CN103663105A

CN103663105A - 可折叠可调节的十字吊具

Info

Publication number: CN103663105A
Application number: CN201310633336.7A
Authority: CN
Inventors: 任维松; 景加荣; 刘明; 陈琦; 张延顺
Original assignee: Shanghai Institute of Satellite Equipment
Current assignee: Shanghai Institute of Satellite Equipment
Priority date: 2013-12-02
Filing date: 2013-12-02
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2033-12-02
Also published as: CN103663105B

Abstract

本发明提供了一种可折叠可调节的十字吊具，包括长杆、中心连接板、短杆以及调节吊点；所述长杆与所述中心连接板交叉相连，所述短杆与所述中心连接板相连，所述短杆和所述长杆均设置有所述调节吊点。本发明还包括短杆端部连接板，所述短杆通过所述短杆端部连接板与所述中心连接板相连。所述调节吊点的数量为多个，多个调节吊点分别设置在所述长杆的上侧和下侧以及所述短杆的上侧和下侧且在所述短杆和所述长杆的轴向上均匀分布。本发明具有多个调节吊点吊环螺钉，能够适用不同大小的卫星及卫星包装箱的吊装；本发明中短杆可通过销轴折叠存放，极大的减少了存储空间；本发明结构简单操作方便，节省吊装的时间和人力。

Description

可折叠可调节的十字吊具

技术领域

本发明涉及十字吊具，具体地，涉及一种可折叠可调节的十字吊具。

背景技术

目前国内吊装卫星、吊装卫星包装箱主要使用十字吊具，随着卫星外包络尺寸的不断增大，包装箱也在不断增大，导致了十字吊具也在不断变得庞大。但是现有的十字吊具不能折叠，在不使用时占用空间极大，使得厂房空间变得越来越捉襟见肘。

因此，设计可折叠的、可调节吊装位置、能够同时应用于卫星吊装和包装箱吊装的十字吊具，解决吊具占用空间太大的问题，就显得十分必要了。

目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种可折叠可调节的十字吊具。

本发明要解决的技术问题是：针对起吊卫星和卫星包装箱用的十字吊具不使用时不可折叠占地面积大的问题以及卫星及卫星包装箱吊具不通用的问题。解决了空间浪费和卫星吊入包装箱须更换吊具的问题。本发明提供一种可折叠可调节的十字吊具用于起吊卫星和卫星包装箱，降低了卫星总装厂房的空间占用率，降低了卫星总装过程中的成本。

根据本发明的一个方面，提供的一种可折叠可调节的十字吊具，包括长杆、中心连接板、短杆以及调节吊点；所述长杆与所述中心连接板交叉相连，所述短杆与所述中心连接板相连，所述短杆和所述长杆上均设置有所述调节吊点。

优选地，还包括短杆端部连接板，所述短杆通过所述短杆端部连接板与所述中心连接板相连。

优选地，所述调节吊点的数量为多个，多个调节吊点分别设置在所述长杆的上侧和下侧以及所述短杆的上侧和下侧且在所述短杆和所述长杆的轴向上均匀分布。

优选地，所述调节吊点包括调节吊点埋件和调节吊点吊环螺钉，所述调节吊点埋件设置在所述短杆和所长杆内并在所述短杆和所述长杆的径向上贯穿，所述调节吊点埋件内部设置有第一螺纹通孔，所述调节吊点吊环螺钉通过所述第一螺纹通孔与所述调节吊点埋件相连。

优选地，所述短杆端部连接板包括固定螺栓和螺母，所述固定螺栓和所述螺母配合将所述短杆和所述中心连接板固定连接。

优选地，所述短杆端部连接板还包括销轴和挡圈，销轴上设置有用于装入挡圈环形沟槽，所述短杆和所述中心连接板通过所述销轴连接配合构成一个转动副。

优选地，所述短杆端部连接板上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于安装所述固定螺栓，所述第二通孔用于安装所述销轴。

优选地，还包括远端吊点埋件和远端吊点吊环螺钉，所述远端吊点埋件设置在所述短杆和所述长杆的端部并在所述短杆和所述长杆的轴向上埋入；所述远端吊点埋件内部设置有第二螺纹通孔，远端吊点吊环螺钉通过所述第二螺纹通孔与所述远端吊点埋件相连。

优选地，所述长杆和短杆为空心长管。

优选地，所述长杆、所述中心连接板、所述短杆端部连接板、所述短杆、所述调节吊点埋件、所述调节吊点吊环螺钉、所述固定螺栓、所述销轴、所述远端吊点埋件以及远端吊点吊环螺钉的表面进行镀锌和除氢处理，所述挡圈的表面进行发黑处理。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1.本发明具有多个调节吊点吊环螺钉，能够适用不同大小的卫星及卫星包装箱的吊装；

2.本发明中短杆可通过销轴折叠存放，极大地减少了存储空间；

3.本发明结构简单操作方便，节省吊装的时间和人力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的一个结构示意图；

图2为本发明的另一个结构示意图；

图3为本发明的折叠、展开状态结构示意图；

图4为本发明的折叠销轴转动副结构示意图；

图5为本发明的中心连接板结构示意图；

图6为本发明的远端吊点结构示意图；

图7为本发明的调节吊点结构示意图；

图8为本发明的远端吊点使用示意图；

图9为本发明的调节吊点使用示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

本发明是一种能够用于起吊卫星，同时也能够用于起吊其包装箱的可折叠十字吊具。在起吊卫星时吊点位置可根据卫星大小自由使用，在不使用时可以折叠以减少厂房占地面积的特点，在将卫星装入包装箱时使用更加方便。

本发明具有的效果：本发明可以实现卫星和卫星包装箱的安全和快捷起吊，通过吊带与长杆和短杆长度方向上不同位置的吊环螺钉进行装配，达到适应多种型号、多种大小的卫星及其包装箱的吊装；同时，在不使用时吊具可以折叠以减少占用厂房的面积。本发明能实现多种型号、多种大小的卫星及卫星包装箱的吊装，使用时只要通过将吊带和卸扣装配在杆长度方向上的不同位置的吊环螺钉在就能实现。本发明能够折叠、在不使用时减少占地空间，不使用时只要卸除固定螺栓、以销轴为轴转动短杆就可以实现折叠。本发明在使用时可以以销轴为轴转动短杆，安装固定螺栓就可以完成装配。卫星总装操作人员可以快速地对可折叠十字吊具进行安装，具有安装、调节、拆卸方便的特点，这样可以确保卫星及其包装箱的吊装安全，节省吊装的时间；在不使用时，可折叠存放，极大减少了占地空间。

在本实施例中，本发明提供的可折叠可调节的十字吊具的结构如图1、图2所示，十字吊具主要由长杆1、中心连接板2、短杆端部连接板3、短杆4、调节吊点埋件5、调节吊点吊环螺钉6、固定螺栓7、螺母8、销轴9、挡圈10、远端吊点埋件11以及远端吊点吊环螺钉12等零件组成。调节吊点埋件5和调节吊点吊环螺钉6构成调节吊点。长杆1与中心连接板2交叉相连。调节吊点的数量为多个，多个调节吊点分别设置在长杆1的上侧和下侧以及短杆4的上侧和下侧且在所述短杆4和所述长杆1的轴向上均匀分布。

本发明在起吊卫星或卫星包装箱的时候，通过吊带与长杆1和短杆4长度方向上的不同位置来调节吊点吊环螺钉6和远端吊点吊环螺钉12进行装配，达到适应多种型号、多种大小的卫星及其包装箱的吊装，如图9、图8所示。在不使用时十字吊具需要先拆下固定螺栓7和螺母8，然后短杆4绕销轴9进行折叠至与长杆1平行的位置，以减少占用厂房的面积，如图3所示。

长杆1、中心连接板2、短杆端部连接板3以及两个短杆4是吊具的关键部件，也是吊具的主要受压力部件。为了保证吊具具有足够的承载能力，这些部件的材料需满足足够的强度、刚度和韧性等要求，因此长杆1、中心连接板2、短杆端部连接板3以及两个短杆4均采用Q345低合金高强度结构钢。如图5、图4所示，长杆1和短杆4是空心长管形状，以降低吊具重量；长杆1与中心连接板2通过满焊焊接连接固定后精加工，短杆端部连接板3与短杆4通过满焊焊接连接固定后精加工，同种材料焊接保证焊接强度损失最小，加工出安装螺栓的第一通孔和安装销轴的第二通孔，然后精加工短杆端部连接板3与短杆4的焊接连接处以减小折叠时的摩擦力。

调节吊点埋件5、调节吊点吊环螺钉6、远端吊点埋件11、远端吊点吊环螺钉12是十字吊具上直接连接吊带的部件。其中，调节吊点吊环螺钉6和远端吊点吊环螺钉12是直接承受卫星和卫星包装箱重力的部件，并分别通过调节吊点吊环螺钉6的第一螺纹副和远端吊点吊环螺钉12的第二螺纹副将力传递给调节吊点埋件5和远端吊点埋件11，再进而传递给整个吊具，如图9、图8所示。因此调节吊点吊环螺钉6和远端吊点吊环螺钉12的材料应具有极高的强度、刚度和韧性，以保证调节吊点吊环螺钉6和远端吊点吊环螺钉12不会被重力拉断，因此调节吊点吊环螺钉6和远端吊点吊环螺钉12均选用30CrMnSi高强度调制结构钢进行加工。调节吊点埋件5和远端吊点埋件11分别通过焊接埋入长杆1和短杆4中。其中，远端吊点埋件11在所述短杆4和所述长杆1的轴向上埋入。调节吊点埋件5在所述短杆4和所述长杆1的径向上贯穿。通过调节吊点埋件5的第三螺纹副和远端吊点埋件11的第四螺纹副来承受调节吊点吊环螺钉6和远端吊点吊环螺钉12传递过来的卫星或者卫星包装箱的重力，因此调节吊点埋件5和远端吊点埋件11均选用Q345低合金高强度结构钢加工制成。同时在长杆1和短杆4上分别加工埋孔，将未攻螺纹的调节吊点埋件5和远端吊点埋件11埋入埋孔，并对四周进行满焊，最后分别在调节吊点埋件5和远端吊点埋件11中攻第一螺纹通孔和第二螺纹通孔。第一螺纹通孔和第二螺纹通孔分别用来连接调节吊点吊环螺钉6和远端吊点吊环螺钉12，如图7、图6所示，图6或图7中长杆1可替换为短杆4。

对加工完成的长杆1、中心连接板2、短杆端部连接板3、短杆4、调节吊点埋件5、调节吊点吊环螺钉6、固定螺栓7、销轴9、远端吊点埋件11以及远端吊点吊环螺钉12等所有部件进行镀锌处理，除氢处理，并彩色钝化，以达到美化和防锈蚀的作用。

在完成上述长杆1、中心连接板2、短杆端部连接板3、短杆4、调节吊点埋件5以及远端吊点埋件11的组合焊接加工后。用销轴9穿过中心连接板2、短杆3、端部连接板3的通孔进行连接，以构成一个转动副，再用挡圈10装入销轴9的环形沟槽内，防止销轴9使用时脱出，如4所示。短杆4可以绕销轴9转动，在与长杆1垂直后，通过固定螺栓7、螺母8进行固定，实现十字吊具的展开与折叠，如图4所示。固定螺栓7和销轴9是关键的连接部件，在使用时会承受巨大的剪切力，且必须保证不能变形防止卡死而不能折叠，因此固定螺栓7和销轴9需要选用强度、刚度、硬度和韧性都极佳的30CrMnSi高强度调制结构钢进行加工。螺母8选用抗腐蚀性极好又美观的0Cr18Ni9不锈钢加工而成。挡圈10选用55SiMnVB弹簧钢加工而成，并对挡圈10的表面进行发黑处理，达到防锈蚀的作用。

本发明已经在不同的型号卫星及其包装箱的总装、吊装过程被采用。解决了吊具在不使用时占用空间太大，以及原来起吊不同型号卫星及其包装箱时需要多付吊具的问题。总装操作人员在吊装卫星时展开和使用吊具及其方便，节省了大量的时间、财力和人力。以前的各型号卫星的吊具数量众多、笨重庞大且无法收拢，占用极大的厂房空间，现在只需要本发明便可用于众多型号的卫星及其包装箱的吊装，在不用时只需将本发明折叠放置在墙边即可，基本不占用任何空间。总装操作人员在使用时只需1人花费数分钟将本发明展开即可进行吊装操作，使用极其方便。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims

1.一种可折叠可调节的十字吊具，其特征在于，包括长杆、中心连接板、短杆以及调节吊点；

所述长杆与所述中心连接板交叉相连，所述短杆与所述中心连接板相连，所述短杆和所述长杆上均设置有所述调节吊点。

2.根据权利要求1所述的可折叠可调节的十字吊具，其特征在于，还包括短杆端部连接板，所述短杆通过所述短杆端部连接板与所述中心连接板相连。

3.根据权利要求1所述的可折叠可调节的十字吊具，其特征在于，所述调节吊点的数量为多个，多个调节吊点分别设置在所述长杆的上侧和下侧以及所述短杆的上侧和下侧且在所述短杆和所述长杆的轴向上均匀分布。

4.根据权利要求1所述的可折叠可调节的十字吊具，其特征在于，所述调节吊点包括调节吊点埋件和调节吊点吊环螺钉，所述调节吊点埋件设置在所述短杆和所长杆内并在所述短杆和所述长杆的径向上贯穿，所述调节吊点埋件内部设置有第一螺纹通孔，所述调节吊点吊环螺钉通过所述第一螺纹通孔与所述调节吊点埋件相连。

5.根据权利要求2所述的可折叠可调节的十字吊具，其特征在于，所述短杆端部连接板包括固定螺栓和螺母，所述固定螺栓和所述螺母配合将所述短杆和所述中心连接板固定连接。

6.根据权利要求2或5所述的可折叠可调节的十字吊具，其特征在于，所述短杆端部连接板还包括销轴和挡圈，销轴上设置有用于装入挡圈环形沟槽，所述短杆和所述中心连接板通过所述销轴连接配合构成一个转动副。

7.根据权利要求6所述的可折叠可调节的十字吊具，其特征在于，所述短杆端部连接板上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于安装所述固定螺栓，所述第二通孔用于安装所述销轴。

8.根据权利要求1、4、5或7所述的可折叠可调节的十字吊具，其特征在于，还包括远端吊点埋件和远端吊点吊环螺钉，所述远端吊点埋件设置在所述短杆和所述长杆的端部并在所述短杆和所述长杆的轴向上埋入；所述远端吊点埋件内部设置有第二螺纹通孔，远端吊点吊环螺钉通过所述第二螺纹通孔与所述远端吊点埋件相连。

9.根据权利要求1所述的可折叠可调节的十字吊具，其特征在于，所述长杆和短杆为空心长管。

10.根据权利要求8所述的可折叠可调节的十字吊具，其特征在于，所述长杆、所述中心连接板、所述短杆端部连接板、所述短杆、所述调节吊点埋件、所述调节吊点吊环螺钉、所述固定螺栓、所述销轴、所述远端吊点埋件以及远端吊点吊环螺钉的表面进行镀锌和除氢处理，所述挡圈的表面进行发黑处理。