CN106610279A - 一种大倾斜角下数字摄影测量方法 - Google Patents

一种大倾斜角下数字摄影测量方法 Download PDF

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吴衡
黄莎莎
柳琦
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Abstract

本发明涉及一种摄影测量方法，特别涉及一种大倾斜角下数字摄影测量方法。所述的方法选用的测量标志为椭圆形。该技术方案能够有效保证摄影角度大时对标志点的精确判读，保证测量精度。

Description

一种大倾斜角下数字摄影测量方法
技术领域
本发明涉及一种摄影测量方法，特别涉及一种大倾斜角下数字摄影测量方法。
背景技术
飞行试验中，利用数字摄影测量方法可实现运动目标非接触测量，通常采用在被测对象上喷涂或粘贴测量标志，利用摄像头获取目标影像，事后通过对标志点图像的精确判读，得到标志点中心在图像坐标系中的坐标，最后利用摄影测量原理实现目标运动参数的计算。通常采用的摄影测量标志包括圆形黑白四象限标志、圆形标志等，这些标志的判读通过图像判读软件可实现亚像素或更高精度的判读处理。但是当摄影角度较大时，利用摄像头拍摄到的标志影像产生较大变形，采用计算机图像判读软件进行高精度中心定位较为困难，判读误差大，影像最终的运动参数解算精度。
发明内容
本发明解决的技术问题为：提供一种在倾斜角度下数字摄影精确测量方法。
本发明的技术方案为：一种大倾斜角下数字摄影测量方法，其特征为：所述的方法选用的测量标志为椭圆形。
作为本技术方案的一种改进，椭圆形的尺寸根据摄影点与测量标志的圆心夹角确定。
作为本技术方案的一种改进，根据以下公式确定测量标志的尺寸：
式中：r1为大倾斜角圆形标志的半径，r为规则圆形标志的半径，A为摄影倾斜角度，r1和r其中之一为选定的值。
本发明的有益效果为：该技术方案能够有效保证摄影角度大时对标志点的精确判读，保证测量精度。
附图说明
图1为本发明选用标志示意图；
图2为大倾斜角标志设计原理。
具体实施方式
下面结合附图对本技术方案做进一步详细说明。
摄影测量中采用的测量标志通常为规则的圆形或正方形，当摄影角度较大时，拍摄到的标志影像将会变形，因此将测量标志事先设计为拉长的标志图形，如图1所示，当对拉长后的标志进行拍摄时可以得到较为规则的标志图像，有利于事后的图像判读解算。标志拉长比例计算原理如图2所示。
标志拉长计算原理如下：
式中：r1为大倾斜角圆形标志的半径；r为规则圆形标志的半径；A为摄影倾斜角度。

Claims (3)

1.一种大倾斜角下数字摄影测量方法，其特征为：所述的方法选用的测量标志为椭圆形。
2.根据权利要求1所述的一种大倾斜角下数字摄影测量方法，其特征为：椭圆形的尺寸根据摄影点与测量标志的圆心夹角确定。
3.根据权利要求2所述的一种大倾斜角下数字摄影测量方法，其特征为：根据以下公式确定测量标志的尺寸：
r1＝r/sin A
式中：r1为大倾斜角圆形标志的半径，r为规则圆形标志的半径，A为摄影倾斜角度，r1和r其中之一为选定的值。
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