CN103661496B - 列车跟踪方法及系统、车站ats服务器及车站ats - Google Patents

Abstract

本申请提供一种列车跟踪方法及系统、车站ATS服务器及车站ATS，该方法包括：当与中心ATS服务器之间的通信中断时，接收联锁设备发送的指示当前设备的状态发生变化的信息，其中，所述设备为轨道或道岔；如果接收的信息指示当前设备的状态由非占用状态变为占用状态，则查找是否存在源设备，当存在源设备时，将列车信息从源设备更新至当前设备，其中，源设备为与当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备。本申请提供的列车跟踪方法、车站ATS服务器、车站ATS及列车跟踪系统使得车站ATS服务器与中心ATS服务器之间通信中断时，车站ATS服务器仍然能实现列车跟踪，提高了实时监控列车运行的可靠性。

Description

列车跟踪方法及系统、车站ATS服务器及车站ATS

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车跟踪方法及系统、车站ATS服务器及车站ATS。

背景技术

在当前的轨道交通信号系统架构中，自动列车监控系统ATS的车站ATS子系统通常是根据中心ATS服务器传来的数据实时更新列车的运行数据。

现有的列车跟踪的具体过程为：列车首先通过无线方式把自身的相关信息发送给中心ATS服务器，中心ATS服务器再将列车的相关信息发送给相应的车站ATS服务器，车站ATS服务器解析收到的数据，然后更新列车信息，从而实现列车的跟踪。

然而，在某些时候，车站ATS服务器与中心ATS服务器之间可能会出现通信中断的情况，此时，车站ATS将无法实现列车跟踪，车站的监视人员也就无法实时监测列车的运行信息。

发明内容

本发明提供了一种列车跟踪方法及系统、车站ATS服务器及车站ATS，用以解决当车站ATS服务器与中心ATS服务器之间通信中断时，车站ATS服务器将无法实现列车跟踪的问题，其技术方案如下：

一种列车跟踪方法，包括：

当与中心ATS服务器之间的通信中断时，接收联锁设备发送的指示当前设备的状态发生变化的信息，其中，所述设备为轨道或道岔；

如果所述信息指示所述当前设备的状态由非占用状态变为占用状态，则查找是否存在源设备，当存在所述源设备时，将列车信息从所述源设备更新至所述当前设备，其中，所述源设备为与所述当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备。

可选的，上述方法还包括：当所述信息指示所述当前设备的状态由占用状态变为非占用状态时，如果所述当前设备上有列车，并且所述当前设备沿列车运行方向的相邻设备为邻站设备，则向邻站设备所属的车站ATS服务器发送列车信息。

可选的，上述方法还包括：当不存在所述源设备，且所述当前设备为折返轨时，依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码。

可选的，上述方法还包括：当所述当前设备为轨道时，如果所述当前设备为转换轨，并且当前站台的目的地码和列车的目的地码相同，则依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码。

一种车站ATS服务器，包括：接收模块、查找模块和第一更新模块，其中：

所述接收模块，用于当与中心ATS服务器之间的通信中断时，接收联锁设备发送的指示当前设备的状态发生变化的信息，所述信息包括所述当前设备的设备状态，其中，所述设备为轨道或道岔；

所述查找模块，用于当所述信息指示所述当前设备的状态由非占用状态变为占用状态时，查找是否存在源设备，其中，所述源设备为与所述当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备；

所述第一更新模块，用于当存在所述源设备时，将列车信息从所述源设备更新至所述当前设备，其中，所述源设备为与所述当前设备相邻，并且，设备的状态为占用状态的设备。

可选的，上述的车站ATS服务器还包括：第二更新模块；

所述第二更新模块，用于当不存在所述源设备，且所述当前设备为折返轨时，依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码。

可选的，上述的车站ATS服务器还包括：发送模块；

所述发送模块，用于当所述信息指示所述当前设备的状态由占用状态变为非占用状态时，如果所述当前设备上有列车，并且所述当前设备沿列车运行方向的相邻设备为邻站设备，则向所述邻站设备所属的车站ATS服务器发送列车信息。

可选的，上述的车站ATS服务器还包括：第三更新模块；

所述第三更新模块，用于当所述当前设备为轨道时，如果所述当前设备为转换轨，并且当前站台的目的地码和列车的目的地码相同，依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码。

一种车站ATS，包括上述的车站ATS服务器。

一种列车跟踪系统，包括：联锁设备和车站ATS；

所述联锁设备，用于向所述车站ATS的车站ATS服务器发送指示当前设备的状态发生变化的信息，所述信息包括：所述当前设备的当前状态，其中，所述设备为轨道或道岔；

所述车站ATS，用于当与中心ATS服务器之间的通信中断时，如果所述信息指示所述当前设备的状态由非占用状态变为占用状态时，查找是否存在源设备，当存在所述源设备时，将列车信息从所述源设备更新至所述当前设备，其中，所述源设备为与所述当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备。

本发明提供的列车跟踪方法及系统、车站ATS服务器及车站ATS，在车站ATS服务器与中心ATS服务器之间的通信中断时，利用联锁设备发送的指示轨道或道岔占用状态发生变化的信息更新列车信息，这使得在车站ATS服务器与中心ATS服务器之间的通信中断时，仍能实现列车的跟踪，从而使车站的监视人员仍然能实时监控列车的运行信息，提高了实时监控列车运行的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图；

图1为本发明实施例一提供的列车跟踪方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的列车跟踪方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的列车跟踪方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的车站ATS服务器的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的车站ATS服务器的结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的车站ATS服务器的结构示意图；

图7为本发明实施例七提供的列车跟踪系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例一提供了一种列车跟踪方法，图1为该方法的流程示意图，该方法包括：

S101：当与中心ATS服务器之间的通信中断时，接收联锁设备发送的指示当前设备的状态发生变化的信息，其中，所述设备为轨道或道岔；

S102：判断当前设备的状态是否由非占用状态变为占用状态，在当前设备的状态由非占用状态变为占用状态的情况下，执行步骤S103；在当前设备的状态由占用状态变为非占用状态的情况下，执行其他操作。

S103：查找是否存在源设备，在存在源设备的情况下，将列车信息从源设备更新至当前设备；在不存在源设备的情况下，执行其它操作。其中，源设备为与当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备。

本发明实施例一提供的列车跟踪方法，利用联锁设备发送的指示轨道或道岔占用状态发生变化的信息更新列车信息，这使得在车站ATS服务器与中心ATS服务器之间的通信中断时，仍能实现列车信息的跟踪，从而使车站的监视人员仍然能实时监控列车的运行信息，提高了实时监控列车运行的可靠性。

实施例二

本发明实施例二提供了一种列车跟踪方法，图2为该方法的流程图，该方法可以包括：

S201：当与中心ATS服务器之间的通信中断时，接收联锁设备发送的指示当前设备的状态发生变化的信息，其中，设备为轨道或道岔。

在本实施例中，联锁设备发送的信息可以为码位信息，该码位信息能够指示当前设备状态的变化，如当前设备由非占用状态变为占用状态或由占用状态变为非占用状态，并且，只有设备的状态发生变化时，联锁设备才会发送码位信息。

S202：判断当前设备的状态是否由非占用状态变为占用状态，在当前设备的状态由非占用状态变为占用状态的情况下，转入步骤S203；在当前设备的状态由占用状态变为非占用状态的情况下，如果当前设备上有列车，并且当前设备沿列车运行方向的相邻设备为邻站设备，表明当前设备处于两个站的临界位置，则执行步骤S205。

S203：查找是否存在源设备，在存在源设备的情况下，执行步骤S204，在不存在源设备的情况下，执行步骤S206。

其中，源设备为与当前设备相邻，并且，设备的状态为占用状态的设备。在本实施例中，通过源设备还可以获取列车是从上行方向驶来，还是从下行方向驶来。

S204：将列车信息从源设备更新至当前设备。

S205：向邻站设备所属的车站ATS服务器发送列车信息。

S206：判断当前设备是否为折返轨，在当前设备是折返轨的情况下，执行步骤S207；在当前设备不是折返轨的情况下，不执行任何操作。其中，折返轨存在于整个轨道的开始和结束段，用于列车折返。

S207：依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码，并且，将列车更新信息发送给联锁设备。

在本实施例中，如果与中心ATS服务器之间的通信未中断，或者，与中心ATS服务器之间的通信中断恢复，可采用现有技术中的列车跟踪方法对列车进行跟踪，即：接收中心ATS服务器发送的列车信息并更新，其中，中心ATS服务器发送的列车信息为列车通过无线方式发送的自身信息。

本发明实施例二提供的列车跟踪方法，利用联锁设备发送的指示轨道或道岔占用状态发生变化的信息更新列车信息，这使得在车站ATS服务器与中心ATS服务器之间的通信中断时，仍能实现列车信息的跟踪，从而使车站的监视人员仍然能实时监控列车的运行信息，提高了实时监控列车运行的可靠性。

实施例三

本发明实施例三提供了一种列车跟踪方法，图3为该方法的流程图，该方法可以包括：

S301：接收联锁设备发送的指示当前设备的状态发生变化的信息，其中，设备为轨道或道岔。

在本实施例中，联锁设备发送的信息可以为码位信息，该码位信息能够指示当前设备状态的变化，如当前设备由非占用状态变为占用状态或由占用状态变为非占用状态，并且，只有设备的状态发生变化时，联锁设备才会发送码位信息。

S302：判断当前设备的状态是否由非占用状态变为占用状态，在当前设备的状态由非占用状态变为占用状态的情况下，转入步骤S303；在当前设备的状态由占用状态变为非占用状态的情况下，如果当前设备上有列车，并且当前设备的相邻设备为邻站设备，表明当前设备处于两个站的临界位置，则执行步骤S309。

S303：判断与中心ATS服务器之间的通信是否中断，在与中心ATS服务器之间的通信中断的情况下，转入步骤S304；在与中心ATS服务器之间的通信未中断的情况下，执行步骤S310。

S304：查找是否存在源设备，在存在源设备的情况下，转入步骤S305，在不存在源设备的情况下，执行步骤S311。

其中，源设备为与当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备。在本实施例中，通过源设备还可以获取列车是从上行方向驶来，还是从下行方向驶来。

S305：将列车信息从源设备更新至当前设备。

需要说明的是，如果当前设备为道岔，只需要将列车信息从源设备更新至当前设备即可，而不需要进行转换轨和折返轨的判断。如果当前设备为轨道，还需要进一步进行转换轨和折返轨的判断。

S306：判断当前设备是否为转换轨，在当前设备是转换轨的情况下，如果当前站台的目的地码和列车的目的地码相同，则执行步骤S307；在当前设备不是转换轨的情况下，不执行任何操作。

S307：依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码，并且，将列车更新信息发送给联锁设备。

S308：向邻站设备所属的车站ATS服务器发送列车信息。

S309：接收中心ATS服务器发送的列车信息并更新。

S310：判断当前设备是否为折返轨，在当前设备是折返轨的情况下，执行步骤S307；在当前设备不是折返轨的情况下，不执行任何操作。其中，折返轨存在于整个轨道的开始和结束段，用于列车折返。

本发明实施例三提供的列车跟踪方法，利用联锁设备发送的指示轨道或道岔占用状态发生变化的信息更新列车信息，这使得在车站ATS服务器与中心ATS服务器之间的通信中断时，仍能实现列车信息的跟踪，从而使车站的监视人员仍然能实时监控列车的运行信息，提高了实时监控列车运行的可靠性。

实施例四

本发明实施例四提供了一种车站ATS服务器，图4为车站ATS服务器的结构示意图，包括：接收模块101、查找模块102和第一更新模块103，其中：

接收模块101，用于当与中心ATS服务器之间的通信中断时，接收联锁设备发送的指示当前设备的状态发生变化的信息，其中，所述设备为轨道或道岔。查找模块102，用于当接收模块101接收的信息指示当前设备的状态由非占用状态变为占用状态，查找是否存在源设备，其中，源设备为与当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备。第一更新模块103，用于当查找模块102查找到源设备时，将列车信息从源设备更新至当前设备。

本发明实施例四提供的车站ATS服务器，利用联锁设备发送的指示轨道或道岔占用状态发生变化的信息更新列车信息，这使得车站ATS服务器在与中心ATS服务器之间的通信中断时，仍能实现列车信息的跟踪，从而使车站的监视人员仍然能实时监控列车的运行信息，提高了实时监控列车运行的可靠性。

实施例五

本发明实施例四提供了一种车站ATS服务器，图5为该车站ATS服务器的结构示意图，该车站ATS服务器除了包括实施例三提供的接收模块101、查找模块102和第一更新模块103外，还包括：第二更新模块104和发送模块105。其中：

第二更新模块104，用于当查找模块102未查找到源设备，且当前设备为折返轨时，依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码，并且，将列车更新信息发送给联锁设备。发送模块106，用于当接收模块101接收的信息指示当前设备的状态由占用状态变为非占用状态时，如果当前设备上有列车，并且，当前设备的相邻设备为邻站设备，向邻站设备所属的车站ATS服务器发送列车信息。

本发明实施例五提供的车站ATS服务器，利用联锁设备发送的指示轨道或道岔占用状态发生变化的信息更新列车信息，这使得车站ATS服务器在与中心ATS服务器之间的通信中断时，仍能实现列车信息的跟踪，从而使车站的监视人员仍然能实时监控列车的运行信息，提高了实时监控列车运行的可靠性。

实施例六

本发明实施例六提供了一种车站ATS服务器，图6为该车站ATS服务器的结构示意图，该车站ATS服务器除了包括实施例五提供的接收模块101、查找模块102和第一更新模块103、第二更新模块104和发送模块105，还包括：第三更新模块106。其中：

第三更新模块106，用于当当前设备为轨道时，如果当前设备为转换轨，并且当前站台的目的地码和列车的目的地码相同，依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码，并且将列车更新信息发送给联锁设备。

本发明实施例六提供的车站ATS服务器，利用联锁设备发送的指示轨道或道岔占用状态发生变化的信息更新列车信息，这使得车站ATS服务器在与中心ATS服务器之间的通信中断时，仍能实现列车信息的跟踪，从而使车站的监视人员仍然能实时监控列车的运行信息，提高了实时监控列车运行的可靠性。

实施例七

本发明实施例七提供了一种车站ATS，该车站ATS包括实施例四至实施例六中的任意一个车站服务器。

本发明实施例七提供的车站ATS，利用联锁设备发送的指示轨道或道岔占用状态发生变化的信息更新列车信息，这使得车站ATS服务器在与中心ATS服务器之间的通信中断时，仍能实现列车信息的跟踪，从而使车站的监视人员仍然能实时监控列车的运行信息，提高了实时监控列车运行的可靠性。

实施例八

本发明实施例八提供了一种列车跟踪系统，图7为该系统的结构示意图，该系统包括：车站ATS1和联锁设备2。其中：

联锁设备2，用于向车站ATS1发送指示当前设备的状态发生变化的信息，其中，所述设备为轨道或道岔；车站ATS1，用于当与中心ATS服务器之间的通信中断时，如果联锁设备2发送的信息指示当前设备的状态由非占用状态变为占用状态时，查找是否存在源设备，当存在源设备时，将列车信息从源设备更新至当前设备，其中，源设备为与当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备。

本发明实施例八提供的列车跟踪系统还可以包括：中心ATS服务器。中心ATS服务器，用于当车站ATS的车站ATS服务器与中心ATS服务器之间的通信未中断，或者中断恢复时，将列车通过无线方式发送来的列车信息发送给车站ATS的车站ATS服务器。

本发明实施例八提供的列车跟踪系统，车站ATS利用联锁设备发送的指示轨道或道岔占用状态发生变化的信息更新列车信息，这使得车站ATS服务器在与中心ATS服务器之间的通信中断时，仍能实现列车信息的跟踪，从而使车站的监视人员仍然能实时监控列车的运行信息，提高了实时监控列车运行的可靠性。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明可用于通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、多处理器系统等。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种列车跟踪方法，其特征在于，包括：

当与中心自动列车监控系统ATS服务器之间的通信中断时，接收联锁设备发送的指示当前设备的状态发生变化的信息，只有设备的状态发生变化时，所述联锁设备才会发送码位信息，其中，所述设备为轨道或道岔；

当所述信息指示所述当前设备的状态由非占用状态变为占用状态时，查找是否存在源设备，当存在所述源设备时，将列车信息从所述源设备更新至所述当前设备，其中，所述源设备为与所述当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备，通过所述源设备可以获取列车是从上行方向驶来，还是从下行方向驶来；

其中，所述列车跟踪方法还包括：

当所述信息指示所述当前设备的状态由占用状态变为非占用状态时，如果所述当前设备上有列车，并且所述当前设备沿列车运行方向的相邻设备为邻站设备，则向所述邻站设备所属的车站ATS服务器发送列车信息；

所述列车跟踪方法还包括：

当不存在所述源设备，且所述当前设备为折返轨时，依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码；

所述列车跟踪方法还包括：

当所述当前设备为轨道时，如果所述当前设备为转换轨，并且当前站台的目的地码和列车的目的地码相同，则依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码。

2.一种车站ATS服务器，其特征在于，包括：接收模块、查找模块和第一更新模块，其中：

所述接收模块，用于当与中心ATS服务器之间的通信中断时，接收联锁设备发送的指示当前设备的状态发生变化的信息，只有设备的状态发生变化时，所述联锁设备才会发送码位信息，其中，所述设备为轨道或道岔；

所述查找模块，用于当所述接收模块接收的信息指示所述当前设备的状态由非占用状态变为占用状态，查找是否存在源设备，其中，所述源设备为与所述当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备；通过所述源设备可以获取列车是从上行方向驶来，还是从下行方向驶来；所述第一更新模块，用于当所述查找模块查找到所述源设备时，将列车信息从所述源设备更新至所述当前设备；

其中，所述车站ATS服务器还包括：发送模块；

所述发送模块，用于当所述接收模块接收的信息指示所述当前设备的状态由占用状态变为非占用状态时，如果所述当前设备上有列车，并且所述当前设备沿列车运行方向的相邻设备为邻站设备，则向所述邻站设备所属的车站ATS服务器发送列车信息；

所述车站ATS服务器还包括：第二更新模块；

所述第二更新模块，用于当所述查找模块未查找到所述源设备，且所述当前设备为折返轨时，依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码；

所述车站ATS服务器还包括：第三更新模块；

所述第三更新模块，用于当所述当前设备为轨道时，如果所述当前设备为转换轨，并且当前站台的目的地码和列车的目的地码相同，依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码。

3.一种车站ATS，其特征在于，包括：如权利要求2中所述的车站ATS服务器。

4.一种列车跟踪系统，其特征在于，包括：联锁设备和车站ATS；

所述联锁设备，用于向所述车站ATS发送指示当前设备的状态发生变化的信息，只有设备的状态发生变化时，所述联锁设备才会发送码位信息，其中，所述设备为轨道或道岔；

所述车站ATS，用于当与中心ATS服务器之间的通信中断时，如果所述联锁设备发送的信息指示所述当前设备的状态由非占用状态变为占用状态时，查找是否存在源设备，当存在所述源设备时，将列车信息从所述源设备更新至所述当前设备，其中，所述源设备为与所述当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备，通过所述源设备可以获取列车是从上行方向驶来，还是从下行方向驶来。