CN103661329B - 电子驻车制动模块和系统及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了电子驻车制动模块和系统及其使用方法，提供了用于车辆的电子驻车制动模块。在一个实施例中，电子驻车制动模块包括但不限于处理器和电子存储器单元。处理器和电子存储器单元被配置为配合以确定使用者何时做出动态电子驻车制动的请求、确定使用者在请求动态电子驻车制动时是否具有第一意图或第二意图、在已确定第一意图时发送第一命令以造成第一量的制动力被施加、在已确定第二意图时发送第二命令以造成第二量的制动力被施加。

Description

电子驻车制动模块和系统及其使用方法
技术领域
技术领域整体涉及车辆，并且更具体地涉及用于使车辆减速的电子驻车制动模块。
背景技术
驻车制动器（也称为“紧急制动器”）以往一直为手动致动的机械装置，该机械装置被配置为拉动线缆，从而使机构张紧车辆的后制动器的卡钳。驻车制动器传统上被用于例如在车辆在上坡路上驻车时确保车辆不滚出位置。
虽然许多车辆仍然配备有该机械装置，但是近年来电子驻车制动系统已被引入市场。电子驻车制动系统包括电子驻车制动模块(EPBM)和联接到EPBM的开关。开关在车辆的乘客舱中安装在驾驶员或其它使用者可触及的位置处。EPBM被配置为在开关被致动时接收电子信号，并且作为响应，EPBM向马达发送命令以拉紧使车辆的后制动器的卡钳张紧的线缆。在一些实施例中，马达可直接安装到卡钳，并且代替拉紧线缆，马达直接张紧后制动器的卡钳。当开关被停用时，EPBM向马达发送另一个信号以松开车辆的后制动器的卡钳。
常规的电子驻车制动系统可被配置为在至少两种模式下工作：动态模式和静态模式。静态模式涵盖了以上所述的传统用法，其中车辆被驻车并且驾驶员/使用者想确保车辆不滚走。动态模式涵盖了在车辆处于运动中时车辆的电子驻车制动器的致动。例如，当车辆因为交通灯或停车标志而减速至停止时，驾驶员可能希望接合电子驻车制动器而不是使用车辆的行车制动器。
当在静态模式下操作时，EPBM将发送命令以使马达施加比EPBM在动态模式下操作时所施加的更高水平的制动力。例如，当在静态模式下致动时，EPBM可使车辆的驻车制动器施加足够的制动力以使车辆在20%的坡度上保持静止。
虽然以上所述的电子驻车制动系统是足够的，但是存在改善的空间。常规的电子驻车制动系统容易被致动。例如，常规的电子驻车制动系统可通过按压安装到仪表板的按钮来致动。这样的致动可能需要非常小的力，并且因此车辆的驾驶员或另一位乘员可能无意中致动该系统。如果在车辆正高速行驶时发生这种情况，常规的电子驻车制动系统将在动态模式下操作并将施加预定量的制动力。突然出现的预定量的制动力在不期望时对驾驶员来说是不可取的。
因此，希望提供解决该问题的电子驻车制动模块。还希望提供解决该问题的用于使车辆减速的系统。此外，还希望提供解决该问题的用于使车辆减速的方法。此外，结合附图以及上述技术领域和背景技术，本发明的其它期望特征和特性将从随后的详细描述和所附权利要求而变得显而易见。
发明内容
本文公开了电子驻车制动模块、用于使车辆减速的系统和用于使车辆减速的方法的各种实施例。
在第一非限制性实施例中，电子驻车制动模块包括但不限于处理器和电子存储器单元。处理器和电子存储器单元被配置为配合以确定使用者何时做出动态电子驻车制动的请求、确定使用者在请求动态电子驻车制动时是否具有第一意图或第二意图、在已确定第一意图时发送第一命令以造成第一量的制动力被施加、在已确定第二意图时发送第二命令以造成第二量的制动力被施加。
在另一个非限制实施例中，用于使车辆减速的系统包括但不限于工作制动子系统，该子系统包括电子制动控制模块(EBCM)和与EBCM通信地联接的制动踏板。用于使车辆减速的系统还包括但不限于电子驻车制动子系统，该子系统包括电子驻车制动模块(EPBM)和与EPBM通信地联接的电子驻车制动致动器。EPBM包括处理器和电子存储器单元。工作制动子系统和驻车制动子系统各自可操作地联接到车辆制动器。EBCM和EPBM各自与彼此通信地联接。处理器和电子存储器单元被配置为配合以基于电子驻车制动致动器的致动状态来确定使用者何时做出动态电子驻车制动的请求、基于制动踏板的位置来确定使用者在请求动态电子驻车制动时是否具有第一意图或第二意图、在已确定第一意图时发送第一命令以造成第一量的制动力被施加到车辆制动器、在已确定第二意图时发送第二命令以造成第二量的制动力被施加到车辆制动器。
在又一个非限制实施例中，用于使车辆减速的方法包括但不限于确定使用者何时做出动态电子驻车制动的请求。该方法还包括查明车辆的制动踏板的状态。该方法还包括基于制动踏板的状态使用处理器来确定使用者是否具有第一意图或第二意图。该方法还包括在已确定第一意图时使用处理器发送第一命令以造成第一量的制动力被车辆制动器施加。该方法也包括在已确定第二意图时发送第二命令以造成第二量的制动力被车辆制动器施加。
本发明提供下列技术方案。
1.一种用于车辆的电子驻车制动模块，所述电子驻车制动模块包括：
处理器；以及
电子存储器单元，
其中所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以：
确定使用者何时做出动态电子驻车制动的请求；
确定所述使用者在请求动态电子驻车制动时是否具有第一意图或第二意图；
在已确定所述第一意图时发送第一命令，以造成第一量的制动力被施加；并且
在已确定所述第二意图时发送第二命令，以造成第二量的制动力被施加。
2.根据技术方案1所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以基于从另一个部件接收到的指示动态电子驻车制动器开关的致动的信息来确定所述使用者何时做出所述动态电子驻车制动请求。
3.根据技术方案1所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以基于从另一个部件接收到的指示所述车辆的制动踏板的位置的信息来确定所述使用者是否具有所述第一意图或所述第二意图。
4.根据技术方案3所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以在所述信息指示所述制动踏板被压下时确定所述使用者具有所述第一意图。
5.根据技术方案3所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以在所述信息指示所述制动踏板未被压下时确定所述使用者具有所述第二意图。
6.根据技术方案1所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以向与所述车辆的车辆制动器相关联的致动器发送所述第一命令和所述第二命令。
7.根据技术方案1所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元还被配置为配合以确定动态电子驻车制动是否被允许。
8.根据技术方案7所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元还被配置为配合以基于从另一个部件接收到的指示所述车辆的速度的信息来确定动态电子驻车制动是否被允许。
9.根据技术方案7所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元还被配置为配合以基于从另一个部件接收到的指示所述车辆的制动器提供动态电子驻车制动的可用性的信息来确定动态电子驻车制动是否被允许。
10.一种用于使车辆减速的系统，所述系统包括：
行车制动子系统，其包括电子制动控制模块(EBCM)和与所述EBCM通信地联接的制动踏板；以及
电子驻车制动子系统，其包括电子驻车制动模块(EPBM)和与所述EPBM通信地联接的电子驻车制动致动器，所述EPBM包括处理器和电子存储器单元，
其中，所述行车制动子系统和所述电子驻车制动子系统各自可操作地联接到车辆制动器，
其中，所述EBCM和所述EPBM各自通信地彼此联接，并且
其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以：
基于所述电子驻车制动致动器的致动状态而确定使用者何时做出动态电子驻车制动的请求；
基于所述制动踏板的位置而确定所述使用者在请求动态电子驻车制动时是否具有第一意图或第二意图；
在已确定所述第一意图时发送第一命令，以造成第一量的制动力被施加到所述车辆制动器；并且
在已确定所述第二意图时发送第二命令，以造成第二量的制动力被施加到所述车辆制动器。
11.根据技术方案10所述的系统，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以确定在所述制动踏板被压下时所述使用者具有所述第一意图。
12.根据技术方案10所述的系统，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以确定在所述制动踏板未被压下时所述使用者具有所述第二意图。
13.根据技术方案10所述的系统，其中，所述处理器和所述电子存储器单元还被配置为配合以确定动态电子驻车制动是否被允许。
14.根据技术方案13所述的系统，其中，所述处理器和所述电子存储器单元还被配置为配合以基于从另一个部件接收到的指示所述车辆的速度的信息来确定动态电子驻车制动是否被允许。
15.根据技术方案13所述的系统，其中，所述处理器和所述电子存储器单元还被配置为配合以基于从所述EBCM接收到的指示所述车辆的制动器提供动态驻车制动的可用性的信息来确定动态电子驻车制动是否被允许。
16.根据技术方案13所述的系统，其中，所述第一量的制动力相当于大约0.6g的减速度。
17.根据技术方案13所述的系统，其中，所述第二量的制动力相当于大约0.3g的减速度。
18.一种用于使车辆减速的方法，所述方法包括：
确定使用者何时做出动态电子驻车制动的请求；
查明所述车辆的制动踏板的状态；
基于所述制动踏板的所述状态用处理器确定所述使用者是否具有第一意图或第二意图；
在已确定所述第一意图时用所述处理器发送第一命令，以造成第一量的制动力被车辆制动器施加；并且
在已确定所述第二意图时用所述处理器发送第二命令，以造成第二量的制动力被所述车辆制动器施加。
19.根据技术方案18所述的方法，还包括用所述处理器确定动态电子驻车制动是否可用。
20.根据技术方案18所述的方法，其中，发送所述第一命令包括向所述车辆制动器发送所述第一命令以施加最多0.6g的减速度，并且其中发送所述第二命令包括向所述车辆制动器发送所述第二命令以施加最多0.3g的减速度。
附图说明
下文将结合以下附图描述示例性实施例，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：
图1是示出根据实施例配置的电子驻车制动模块的示意图；
图2是示出根据实施例配置的用于使车辆减速的系统的示意图；以及
图3是示出根据实施例的用于使车辆减速的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
以下详细描述在本质上仅为示例性的，而并非意图限制应用和用途。此外，不打算受限于此前的技术领域、背景技术、发明内容或以下的具体实施方式中所提供的任何明示的或隐含的理论。
本文公开了电子驻车制动模块、用于使车辆减速的系统和用于使车辆减速的方法。在一个实施例中，该模块、系统和方法在车辆运动过程中电子驻车制动器被致动时确定驾驶员意图。该模块、系统和方法然后提供符合驾驶员意图的量的制动力。在一个实施例中，驾驶员意图可基于车辆的制动踏板的状态而确定。在一个实施例中，如果制动踏板在电子驻车制动器致动时被压下，那么该模块、系统和方法确定驾驶员正试图使车辆减速并且寻求来自电子驻车制动器的相对高的量的制动辅助。在这种情况下，将从电子驻车制动器提供相对高的量的制动辅助。然而，如果制动踏板在电子驻车制动器致动时未被压下，那么模块、系统和方法确定驾驶员不是有意地尝试使车辆减速，或者，替代地，驾驶员不寻求来自电子驻车制动器的大量的制动辅助。在这种情况下，将从电子驻车制动器提供相对低的量的制动辅助。
可通过回顾伴随本申请的说明和回顾以下详细描述来进一步理解以上所述模块、系统和方法。
图1示出根据本文所公开的教导形成的电子驻车制动模块(EPBM10)的非限制性实施例。如本文所用，术语“模块”是指单独地或以任何组合的任何硬件、固件、电子控制部件、处理逻辑、和/或处理器装置，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共享的、专用的或群组式的）和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所描述功能的其它合适部件。
EPBM10的实施例不限于与汽车一起使用，而是可以与配置成在陆地上行驶的任何类型的机动车辆兼容使用。虽然EPBM10在图1中示出为包括单个部件，但是应当理解，在其它实施例中，EPBM10可与其它部件结合以包括能够执行多个功能的模块。例如，在其它实施例中，EPBM10和/或其功能可与配置为致动车辆的行车制动器的电子制动控制模块结合或整合进该控制模块中。
EPBM10包括处理器12和电子存储器单元14。处理器12可以是任何类型的计算机、计算机系统、或微处理器，其被配置为执行算法、执行软件应用、执行子例程和/或加载并执行任何其它类型的计算机程序。处理器12可包括单个处理器或一起工作的多个处理器。在一些实施例中，处理器12可以排他地专用于与车辆的电子驻车制动系统一起使用，而在其它实施例中，处理器12可与其它车载系统共享。
电子存储器单元14可包括配置为存储数据和/或指令的任何装置。电子存储器单元14可以是任何类型的数据存储部件，包括但不限于非易失性存储器、易失性存储器、磁盘驱动器、磁带驱动器以及大容量存储装置，并且可包括为电子存储器单元14提供存储、组织和允许检索数据的能力的任何合适的软件、算法和/或子例程。
处理器12可与电子存储器单元14通信地和/或可操作地联接，并且这两个部件均被配置为配合以使EPBM10能够执行以下所述的任务。在一些实施例中，处理器12和电子存储器单元14也被配置为配合以使EPBM10能够执行以上背景技术部分中所描述的常规的电子驻车制动模块任务。如以下所讨论的，除非另外特别地指出，关于EPBM10“被配置为”执行任务的任何描述应当被理解为表示处理器12和电子存储器单元14被配置为配合以使EPBM10执行该任务。
EPBM10被配置为接收来自电子驻车制动致动器的信号16。信号16包括指示使用者对车辆的电子驻车制动系统的致动的信息。信号16可由与车辆的电子驻车制动系统相关联的致动装置、或者由配置为监测致动装置的传感器、或者由配置为检测和/或确定使用者何时请求车辆的电子驻车制动系统的致动的任何其它部件直接发送。
EPBM10还被配置为接收信号18。信号18包括指示车辆的制动踏板的位置的信息。在一些实施例中，信号18可由车辆的制动踏板直接发送。在其它实施例中，信号18可由配置为监测车辆的制动踏板的位置的传感器发送。在其它实施例中，信号18可由车辆的电子制动控制模块发送。在另外的实施例中，信号18可由配置为检测/确定车辆的制动踏板的位置的车辆上的任何其它部件发送。
EPBM10还被配置为接收信号20。信号20包括指示车辆目前是否处于运动中的信息。信号20还可包括指示车辆目前移动的速度的信息。在一些实施例中，信号20可由车辆的速度计发送。在其它实施例中，信号20可由车辆的GPS导航系统发送。在其它实施例中，信号20可由车辆的远程信息处理单元发送。在另外的实施例中，信号20可由配置为检测车辆是否处于运动中和/或车辆以多大速度移动的任何其它部件发送。
响应于接收信号16，EPBM10被配置为确定驾驶员/使用者是否已对动态电子驻车制动或静态电子驻车制动做出请求。EPBM10利用信号20进行该确定。在信号20指示车辆静止的情况中，EPBM10被配置为确定驾驶员/使用者正请求静态电子驻车制动。在信号20指示车辆处于运动中的情况中，EPBM10被配置为确定驾驶员/使用者正请求动态电子驻车制动。如本文所用，术语“动态电子驻车制动”是指在车辆处于运动中时车辆的电子驻车制动系统的施加。在一些实施例中，“动态电子驻车制动”可以指在车辆处于运动中并以超过预定速率移动时车辆的电子驻车制动系统的施加。以下讨论主要涉及驾驶员/使用者做出动态电子驻车制动请求的情况。
在信号20包括指示车辆处于运动中和/或以超过预定速率移动的信息并且信号16包括指示使用者请求电子驻车制动的信息的情况中，EPBM10被配置为确定驾驶员/使用者已做出动态电子驻车制动的请求。在这样的情况下，在信号18包括指示制动踏板处于已致动状态（即，使用者正在施加车辆的行车制动器）的信息时，EPBM10被配置为确定使用者具有第一意图（例如，使用者正试图使车辆减速并寻求来自车辆的电子驻车制动系统的相对高的量的制动辅助）。在这种情况下，EPBM10被配置为发送包含用于经由车辆的驻车制动器施加相对高水平的制动力的指令的命令22。在一些实施例中，命令22可包含用于施加最大0.6g的减速度的指令。在一些实施例中，EPBM10可被配置为向配置为致动车辆的驻车制动器的致动器发送命令22，而在其它实施例中，EPBM10可被配置为向车辆的电子制动控制模块发送命令22，该电子制动控制模块继而将致动车辆的驻车制动器。在另外的实施例中，EPBM10可被配置为向配置为造成车辆的驻车制动器接合的车辆上的任何其它部件发送命令22。
在EPBM10确定驾驶员/使用者已做出动态电子驻车制动的请求但信号18包括指示制动踏板处于非致动的状态（即，使用者目前并未施加车辆的行车制动器）的信息的情况下，EPBM10被配置为确定使用者具有第二意图（例如，使用者正尝试使车辆减速并且正寻求来自车辆的电子驻车制动系统的相对低的量的制动辅助或使用者未尝试使车辆减速并且可能无意中做出动态电子驻车制动的请求）。在这种情况下，EPBM10被配置为发送包含用于经由车辆的驻车制动器施加相对低水平的制动力的指令的命令24。在一些实施例中，命令24可包含用于施加最大0.3g的减速度的指令。如之前那样，EPBM10可被配置为向配置为致动车辆的驻车制动器的致动器发送命令24，而在其它实施例中，EPBM10可被配置为向车辆的电子制动控制模块发送命令24，而在另外的实施例中，EPBM10可被配置为向配置为造成车辆的驻车制动器接合的车辆上的任何其它部件发送命令24。
在一些实施例中，当信号20包括指示车辆正以低于预定速率移动的信息时，EPBM10可被配置为确定驾驶员/使用者已请求静态电子驻车制动并且不寻求动态电子驻车制动或动态电子驻车制动不合适。在这样的情况下，EPBM10可被配置为造成车辆的电子驻车制动器施加与静态电子驻车制动相关联的预定量的制动力。
在一些实施例中，EPBM10可进一步被配置为接收信号26。信号26包含指示车辆的制动器是否可用于执行动态电子驻车制动的信息。例如，在EBCM具有内部故障的情况中，它将接入指示行车制动器将不能实现EPBM动态施加请求的消息。当EPBM10接收包含指示EBCM不可用于执行动态制动施加的信息的信号26时，或者当EPBM检测到与EBCM的某些类型的通信故障时，EPBM10被配置为确定主要的动态电子驻车制动不可用。在这些情况下，EPBM10可被配置为禁止传输命令22和/或命令24。替代地，EPBM10可被配置为传输命令28，命令28被配置为使伪防抱死制动协议被车辆的驻车制动器执行以使车辆停止。
图2示出被配置为使车辆减速的系统30的非限制实施例。系统30包括电子驻车制动子系统32和工作制动子系统34。电子驻车制动子系统32包括EPBM10和与EPBM10通信地联接的致动器36。驾驶者/使用者可通过致动致动器36而请求动态电子驻车制动，致动器36继而向EPBM10发送包含指示该请求的信息的信号16。
工作制动子系统34包括电子制动控制模块38和与电子制动控制模块38通信地联接的制动踏板40。在一些实施例中，制动踏板40可被配置为确定其位置并将其位置通信至电子制动控制模块38，而在其它实施例中，可包括单独的传感器或其它部件以检测制动踏板40的位置并将制动踏板40的位置通信至电子制动控制模块38。在另外的实施例中，可采用配置为确定车辆的制动器正被接合的任何其它的传感器、控制器或其它部件以将这样的信息传输至EPBM10。在图示实施例中，电子制动控制模块38和EPBM10经由引线42通信地联接到彼此。
EPBM10经由引线46与车辆制动器44可操作地联接。相似地，电子制动控制模块38经由引线48与车辆制动器44可操作地联接。在一些实施例中，车辆制动器44可包括车辆后制动器。在其它实施例中，车辆制动器44可包括多个车辆后制动器。在另外的实施例中，车辆制动器44可包括除车辆后制动器之外的车辆制动器。在图2所示实施例中，通过它们到车辆制动器44的各自的可操作联接，EPBM10和电子制动控制模块38均被配置为致动车辆制动器44。在其它实施例中，电子制动控制模块38可被配置为通过向电子制动控制模块38发送命令和/或通过电子制动控制模块38来致动车辆制动器44。在另外的实施例中，EPBM10和电子制动控制模块38可被合并成单个制动控制模块。
当驾驶员/使用者致动致动器36时，信号16被传送到EPBM10。车辆速度计50与EPBM10通信地联接并被配置为将信号18传输至EPBM10。如以上所讨论的，信号18包含指示车辆的速度的信息。基于包含在信号16和信号18中的信息，EPBM10被配置为确定驾驶员/使用者已请求动态电子驻车制动。电子制动控制模块38被配置为将信号20传输至EPBM10。使用包含在信号20中的信息，EPBM10被配置为确定驾驶员/使用者是否具有第一意图（寻求相对高的制动力）或第二意图（不寻求制动力或寻求相对低的制动力）。一旦做出该确定，EPBM10被配置为将合适的命令传输至车辆制动器44以使车辆减速。当EPBM10确定驾驶员/使用者寻求相对高的制动力时，EPBM10被配置为向车辆制动器44发送命令以造成相对高的制动力的施加。相反，当EPBM10确定驾驶员/使用者寻求相对低的制动力或不寻求制动力时，EPBM10接着向车辆制动器44发送命令以造成相对低的制动力的施加。在驾驶员/使用者寻求相对低的制动力的情况中，施加相对低的制动力将是期望的。在致动器36已被无意中致动并且驾驶员/使用者并不寻求任何制动力的情况中，相对低的制动力的施加将提示驾驶员致动器36已被致动的事实而不惊吓驾驶员。
虽然图2将各种子系统及其部件描绘为直接地彼此通信或经由引线、线材和/或其它传输线可操作地彼此联接，但应当理解，也可采用适用于信号和/或命令的传输的任何配置。例如，各种部件和子系统可无线地联接到彼此。在另一示例中，各种部件和子系统可具有到车辆总线的有线连接，通过该连接车辆的一些或所有电子部件将消息、信号和/或命令传输到彼此。
图3是描述用于使车辆减速的方法的流程图。继续参照图1-3，该方法在框52处开始，其中电子驻车制动系统等待来自驾驶员/使用者的电子驻车制动请求。图3中描绘的方法可使用以上所述的系统30来执行，系统30利用以上也描述的EPBM10。在其它实施例中，该方法可使用任何合适的电子驻车制动模块通过任何合适的电子驻车制动系统来执行。
在框54处，电子驻车制动系统确定使用者/驾驶员是否已做出电子驻车制动的请求。这样的确定可基于系统对来自诸如致动器36的致动器的信号的接收而做出。在其它实施例中，可采用引发电子驻车制动的任何合适的方法。如果电子驻车制动系统未接收到电子驻车制动的请求，那么该方法返回到框52。如果电子驻车制动的请求被接收，该方法前进到框56。
在框56处，电子驻车制动系统确定动态电子驻车制动是否被允许/可用。当做出该确定时，电子驻车制动系统将考虑车辆是否正以超出预定速率移动。该确定可使用由其它车载系统提供的信息而做出，这样的系统包括但不限于车辆的速度计、车辆的GPS系统，车辆的远程信息处理系统、或车载且配置为检测运动和/或确定的速度的任何其它系统和/或部件。如果电子驻车制动系统确定车辆不处于运动中或车辆正以低于预定阈值的速度移动，那么电子驻车制动系统将确定动态电子驻车制动不可用/不合适，并可替代地启动静态电子驻车制动。
在框56处，电子驻车制动系统还将考虑车辆的制动器是否可用来执行动态电子驻车制动。该确定可基于从包括但不限于车辆的电子制动控制模块的其它车载部件接收到的信息来做出。例如，如果电子驻车制动系统确定车辆的制动器因为目前正被用来提供防抱死制动而不可用，那么该方法前进到框58。
在框58处，电子驻车制动系统将向车辆的制动器发送命令，以造成车辆的制动器启动伪防抱死制动。伪防抱死制动采用电子驻车制动模块被配置为控制的且使车辆的后制动器产生脉动的防抱死制动的形式。
在框56处，如果电子驻车制动系统确定车辆的制动器可用于电子驻车制动，那么该方法前进到框58。
在框58处，电子驻车制动系统确定驾驶员/使用者的意图。在一些实施例中，驾驶员/使用者的意图基于车辆的行车制动器目前是否正被使用来确定。该确定基于以下信息而做出：由制动踏板提供的信息；或者由与制动踏板相关联的传感器提供的信息，该传感器被配置为检测制动踏板的位置；或者由配置为控制和/或监测车载的一些或所有系统的车辆的控制器或由配置为检测车辆的制动器何时正被施加的车载的任何其它系统和/或部件提供的信息。
如果电子驻车制动系统确定车辆的行车制动器正被施加，那么该方法从框58前进到框60。在框60处，电子驻车制动系统向车辆的驻车制动器发送命令，该命令造成车辆的驻车制动器被施加并施加相对高水平的制动力。在一些实施例中，电子驻车制动系统可被配置为施加最多0.6g的减速度。在该制动力已被施加后，该方法返回到框52以便再次开始。
如果电子驻车制动系统确定车辆的制动器未被施加，那么该方法从框58前进到框62。在框62处，电子驻车制动系统向车辆的驻车制动器发送命令，该命令造成车辆的驻车制动器被施加并施加相对低水平的制动力。在一些实施例中，电子驻车制动系统可被配置为施加最多0.3g的减速度。在该制动力已被施加后，该方法返回到框52以便再次开始。
在一些实施例中，在电子驻车制动系统已发送命令以造成车辆的驻车制动器的致动（用相对高水平或相对低水平的制动力）后，电子驻车制动系统可被配置为在预定时间段之后自动地中止制动力的施加。在其它实施例中，电子驻车制动系统可被配置为保持施加制动力直到包含指示中止动态电子驻车制动器的驾驶员/使用者意图的信息的第二信号被接收。
虽然已经在上述详细描述中提出至少一个示例性实施例，但应当理解，存在大量的变型。还应当理解，一个或多个示例性实施例仅为示例，而并非意图以任何方式限制本公开的范围、应用或构型。相反，上述详细描述将为本领域的技术人员提供用于实现一个或多个示例性实施例的常规路线。应当理解，在不脱离所附权利要求及其合法等同物所阐述的本公开的范围的前提下，可在元件的功能和布置上做出各种改变。

Claims (20)

1.一种用于车辆的电子驻车制动模块，所述电子驻车制动模块包括：
处理器；以及
电子存储器单元，
其中所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以：
确定使用者何时做出动态电子驻车制动的请求；
确定所述使用者是否有意地请求动态电子驻车制动；
在所述处理器和所述电子存储器单元已经确定所述使用者是有意地请求动态电子驻车制动时发送第一命令，以造成第一量的制动力被施加；并且
在所述处理器和所述电子存储器单元没有确定所述使用者是有意地请求动态电子驻车制动时发送第二命令，以造成第二量的制动力被施加。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以基于从另一个部件接收到的指示动态电子驻车制动器开关的致动的信息来确定所述使用者何时做出所述动态电子驻车制动请求。
3.根据权利要求1所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以基于从另一个部件接收到的指示所述车辆的制动踏板的位置的信息来确定所述使用者是否是有意地请求动态电子驻车制动。
4.根据权利要求3所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以在所述信息指示所述制动踏板被压下时确定所述使用者是有意地请求动态电子驻车制动。
5.根据权利要求3所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以在所述信息指示所述制动踏板未被压下时确定所述使用者不是有意地请求动态电子驻车制动。
6.根据权利要求1所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以向与所述车辆的车辆制动器相关联的致动器发送所述第一命令和所述第二命令。
7.根据权利要求1所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元还被配置为配合以确定动态电子驻车制动是否被允许。
8.根据权利要求7所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元还被配置为配合以基于从另一个部件接收到的指示所述车辆的速度的信息来确定动态电子驻车制动是否被允许。
9.根据权利要求7所述的电子驻车制动模块，其中，所述处理器和所述电子存储器单元还被配置为配合以基于从另一个部件接收到的指示所述车辆的制动器提供动态电子驻车制动的可用性的信息来确定动态电子驻车制动是否被允许。
10.一种用于使车辆减速的系统，所述系统包括：
行车制动子系统，其包括电子制动控制模块(EBCM)和与所述EBCM通信地联接的制动踏板；以及
电子驻车制动子系统，其包括电子驻车制动模块(EPBM)和与所述EPBM通信地联接的电子驻车制动致动器，所述EPBM包括处理器和电子存储器单元，
其中，所述行车制动子系统和所述电子驻车制动子系统各自可操作地联接到车辆制动器，
其中，所述EBCM和所述EPBM各自通信地彼此联接，并且
其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以：
基于所述电子驻车制动致动器的致动状态而确定使用者何时做出动态电子驻车制动的请求；
基于所述制动踏板的位置而确定所述使用者是否是有意地请求动态电子驻车制动；
在所述处理器和所述电子存储器单元已确定所述使用者是有意地请求动态驻车制动时发送第一命令，以造成第一量的制动力被施加到所述车辆制动器；并且
在所述处理器和所述电子存储器单元没有确定所述使用者是有意地请求动态驻车制动时发送第二命令，以造成第二量的制动力被施加到所述车辆制动器。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以确定在所述制动踏板被压下时所述使用者是有意地请求动态电子驻车制动。
12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述处理器和所述电子存储器单元被配置为配合以确定在所述制动踏板未被压下时所述使用者不是有意地请求动态电子驻车制动。
13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述处理器和所述电子存储器单元还被配置为配合以确定动态电子驻车制动是否被允许。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述处理器和所述电子存储器单元还被配置为配合以基于从另一个部件接收到的指示所述车辆的速度的信息来确定动态电子驻车制动是否被允许。
15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述处理器和所述电子存储器单元还被配置为配合以基于从所述EBCM接收到的指示所述车辆的制动器提供动态驻车制动的可用性的信息来确定动态电子驻车制动是否被允许。
16.根据权利要求13所述的系统，其中，所述第一量的制动力相当于大约0.6g的减速度。
17.根据权利要求13所述的系统，其中，所述第二量的制动力相当于大约0.3g的减速度。
18.一种用于使车辆减速的方法，所述方法包括：
确定使用者何时做出动态电子驻车制动的请求；
查明所述车辆的制动踏板的状态；
基于所述制动踏板的所述状态用处理器确定所述使用者是否是有意地请求动态电子驻车制动；
在所述处理器已确定所述使用者是有意地请求动态电子驻车制动时用所述处理器发送第一命令，以造成第一量的制动力被车辆制动器施加；并且
在所述处理器没有确定所述使用者是有意地请求动态电子驻车制动时用所述处理器发送第二命令，以造成第二量的制动力被所述车辆制动器施加。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括用所述处理器确定动态电子驻车制动是否可用。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，发送所述第一命令包括向所述车辆制动器发送所述第一命令以施加最多0.6g的减速度，并且其中发送所述第二命令包括向所述车辆制动器发送所述第二命令以施加最多0.3g的减速度。
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