CN103693236B - 预编组式小袋二次装袋装置 - Google Patents
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Abstract
一种预编组式小袋二次装袋装置，它包括投料斗(1)、编组机构(2)、平移机构(3)、移动式储料筒(4)、卸料平门(5)，其中投料斗(1)位于整个装置的上端，投料斗(1)的下方设有编组机构(2)，编组机构(2)设有同步相向旋转的一对翻门(2-4)，编组机构(2)固定在平移机构(3)上，平移机构(3)可驱动编组机构(2)左右移动，平移机构(3)的下方设有移动式储料筒(4)，移动式储料筒(4)的下端设有卸料平门(5)，卸料平门(5)设有可水平移动实现开闭的平门(5-2)。本发明可以自动实现小袋物料的高速叠袋、编组，并最终实现二次装袋，大大地提高了二次装袋的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种预编组式小袋二次装袋装置，属于包装机械领域。
背景技术
现有的小袋二次装袋都是由人工完成，给工人带来了很大的劳动强度，而且生产效率较低。专利文献CN200920172670.6中公开了一种扣板式旋转仓竖放理包装置，可将原本水平放置的袋装产品改变成竖直放置，用于装入大袋中，满足了自动化要求，提高了生产效率，但其装置适合用于较大规格的袋装产品的二次包装，不适用于小袋物料，如食用盐、糖、洗衣粉等，而这类小袋物料不易运输且运输过程中容易破损，有必要将其编组叠包，成组装入耐破损的大塑料编织袋或纸箱中，以方便运输、减少物料损失，现有的技术方案无法满足此要求。
发明内容
为了能够实现小袋物品的快速二次装袋，本发明提出了一种预编组式小袋二次装袋装置，它包括投料斗(1)、编组机构(2)、平移机构(3)、移动式储料筒(4)、卸料平门(5)，其中投料斗(1)位于整个装置的上端，投料斗(1)的下方设有编组机构(2)，编组机构(2)设有同步相向旋转的一对翻门(2-4)，编组机构(2)固定在平移机构(3)上，平移机构(3)可驱动编组机构(2)左右移动，平移机构(3)的下方设有移动式储料筒(4)，移动式储料筒(4)的下端设有卸料平门(5)，卸料平门(5)设有可水平移动实现开闭的平门(5-2)。
所述编组机构(2)包括翻门电机(2-1)，翻门电机(2-1)通过同步带(2-2)驱动前后两个转轴(2-3)同步相向转动，转轴(2-3)的两侧设有处于同一平面内的翻门(2-4)，翻门(2-4)上交错地设有若干缺口和凸起，前后翻门(2-4)水平闭合时，前后翻门(2-4)上的缺口和凸起相互交错啮合，转轴(2-3)的两端及中间还设有挡板(2-5)。
所述平移机构(3)包括平移电机(3-1)，平移电机(3-1)的输出轴与曲柄连杆机构(3-2)的一端连接，曲柄连杆机构(3-2)的另一端铰接在平移支架(3-3)上，平移支架(3-3)的下端设有平移滚轮(3-4)，平移滚轮(3-4)可沿平移导轨(3-5)滚动，平移支架(3-3)上还设有前后两排挡杆(3-6)，每个挡杆(3-6)的位置与翻门(2-4)上的缺口相对应，挡杆(3-6)、翻门(2-4)和挡板(2-5)三者共同形成了小袋编组区。
所述移动式储料筒(4)包括平移气缸(4-1)，平移气缸(4-1)的缸杆端与支座(4-2)铰接，支座(4-2)固定在储料筒(4-3)上，储料筒(4-3)的左右两侧面设有耳座(4-4)，储料筒(4-3)的前后两侧面还设有滚轮(4-5)，滚轮(4-5)可沿导轨(4-6)滚动，导轨(4-6)固定在机架上。
所述卸料平门(5)为对称式结构，包括前后两组平门气缸(5-1)，平门气缸(5-1)的缸杆端铰接在平门(5-2)上，平门(5-2)上设有直线轴承(5-3)，直线轴承(5-3)可沿直线导轨(5-4)作直线运动，直线导轨(5-4)连接在耳座(4-4)上。
本发明的工作原理是：初始状态时编组机构(2)的左编组区与投料斗(1)对齐，投料斗(1)开始向左编组区投放小袋(A)，左编组区的小袋(A)叠放到设定层数后，平移机构(3)驱动编组机构(2)向左移动，使右编组区位于投料斗(1)的正下方，投料斗(1)继续向右编组区投放小袋(A)，当右编组区内的小袋(A)叠放至设定层数后，翻门(2-4)打开180度，使编组机构(2)内暂存的一组小袋(A)落入移动式储料筒(4)中，同时翻门(2-4)呈闭合状态、投料斗(1)继续向右编组区投放小袋(A)，当右编组区的小袋(A)叠放到设定层数后，编组机构(2)向右移动，投料斗(1)继续向左编组区投放小袋(A)，如此循环进行小袋叠放和成组小袋落入移动式储料筒(4)中，直至移动式储料筒(4)内装入了设定数量的小袋后，移动式储料筒(4)和卸料平门(5)一起移动至二次装袋位置，平门(5-2)打开，使储料筒(4-3)内的小袋(A)装入外层大塑料编织袋或纸箱中，实现二次装袋功能。移动式储料筒(4)和卸料平门(5)在小袋叠放时所处的位置，将由控制系统根据需要自动调整，确保翻门(2-4)打开时，移动式储料筒(4)位于翻门(2-4)的正下方。
本发明的有益效果是：采用左右移动式编组机构(2)，实现了小袋的高速叠放与编组，并将成组的小袋(A)落入移动式储料筒(4)中；采用移动式储料筒(4)，使储料筒的位置可自动适应编组机构(2)所处的左右位置，提高了编组机构(2)的工作效率。本发明可以自动实现小袋物料的高速叠袋、编组，并最终实现二次装袋，大大地提高了二次装袋的生产效率。
附图说明
图1是本发明的三维轴测图。
图2是本发明的主视图。
图3是编组机构(2)的结构示意图。
图4是平移机构(3)的结构示意图。
图5是移动式储料筒(4)的结构示意图。
图6是卸料平门(5)的结构示意图。
图7是左编组区工作示意图。
图8是右编组区工作示意图。
图9是翻门(2-4)打开放料工艺示意图。
图10是移动式储料筒(4)处于右侧位置示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1至图10，一种预编组式小袋二次装袋装置，它包括投料斗(1)、编组机构(2)、平移机构(3)、移动式储料筒(4)、卸料平门(5)，其中投料斗(1)位于整个装置的上端，投料斗(1)的下方设有编组机构(2)，编组机构(2)设有同步相向旋转的一对翻门(2-4)，编组机构(2)固定在平移机构(3)上，平移机构(3)可驱动编组机构(2)左右移动，平移机构(3)的下方设有移动式储料筒(4)，移动式储料筒(4)的下端设有卸料平门(5)，卸料平门(5)设有可水平移动实现开闭的平门(5-2)。
上述编组机构(2)包括翻门电机(2-1)，翻门电机(2-1)通过同步带(2-2)驱动前后两个转轴(2-3)同步相向转动，转轴(2-3)的两侧设有处于同一平面内的翻门(2-4)，翻门(2-4)上交错地设有若干缺口和凸起，前后翻门(2-4)水平闭合时，前后翻门(2-4)上的缺口和凸起相互交错啮合，转轴(2-3)的两端及中间还设有挡板(2-5)。
上述平移机构(3)包括平移电机(3-1)，平移电机(3-1)的输出轴与曲柄连杆机构(3-2)的一端连接，曲柄连杆机构(3-2)的另一端铰接在平移支架(3-3)上，平移支架(3-3)的下端设有平移滚轮(3-4)，平移滚轮(3-4)可沿平移导轨(3-5)滚动，平移支架(3-3)上还设有前后两排挡杆(3-6)，每个挡杆(3-6)的位置与翻门(2-4)上的缺口相对应，挡杆(3-6)、翻门(2-4)和挡板(2-5)三者共同形成了小袋编组区。
上述移动式储料筒(4)包括平移气缸(4-1)，平移气缸(4-1)的缸杆端与支座(4-2)铰接，支座(4-2)固定在储料筒(4-3)上，储料筒(4-3)的左右两侧面设有耳座(4-4)，储料筒(4-3)的前后两侧面还设有滚轮(4-5)，滚轮(4-5)可沿导轨(4-6)滚动，导轨(4-6)固定在机架上。
上述卸料平门(5)为对称式结构，包括前后两组平门气缸(5-1)，平门气缸(5-1)的缸杆端铰接在平门(5-2)上，平门(5-2)上设有直线轴承(5-3)，直线轴承(5-3)可沿直线导轨(5-4)作直线运动，直线导轨(5-4)连接在耳座(4-4)上。
Claims (2)
1.一种预编组式小袋二次装袋装置，它包括投料斗(1)，其中投料斗(1)位于整个装置的上端，其特征在于：它还包括编组机构(2)、平移机构(3)、移动式储料筒(4)、卸料平门(5)，投料斗(1)的下方设有编组机构(2)，编组机构(2)包括翻门电机(2-1)，翻门电机(2-1)通过同步带(2-2)驱动前后两个转轴(2-3)同步相向转动，转轴(2-3)的两侧设有处于同一平面内的翻门(2-4)，翻门(2-4)上交错地设有若干缺口和凸起，前后翻门(2-4)水平闭合时，前后翻门(2-4)上的缺口和凸起相互交错啮合，转轴(2-3)的两端及中间还设有挡板(2-5)，编组机构(2)固定在平移机构(3)上，平移机构(3)可驱动编组机构(2)左右移动，平移机构(3)的下方设有移动式储料筒(4)，移动式储料筒(4)的下端设有卸料平门(5)，卸料平门(5)设有可水平移动实现开闭的平门(5-2)。
2.根据权利要求1所述的一种预编组式小袋二次装袋装置，其特征在于：平移机构(3)包括平移电机(3-1)，平移电机(3-1)的输出轴与曲柄连杆机构(3-2)的一端连接，曲柄连杆机构(3-2)的另一端铰接在平移支架(3-3)上，平移支架(3-3)的下端设有滚轮(3-4)，滚轮(3-4)可沿导轨(3-5)滚动，平移支架(3-3)上还设有前后两排挡杆(3-6)，每个挡杆(3-6)的位置与翻门(2-4)上的缺口相对应，挡杆(3-6)、翻门(2-4)和挡板(2-5)三者共同形成了小袋编组区。
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