上均匀等距布置有将上部输送链道输出的工件逐个吸取固定的吸取装置，转盘的下方设有一将转盘底部固定的工件取下并放置在下部输送链道的取料机构。本发明整个翻转工作连续进行，不需任何机构来回往返，翻转速度快，节省工时；转盘设置在上部输送链道的输出端与下部输送链道的输入端之间，整个设备占用空间小。

Description

自动翻转机

技术领域

本发明涉及一种自动翻转机。

背景技术

传统的企业生产方式中，在生产线中对工件进行翻转常常采用人工实现翻转，其主要是设定一个工位人工手动翻转。这种作业方式必须要有人在工位才能翻转，工件翻转后才能进入下一生产工艺环节，受人为生产因素影响很大。这样的作业方式生产效率低，稳定性差，生产成本高；且翻转后的工件一致性差，影响后工序的生产。

随着自动化技术的发展，目前在一些自动流水线中对工件的翻转也有采用机械手对工件进行翻转，但这种翻转方式需要额外在流水线增加设备，翻转时需要一定的空间才能实现，并且机械手是长距离往复来回动作，翻转时间长，设备能耗大。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种快速实现工件的翻转，翻转时间短，设备能耗小的自动翻转机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

自动翻转机，包括上部输送链道及下部输送链道，所述上部输送链道与下部输送链道不在同一直线上，其特征在于：所述上部输送链道的输出端与下部输送链道的输入端之间设有一转盘，所述转盘连接有一驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘的圆周表面上均匀等距布置有将上部输送链道输出的工件逐个吸取固定的吸取装置，转盘的下方设有一将转盘底部固定的工件取下并放置在下部输送链道的取料机构。

具体的，所述转盘包括第一多边形转盘、第二多边形转盘及与第一多边形转盘和第二多边形转盘同轴固定连接的转动齿轮；所述第一多边形转盘及第二多边形转盘的边数及内切圆直径相等，吸取装置设置在第一多边形转盘、第二多边形转盘的多条相互平行的边上，所述驱动电机的输出轴与转动齿轮传动连接。通过上述结构，上部输送链道输出的工件的两端整齐的被转盘吸取，工件传送有序，摆放整齐，一致性好。

具体的，所述第一多边形转盘及第二多边形转盘的内切圆直径大于所述转动齿轮的齿顶圆直径，所述转动齿轮设置在第一多边形转盘与第二多边形转盘之间，所述取料机构设置在转动齿轮的正下方，所述取料机构包括一气缸及与气缸的活塞杆连接的限位下料块，所述限位下料块前部设有勾槽，所述勾槽的开口方向与转盘转动时的转盘底部的线速度方向相反。上述结构通过勾槽限制转盘上的工件继续随转盘转动，再通过气缸驱动，拉住勾槽上的工件，向下动作，将工件从转盘处脱离到下部输送链道上。

具体的，所述勾槽设有2个以上。

具体的，所述吸取装置为真空吸盘、电磁铁、永久磁铁其中的一种或几种的组合。本发明实用简单，适应各种材质的工件，对应不同属性的工件，只需改动转盘上的吸取装置即可轻易实现。

优选的，所述下部输送链道的两侧设有限位槽。通过上述结构，取料机构将工件从转盘处脱离到下部输送链道后，下部输送链道动作，即可带动物料向前动作，进入下一生产工艺。

本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本发明采用转盘将上部输送链道的工件逐个翻转输出到下部输送链道，由吸取装置将工件稳定的固定，由取料机构从转盘的底部逐个将工件取下并放置在下部输送链道，整个翻转工作连续进行，不需任何机构来回往返，翻转速度快，节省工时；转盘设置在上部输送链道的输出端与下部输送链道的输入端之间，整个设备占用空间小。

2、转盘的转动可以采用与上部输送链道或下部输送链道的驱动机构相同的驱动电机，并且此方式更易于同步，减少调试时间，设备能耗小。

附图说明

图1为本发明自动翻转机的立体结构示意图；

图2为本发明转盘与取料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1～2所示，本实施例提供一种自动翻转机，包括上部输送链道1及下部输送链道2，所述上部输送链道1与下部输送链道2不在同一直线上，所述上部输送链道1的输出端与下部输送链道2的输入端之间设有一转盘3，所述转盘3连接有一驱动所述转盘3转动的驱动电机4，所述转盘3的圆周表面上均匀等距布置有将上部输送链道2输出的工件逐个吸取固定的吸取装置5，转盘3的下方设有一将转盘3底部固定的工件取下并放置在下部输送链道2的取料机构6。

所述转盘3包括第一多边形转盘301、第二多边形转盘302及与第一多边形转盘301和第二多边形转盘302同轴固定连接的转动齿轮303；所述第一多边形转盘301及第二多边形转盘302的边数及内切圆直径相等，吸取装置5设置在第一多边形转盘301、第二多边形转盘302的多条相互平行的边上，所述驱动电机4的输出轴与转动齿轮303传动连接。通过上述结构，上部输送链道输出的工件的两端整齐的被转盘吸取，工件传送有序，摆放整齐，一致性好。

根据本领域技术人员的理解，上述转盘采用多边形为本发明的一种较佳实施方式，在实际的实施过程中，可以根据工件的形状或实际需要选用圆形等其他形状，其同样落入本发明的保护范围内。

所述第一多边形转盘301及第二多边形转盘302的内切圆直径大于所述转动齿轮303的齿顶圆直径，所述转动齿轮303设置在第一多边形转盘301与第二多边形转盘302之间，所述取料机构6设置在转动齿轮303的正下方，所述取料机构6包括一气缸601及与气缸601的活塞杆连接的限位下料块602，所述限位下料块602前部设有勾槽603，所述勾槽603的开口方向与转盘3转动时的转盘3底部的线速度方向相反。上述结构通过勾槽限制转盘上的工件继续随转盘转动，再通过气缸驱动，拉住勾槽上的工件，向下动作，将工件从转盘处脱离到下部输送链道上。

具体的，所述勾槽603设有2个以上。

所述吸取装置5为真空吸盘、电磁铁、永久磁铁其中的一种或几种的组合。本发明实用简单，适应各种材质的工件，对应不同属性的工件，只需改动转盘上的吸取装置即可轻易实现。

所述下部输送链道2的两侧设有限位槽7。通过上述结构，取料机构将工件从转盘处脱离到下部输送链道后，下部输送链道动作，即可带动物料向前动作，进入下一生产工艺。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动翻转机，包括上部输送链道及下部输送链道，所述上部输送链道与下部输送链道不在同一直线上，其特征在于：所述上部输送链道的输出端与下部输送链道的输入端之间设有一转盘，所述转盘连接有一驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘的圆周表面上均匀等距布置有将上部输送链道输出的工件逐个吸取固定的吸取装置，转盘的下方设有一将转盘底部固定的工件取下并放置在下部输送链道的取料机构。

2.根据权利要求1所述自动翻转机，其特征在于：所述转盘包括第一多边形转盘、第二多边形转盘及与第一多边形转盘和第二多边形转盘同轴固定连接的转动齿轮；所述第一多边形转盘及第二多边形转盘的边数及内切圆直径相等，吸取装置设置在第一多边形转盘、第二多边形转盘的多条相互平行的边上，所述驱动电机的输出轴与转动齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述自动翻转机，其特征在于：所述第一多边形转盘及第二多边形转盘的内切圆直径大于所述转动齿轮的齿顶圆直径，所述转动齿轮设置在第一多边形转盘与第二多边形转盘之间，所述取料机构设置在转动齿轮的正下方，所述取料机构包括一气缸及与气缸的活塞杆连接的限位下料块，所述限位下料块前部设有勾槽，所述勾槽的开口方向与转盘转动时的转盘底部的线速度方向相反。

4.根据权利要求3所述自动翻转机，其特征在于：所述勾槽设有2个以上。

5.根据权利要求1-4任一项所述自动翻转机，其特征在于：所述吸取装置为真空吸盘、电磁铁、永久磁铁其中的一种或几种的组合。

6.根据权利要求5所述自动翻转机，其特征在于：所述下部输送链道的两侧设有限位槽。

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