CN103673987B - 摄像头模组测试设备倾斜度评价系统及评价方法 - Google Patents

摄像头模组测试设备倾斜度评价系统及评价方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103673987B
CN103673987B CN201310751376.1A CN201310751376A CN103673987B CN 103673987 B CN103673987 B CN 103673987B CN 201310751376 A CN201310751376 A CN 201310751376A CN 103673987 B CN103673987 B CN 103673987B
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera module
light source
board
testing equipment
test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310751376.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103673987A (zh
Inventor
钟岳良
林浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Q Technology Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Q Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Q Technology Co Ltd filed Critical Kunshan Q Technology Co Ltd
Priority to CN201310751376.1A priority Critical patent/CN103673987B/zh
Publication of CN103673987A publication Critical patent/CN103673987A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103673987B publication Critical patent/CN103673987B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种摄像头模组测试设备倾斜度评价系统，包括测试图卡、摄像头模组、PCB测试板、测试设备和装有计算软件的PC机，测试图卡具有至少一个圆心标识出来的圆形图像；测试设备具有光源箱，光源箱的底部形成用于出射光线的光源板；测试图卡贴于光源板上，使测试图卡平面与光源板平面平行；摄像头模组定位在PCB测试板上，并设于光源的下方，正对光源的光源中心；摄像头模组具有镜头和图像传感器，摄像头模组与PCB测试板电连接，PCB测试板与PC机电连接。本发明能够实现对摄像头模组测试设备是否倾斜以及倾斜度大小进行评估，以便在有需要的后续测试算法中导入倾斜度数据进行校正，从而保证摄像头模组产品测试的一致性。

Description

摄像头模组测试设备倾斜度评价系统及评价方法
技术领域
本发明涉及一种摄像头模组的测试，具体是涉及一种摄像头模组测试设备倾斜度评价系统及评价方法。
背景技术
摄像头模组功能检测是将摄像头模组放置在指定的光源下，进行对应光源下测试项的测试，从而达到将不良品挑选出来的目的。目前，摄像头模组功能检测通常使用专门针对摄像头模组成品的自动化测试设备进行功能检测。比如使用自动功能测试机对摄像头模组进行功能检测。在摄像头模组测试的过程中，首先，将摄像头模组定位在PCB测试板上，实现摄像头模组与PCB测试板的电连接，然后将摄像头模组置于自动功能测试机的光源下通过测试图卡进行所述光源项的测试。上述测试过程中，测试图卡固定在自动功能测试机的光源板上，需要保持PCB测试板平面与设在光源板上的测试图卡平面的平行，因为，如果PCB测试板平面与测试图卡平面不平行的话，就会使测试图卡投射到摄像头模组的图像传感器上的图像产生一定的形变，进而影响采用不同测试设备对摄像头模组的测试项目结果的不一致，即不能保证摄像头模组产品的测试一致性。由于自动功能测试机与光源板之间是固定的，光源板的倾斜度即为测试设备的倾斜度，为了保证摄像头模组产品测试的一致性，非常有必要对测试设备的倾斜度进行评估，以便在有需要的测试算法中导入倾斜度数据进行校正，以保证摄像头模组产品测试的一致性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种摄像头模组测试设备倾斜度评价系统和评价方法，能够实现对摄像头模组测试设备是否倾斜以及倾斜度大小进行评估，以便在有需要的后续测试算法中导入倾斜度数据进行校正，从而保证摄像头模组产品测试的一致性。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种摄像头模组测试设备倾斜度评价系统，包括测试图卡、摄像头模组、PCB测试板、测试设备和装有计算软件的PC机，所述测试图卡具有至少一个圆心标识出来的圆形图像；所述测试设备具有光源箱，所述光源箱内设有光源，所述光源箱的底部形成用于出射光线的光源板；所述测试图卡贴于所述光源板上，使所述测试图卡平面与光源板平面平行；所述摄像头模组定位在所述PCB测试板上，并设于所述光源的下方，正对所述光源的光源中心；所述摄像头模组具有镜头和图像传感器，所述摄像头模组与所述PCB测试板电连接，所述PCB测试板与所述PC机电连接。
作为本发明的进一步改进，所述测试图卡具有两个圆心标识出来的所述圆形图像。
一种摄像头模组测试设备倾斜度评价系统的评价方法，包括如下步骤：
a、准备一测试图卡，所述测试图卡上具有圆心标识出来的所述圆形图像；
b、准备一测试设备，将所述测试图卡贴于所述测试设备的所述光源板上，使所述测试图卡平面与所述光源板平面平行；
c、准备一摄像头模组、一PCB测试板和一PC机，将所述摄像头模组定位在所述PCB测试板上，使所述图像传感器平面与所述PCB测试板平面平行，将所述摄像头模组与所述PCB测试板电连接，所述PCB测试板与所述PC机电连接；
d、将所述摄像头模组置于所述测试设备的所述光源箱内的光源下，使光源中心正对所述摄像头模组；
e、通过所述PC机控制所述摄像头模组对所述测试图卡进行图像拍摄，形成一成像图形；
f、若所述成像图形为一圆形，通过所述PC机的计算软件计算所述圆形的直径长度，输出并储存所述测试设备的倾斜度为零；
g、若所述成像图形为一椭圆形，通过所述PC机的计算软件计算所述椭圆形的长轴长度和短轴长度，并推算出所述测试设备的倾斜度，输出并存储倾斜度数据。
本发明的有益效果是：本发明提供一种摄像头模组测试设备倾斜度评价系统和评价方法，根据测试图卡与摄像头模组的图像传感器平面倾斜时，会导致和图像传感器平面物理平行的测试图卡中的圆形图像发生形变，成为一个椭圆的成像原理，通过PC机中的计算软件计算椭圆长轴和短轴的长度即可推算出代表测试设备倾斜度的测试图卡的倾斜度，从而可以得出不同测试设备倾斜度的数据，以便在有需要的后续测试算法中导入测试设备的倾斜度数据进行校正，从而保证摄像头模组产品测试的一致性。
附图说明
图1为本发明工作原理结构示意图；
图2为本发明摄像头模组成像原理示意图。
结合附图，作如下说明：
1——测试图卡2——摄像头模组
21——镜头22——图像传感器
3——PCB测试板4——测试设备
41——光源箱42——光源
43——光源板5——PC机
具体实施方式
如图1和图2所示，一种摄像头模组测试设备倾斜度评价系统，包括测试图卡1、摄像头模组2、PCB测试板3、测试设备4和装有计算软件的PC机5，所述测试图卡具有至少一个圆心标识出来的圆形图像；所述测试设备具有光源箱41，所述光源箱内设有光源42，所述光源箱的底部形成用于出射光线的光源板43；所述测试图卡贴于所述光源板上，使所述测试图卡平面与光源板平面平行；所述摄像头模组定位在所述PCB测试板上，并设于所述光源的下方，正对所述光源的光源中心；所述摄像头模组具有镜头21和图像传感器22，所述摄像头模组与所述PCB测试板电连接，所述PCB测试板与所述PC机电连接。
优选的，所述测试图卡具有两个圆心标识出来的所述圆形图像。
一种摄像头模组测试设备倾斜度评价系统的评价方法，包括如下步骤：
a、准备一测试图卡，所述测试图卡上具有圆心标识出来的所述圆形图像；
b、准备一测试设备，将所述测试图卡贴于所述测试设备的所述光源板上，使所述测试图卡平面与所述光源板平面平行；
c、准备一摄像头模组、一PCB测试板和一PC机，将所述摄像头模组定位在所述PCB测试板上，使所述图像传感器平面与所述PCB测试板平面平行，将所述摄像头模组与所述PCB测试板电连接，所述PCB测试板与所述PC机电连接；
d、将所述摄像头模组置于所述测试设备的所述光源箱内的光源下，使光源中心正对所述摄像头模组；
e、通过所述PC机控制所述摄像头模组对所述测试图卡进行图像拍摄，形成一成像图形；
f、若所述成像图形为一圆形，通过所述PC机的计算软件计算所述圆形的直径长度，输出并储存所述测试设备的倾斜度为零；
g、若所述成像图形为一椭圆形，通过所述PC机的计算软件计算所述椭圆形的长轴长度和短轴长度，并推算出所述测试设备的倾斜度，输出并存储倾斜度数据。
本发明摄像头模组测试设备倾斜度评价系统和评价方法的工作原理如下：
测试图卡与摄像头模组的图像传感器平面倾斜时，会导致和图像传感器平面物理平行的测试图卡中的圆形图像发生形变，成为一个椭圆形的图像，通过PC机中的计算软件计算椭圆长轴和短轴的长度即可推算出代表测试设备倾斜度的测试图卡的倾斜度。
测试设备倾斜度的推算方法为：假定θ为测试图卡与图像传感器之间的倾斜度，a为经摄像头模组的镜头投射到图像传感器上变为椭圆的长轴长度，b为经摄像头模组的镜头投射到图像传感器上后变为椭圆的短轴长度。根据它们之间的几何关系可以得出公式θ=cos-1(b/a)，借助PC机内设定好的计算软件，即可通过PC机的计算软件计算椭圆形的长轴长度和短轴长度，并推算出所述测试设备的倾斜度。表1给出了推算出的测试设备倾斜度评价表，由表1给出的数据可知，测试设备实际倾斜度越小，误差越大；测试设备实际倾斜度越大，误差越小，因此，在测试设备倾斜度较大时，根据本发明评价系统和评价方法得出的倾斜度数据能够较好评估出摄像头模组测试系统的平行性，以便在有需要的后续测试算法中导入测试设备的倾斜度数据进行校正，从而保证摄像头模组产品测试的一致性。
表1测试设备倾斜度评价表
测试设备倾斜度 测算出来的倾斜度 绝对误差 相对误差
0° 0.789668° 0.789668° 0.789668°
X方向倾斜3° 4.080914° 1.080914° 0.360305°
X方向倾斜6° 6.434448° 0.434448° 0.072408°
X方向倾斜9° 9.581857° 0.581857° 0.064651°
X方向倾斜12° 12.151693° 0.151693° 0.012641°
X方向倾斜15° 14.938128° 0.061872° 0.004125°
X方向倾斜18° 17.932428° 0.067572° 0.003754°
X方向倾斜21° 20.916862° 0.083138° 0.003959°
Y方向倾斜3° 4.528621° 1.528621° 0.509540°
Y方向倾斜6° 6.839313° 0.839313° 0.139886°
Y方向倾斜9° 9.562124° 0.562124° 0.062458°
Y方向倾斜12° 12.366636° 0.366636° 0.030553°
Y方向倾斜15° 15.390526° 0.390526° 0.026035°
Y方向倾斜18° 18.155334° 0.155334° 0.008630°
Y方向倾斜21° 21.172832° 0.172832° 0.008230°
45°方向倾斜3° 3.329118° 0.329118° 0.109706°
45°方向倾斜6° 6.376688° 0.376688° 0.062781°
45°方向倾斜9° 9.049217° 0.049217° 0.005469°
45°方向倾斜12° 11.957065° 0.042935° 0.003578°
45°方向倾斜15° 15.022610° 0.02261° 0.001507°
45°方向倾斜18° 18.087009° 0.087009° 0.004834°
45°方向倾斜21° 20.998291° 0.001709° 0.000081°
以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种摄像头模组测试设备倾斜度评价系统，其特征在于：包括测试图卡（1）、摄像头模组（2）、PCB测试板（3）、测试设备（4）和装有计算软件的PC机（5），所述测试图卡具有至少一个圆心标识出来的圆形图像；所述测试设备具有光源箱（41），所述光源箱内设有光源（42），所述光源箱的底部形成用于出射光线的光源板（43）；所述测试图卡贴于所述光源板上，使所述测试图卡平面与光源板平面平行；所述摄像头模组定位在所述PCB测试板上，并设于所述光源的下方，正对所述光源的光源中心；所述摄像头模组具有镜头（21）和图像传感器（22），所述摄像头模组与所述PCB测试板电连接，所述PCB测试板与所述PC机电连接。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组测试设备倾斜度评价系统，其特征在于：所述测试图卡具有两个圆心标识出来的所述圆形图像。
3.一种如权利要求1或2所述摄像头模组测试设备倾斜度评价系统的评价方法，其特征在于：包括如下步骤：
a、准备一测试图卡，所述测试图卡上具有圆心标识出来的所述圆形图像；
b、准备一测试设备，将所述测试图卡贴于所述测试设备的所述光源板上，使所述测试图卡平面与所述光源板平面平行；
c、准备一摄像头模组、一PCB测试板和一PC机，将所述摄像头模组定位在所述PCB测试板上，使所述图像传感器平面与所述PCB测试板平面平行，将所述摄像头模组与所述PCB测试板电连接，所述PCB测试板与所述PC机电连接；
d、将所述摄像头模组置于所述测试设备的所述光源箱内的光源下，使光源中心正对所述摄像头模组；
e、通过所述PC机控制所述摄像头模组对所述测试图卡进行图像拍摄，形成一成像图形；
f、若所述成像图形为一圆形，通过所述PC机的计算软件计算所述圆形的直径长度，输出并储存所述测试设备的倾斜度为零；
g、若所述成像图形为一椭圆形，通过所述PC机的计算软件计算所述椭圆形的长轴长度和短轴长度，并推算出所述测试设备的倾斜度，输出并存储倾斜度数据。
CN201310751376.1A 2013-12-31 2013-12-31 摄像头模组测试设备倾斜度评价系统及评价方法 Active CN103673987B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310751376.1A CN103673987B (zh) 2013-12-31 2013-12-31 摄像头模组测试设备倾斜度评价系统及评价方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310751376.1A CN103673987B (zh) 2013-12-31 2013-12-31 摄像头模组测试设备倾斜度评价系统及评价方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103673987A CN103673987A (zh) 2014-03-26
CN103673987B true CN103673987B (zh) 2016-05-11

Family

ID=50312261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310751376.1A Active CN103673987B (zh) 2013-12-31 2013-12-31 摄像头模组测试设备倾斜度评价系统及评价方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103673987B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104519350B (zh) * 2014-12-22 2017-01-25 格科微电子（上海）有限公司 摄像头模组的调节系统及方法
CN104931020A (zh) * 2015-04-23 2015-09-23 青岛科技大学 一种物体倾角测量方法及其装置
CN106610279A (zh) * 2015-10-27 2017-05-03 中国飞行试验研究院 一种大倾斜角下数字摄影测量方法
CN105758381B (zh) * 2016-05-09 2018-05-22 深圳大学 一种基于频谱分析的摄像头模组倾斜探测方法
CN106482672A (zh) * 2016-10-31 2017-03-08 歌尔科技有限公司 一种判定镜头平面与测试图卡平面平行度的方法和系统
CN107702695B (zh) * 2017-09-26 2020-05-12 歌尔股份有限公司 摄像模组镜头与图像传感器相对位置的测试方法
CN108106610B (zh) * 2017-12-18 2020-06-02 广州大学 一种载物台垂直度检测方法、系统及其控制装置
CN109506626A (zh) * 2019-01-03 2019-03-22 大连理工大学 一种相机倾斜角的测量方法
CN111787317B (zh) * 2020-08-17 2022-03-22 Oppo（重庆）智能科技有限公司 摄像头测试装置及摄像头测试方法
CN113670584A (zh) * 2021-09-07 2021-11-19 横店集团东磁有限公司 一种摄像头模组多姿态测试设备及其实现方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI225922B (en) * 2003-04-22 2005-01-01 Min-Huei Tseng Opto-electronic inclinometer
CN101476977A (zh) * 2009-01-13 2009-07-08 洛阳汉腾光电有限公司 一种摄像机光学性能检测装置及检测方法
CN201479319U (zh) * 2009-06-18 2010-05-19 纮华电子科技（上海）有限公司 成像检测装置
CN101825461A (zh) * 2010-02-10 2010-09-08 浙江工业大学 基于圆柱形模型的平台调平装置
CN102889879A (zh) * 2011-07-21 2013-01-23 安讯士有限公司 用于确定图像传感器的倾斜的方法
CN103256919A (zh) * 2012-02-16 2013-08-21 维嘉数控科技（苏州）有限公司 一种线阵相机角度倾斜的校正方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI225922B (en) * 2003-04-22 2005-01-01 Min-Huei Tseng Opto-electronic inclinometer
CN101476977A (zh) * 2009-01-13 2009-07-08 洛阳汉腾光电有限公司 一种摄像机光学性能检测装置及检测方法
CN201479319U (zh) * 2009-06-18 2010-05-19 纮华电子科技（上海）有限公司 成像检测装置
CN101825461A (zh) * 2010-02-10 2010-09-08 浙江工业大学 基于圆柱形模型的平台调平装置
CN102889879A (zh) * 2011-07-21 2013-01-23 安讯士有限公司 用于确定图像传感器的倾斜的方法
CN103256919A (zh) * 2012-02-16 2013-08-21 维嘉数控科技（苏州）有限公司 一种线阵相机角度倾斜的校正方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103673987A (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103673987B (zh) 摄像头模组测试设备倾斜度评价系统及评价方法
CN106500593A (zh) 航空电连接器插针位置偏差检测方法
CN105527464B (zh) 一种面板测试点定位方法、装置和测试面板的方法、系统
US8478549B2 (en) Weld check stations
CN105021628A (zh) 一种用于光纤倒像器表面缺陷的检测方法
TW201545819A (zh) 電腦視覺辨識輸出圖像輔助ｌｅｄ晶粒挑選系統及挑選方法
US11977112B2 (en) Multiple circuit board tester
TW201522987A (zh) 檢測系統及其檢測方法
CN110118777A (zh) 一种控制系统系统集成智能检验台
TW201721158A (zh) 用於確定電連接器的插腳的安裝狀態的系統
CN105158678A (zh) 一种印制电路板短路故障点快速检测装置
WO2017107534A1 (zh) 夹角测量方法、装置及夹角调节方法、装置
CN103698910A (zh) 一种异物检查机及其检查方法
CN116012285A (zh) 一种基于激光超声的bga焊点缺陷检测系统及检测方法
CN117471392B (zh) 探针针尖的检测方法、系统、电子设备及存储介质
CN107677690A (zh) 一种用于产品质量检测的影像测量仪的工作方法
CN111145247B (zh) 基于视觉的位置度检测方法及机器人、计算机存储介质
KR102036000B1 (ko) 터치 스크린 패널의 터치 감지용 전극 검사 장치
CN204115670U (zh) 成像检测机构
CN116071365A (zh) 零件检测方法、装置、设备及存储介质
US20150116486A1 (en) Terminal device, image measuring system and method of inspection of workpiece
CN110109945B (zh) 应用于基板的aoi检测方法、装置、存储介质及aoi检测设备
CN113365045B (zh) 摄像模组检测方法、装置及系统
CN204309374U (zh) 印刷机自动校准系统
CN103901039A (zh) 检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: No.3, Taihong Road, Kunshan high tech Industrial Development Zone, Suzhou, Jiangsu Province, 215300

Patentee after: Kunshan Qiuti Microelectronics Technology Co.,Ltd.

Address before: 215300 No. 2588, Huanqing Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: KUNSHAN Q TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address