CN103683718B - 一种半自动电机转子刷光装置 - Google Patents

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Abstract

一种半自动电机转子刷光装置，包括机架（1），机架（1）上端平台的左右两端上固定有横向进给机构（2），横向进给机构（2）上设有夹持机构（3），所述的机架（1）的上端平台的后端成型有若干槽孔（11），槽孔（11）下方的机架（1）上固定有纵向进给机构（5），纵向进给机构（5）设有刷光机构（4），刷光机构（4）下方设有吸尘罩（6），吸尘罩（6）固定在机架（1）的支柱上。它采用半自动的方式代替原先手动操作方式，有效的避免了操作人员的手出现伤害，从而有效的避免了安全事故的发生。

Description

一种半自动电机转子刷光装置
技术领域：
本发明涉及电机加工设备的技术领域，更具体地说涉及一种半自动电机转子刷光装置。
背景技术：
目前电机是构成纺织机械设备的重要组成部分。现有的电机一般有转子和定子组成，而在电机的转子成为成品之前需对其进行刷光去毛刺、杂质处理，而现有一般处理方式一般是通过人工手持定子在旋转的钢丝刷头上进行刷光处理，在刷光过程中，操作人员一不留神就会将手碰到钢丝刷头，轻则会在手上出现划痕，重则会绞伤手出现骨折，采用手工刷光处理时易容易出现安全事故。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种半自动电机转子刷光装置，其采用半自动方式对转子进行刷光处理，有效的避免了安全事故的发生。
本发明的技术解决措施如下：
一种半自动电机转子刷光装置，包括机架，机架上端平台的左右两端上固定有横向进给机构，横向进给机构上设有夹持机构，所述的机架的上端平台的后端成型有若干槽孔，槽孔下方的机架上固定有纵向进给机构，纵向进给机构设有刷光机构，刷光机构下方设有吸尘罩，吸尘罩固定在机架的支柱上；
所述的横向进给机构包括横向丝杠，横向丝杠的两端通过轴承铰接在支撑块上，支撑块固定在机架上，横向丝杠一端的支撑块上固定有横向电机，横向电机的转轴与横向丝杠固定连接在一起；所述的横向丝杠上插接横向线性轴承，横向线性轴承铰接在夹持机构，所述的夹持机构包括前夹持座和后夹持座，前夹持座上固定有横向气缸，横向气缸的活塞杆穿过前夹持座固定在后夹持座上；
所述的纵向进给机构包括纵向丝杠和纵向电机，纵向丝杠与纵向电机的转轴连接在一起，纵向电机固定在连杆上，连杆固定在机架上的相邻的立柱上，所述的纵向丝杠上插接有纵向线性轴承，纵向线性轴承固定在刷光支座上，所述的刷光支座上通过轴承固定有若干个钢刷头固定轴，钢刷头固定轴的上端固定有钢丝刷头，钢刷头固定轴的下端固定连接有从动链轮，从动链轮通过皮带连接有主动链轮，主动链轮固定连接在机架电机上，机架电机固定在刷光支座上。
所述的钢刷头固定轴的个数等于机架上的槽孔的个数，钢刷头固定轴位于槽孔的正下方，所述的钢丝刷头的外圆直径小于槽孔的直径。
所述的从动链轮与主动链轮为同种结构尺寸的链轮。
所述的横向电机和纵向电机均采用伺服电机。
本发明的有益效果在于：
它采用半自动的方式代替原先手动操作方式，操作方便简单，使操作人员的手远离刷头，有效的避免了操作人员的手出现伤害，从而有效的避免了安全事故的发生。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的换角度结构示意图；
图3为本发明的换角度结构示意图；
图4为本发明的换角度结构示意图；
图5为本发明的换角度结构示意图。
图中：1、机架；2、横向进给机构；3、夹持机构；4、刷光机构；5、纵向进给机构；6、吸尘罩；11、槽孔；12、连杆；21、横向丝杠；22、横向电机；23、支撑块；31、后夹持座；32、前夹持座；33、支撑块；34、横向气缸；41、刷光支座；42、钢刷头固定轴；43、钢丝刷头；44、从动链轮；45、皮带；46、主动链轮；47、机架电机；48、纵向线性轴承；51、纵向丝杠；52、纵向电机。
具体实施方式：
实施例：见图1至2所示，一种半自动电机转子刷光装置，包括机架1，机架1上端平台的左右两端上固定有横向进给机构2，横向进给机构2上设有夹持机构3，所述的机架1的上端平台的后端成型有若干槽孔11，槽孔11下方的机架1上固定有纵向进给机构5，纵向进给机构5设有刷光机构4，刷光机构4下方设有吸尘罩6，吸尘罩6固定在机架1的支柱上；
所述的横向进给机构2包括横向丝杠21，横向丝杠21的两端通过轴承铰接在支撑块23上，支撑块23固定在机架1上，横向丝杠21一端的支撑块23上固定有横向电机22，横向电机22的转轴与横向丝杠21固定连接在一起；所述的横向丝杠21上插接横向线性轴承34，横向线性轴承34铰接在夹持机构3，所述的夹持机构3包括前夹持座32和后夹持座31，前夹持座32上固定有横向气缸33，横向气缸33的活塞杆穿过前夹持座32固定在后夹持座31上；
所述的纵向进给机构5包括纵向丝杠51和纵向电机52，纵向丝杠51与纵向电机52的转轴连接在一起，纵向电机52固定在连杆12上，连杆12固定在机架1上的相邻的立柱上，所述的纵向丝杠51上插接有纵向线性轴承48，纵向线性轴承48固定在刷光支座41上，所述的刷光支座41上通过轴承固定有若干个钢刷头固定轴42，钢刷头固定轴42的上端固定有钢丝刷头43，钢刷头固定轴42的下端固定连接有从动链轮44，从动链轮44通过皮带45连接有主动链轮46，主动链轮46固定连接在机架电机47上，机架电机47固定在刷光支座41上。
所述的钢刷头固定轴42的个数等于机架1上的槽孔11的个数，钢刷头固定轴42位于槽孔11的正下方，所述的钢丝刷头43的外圆直径小于槽孔11的直径。
所述的从动链轮44与主动链轮46为同种结构尺寸的链轮。
所述的横向电机22和纵向电机52均采用伺服电机。
工作原理：使用时，将转子放入到夹持机构3内，夹持机构3的前夹持座32在横向气缸34的作用下夹紧转子，转子夹紧后夹持机构3在转动的横向丝杠21的作用下向机架1的后侧移动，使转子落到槽孔11停止移动，然后刷光机构4上在纵向丝杠51的作用下往上移动，刷光机构4上的钢丝刷头43在机架电机47的作用下实现转动，通过纵向丝杠51的正反转动实现钢丝刷头43上下移动对转子的铝端环进行刷光处理，处理完后所用运行机构进行复位执行下一刷光处理。

Claims (2)

1.一种半自动电机转子刷光装置，包括机架(1)，机架(1)上端平台的左右两端上固定有横向进给机构(2)，其特征在于：横向进给机构(2)上设有夹持机构(3)，所述的机架(1)的上端平台的后端成型有若干槽孔(11)，槽孔(11)下方的机架(1)上固定有纵向进给机构(5)，纵向进给机构(5)设有刷光机构(4)，刷光机构(4)下方设有吸尘罩(6)，吸尘罩(6)固定在机架(1)的支柱上；
所述的横向进给机构(2)包括横向丝杠(21)，横向丝杠(21)的两端通过轴承铰接在支撑块(23)上，支撑块(23)固定在机架(1)上，横向丝杠(21)一端的支撑块(23)上固定有横向电机(22)，横向电机(22)的转轴与横向丝杠(21)固定连接在一起；所述的横向丝杠(21)上插接横向线性轴承(34)，横向线性轴承(34)铰接在夹持机构(3)，所述的夹持机构(3)包括前夹持座(32)和后夹持座(31)，前夹持座(32)上固定有横向气缸(33)，横向气缸(33)的活塞杆穿过前夹持座(32)固定在后夹持座(31)上；
所述的纵向进给机构(5)包括纵向丝杠(51)和纵向电机(52)，纵向丝杠(51)与纵向电机(52)的转轴连接在一起，纵向电机(52)固定在连杆(12)上，连杆(12)固定在机架(1)上的相邻的立柱上，所述的纵向丝杠(51)上插接有纵向线性轴承(48)，纵向线性轴承(48)固定在刷光支座(41)上，所述的刷光支座(41)上通过轴承固定有若干个钢刷头固定轴(42)，钢刷头固定轴(42)的上端固定有钢丝刷头(43)，钢刷头固定轴(42)的下端固定连接有从动链轮(44)，从动链轮(44)通过皮带(45)连接有主动链轮(46)，主动链轮(46)固定连接在机架电机(47)上，机架电机(47)固定在刷光支座(41)上；
所述的钢刷头固定轴(42)的个数等于机架(1)上的槽孔(11)的个数，钢刷头固定轴(42)位于槽孔(11)的正下方，所述的钢丝刷头(43)的外圆直径小于槽孔(11)的直径；
所述的从动链轮(44)与主动链轮(46)为同种结构尺寸的链轮。
2.根据权利要求1所述的一种半自动电机转子刷光装置，其特征在于：所述的横向电机(22)和纵向电机(52)均采用伺服电机。
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