CN103671886A - 一种变速器保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种变速器保护系统，包括第一机动阀、锁档活塞、横向换档杆、拨叉轴和组合气缸；第一机动阀受副箱组合气缸的拨叉轴控制：当副箱挂高档或低档到位时，第一机动阀的A口与第一机动阀的T口连通，第一机动阀排气，锁档活塞没有气压作用，横向换档杆能够旋转挂档；当副箱挂高档或低档不到位时，第一机动阀的P口与第一机动阀的A口连通，第一机动阀进气，锁档活塞在气压作用下锁住横向换档杆，使横向换档杆不能旋转挂档。本发明通过锁档活塞限制横向换档杆旋转进而限制两种不规范换档操作，有效提高变速器的寿命。

Description

一种变速器保护系统

【技术领域】

本发明涉及变速器技术领域，特别涉及一种变速器保护系统。

【背景技术】

重型汽车变速器后副箱同步器失效是较为常见的失效形式，而不规范操作后副箱同步器，容易导致副箱同步器异常损坏，最常见的不规范操作如下：副箱同步器没有切换到位（高低档没有到位），主箱就开始挂档，导致同步惯量急剧升高，造成同步器打齿损坏；副箱同步器处于高档，在车速较高的情况下切换低档，导致同步时间过长，造成同步器过快磨损失效。为有效保护后副箱同步器，提高变速器寿命，需要就上述两点常见的不规范操作加以限制，确保后副箱挂档不到位，主箱不能挂档、副箱处于高档且车速较高的情况下，不允许切换低档。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种变速器保护系统，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种变速器保护系统，包括第一机动阀、锁档活塞、横向换档杆、拨叉轴和组合气缸；第一机动阀受副箱组合气缸的拨叉轴控制：当副箱挂高档或低档到位时，第一机动阀的A口与第一机动阀的T口连通，第一机动阀排气，锁档活塞没有气压作用，横向换档杆能够旋转挂档；当副箱挂高档或低档不到位时，第一机动阀的P口与第一机动阀的A口连通，第一机动阀进气，锁档活塞在气压作用下锁住横向换档杆，使横向换档杆不能旋转挂档。

本发明进一步的改进在于：还包括第一电磁阀和第二电磁阀；总进气管连接第一电磁阀的P口，第一电磁阀的A口连接第一机动阀的P口和第二电磁阀的P2口，第一电磁阀的T口与大气相通，第一电磁阀的B口连接组合气缸一端的Q口；第一机动阀的A口连接第二电磁阀的P1口，第一机动阀的T口与大气相通；第二电磁阀的A口与锁档活塞相连接。

本发明进一步的改进在于：还包括停车取力开关，第一电磁阀受停车取力开关控制，停车取力开关断开时，第一电磁阀的P口与第一电磁阀的A口连通，第一电磁阀的B口与第一电磁阀的T口连通；当停车取力开关连通时，第一电磁阀的P口与第一电磁阀的B口连通，第一电磁阀的A口与第一电磁阀的T口连通。

本发明进一步的改进在于：还包括操纵拨头、手柄拨头、手柄、第二机动阀、气动阀和第三电磁阀；总进气管连接第二机动阀的P口和手柄的P口，手柄的A口连接气动阀的控制端，手柄的T口连通大气；气动阀的B口连接组合气缸中部的H口，气动阀的A口连接第三电磁阀的P口，第三电磁阀的A口连接组合气缸另一端的L口；气动阀的P口连接第二机动阀的A口，气动阀的T口与大气相通；手柄拨头设置于手柄上，操纵拨头与横向换档杆连为一体。

本发明进一步的改进在于：还包括ECU和连接ECU的里程表转子传感器、高档位置传感器和拨头低档位置传感器；里程表转子传感器、高档位置传感器和拨头低档位置传感器分别用于采集车速信号、副箱处于是否处于高档信号和手柄是否拨向低档区信号；第二电磁阀受ECU控制，当同时满足车速高于阈值、副箱处于高档且手柄拨向了低档区这三条件时，第二电磁阀的P2口与第二电磁阀的A口接通；当不满足上述三条件之一时，第二电磁阀的P1口与第二电磁阀的A口连通；手柄拨头有高档、低档两个位置，当手柄拨头处于低档位置时，手柄的P口与手柄的A口连通；当手柄拨头处于高档位置时，手柄的A口与手柄的T口连通；第二机动阀受操纵拨头控制，当操纵拨头处于空档位置，第二机动阀的P口与第二机动阀的A口连通；当操纵拨头处于挂档位置，第二机动阀的P口与第二机动阀的A口断开；气动阀受手柄上A口气路控制，当A口气路通气时气动阀的P口与气动阀的A口连通，气动阀的B口与气动阀的T口连通；当气路断气时，气动阀的P口与气动阀的B口连通，气动阀的A口与气动阀的T口连通；第三电磁阀受变速器保护系统ECU控制，当同时满足车速大于阈值且副箱处于高档这两条件时，第三电磁阀的P口与第三电磁阀的A口断开；当不满足车速大于阈值和副箱处于高档这两条件之一时，第三电磁阀的P口与第三电磁阀的A口连通。

本发明进一步的改进在于：挂高档时，将手柄拨头拨至高档位置，手柄的P口断开，手柄的A口与手柄的T口连通，气动阀没有气压作用，气动阀的P口与气动阀的B口连通，气动阀的A口与气动阀的T口连通；此时，如果操纵拨头处于空档位置，第二机动阀的P口与第二机动阀的A口连通，即第二机动阀的P口与组合气缸的H口连通，组合气缸受气压作用挂高档。

本发明进一步的改进在于：挂低档时，将手柄拨头拨至低档位置，手柄的P口与手柄的A口连通，气动阀受气压作用，气动阀的P口与气动阀的A口连通，气动阀的B口与气动阀的T口连通，此时，如果操纵拨头处于空档位置，第二机动阀的P口与第二机动阀的A口连通，使第二机动阀的P口与第三电磁阀的P口连通；当车况不满足车速大于阈值和副箱处于高档这两条件之一时,第三电磁阀的P口与第三电磁阀的A口连通；使第二机动阀的P口与组合气缸的L口连通，组合气缸受气压作用挂低档；当车况同时满足车速大于阈值且副箱处于高档这两条件时，第三电磁阀的P口断开，气压不能到达组合气缸的L口，不能进行高档向低档的切换。

本发明进一步的改进在于：当后取力器不需要停车取力时，停车取力开关处于断开状态，第一电磁阀的P口与第一电磁阀的A口连通，第一电磁阀的B口与第一电磁阀的T口连通；使第一机动阀的P口和第二电磁阀的P2口与总进气相连；当车况不满足车速高于阈值、副箱处于高档且手柄拨向了低档区这三条件之一时，第二电磁阀的P2口断开，第二电磁阀的A口与第二电磁阀的P1口连通；副箱挂高档或者低档到位时，第一机动阀的P口断开，第一机动阀的A口与第一机动阀的T口连通，第二电磁阀的A口与第一机动阀的T口连通排气；此时，锁档活塞没有气压作用，锁档活塞处于脱锁状态，横向换档杆能够自由转动进行挂档；如果副箱挂高档或者低档不到位时，第一机动阀的P口与第一机动阀的A口连通，第二电磁阀的A口与第一电磁阀的P口连通进气，此时，锁档活塞有气压作用，锁档活塞处于锁档状态，横向换档杆不能自由转动进行挂档；当车况同时满足车速高于阈值、副箱处于高档且手柄拨向了低档区这三条件时，第二电磁阀的P1口断开，第二电磁阀的P2口与第二电磁阀的A口连通，第二电磁阀的A口与第一电磁阀的P口连通进气，此时，锁档活塞有气压作用，锁档活塞处于锁档状态，横向换档杆4不能自由转动进行挂档。

本发明进一步的改进在于：当后取力器停车取力时，停车取力开关处于接通状态，第一电磁阀的A口与第一电磁阀的T口连通，锁档活塞没有气压作用，横向换档杆能够自由转动进行挂档；第一电磁阀的P口与第一电磁阀的B口连通，第一电磁阀的P口与组合气缸的Q口连通进气；同时驾驶员挂低档，组合活塞在L口和Q口气压的共同作用下，副箱处于空档位置。

本发明进一步的改进在于：ECU初始化后的控制方法包括以下步骤：

1）、ECU接收来自高档位置传感器的副箱高档位置信号、里程表转子传感器的转速信号、手柄拨头位置传感器的拨头低档位置信号，进而判断副箱是否处于高档、车速是否超过阈值、手柄拨头是否处于低档；ECU首先判断副箱是否处于高档，为是，进入步骤2）继续判断车速是否超过阈值；为否，断开第二电磁阀和第三电磁阀并重新开始判断；

2）如果车速没有超过阈值，断开第二电磁阀和第三电磁阀并重新开始判断；如果车速超过阈值，打开第三电磁阀并判断手柄拨头是否处于低档；如果手柄拨头处于低档，打开第二电磁阀并重新开始判断；如果手柄拨头没有处于低档，断开第二电磁阀并重新开始判断。

本发明进一步的改进在于：组合气缸为三位置副箱气缸，包括汽缸壳体，汽缸壳体的内腔内设置有第一活塞和第二活塞，汽缸壳体的内腔上固定有位于第一活塞和第二活塞之间的卡环；第一活塞和第二活塞的外周与汽缸壳体之间均设有密封圈；第一活塞固定于第一活塞杆上，第一活塞杆可沿汽缸壳体右侧的导向槽进行滑动；第二活塞固定于拨叉轴上，拨叉轴沿汽缸壳体左侧的导向槽伸出汽缸壳体外侧，该导向槽内设有密封圈；第二活塞和第一活塞从左至右将汽缸壳体的内腔分隔成相互密封的三个腔体：A1腔、B1腔、C1腔。

本发明进一步的改进在于：当变速器副箱需挂入高档时，停车取力开关断开，将手柄拨头拨至高档位置，手柄的P口断开，手柄的A口与手柄的T口连通，气动阀没有气压作用，气动阀的P口与气动阀的B口连通，气动阀的A口与气动阀的T口连通压缩气体经H孔进入气缸B1腔并将第二活塞推到最左端，从而实现高档；当变速器副箱需挂入低档时，停车取力开关断开，将手柄拨头拨至低档位置，手柄的P口与A口连通，气动阀有气压作用，气动阀的P口与气动阀的A口连通，气动阀的B口与气动阀的T口连通，压缩气体经L孔进入气缸A1腔并将第二活塞推到卡环上，从而实现低档；当副箱需挂入中间位置时，停车取力开关接通，使整车压缩空气经Q孔进入气缸C1腔，当第一活塞移动到卡环上时，副箱需挂入低档，压缩气体经L孔进入气缸A1腔，当拨叉轴右侧端部（拨叉轴右侧端部凸伸出第二活塞右端面）顶到第一活塞上时，由于压差就实现了副箱气缸的中间位置。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

副箱同步器在变速箱总成中时比较容易损坏的零部件，在不规范操纵的情况下，损坏更为严重，针对副箱同步器，常见的不规范操作有副箱没有挂档到位，主箱就开始挂档；车速较高，副箱处于高档时，直接挂低档。要提高副箱同步器使用寿命，必须对这两种不规范操作加以限制。本专利通过锁档活塞限制横向换档杆旋转进而限制上述两种不规范操作。

1.保证副箱挂档不到位，主箱不能挂档；

2.保证副箱处于高档且车速高于阈值的情况下，不允许切换低档；

3.保护系统不影响后取力器停车取力功能；

4.充分整合现有带锁档机构的变速器后取力控制系统，对现有变速器结构影响较小，易于实现。

【附图说明】

图1为本发明一种变速器保护系统的结构示意图；

图2为图1的简图；

图3为ECU的工作流程图；

图4为组合气缸的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1至图4所示，本发明一种变速器保护系统，包括第一机动阀1、第二电磁阀2、锁档活塞3、横向换档杆4、操纵拨头5、手柄拨头6、手柄7、第二机动阀8、气动阀9、第一电磁阀10、总进气11、停车取力开关12、第三电磁阀13、拨叉轴14、组合气缸15、ECU16、里程表转子传感器17、高档位置传感器18和拨头低档位置传感器19。

总进气管11连接第一电磁阀10的P口、第二机动阀8的P口和手柄7的P口，手柄7的A口连接气动阀9的控制端，手柄7的T口连通大气；第一电磁阀10的控制端通过停车取力开关12的打开与闭合控制，第一电磁阀10的A口连接第一机动阀1的P口和第二电磁阀2的P2口，第一电磁阀10的T口与大气相通，第一电磁阀10的B口连接组合气缸15一端的Q口，气动阀9的B口连接组合气缸15中部的H口，气动阀9的A口连接第三电磁阀13的P口，第三电磁阀13的A口连接组合气缸15另一端的L口；气动阀9的P口连接第二机动阀8的A口，气动阀9的T口与大气相通；第一机动阀1的A口连接第二电磁阀2的P1口，第一机动阀1的T口与大气相通；第二电磁阀2的A口与锁档活塞3相连接。

请参阅图4所示，组合气缸15为三位置副箱气缸，包括汽缸壳体158，汽缸壳体158的内腔内设置有第一活塞151和第二活塞152，汽缸壳体158的内腔上固定有位于第一活塞151和第二活塞152之间的卡环153。第一活塞151和第二活塞152的外周与汽缸壳体158之间均设有密封圈。第一活塞151固定于第一活塞杆156上，第一活塞杆156可沿汽缸壳体158右侧的导向槽进行滑动。第二活塞152固定于拨叉轴14上，拨叉轴14沿汽缸壳体158左侧的导向槽伸出汽缸壳体158外侧，该导向槽内设有密封圈。第二活塞152和第一活塞151从左至右将汽缸壳体158的内腔分隔成相互密封的三个腔体，即A1腔、B1腔、C1腔。

当变速器副箱需挂入高档时，停车取力开关断开，将手柄拨头6拨至高档位置，手柄7的P口断开，手柄的A口与手柄的T口连通，气动阀9没有气压作用，气动阀9的P口与气动阀的B口连通，气动阀的A口与气动阀的T口连通，压缩气体经H孔进入气缸B1腔并将第二活塞推到最左端，从而实现高档；当变速器副箱需挂入低档时，停车取力开关断开，将手柄拨头拨至低档位置，手柄的P口与A口连通，气动阀有气压作用，气动阀的P口与气动阀的A口连通，气动阀的B口与气动阀的T口连通，压缩气体经L孔进入气缸A1腔并将第二活塞推到卡环上，从而实现低档；当副箱需挂入中间位置时，停车取力开关接通，使整车压缩空气经Q孔进入气缸C1腔，当第一活塞移动到卡环上时，副箱需挂入低档，压缩气体经L孔进入气缸A1腔，当拨叉轴右侧端部（拨叉轴右侧端部凸伸出第二活塞右端面）顶到第一活塞上时，由于压差就实现了副箱气缸的中间位置。

第一电磁阀10受停车取力开关12控制，停车取力开关12断开时，第一电磁阀10的P口与A口连通，B口与T口连通；当停车取力开关12连通时，P口与B口连通，A口与T口连通。

第一机动阀1受副箱组合气缸15的拨叉轴14控制，当副箱挂高档或低档到位时，第一机动阀1的A口与T口连通；当副箱挂高档或低档不到位时，第一机动阀1的P口与A口连通。

第二电磁阀2受ECU16控制，当同时满足车速大于阈值（对于不同变速器、不同车型有不同的车速阈值，可以人为进行设定）、副箱处于高档且手柄7拨向了低档区这三条件时，第二电磁阀2的P2口与第二电磁阀2的A口接通；只要不满足上述三条件之一时，第二电磁阀2的P1口与第二电磁阀2的A口连通。

手柄拨头6有高档、低档两个位置，受驾驶员控制，当手柄拨头6处于低档位置时，手柄7的P口与手柄7的A口连通；当手柄拨头6处于高档位置时，手柄7的A口与手柄7的T口连通。

第二机动阀8受操纵拨头5控制，当操纵拨头5处于空档位置，第二机动阀8的P口与第二机动阀8的A口连通，当操纵拨头5处于挂档位置，第二机动阀8的P口与第二机动阀8的A口断开。操纵拨头5与横向换档杆4连为一体。驾驶员操作横向换档杆4转动进而挂档。

气动阀9受手柄7上A口气路控制，当A口气路通气时气动阀9的P口与气动阀9的A口连通，气动阀9的B口与气动阀9的T口连通；当气路断气时，气动阀9的P口与气动阀9的B口连通，气动阀9的A口与气动阀9的T口连通。

第三电磁阀13受变速器保护系统ECU16控制，当同时满足车速大于一定值且副箱处于高档这两条件时，第三电磁阀13的P口与第三电磁阀13的A口断开；只要不满足上述两条件之一时，第三电磁阀13的P口与第三电磁阀13的A口连通。

车速信号、副箱处于高档信号和手柄拨向低档区信号分别由安装在变速箱上的里程表转子传感器17、高档位置传感器18和拨头低档位置传感器19提供。

锁档活塞3安装在操纵壳体上，当有气压作用时，锁档活塞3处于锁档位置，卡在横向换档杆4内，横向换档杆4不能旋转，即限制驾驶员挂档；当锁档活塞3没有气压作用时，锁档活塞3处于脱锁位置，横向换档杆4可以自由旋转，驾驶员可以挂档。

驾驶员需要挂高档，需将手柄拨头6拨至高档位置，手柄7的P口断开，手柄7的A口与手柄7的T口连通，气动阀9没有气压作用，气动阀9的P口与气动阀9的B口连通，气动阀9的A口与气动阀9的T口连通。此时，如果操纵拨头5处于空档位置，第二机动阀8的P口与第二机动阀8的A口连通，即第二机动阀8的P口与组合气缸的H口连通，组合气缸15受气压作用挂高档。

驾驶员需要挂低档，需将手柄拨头6拨至低档位置，手柄7的P口与手柄7的A口连通，气动阀9受气压作用，气动阀9的P口与气动阀9的A口连通，气动阀9的B口与气动阀9的T口连通，此时，如果换档拨头处于空档位置，第二机动阀8的P口与第二机动阀8的A口连通，即第二机动阀8的P口与第三电磁阀13的P口连通。当车况不满足两条件之一时,第三电磁阀13的P口与第三电磁阀13的A口连通。即第二机动阀8的P口与组合气缸的L口连通，组合气缸受气压作用挂低档。当车况同时满足两条件时，第三电磁阀13的P口断开，气压不能到达组合气缸的L口，即不能进行高档向低档的切换，达到了限制驾驶员不规范操作的目的。

当后取力器不需要停车取力时，停车取力开关12处于断开状态，第一电磁阀10的P口与第一电磁阀10的A口连通，第一电磁阀10的B口与第一电磁阀10的T口连通。即第一机动阀1的P口和第二电磁阀2的P2口与总进气11相连。

当车况不满足三条件之一时，第二电磁阀2的P2口断开，第二电磁阀2的A口与第二电磁阀2的P1口连通。副箱挂高档或者低档到位时，第一机动阀1的P口断开，第一机动阀1的A口与第一机动阀1的T口连通，即第二电磁阀2的A口与第一机动阀1的T口连通排气。此时锁档活塞3没有气压作用，锁档活塞3处于脱锁状态，横向换档杆4可以自由转动，即主箱可以挂档。如果副箱挂高档或者低档不到位时，第一机动阀1的P口与第一机动阀1的A口连通，即第二电磁阀2的A口与第一电磁阀10的P口连通进气，此时，锁档活塞3有气压作用，锁档活塞处于锁档状态，横向换档杆4不能自由转动，即主箱不可以挂档，达到了限制驾驶员不规范操作的目的。

当车况同时满足三条件时，第二电磁阀2的P1口断开，第二电磁阀2的P2口与第二电磁阀2的A口连通，即第二电磁阀2的A口与第一电磁阀10的P口连通进气，此时，锁档活塞3有气压作用，锁档活塞3处于锁档状态，横向换档杆4不能自由转动，即主箱不可以挂档，达到了限制驾驶员不规范操作的目的。由于第二电磁阀2的P1口断开，因此，不论副箱挂倒档或低档到位与否，都没有气压进入第二电磁阀2的A口。

当后取力器需要停车取力时，停车取力开关12处于接通状态，第一电磁阀10的A口与第一电磁阀10的T口连通，不论车况是否满足三条件或副箱挂档是否到位，锁档活塞3都没有气压作用，横向换档杆4可以自由转动，即主箱可以挂档。第一电磁阀10的P口与第一电磁阀10的B口连通，即第一电磁阀10的P口与组合气缸的Q口连通进气。同时驾驶员挂低档，组合活塞在L口和Q口气压的共同作用下，副箱处于空档位置，实现副箱挂空档功能。

ECU16初始化后，接受来自高档位置传感器18的副箱高档位置信号、里程表转子传感器17的转速信号、手柄拨头位置传感器19的拨头低档位置信号，进而判断副箱是否处于高档、车速是否过高、手柄拨头是否处于低档。ECU16首先判断副箱是否处于高档，为是，继续判断车速是否过高；为否，断开第二电磁阀2和第三电磁阀13并重新开始判断。如果判断车速过高，打开第三电磁阀13并判断手柄拨头是否处于低档；为否，断开第二电磁阀2和第三电磁阀13并重新开始判断。如果手柄拨头处于低档，打开第二电磁阀2并重新开始判断；为否，断开第二电磁阀2并重新开始判断。车速是否过高通过ECU将里程表转子传感器17的转速信号与预设的阈值进行比较判断。

Claims (10)

1.一种变速器保护系统，其特征在于，包括第一机动阀（1）、锁档活塞（3）、横向换档杆（4）、拨叉轴（14）和组合气缸（15）；

第一机动阀（1）受副箱组合气缸（15）的拨叉轴（14）控制：当副箱挂高档或低档到位时，第一机动阀（1）的A口与第一机动阀（1）的T口连通，第一机动阀（1）排气，锁档活塞（3）没有气压作用，横向换档杆（4）能够旋转挂档；当副箱挂高档或低档不到位时，第一机动阀（1）的P口与第一机动阀（1）的A口连通，第一机动阀（1）进气，锁档活塞（3）在气压作用下锁住横向换档杆（4），使横向换档杆（4）不能旋转挂档。

2.根据权利要求1所述的一种变速器保护系统，其特征在于，还包括第一电磁阀（10）和第二电磁阀（2）；总进气管（11）连接第一电磁阀（10）的P口，第一电磁阀（10）的A口连接第一机动阀（1）的P口和第二电磁阀（2）的P2口，第一电磁阀（10）的T口与大气相通，第一电磁阀（10）的B口连接组合气缸（15）一端的Q口；第一机动阀（1）的A口连接第二电磁阀（2）的P1口，第一机动阀（1）的T口与大气相通；第二电磁阀（2）的A口与锁档活塞（3）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种变速器保护系统，其特征在于，还包括停车取力开关（12），第一电磁阀（10）受停车取力开关（12）控制，停车取力开关（12）断开时，第一电磁阀（10）的P口与第一电磁阀（10）的A口连通，第一电磁阀（10）的B口与第一电磁阀（10）的T口连通；当停车取力开关（12）连通时，第一电磁阀（10）的P口与第一电磁阀（10）的B口连通，第一电磁阀（10）的A口与第一电磁阀（10）的T口连通。

4.根据权利要求3所述的一种变速器保护系统，其特征在于，还包括操纵拨头（5）、手柄拨头（6）、手柄（7）、第二机动阀（8）、气动阀（9）和第三电磁阀（13）；总进气管（11）连接第二机动阀（8）的P口和手柄（7）的P口，手柄（7）的A口连接气动阀（9）的控制端，手柄（7）的T口连通大气；气动阀（9）的B口连接组合气缸（15）中部的H口，气动阀（9）的A口连接第三电磁阀（13）的P口，第三电磁阀（13）的A口连接组合气缸（15）另一端的L口；气动阀（9）的P口连接第二机动阀（8）的A口，气动阀（9）的T口与大气相通；手柄拨头（6）设置于手柄（7）上，操纵拨头（5）与横向换档杆（4）连为一体。

5.根据权利要求4所述的一种变速器保护系统，其特征在于，还包括ECU（16）和连接ECU（16）的里程表转子传感器（17）、高档位置传感器（18）和拨头低档位置传感器（19）；里程表转子传感器（17）、高档位置传感器（18）和拨头低档位置传感器（19）分别用于采集车速信号、副箱处于是否处于高档信号和手柄是否拨向低档区信号；

第二电磁阀（2）受ECU（16）控制，当同时满足车速高于阈值、副箱处于高档且手柄（7）拨向了低档区这三条件时，第二电磁阀（2）的P2口与第二电磁阀（2）的A口接通；当不满足上述三条件之一时，第二电磁阀（2）的P1口与第二电磁阀（2）的A口连通；

手柄拨头（6）有高档、低档两个位置，当手柄拨头（6）处于低档位置时，手柄（7）的P口与手柄（7）的A口连通；当手柄拨头（6）处于高档位置时，手柄（7）的A口与手柄（7）的T口连通；

第二机动阀（8）受操纵拨头（5）控制，当操纵拨头（5）处于空档位置，第二机动阀（8）的P口与第二机动阀（8）的A口连通；当操纵拨头（5）处于挂档位置，第二机动阀（8）的P口与第二机动阀（8）的A口断开；

气动阀（9）受手柄（7）上A口气路控制，当A口气路通气时气动阀（9）的P口与气动阀（9）的A口连通，气动阀（9）的B口与气动阀（9）的T口连通；当气路断气时，气动阀（9）的P口与气动阀（9）的B口连通，气动阀（9）的A口与气动阀（9）的T口连通；

第三电磁阀（13）受变速器保护系统ECU（16）控制，当同时满足车速大于阈值且副箱处于高档这两条件时，第三电磁阀（13）的P口与第三电磁阀（13）的A口断开；当不满足车速大于阈值和副箱处于高档这两条件之一时，第三电磁阀（13）的P口与第三电磁阀（13）的A口连通。

6.根据权利要求5所述的一种变速器保护系统，其特征在于，挂高档时，将手柄拨头（6）拨至高档位置，手柄（7）的P口断开，手柄（7）的A口与手柄（7）的T口连通，气动阀（9）没有气压作用，气动阀（9）的P口与气动阀（9）的B口连通，气动阀（9）的A口与气动阀（9）的T口连通；此时，如果操纵拨头（5）处于空档位置，第二机动阀（8）的P口与第二机动阀（8）的A口连通，即第二机动阀（8）的P口与组合气缸的H口连通，组合气缸（15）受气压作用挂高档。

7.根据权利要求5所述的一种变速器保护系统，其特征在于，挂低档时，将手柄拨头（6）拨至低档位置，手柄（7）的P口与手柄（7）的A口连通，气动阀（9）受气压作用，气动阀（9）的P口与气动阀（9）的A口连通，气动阀（9）的B口与气动阀（9）的T口连通，此时，如果操纵拨头（5）处于空档位置，第二机动阀（8）的P口与第二机动阀（8）的A口连通，使第二机动阀（8）的P口与第三电磁阀（13）的P口连通；当车况不满足车速大于阈值和副箱处于高档这两条件之一时,第三电磁阀（13）的P口与第三电磁阀（13）的A口连通；使第二机动阀（8）的P口与组合气缸的L口连通，组合气缸受气压作用挂低档；当车况同时满足车速大于阈值且副箱处于高档这两条件时，第三电磁阀（13）的P口断开，气压不能到达组合气缸的L口，不能进行高档向低档的切换。

8.根据权利要求5所述的一种变速器保护系统，其特征在于，当后取力器不需要停车取力时，停车取力开关（12）处于断开状态，第一电磁阀（10）的P口与第一电磁阀（10）的A口连通，第一电磁阀（10）的B口与第一电磁阀（10）的T口连通；使第一机动阀（1）的P口和第二电磁阀（2）的P2口与总进气（11）相连；

当车况不满足车速高于阈值、副箱处于高档且手柄（7）拨向了低档区这三条件之一时，第二电磁阀（2）的P2口断开，第二电磁阀（2）的A口与第二电磁阀（2）的P1口连通；副箱挂高档或者低档到位时，第一机动阀（1）的P口断开，第一机动阀（1）的A口与第一机动阀（1）的T口连通，第二电磁阀（2）的A口与第一机动阀（1）的T口连通排气；此时，锁档活塞（3）没有气压作用，锁档活塞（3）处于脱锁状态，横向换档杆（4）能够自由转动进行挂档；如果副箱挂高档或者低档不到位时，第一机动阀（1）的P口与第一机动阀（1）的A口连通，第二电磁阀（2）的A口与第一电磁阀（10）的P口连通进气，此时，锁档活塞（3）有气压作用，锁档活塞处于锁档状态，横向换档杆（4）不能自由转动进行挂档；

当车况同时满足车速高于阈值、副箱处于高档且手柄（7）拨向了低档区这三条件时，第二电磁阀（2）的P1口断开，第二电磁阀（2）的P2口与第二电磁阀（2）的A口连通，第二电磁阀（2）的A口与第一电磁阀（10）的P口连通进气，此时，锁档活塞（3）有气压作用，锁档活塞（3）处于锁档状态，横向换档杆4不能自由转动进行挂档。

9.根据权利要求5所述的一种变速器保护系统，其特征在于，当后取力器停车取力时，停车取力开关（12）处于接通状态，第一电磁阀（10）的A口与第一电磁阀（10）的T口连通，锁档活塞（3）没有气压作用，横向换档杆（4）能够自由转动进行挂档；第一电磁阀（10）的P口与第一电磁阀（10）的B口连通，第一电磁阀（10）的P口与组合气缸的Q口连通进气；同时驾驶员挂低档，组合活塞在L口和Q口气压的共同作用下，副箱处于空档位置。

10.根据权利要求5所述的一种变速器保护系统，其特征在于，ECU（16）初始化后的控制方法包括以下步骤：

1）、ECU（16）接收来自高档位置传感器（18）的副箱高档位置信号、里程表转子传感器（17）的转速信号、手柄拨头位置传感器（19）的拨头低档位置信号，进而判断副箱是否处于高档、车速是否超过阈值、手柄拨头是否处于低档；ECU（16）首先判断副箱是否处于高档，为是，进入步骤2）继续判断车速是否超过阈值；为否，断开第二电磁阀（2）和第三电磁阀（13）并重新开始判断；

2）如果车速没有超过阈值，断开第二电磁阀（2）和第三电磁阀（13）并重新开始判断；如果车速超过阈值，打开第三电磁阀（13）并判断手柄拨头是否处于低档；如果手柄拨头处于低档，打开第二电磁阀（2）并重新开始判断；如果手柄拨头没有处于低档，断开第二电磁阀（2）并重新开始判断。

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