CN103668816B - 一种绳绣机机头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绳绣机机头，包括机头框架、输绳装置、控制系统，所述的输绳装置底部位于绣绳的输出路径上依次设有剪断绣绳的夹持装置和剪断装置，所述的控制系统驱动夹持装置和剪断装置相配合工作，所述的夹持装置包括可夹紧绣绳的钳口及控制钳口张合的钳口驱动结构，所述的剪断装置包括剪刀头、驱动剪刀头工作的第一驱动结构、推进剪刀头至相应位置剪断绣绳的第二驱动结构。本发明通过控制系统控制夹持装置和剪断装置，剪线程序可通过控制系统预先设置，实现在线不停机剪断多余的绣绳，不留线头。两个不连续的花型切换期间，绣绳被钳口暂时钳住，可节约绣绳，防止绣绳被浪费。本发明设备可简化现有的工艺流程，绣绳线头修剪整齐，修剪质量高。

Description

一种绳绣机机头
技术领域
本发明涉及一种绳绣机机头。
背景技术
绳绣机用于将绣绳通过较细的绣线“捆绑”固定在承载物上。承载物上绣不连续的花型，不连续的花型之间会出现一段过渡绣线，该过渡的绣线，需要在花型绣成以后由人工通过特殊的剪刀将其剪去。人工工作量较大，容易出现漏剪或错剪。由于承载花型的承载物质地较薄，被张紧在绳绣机的平台上，且由于操作人员的个人经验问题，线头剪切往往不齐，在剪线过程中稍有不慎容易剪破承载物，导致整个承载物报废。
发明内容
    本发明为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种可在绣花过程中自行剪断绣绳，且不影响绳绣机工作的绳绣机机头。
本发明解决现有问题的技术方案是：一种绳绣机机头，包括机头框架、输绳装置，作为改进，还包括控制系统，所述的输绳装置底部位于绣绳的输出路径上依次设有剪断绣绳的夹持装置和剪断装置，所述的控制系统驱动夹持装置和剪断装置相配合工作，所述的夹持装置包括可夹紧绣绳的钳口及控制钳口张合的钳口驱动结构，所述的剪断装置包括剪刀头、驱动剪刀头工作的第一驱动结构、推进剪刀头至相应位置剪断绣绳的第二驱动结构。
作为进一步改进，所述的夹持装置与剪断装置设有支架，所述的支架包括连接于机头壳体上的支架板，所述的支架板上设置有连接剪刀头的滑轨、滑块。
作为进一步改进，所述的夹持装置与剪断装置通过支架固定设置于机头壳体下侧相应处。
作为进一步改进，所述的钳口驱动结构包括与钳口相配合的驱动板、控制驱动板滑行的驱动器、固定钳口与驱动器的支撑板，所述的驱动板与钳口两夹持臂上相应处之间设有相配合的控制钳口张开的凸柱及导向滑道，所述的支撑板通过滑轨、滑块与支架板连接。
作为进一步改进，所述的钳口驱动结构还包括驱使钳口复位的弹性体。
作为进一步改进，所述的剪断装置剪刀头包括相配合的动刀片和定刀片，所述的动刀片和定刀片相应设有若干刀齿。
作为进一步改进，所述的若干刀齿构成一剪切的直线。
作为进一步改进，所述的第二驱动结构为气压或液压缸，所述的第二驱动结构设置与支架板上。
作为进一步改进，所述的钳口为常闭的钳口，所述的复位的弹性体驱使钳口闭合。
本发明与现有技术相比较，在绳绣机输绳装置底部位于绣绳的输出路径上依次设有剪断绣绳的夹持装置和剪断装置，控制系统驱动夹持装置和剪断装置相配合工作。其有益效果是，通过控制系统控制夹持装置和剪断装置，剪线程序可通过控制系统预先设置，实现在线不停机剪断多余的绣绳，不留线头。两个不连续的花型切换期间，绣绳被钳口暂时钳住，可节约绣绳，防止绣绳被浪费。本发明设备可简化现有的工艺流程，绣绳线头修剪整齐，修剪质量高。
附图说明
图1是本发明机头的结构示意图。
图2是本发明机头的侧视图。
图3是本发明机头的局部示意图。
图4是本发明夹持装置和剪线装置的立体示意图。
图5是本发明夹持装置和剪线装置的主视图。
图6本发明夹持装置和剪线装置的另一视角结构示意图。
图7本发明夹持装置和剪线装置的局部结构示意图。
图8本发明夹持装置和剪线装置的局部另一视角结构示意图。
具体实施方式
参见图1-8，本实施案例包括机头壳体1、输绳装置2，控制系统，输绳装置2底部位于绣绳9的输出路径上依次设有剪断绣绳9的夹持装置3和剪断装置4，控制系统驱动夹持装置3和剪断装置4相配合工作，可在绣花机绳绣时将剪断绣绳的命令编入程序以实现完全的自动化作业。夹持装置3与剪断装置4通过支架固定设置于机头壳体1下侧可便于剪断绣绳9的相应处，支架包括连接于机头壳体1上的支架板5，支架板5上设置有连接剪刀头的滑轨6、滑块7，第二驱动结构8可驱动滑块7带动剪刀头41推进剪线。
剪断装置4包括剪刀头41、驱动剪刀头41工作的第一驱动结构、推进剪刀头至相应位置剪断绣绳9的第二驱动结构8。剪断装置4剪刀头41包括相配合的动刀片和定刀片，动刀片和定刀片设有若干刀齿42，若干刀齿构42成一剪切直线，以增大剪切的范围，最大化的保证可以剪断绣绳。剪断装置4的第一驱动结构为电机，第二驱动结构8采用气压或液压缸，为了便于实施，剪刀头41可采用电动理发剪，可剪断较粗的绣绳9。
夹持装置3包括可夹紧绣绳9常闭的的钳口31及控制钳口31张合的钳口驱动结构。钳口驱动结构包括与钳口31相配合的驱动板32、控制驱动板32滑行的驱动器34、固定钳口31与驱动器34的支撑板35，驱动板32与钳口31两夹持臂上相应处之间设有相配合的控制钳口31张开的凸柱36及导向滑道37，支撑板通过滑轨6、滑块7与支架板5连接。支撑板35通过滑轨6、滑块7与支架板5连接，此外为了便于安装，剪刀头41也可直接安装与支撑板35上，通过支撑板35安装在滑块7上。
本实施案例中凸柱36分别设置于两夹持臂相应处，导向滑道37设置于驱动板32上，导向滑道37与两夹持臂相应处的凸柱36相配合保持钳口31的张开。钳口31驱动结构驱使钳口复位的弹性体38，弹性体38可采用卡簧或扭簧，复位的弹性体38驱使钳口31闭合。启动器34可采用电磁铁。
另外，夹持装置3钳口31的张合也可采用第二驱动结构8来控制，夹持装置3根据具体的驱动结构，做相应的变化，使常闭的钳口31通过第二驱动结构8驱动滑块7滑行带动剪刀头41时也驱动驱动板32。
本发明设备在运行过程中，机头需要跳跃不连续的花型时，控制系统控制第二驱动结构8运行，第二驱动结构8推进滑块7运行，连接于滑块7上的支撑板35带动钳口31及剪刀头41朝向绣绳9推进，同时驱动器34驱动驱动板32带动夹持装置3的常闭钳口31在碰到绣线9前张开，钳口31运行至设定位置夹持住绣绳9，同时驱动第一驱动结构运行，剪刀头41在绣花机平台的辅助运行下剪断绣绳9。夹持装置3的钳口31钳住绣绳9可防止输绳装置2的摆绳装置将绣绳9上拉使绣绳9从绣绳输出口逃离出去，影响下次正常刺绣，直至绳绣下一花型，绣线将绣绳9绣在织物上，夹持钳口31在驱动器34的作用下，通过驱动板32驱使钳口31打开松开夹持绣绳9。

Claims (9)

1.一种绳绣机机头，包括机头壳体、输绳装置，其特征在于：还包括控制系统，所述的输绳装置底部位于绣绳的输出路径上依次设有剪断绣绳的夹持装置和剪断装置，所述的控制系统驱动夹持装置和剪断装置相配合工作，所述的夹持装置包括可夹紧绣绳的钳口及控制钳口张合的钳口驱动结构，所述的剪断装置包括剪刀头、驱动剪刀头工作的第一驱动结构、推进剪刀头至相应位置剪断绣绳的第二驱动结构。
2.如权利要求1所述的绳绣机机头，其特征在于：所述的夹持装置与剪断装置设有支架，所述的支架包括连接于机头壳体上的支架板，所述的支架板上设置有连接剪刀头的滑轨、滑块。
3.如权利要求1所述的绳绣机机头，其特征在于：所述的夹持装置与剪断装置通过支架固定设置于机头壳体下侧相应处。
4.如权利要求2所述的绳绣机机头，其特征在于：所述的钳口驱动结构包括与钳口相配合的驱动板、控制驱动板滑行的驱动器、固定钳口与驱动器的支撑板，所述的驱动板与钳口两夹持臂上相应处之间设有相配合的控制钳口张开的凸柱及导向滑道，所述的支撑板通过滑轨、滑块与支架板连接。
5.如权利要求4所述的绳绣机机头，其特征在于：所述的钳口驱动结构还包括驱使钳口复位的弹性体。
6.如权利要求1所述的绳绣机机头，其特征在于：所述的剪断装置剪刀头包括相配合的动刀片和定刀片，所述的动刀片和定刀片相应设有若干刀齿。
7.如权利要求6所述的绳绣机机头，其特征在于：所述的若干刀齿构成一剪切的直线。
8. 如权利要求2所述的绳绣机机头，其特征在于：所述的第二驱动结构为气压或液压缸，所述的第二驱动结构设置于支架板上。
9.如权利要求5所述的绳绣机机头，其特征在于：所述的钳口为常闭的钳口，所述的复位的弹性体驱使钳口闭合。
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