CN112205323A - 新型鸡蛋自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型鸡蛋自动收集装置，其包括支架、鸡笼，鸡笼支撑于支架；还包括位于支架相对两侧的食槽和收集槽、由收集槽延伸的导向槽以及设置于导向槽尾端的收集盆；导向槽内的底部设压力传感器，支架上设与导向槽连接的计数量；收集槽位于鸡笼下方，收集槽沿支架的长度方向呈倾斜设置，倾斜角度为10‑15度；每一鸡笼内部的底面呈向靠近收集槽的一侧倾斜，笼底靠近收集槽的一侧设有贯穿其上的通孔，通孔与收集槽错开设置且通过柔性塑料制成的呈倾斜设置的导管连通至收集槽，收集槽和导向槽内均填设一层由海绵制成的缓冲层，缓冲层的表面呈光滑面。与相关技术相比，本发明的新型鸡蛋自动收集装置收集效率高、工作强度小且可靠性好。

Description

新型鸡蛋自动收集装置

技术领域

本发明属于农牧器械领域，具体涉及一种新型鸡蛋自动收集装置。

背景技术

在农村的养鸡大户中，除了饲养销售鸡外，鸡蛋更是每天销售的主要产品，在养鸡房内设有鸡蛋收集装置，其包括支架、沿所述支架的长度方向依次设置于支架上的多个鸡笼、设置于所述支架一侧的食槽，每个鸡笼分别对应设置一所述食槽，所述鸡笼靠近食槽的一侧设有用于使鸡的头可伸出至食槽吃食的食口，所述鸡笼远离所述食槽的一侧设有可开关的用以将手伸入以拾取鸡蛋的收集口。鸡在鸡笼内圈养并产蛋后收容于鸡笼的笼底，将手通过收集口伸入鸡笼内拾取鸡蛋，实现鸡蛋的收集。然而，现有技术中的鸡蛋收集装置收集鸡蛋的人工效率低且工作强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鸡蛋收集效率高且工作强度小的新型鸡蛋自动收集装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种新型鸡蛋自动收集装置，其包括支架、沿所述支架的长度方向依次设置于支架上的多个鸡笼，所述鸡笼支撑固定于所述支架；所述新型鸡蛋自动收集装置还包括沿所述支架的长度方向延伸并位于所述支架相对两侧的食槽和收集槽、由所述收集槽的一端延伸且与所述收集槽呈同向的导向槽以及设置于所述导向槽尾端的用于盛水后收集鸡蛋的收集盆；所述导向槽内的底部设有压力传感器，所述支架还设有计数器，所述压力传感器与所述计数器连接，所述压力传感器每感应到一次压力则产生一次压力信号并传送至计数器，所述计数器接收一次压力信号则将其显示的计数次数增加一次；所述收集槽支撑于所述支架并位于所述鸡笼下方，所述收集槽沿所述支架的长度方向呈倾斜设置，其相对于水面平的倾斜角度为10-15度；每一所述鸡笼内部的底面呈向靠近所述收集槽的一侧倾斜，所述鸡笼的底部靠近所述收集槽的一侧设有贯穿其上的通孔，所述通孔与所述收集槽错开设置且通过柔性塑料制成的呈倾斜设置的导管连通至所述收集槽，所述收集槽和所述导向槽内均填设一层由海绵制成的缓冲层，所述缓冲层的表面呈光滑面；所述新型鸡蛋自动收集装置还包括固定于所述支架并位于所述收集槽底部的顶升装置以及固定于所述支架上的摄像头和处理器，所述摄像头和所述顶升装置均与所述处理器连接；所述顶升装置的输出端固定于所述收集槽远离所述导向槽的一端，所述摄像头监视所述收集槽和所述导向槽上的鸡蛋，若所述摄像头监视到所述收集槽或所述导向槽上的鸡蛋静止超过3秒，则所述处理器控制所述顶升装置实现一次顶升动作并回位，所述顶升装置驱动所述收集槽与所述导向槽的倾斜角度由10-15度增加至30度。

优选的，所述顶升装置为气缸。

优选的，所述压力传感器包括至少三个且相互间隔设置于所述导向槽内的底部，所述计数器包括至少三个，每个所述压力传感器与其中一个所述计数器连接。

优选的，所述压力传感器贯穿所述缓冲层并外露，所述压力传感器的顶面与所述缓冲层的表面平齐。

与相关技术相比，本发明的新型鸡蛋自动收集装置通过设置收集槽、导向槽和收集盆，所述收集槽沿所述支架的长度方向呈倾斜设置，其相对于水面平的倾斜角度为10-15度，导向槽与收集槽同向设置，同时将每一所述鸡笼内部的底面呈向所述靠近所述收集槽的一侧倾斜设置，所述笼底靠近所述收集槽的一侧设有贯穿其上的通孔，所述通孔与所述收集槽错开设置且通过柔性塑料制成的呈倾斜设置的导管连通至所述收集槽，鸡笼内的母鸡生产鸡蛋后，鸡蛋则通过通孔由导管滚动到收集槽内，再由收集槽经导向槽后滚动至收集盆内，实现鸡蛋自动收集，有效的减小了人工强度，且极大程度的增加了收集效率。因收集盆内预先装设水，且保证水具有的一定深度使得鸡蛋滚入时不会直接冲撞到收集盆底部，同时所述收集槽和所述导向槽内均填设一层由海绵制成的缓冲层，所述缓冲层的表面呈光滑面，则鸡蛋可顺利的在收集槽和导向槽内滚动且不会撞破鸡蛋壳，可靠性好。导向槽内的底部设置压力传感器，支架设置与压力传感器连接的计数器，所述压力传感器被一个鸡蛋压过时感应到一次压力则产生一次压力信号并传送至计数器，所述计数器接收一次压力信号则将其显示的计数次数增加一次，则收集盆自动收集的鸡蛋可显示出鸡蛋的总数量，不仅准确且省去了人工点数，进一步提高收集效率。另外，通过摄像头监视导向槽和收集槽上鸡蛋的滚动情况，当监视到鸡蛋超过静上超过3秒，则处理器控制所述顶升装置实现一次顶升动作并回位，以增加倾斜角度使卡住的鸡蛋继续滚动，进一步提高可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的新型鸡蛋自动收集装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所述，本发明提供了一种新型鸡蛋自动收集装置100，其包括支架1、沿所述支架1的长度方向依次设置于支架上的多个鸡笼2、食槽3、收集槽4、导向槽5以及收集盆6。

所述鸡笼2支撑固定于所述支架1，用于圈养母鸡，用个鸡笼2内收容1-2只母鸡，优选为1只。

所述食槽3和所述收集槽4沿所述支架1的长度方向延伸并位于所述支架1相对两侧。所述食槽3用于盛放饲料，收集槽4用于收集鸡蛋。

每一所述鸡笼2内部的底面呈向靠近所述收集槽4的一侧倾斜，所述鸡笼2的底部靠近所述收集槽4的一侧设有贯穿其上的通孔21，所述鸡笼靠近所述食槽3的一侧设有贯穿其上的食孔23，用于鸡将头伸出至食槽3吃食。

所述通孔21与所述收集槽4错开设置且通过柔性塑料制成的呈倾斜设置的导管22连通至所述收集槽4，所述导管22的横截面略大于鸡蛋尺寸，且导通孔21到收集槽4的垂直高度尽可能的小。该结构设置便于鸡生产鸡蛋后顺利的由鸡笼内滚动到收集槽4内且不会破壳。

导向槽5由所述收集槽4的一端延伸且与所述收集槽4呈同向设置，即所述导向槽5与收集槽4位于同一直线上，可为一体结构。所述收集槽4和所述导向槽5内均填设一层由海绵制成的缓冲层7，所述缓冲层7的表面呈光滑面。

本实施方式中，所述收集槽支4撑于所述支架1并位于所述鸡笼2下方，所述收集槽4沿所述支架1的长度方向呈倾斜设置，其相对于水面平的倾斜角度为10-15度。该角度为了保证鸡蛋在收集槽4内顺利滚动，角度太大会使鸡蛋滚动速度过大，产生的冲击力也过大，容易使鸡蛋破壳，而角度太小则鸡蛋不能顺利滚动，可能会停在收集槽4内，因此，该角度通过实验后为最合适的范围，保证的鸡蛋顺利滚动且不会破壳，可靠性好。

收集盆6设置于所述导向槽5尾端，用于盛水后收集鸡蛋。收集盆6内盛水是为了防止鸡蛋滚入到收集盆6内时直接撞击收集盆6而破壳，收集盆6内的水深以保证鸡蛋滚入时通过其内的水缓冲后不直接撞击到收集盆6的盆底为宜。

更优的，为了进一步提高收集鸡蛋的可靠性，所述新型鸡蛋自动收集装置100还包括固定于所述支架1并位于所述收集槽4底部的顶升装置8以及固定于所述支架1上的摄像头9和处理器10。所述摄像头9和所述顶升装置8均与所述处理器10连接。

所述顶升装置8的输出端固定于所述收集槽4远离所述导向槽5的一端，用于将收集槽4顶升使其倾斜角度增大，防止鸡蛋在滚动过程中卡在收集槽4或导向槽5内。本实施方式中，顶升装置8为气缸，当然不限于此，只要其目的是顶升收集槽4使其倾斜角度增大并使收集槽4复位即可行。

所述摄像头9监视所述收集槽4和所述导向槽5上的鸡蛋，若所述摄像头9监视到所述收集槽4或所述导向槽5上的鸡蛋静止超过3秒，当然该判断为处理器根据摄像头9监控图像情况进行判断出，则所述处理器10控制所述顶升装置8实现一次顶升动作并回位，以增加倾斜角度使卡住的鸡蛋继续滚动至收集盆6内，提高可靠性。

本实施方式中，所述处理器10可为市面上普通的单片机或PLC，所述摄像头9为市售普通的摄像头9，其用于实现物体的静态动态监视，所述顶升装置8驱动所述收集槽4与所述导向槽5的倾斜角度由10-15度增加至30度。

本实施方式中，所述导向槽5内的底部设有压力传感器51，所述支架1还设有计数器11，所述压力传感器51与所述计数器11连接，所述压力传感器51每感应到一次压力则产生一次压力信号并传送至计数器10，所述计数器11接收一次压力信号则将其显示的计数次数增加一次，从而实现对收集的鸡蛋自动点数，进一步提高了收集效率。压力传感器51和计数器11均为市售的普通产品的基本功能，其型号不限，均可实现。

为了避免干扰，所述压力传感器51贯穿所述缓冲层7并外露，所述压力传感器51的顶面与所述缓冲层7的表面平齐。

本实施方式中，所述压力传感器51包括至少三个且相互间隔设置于所述导向槽5内的底部，所述计数器11包括至少三个，每个所述压力传感器51与其中一个所述计数器11连接，该结构设置实现对收集的鸡蛋实现三次计数，若三个计数器11显示计数一样，则以其计数为准，若两个计数器显示相同，其中一个显示不同，则以两个计数器显示相同的计数为准，有效的避免了因误感应计数错误。当然，当三个计数器显示均不相同，则说明压力传感器51的设置需要调整。

与相关技术相比，本发明的新型鸡蛋自动收集装置通过设置收集槽、导向槽和收集盆，所述收集槽沿所述支架的长度方向呈倾斜设置，其相对于水面平的倾斜角度为10-15度，导向槽与收集槽同向设置，同时将每一所述鸡笼内部的底面呈向所述靠近所述收集槽的一侧倾斜设置，所述笼底靠近所述收集槽的一侧设有贯穿其上的通孔，所述通孔与所述收集槽错开设置且通过柔性塑料制成的呈倾斜设置的导管连通至所述收集槽，鸡笼内的母鸡生产鸡蛋后，鸡蛋则通过通孔由导管滚动到收集槽内，再由收集槽经导向槽后滚动至收集盆内，实现鸡蛋自动收集，有效的减小了人工强度，且极大程度的增加了收集效率。因收集盆内预先装设水，且保证水具有的一定深度使得鸡蛋滚入时不会直接冲撞到收集盆底部，同时所述收集槽和所述导向槽内均填设一层由海绵制成的缓冲层，所述缓冲层的表面呈光滑面，则鸡蛋可顺利的在收集槽和导向槽内滚动且不会撞破鸡蛋壳，可靠性好。导向槽内的底部设置压力传感器，支架设置与压力传感器连接的计数器，所述压力传感器被一个鸡蛋压过时感应到一次压力则产生一次压力信号并传送至计数器，所述计数器接收一次压力信号则将其显示的计数次数增加一次，则收集盆自动收集的鸡蛋可显示出鸡蛋的总数量，不仅准确且省去了人工点数，进一步提高收集效率。另外，通过摄像头监视导向槽和收集槽上鸡蛋的滚动情况，当监视到鸡蛋超过静上超过3秒，则处理器控制所述顶升装置实现一次顶升动作并回位，以增加倾斜角度使卡住的鸡蛋继续滚动，进一步提高可靠性。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型鸡蛋自动收集装置，其包括支架、沿所述支架的长度方向依次设置于所述支架上的多个鸡笼，其特征在于，所述鸡笼支撑固定于所述支架；所述新型鸡蛋自动收集装置还包括沿所述支架的长度方向延伸并位于所述支架相对两侧的食槽和收集槽、由所述收集槽的一端延伸且与所述收集槽呈同向的导向槽以及设置于所述导向槽尾端的用于盛水后收集鸡蛋的收集盆；所述导向槽内的底部设有压力传感器，所述支架还设有计数器，所述压力传感器与所述计数器连接，所述压力传感器每感应到一次压力则产生一次压力信号并传送至计数器，所述计数器接收一次压力信号则将其显示的计数次数增加一次；所述收集槽支撑于所述支架并位于所述鸡笼下方，所述收集槽沿所述支架的长度方向呈倾斜设置，其相对于水面平的倾斜角度为10-15度；每一所述鸡笼内部的底面呈向靠近所述收集槽的一侧倾斜，所述鸡笼的底部靠近所述收集槽的一侧设有贯穿其上的通孔，所述通孔与所述收集槽错开设置且通过柔性塑料制成的呈倾斜设置的导管连通至所述收集槽，所述收集槽和所述导向槽内均填设一层由海绵制成的缓冲层，所述缓冲层的表面呈光滑面；所述新型鸡蛋自动收集装置还包括固定于所述支架并位于所述收集槽底部的顶升装置以及固定于所述支架上的摄像头和处理器，所述摄像头和所述顶升装置均与所述处理器连接；所述顶升装置的输出端固定于所述收集槽远离所述导向槽的一端，所述摄像头监视所述收集槽和所述导向槽上的鸡蛋，若所述摄像头监视到所述收集槽或所述导向槽上的鸡蛋静止超过3秒，则所述处理器控制所述顶升装置实现一次顶升动作并回位，所述顶升装置驱动所述收集槽与所述导向槽的倾斜角度由10-15度增加至30度。

2.根据权利要求1所述的新型鸡蛋自动收集装置，其特征在于，所述顶升装置为气缸。

3.根据权利要求1所述的新型鸡蛋自动收集装置，其特征在于，所述压力传感器包括至少三个且相互间隔设置于所述导向槽内的底部，所述计数器包括至少三个，每个所述压力传感器与其中一个所述计数器连接。

4.根据权利要求1所述的新型鸡蛋自动收集装置，其特征在于，所述压力传感器贯穿所述缓冲层并外露，所述压力传感器的顶面与所述缓冲层的表面平齐。

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