CN103675940A - 一种检测有无鸡蛋的装置 - Google Patents

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时维康
孙中国
李腾飞
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一种检测有无鸡蛋的装置,是由无线信号发生器、LED灯、液晶屏、喇叭、控制按键、控制台、电线、鸡蛋盒、联轴器、鸡笼、一号电机、轴承座、托架、二号电机、滚珠丝杠、滑块、摄像头支撑架和CCD摄像头组成的,控制台通过电线与CCD摄像头、一号电机和二号电机连接在一起,鸡笼设置有摄像头支撑架、一号电机和二号电机,摄像头支撑架上安装有CCD摄像头,电机控制滚珠丝杠的移动,能够使鸡蛋盒移动到合适的高度,方便人们进行拾取鸡蛋;CCD摄像头和控制台的联合使用能够识别出鸡蛋的总个数;无线信号发生器能够发送无线信号提醒人们鸡蛋的拾取,该装置结构简单,操作方便,便于维修,能够节省大量的人力物力。

Description

一种检测有无鸡蛋的装置
技术领域
本发明涉及一种检测有无鸡蛋装置,具体而言,是涉及一种应用于鸡舍的自动检测有无鸡蛋的装置。
背景技术
现在随着养鸡规模的逐年扩大,随之也带来了大量的问题。鸡舍的分布要求通风透气性良好,同时还要求能够被阳光照射到。这样一来,鸡舍的分布就相当的分散,如果鸡蛋不及时取出,可能被母鸡吃掉或者被撒上大量饲料,影响鸡蛋的销售。面对相隔数十米乃至数百米的鸡舍,面对成千上万个鸡蛋,有无鸡蛋的检查成了一个难题,而且鸡笼的设置最高处可达2米高,拣拾取鸡蛋非常不方便,而现在市场上却没有该类装置。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种检测有无鸡蛋的装置。
本发明是通过以下技术实现的:一种检测有无鸡蛋的装置,是由无线信号发生器、LED灯、液晶屏、喇叭、控制按键、控制台、电线、鸡蛋盒、联轴器、鸡笼、一号电机、轴承座、托架、二号电机、滚珠丝杠、滑块、摄像头支撑架和CCD摄像头组成的,其特征在于:控制台通过电线与CCD摄像头、一号电机和二号电机连接在一起,鸡笼最上端设置有摄像头支撑架,摄像头支撑架上安装有CCD摄像头,鸡笼斜面上部设置有一号电机,鸡笼斜面下部设置有二号电机。
所述的控制台上端设置有无线信号发生器,前侧设置有LED灯,液晶屏、喇叭和控制按键,内部安装有图像采集卡。
所述的一号电机和二号电机连接有联轴器,联轴器连接有滚珠丝杠,滚珠丝杠连接有轴承座,滚珠丝杠上设置有滑块,滑块上焊接有托架,托架上放置有鸡蛋盒。
本发明的有益效果是:电机控制滚珠丝杠的移动,能够使鸡蛋盒移动到合适的高度,方便人们进行拾取鸡蛋;CCD摄像头和控制台的联合使用能够将CCD拍摄到的鸡蛋图片经过图像平滑、边缘检测和特征提取后,识别出鸡蛋的总个数,不必花费大量时间进行计数;喇叭和LED的使用能够使人们在视觉及听觉上双重提醒人们到了拾取鸡蛋的时间,液晶屏的使用能够显示鸡蛋的总个数及鸡蛋总质量,便于人们知晓具体的鸡蛋数据;无线信号发生器能够在人们不再屋内时,发送无线信号提醒人们鸡蛋的拾取,该装置结构简单,操作方便,便于维修,能够节省大量的人力物力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图,
图2为本发明的右视图。
图中:1、无线信号发生器,2、LED灯,3、液晶屏,4、喇叭,5、控制按键,6、控制台,7、电线,8、鸡蛋盒,9、联轴器,10、鸡笼,11、一号电机,12、轴承座,13、托架,14、二号电机,15、滚珠丝杠,16、滑块,17、摄像头支撑架,18、CCD摄像头。
具体实施方式
一种检测有无鸡蛋的装置,是由无线信号发生器1、LED灯2、液晶屏3、喇叭4、控制按键5、控制台6、电线7、鸡蛋盒8、联轴器9、鸡笼10、一号电机11、轴承座12、托架13、二号电机14、滚珠丝杠15、滑块16、摄像头支撑架17和CCD摄像头18组成的,控制台6通过电线7与CCD摄像头18、一号电机11和二号电机12连接在一起,鸡笼10最上端设置有摄像头支撑架17,摄像头支撑架17上安装有CCD摄像头18,鸡笼10斜面上部设置有一号电机11,鸡笼10斜面下部设置有二号电机14,控制台6上端设置有无线信号发生器1,前侧设置有LED灯2,液晶屏3、喇叭4和控制按键5,内部安装有图像采集卡,一号电机11和二号电机14连接有联轴器9,联轴器9连接有滚珠丝杠15,滚珠丝杠15连接有轴承座12,滚珠丝杠15上设置有滑块16,滑块16上焊接有托架13,托架13上放置有鸡蛋盒8。
当该装置开始工作时,CCD摄像头18拍摄鸡笼10的俯视图像,通过图像采集卡传送给控制台6,控制台6内的控制系统将鸡蛋的图像进行图像平滑,边缘检测,特征提取后,辨识出鸡蛋的总个数,因为每个鸡蛋质量大致相等,设定一个鸡蛋重量标准值,鸡蛋的总个数能够转化为鸡蛋的总质量,鸡蛋的总个数和总质量显示在液晶屏3上,人们可以通过控制按键5设定一个鸡蛋个数最大值,当鸡蛋总个数超过设定的最大值后,喇叭4发出声音,LED灯2不断闪烁提醒人们该拾取鸡蛋,如果在设定时间没有进行确定拾取操作,系统执行第二套提醒方案,无线信号发生器1发出无线信号,提醒不在屋内的人们该拾取鸡蛋;如果执行了确定拾取操作,一号电机11控制滚珠丝杠15旋转,最上侧的鸡蛋盒8下降至合适位置,二号电机14控制滚珠丝杠15旋转,最下侧的鸡蛋盒8上升至合适位置后,一号电机11及二号电机14停止转动,等待人们拾取鸡蛋。

Claims (3)

1.一种检测有无鸡蛋的装置,其特征在于:是由无线信号发生器、LED灯、液晶屏、喇叭、控制按键、控制台、电线、鸡蛋盒、联轴器、鸡笼、一号电机、轴承座、托架、二号电机、滚珠丝杠、滑块、摄像头支撑架和CCD摄像头组成的,控制台通过电线与CCD摄像头、一号电机和二号电机连接在一起,鸡笼最上端设置有摄像头支撑架,摄像头支撑架上安装有CCD摄像头,鸡笼斜面上部设置有一号电机,鸡笼斜面下部设置有二号电机。
2.根据权利要求1所述的一种检测有无鸡蛋的装置,其特征在于:所述的控制台上端设置有无线信号发生器,前侧设置有LED灯,液晶屏、喇叭和控制按键,内部安装有图像采集卡。
3.根据权利要求1所述的一种检测有无鸡蛋的装置,其特征在于:所述的一号电机和二号电机连接有联轴器,联轴器连接有滚珠丝杠,滚珠丝杠连接有轴承座,滚珠丝杠上设置有滑块,滑块上焊接有托架,托架上放置有鸡蛋盒。
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