CN103660025B - 一种海底混凝土配重防腐管道的生产方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海底混凝土配重防腐管道的生产方法，该生产方法包括以下步骤：防腐管道配重前称重、防腐管道防腐层检测、防腐管道钢筋笼套装、防腐管道缓存转运、防腐管道混凝土涂敷、防腐管道配重后称重、防腐管道配重后固化养生；防腐管道混凝土涂敷工序中的涂敷小车共有两套，在一套涂覆小车下管操作的同时，另一套涂敷小车可继续进行混凝土的涂敷，各工序动作衔接紧密，生产效率高，缓存转运工序使得套装钢筋笼工序和混凝土涂敷工序相对独立、互不干扰，提升了整个混凝土配重防腐管道生产的可靠性和稳定性，本发明可适用于管径φ300mm～φ1200mm、管长6m～12m的海底防腐管道配重，适用范围广，生产效率高，具有较强的推广与应用价值。
Description
技术领域
本发明属于海底油气集输配重管道的生产加工技术领域，尤其涉及一种海底混凝土配重防腐管道的生产方法及系统。
背景技术
海底集输管道在铺设和运营过程中，由于受外界因素（比如海水浮力、潮汐、船锚）影响，会发生漂移和损坏现象。
目前，我国的海底管道混凝土配重技术尚不完善，严重制约了我国海洋油气集输工程发展的步伐。为保证海洋油气集输工程的顺利发展，完善我国的混凝土配重技术，研制出一种海底混凝土配重防腐管道的生产方法，配合海底管道施工，就显得尤为重要。
发明内容
本发明提供了一种海底混凝土配重防腐管道的生产方法及系统，旨在解决目前在海底集输管道铺设和运营过程中，由于受海水浮力、潮汐、船锚等外界因素的影响，会发生漂移和损坏现象，严重地制约了海洋油气集输工程发展的问题。
本发明的目的在于提供一种海底混凝土配重防腐管道的生产方法，该生产方法包括以下步骤：防腐管道配重前称重、防腐管道防腐层检测、防腐管道钢筋笼套装、防腐管道缓存转运、防腐管道混凝土涂敷、防腐管道配重后称重、防腐管道配重后固化养生；
通过电火花检测仪检测防腐管道防腐层是否合格。若无电火花闪烁，则检测不合格，若有电火花闪烁，则检测合格；
混凝土的厚度要求为40～120mm。
进一步，若防腐管道防腐层检测不合格，则将防腐管道返回防腐层加工厂重新加工。
进一步，若防腐管道混凝土涂敷后重量不合格，则将防腐管道进行混凝土再涂敷处理。
本发明的另一目的在于提供一种海底混凝土配重防腐管道的生产系统，该生产系统包括：
防腐管道配重前称重子系统，用于对防腐管道在配重前进行称重；
防腐管道防腐层检测子系统，用于对防腐管道进行防腐层质量检测；
防腐管道钢筋笼套装子系统，用于对防腐管道进行钢筋笼套装；
防腐管道缓存转运子系统，用于对防腐管道进行缓存转运；
防腐管道混凝土涂敷子系统，用于对防腐管道进行混凝土涂敷；
防腐管道配重后称重子系统，用于对防腐管道进行配重后称重；
防腐管道配重后固化养生子系统，用于对防腐管道进行配重后固化养生。
进一步，防腐管道配重前称重子系统包括：抓管车、第一进管平台、升降式称重装置、第一传送线，抓管车将防腐管道放置在带一定倾斜度的第一进管平台上，当防腐管道滚动至升降式称重装置正上方，升降式称重装置上升，举起防腐管道进行称重，并记录相关数据，称重完成后，升降式称重装置下降，防腐管道继续沿第一进管平台滚动至第一传送线；
防腐管道防腐层检测子系统包括：电火花检测仪、出管平台、第二进管平台，防腐管道被第一传送线传送入电火花检测仪内，若有电火花闪烁，则防腐管道不合格，传送至出管平台，并返回防腐层加工厂重新加工；若无电火花闪烁，则防腐管道合格，传送至第二进管平台；
防腐管道钢筋笼套装子系统包括：第一钢筋笼、第一钢筋笼进管平台、第二传送线、第一托架、第二钢筋笼、第二钢筋笼进管平台、第二托架、驱动轮段、第一导向轮段、第二导向轮段、第一套装小车、第二套装小车、套装小车轨道，第一钢筋笼由第一钢筋笼进管平台传送至第二传送线的第一托架上，第二钢筋笼由第二钢筋笼进管平台传送至第二传送线的第二托架上，防腐管道由驱动轮段驱动向左或向右运行，传送入第一托架上的第一钢筋笼、第二托架上的第二钢筋笼内；当防腐管道传送至驱动轮段与第一导向轮段及第二导向轮段交接处时，第一套装小车、第二套装小车在套装小车轨道上运行，将悬臂梁穿入防腐管道一端，在驱动轮段推力和第一套装小车、第二套装小车拉力的作用下，使防腐管道完全进入第一钢筋笼、第二钢筋笼内，并进行支撑块安装；
防腐管道缓存转运子系统包括：第一管道存放区、第二管道存放区、第一轨道运载车、第二轨道运载车、第一运载轨道、第二运载轨道，安装好支撑块的防腐管道靠行车吊运至第一管道存放区、第二管道存放区，当需要对防腐管道涂敷时，由行车将第一管道存放区、第二管道存放区的防腐管道吊运至第一轨道运载车、第二轨道运载车上，第一轨道运载车、第二轨道运载车通过第一运载轨道、第二运载轨道将安装好支撑块的防腐管道运送至涂敷区，进入下一工序；
防腐管道混凝土涂敷子系统包括：第一涂敷小车、第二涂敷小车、抛射平台、混凝土搅拌站，第一轨道运载车、第二轨道运载车上的防腐管道通过行车吊运至第一涂敷小车、第二涂敷小车上完成上管动作，第一涂敷小车、第二涂敷小车在涂覆小车轨道上运行，第一涂敷小车、第二涂敷小车带动防腐管道快进至抛射平台下；抛射平台将从混凝土搅拌站传送来的混凝土喷涂到防腐管道表面，完成混凝土喷涂后的防腐管道由第一涂敷小车、第二涂敷小车带动，并返回快退至第一固定式称重装置、第二固定式称重装置处，以待进入下一步的下管动作；其中第一涂敷小车和第二涂敷小车为协同工作，如当第一涂敷小车进行快退及下管动作时，第二涂敷小车进行上管以及快进动作；
防腐管道配重后称重子系统包括：第一下管车、第一固定式称重装置、第二下管车、第二固定式称重装置、第一配重管放置平台、第二配重管放置平台，第一下管车将第一涂敷小车上的防腐管道举起，放置在第一固定式称重装置上进行称重，并记录数据，第二下管车将第二涂敷小车上的防腐管道举起，放置在第二固定式称重装置上进行称重，并记录数据，然后放置在第一配重管放置平台、第二配重管放置平台上面；若防腐管道重量满足要求，则进入固化养生工序，若防腐管道重量不合格，则进行混凝土再涂敷；
防腐管道配重后固化养生子系统包括：第一固化养生区、第二固化养生区，采用行车将防腐管道吊运至第一固化养生区、第二固化养生区，进行防腐管道的固化养生。
本发明提供的海底混凝土配重防腐管道的生产方法，该生产方法包括以下步骤：防腐管道配重前称重、防腐管道防腐层检测、防腐管道钢筋笼套装、防腐管道缓存转运、防腐管道混凝土涂敷、防腐管道配重后称重、防腐管道配重后固化养生；防腐管道混凝土涂敷工序中的涂敷小车共有两套，在一套涂覆小车进行下管操作的同时，另一套涂敷小车可继续进行混凝土的涂敷，各工序动作衔接紧密，生产效率高，缓存转运工序使得套装钢筋笼工序和混凝土涂敷工序相对独立、互不干扰，提升了整个混凝土配重防腐管道生产的可靠性和稳定性，本发明可适用于管径φ300mm～φ1200mm、管长6m～12m的海底防腐管道配重，适用范围广，生产效率高，具有较强的推广与应用价值。
附图说明
图1是本发明实施例提供的海底混凝土配重防腐管道的生产方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的海底混凝土配重防腐管道的生产系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的第二传送线的结构示意图。
图中：1、第一固化养生区；2、第一配重管放置平台；3、第一下管车；4、第一固定式称重装置；5、第一涂敷小车；6、第一轨道运载车；7、第一运载轨道；8、第一管道存放区；9、第一套装小车；10、第一钢筋笼；11、第一钢筋笼进管平台；12、第二进管平台；13、出管平台；14、电火花检测仪；15、第二传送线；16、第一传送线；17、升降式称重装置；18、第一进管平台；19、防腐管道；20、抓管车；21、套装小车轨道；22、第二钢筋笼；23、第二钢筋笼进管平台；24、第二套装小车；25、第二管道存放区；26、第二运载轨道；27、第二轨道运载车；28、第二涂敷小车；29、第二固定式称重装置；30、第二下管车；31、第二配重管放置平台；32、第二固化养生区；33、混凝土搅拌站；34、抛射平台；35、涂敷小车轨道；36、第一导向轮段；37、第一托架；38、驱动轮段；39、第二导向轮段；40、第二托架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。
图1示出了本发明实施例提供的海底混凝土配重防腐管道19的生产方法的实现流程。
本发明的目的在于提供一种海底混凝土配重防腐管道的生产方法，该生产方法包括以下步骤：防腐管道配重前称重、防腐管道防腐层检测、防腐管道钢筋笼套装、防腐管道缓存转运、防腐管道混凝土涂敷、防腐管道配重后称重、防腐管道配重后固化养生，通过电火花检测仪检测防腐管道防腐层是否合格。若无电火花闪烁，则检测不合格，若有电火花闪烁，则检测合格；混凝土的厚度要求为40～120mm。
在本发明实施例中，若防腐管道19防腐层检测不合格，则将防腐管道19返回防腐层加工厂重新加工。
在本发明实施例中，若防腐管道19混凝土涂敷后重量不合格，则将防腐管道19进行混凝土再涂敷处理。
图2及图3示出了本发明实施例提供的海底混凝土配重防腐管道19的生产系统的结构。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。
本发明的另一目的在于提供一种海底混凝土配重防腐管道19的生产系统，该生产系统包括：
防腐管道配重前称重子系统，用于对防腐管道19在配重前进行称重；
防腐管道防腐层检测子系统，用于对防腐管道19进行防腐层质量检测；
防腐管道钢筋笼套装子系统，用于对防腐管道19进行钢筋笼套装；
防腐管道缓存转运子系统，用于对防腐管道19进行缓存转运；
防腐管道混凝土涂敷子系统，用于对防腐管道19进行混凝土涂敷；
防腐管道配重后称重子系统，用于对防腐管道19进行配重后称重；
防腐管道配重后固化养生子系统，用于对防腐管道19进行配重后固化养生。
生产系统的总体生产线的技术参数
表1配重生产线主要技术参数
生产线特色
与国内外已有的生产线相比，所设计的生产线具有以下特色：
①适用范围广：能够满足管径Φ150-Φ1200mm、管长6-12m管道的生产要求，适用范围广；
②并联运行，效率高：钢筋笼的套装区与海洋配重管的涂敷区并联工作，并且生产线采用对称设计，两边可同时工作、互不干涉，大大提高了系统的可靠度与生产效率，达到了国际领先水平；
③行车转运为主，安全可靠：整个车间共设计6台行车，采用行车转运，避免了管道对钢筋笼的压溃力，保证了转运的安全性；
④实时监控，运行安全：整个生产线共设置有22个监控点一个中控室，厂区生产情况一目了然，数据与报警显示直观明了。
升降式称重装置17的参数如下表：
| 序号 | 名称 | 参数 |
| 1 | 旁置式液压站容量L | 250 |
| 2 | 液压站工作压力Mpa | 16 |
| 3 | 液压站电机功率kw | 13 |
| 4 | 液压站电机总功率kw | 26 |
| 5 | 举升高度m | 0.4 |
| 6 | 液压缸行程mm | 400 |
| 7 | 液压缸直径mm | 160 |
| 9 | 液压缸推力t | 32.170 |
| 10 | 轮辐式称重传感器T | 10—20T |
| 11 | 称重精度 | 0.02% |
电火花检测仪14技术参数如下表：
第一轨道运载车6和第二轨道运载车27的相关技术参数如下表：
| 序号 | 名称 | 参数 |
| 1 | 轨道长度 | 44m |
| 2 | 轨道宽度 | 5.8m |
| 3 | 车轮直径 | 600mm |
| 4 | 承载管道数量 | 5根 |
| 5 | SEW电机数量 | 共4个，每个小车1个 |
| 6 | SEW电机功率 | 11kw |
| 7 | SEW电机转速（减速后） | 38r/min |
第一涂敷小车5和第二涂敷小车28主要技术参数如下表：
抛射平台34主要工艺参数如下表：
| 混凝土最大需求量（m3/h） | 100 |
| 每分钟需提供的混凝土最大抛射量m3 | 1.67 |
| 抛轮片内径（mm） | |
| 抛轮片外径（mm） | φ598 |
| 抛射轮组长度（mm） | 800、1200 |
| 抛轮片的切线速度（m/s） | 20～60 |
| 两抛轮组间隙（mm） | 5～300 |
| 抛射轮的电机功率（kw） | 45 |
| φ598抛轮片匹配的电机转速范围（r/min） | 639～1917（1278） |
| 抛轮底端距海洋管道表面距离（mm） | 277～397 |
| 下料斗底端距抛轮顶端间距（mm） | 30 |
| 下料斗底端长度（mm） | 1000 |
| 下料斗底端宽度（mm） | 300 |
第一下管车3，第二下管车30参数如下表：
| 序号 | 名称 | 参数 |
| 1 | 轨道长度m | 25 |
| 2 | 车架纵向行程m | 14 |
| 3 | 轨道宽度m | 3.7 |
| 4 | 车轮直径mm | 600 |
| 5 | 旁置式液压站容量L | 400 |
| 6 | 液压站工作压力MPa | 16 |
| 7 | 液压站电机功率kw | 18.5 |
| 8 | 液压站电机总功率kw | 37 |
| 9 | 抬管臂举重kg | 30000 |
| 10 | 液压缸行程mm | 800 |
| 11 | 液压缸直径mm | 180 |
| 12 | 举升高度mm | 2189 |
| 13 | 单根液压缸推力t | 40.000 |
| 14 | SEW电机数量 | 共2台，每量小车1台 |
| 15 | SEW电机功率kw | 11 |
| 16 | SEW电机总功率kw | 22 |
第一固定式称重装置4和第二固定式称重装置29参数如下表：
| 序号 | 名称 | 参数 |
| 1 | 轮辐式称重传感器t | 10—20 |
| 2 | 最大称重值t | 80 |
| 3 | 称重精度 | 0.02% |
在本发明实施例中，防腐管道配重前称重子系统包括：抓管车20、第一进管平台18、升降式称重装置17、第一传送线16，抓管车20将防腐管道19放置在带一定倾斜度的第一进管平台18上，当防腐管道19滚动至升降式称重装置17正上方，升降式称重装置17上升，举起防腐管道19进行称重，并记录相关数据，称重完成后，升降式称重装置17下降，防腐管道19继续沿第一进管平台18滚动至第一传送线16；
防腐管道防腐层检测子系统包括：电火花检测仪14、出管平台13、第二进管平台12，防腐管道19被第一传送线16传送入电火花检测仪14内，若有电火花闪烁，则防腐管道19不合格，传送至出管平台13，并返回防腐层加工厂重新加工；若无电火花闪烁，则防腐管道19合格，传送至第二进管平台12；
防腐管道钢筋笼套装子系统包括：第一钢筋笼10、第一钢筋笼进管平台11、第二传送线15、第一托架37、第二钢筋笼22、第二钢筋笼进管平台23、第二托架40、驱动轮段38、第一导向轮段36、第二导向轮段39、第一套装小车9、第二套装小车24、套装小车轨道21，第一钢筋笼10由第一钢筋笼进管平台11传送至第二传送线15的第一托架37上，第二钢筋笼22由第二钢筋笼进管平台23传送至第二传送线15的第二托架40上，防腐管道19由驱动轮段38驱动向左或向右运行，传送入第一托架37上的第一钢筋笼10、第二托架40上的第二钢筋笼22内；当防腐管道19传送至驱动轮段38与第一导向轮段36及第二导向轮段39交接处时，第一套装小车9、第二套装小车24在套装小车轨道21上运行，将悬臂梁穿入防腐管道19一端，在驱动轮段38推力和第一套装小车9、第二套装小车24拉力的作用下，使防腐管道19完全进入第一钢筋笼10、第二钢筋笼22内，并进行支撑块安装；
防腐管道缓存转运子系统包括：第一管道存放区8、第二管道存放区25、第一轨道运载车6、第二轨道运载车27、第一运载轨道7、第二运载轨道26，安装好支撑块的防腐管道19靠行车吊运至第一管道存放区8、第二管道存放区25，当需要对防腐管道19涂敷时，由行车将第一管道存放区8、第二管道存放区25的防腐管道19吊运至第一轨道运载车6、第二轨道运载车27上，第一轨道运载车6、第二轨道运载车27通过第一运载轨道7、第二运载轨道26将安装好支撑块的防腐管道19运送至涂敷区，进入下一工序；
防腐管道混凝土涂敷子系统包括：第一涂敷小车5、第二涂敷小车28、抛射平台34、混凝土搅拌站33，第一轨道运载车6、第二轨道运载车27上的防腐管道19通过行车吊运至第一涂敷小车5、第二涂敷小车28上完成上管动作，第一涂敷小车5、第二涂敷小车28在涂覆小车轨道上运行，第一涂敷小车5、第二涂敷小车28带动防腐管道19快进至抛射平台34下；抛射平台34将从混凝土搅拌站33传送来的混凝土喷涂到防腐管道19表面，完成混凝土喷涂后的防腐管道19由第一涂敷小车5、第二涂敷小车28带动，并返回快退至第一固定式称重装置4、第二固定式称重装置29处，以待进入下一步的下管动作；其中第一涂敷小车5和第二涂敷小车28为协同工作，如当第一涂敷小车5进行快退及下管动作时，第二涂敷小车28进行上管以及快进动作；
防腐管道配重后称重子系统包括：第一下管车3、第一固定式称重装置4、第二下管车30、第二固定式称重装置29、第一配重管放置平台2、第二配重管放置平台31，第一下管车3将第一涂敷小车5上的防腐管道19举起，放置在第一固定式称重装置4上进行称重，并记录数据，第二下管车30将第二涂敷小车28上的防腐管道19举起，放置在第二固定式称重装置29上进行称重，并记录数据，然后放置在第一配重管放置平台2、第二配重管放置平台31上面；若防腐管道19重量满足要求，则进入固化养生工序，若防腐管道19重量不合格，则进行混凝土再涂敷；
防腐管道配重后固化养生子系统包括：第一固化养生区1、第二固化养生区32，采用行车将防腐管道19吊运至第一固化养生区1、第二固化养生区32，进行防腐管道19的固化养生。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
本发明一种海底混凝土配重防腐管道的生产方法，如图1所示，主要步骤包括：配重前称重，防腐层检测，钢筋笼套装，缓存转运工序，混凝土涂敷，配重后称重，固化养生。
（1）配重前称重：抓管车20将防腐管道19放置在带一定倾斜度的第一进管平台18上，当防腐管道19滚动至升降式称重装置17正上方，升降式称重装置17上升，举起防腐管道19进行称重，并记录相关数据；称重完成后，升降式称重装置17下降，防腐管道19继续沿第一进管平台18滚动至第一传送线16，进入下一工序；
（2）防腐层检测：防腐管道19被第一传送线16传送入电火花检测仪14内，若有电火花闪烁，则防腐管道19不合格，传送至出管平台13，并返回防腐层加工厂重新加工；若无电火花闪烁，则防腐管道19合格，传送至第二进管平台12，并继续滚动至第二传送线15，进入下一工序；
（3）钢筋笼套装：如图2及图3所示，第一钢筋笼10、第二钢筋笼22由第一钢筋笼进管平台11、第一钢筋笼进管平台11传送至第二传送线15的第一托架37、第二托架40上；防腐管道19由驱动轮段38驱动向左或向右运行，传送入第一托架37、第二托架40上的第一钢筋笼10、第二钢筋笼22内；当防腐管道19传送至驱动轮段38和第一导向轮段36、第二导向轮段39交接处时，第一套装小车9、第二套装小车24运行，将悬臂梁穿入防腐管道19的一端，在驱动轮段38推力、第一套装小车9、第二套装小车24拉力的作用下，使防腐管道19完全进入第一钢筋笼10、第二钢筋笼22内，并进行支撑块安装；
（4）缓存转运：安装好支撑块的防腐管道19靠行车吊运至第一管道存放区8、第二管道存放区25；当需要对防腐管道19涂敷时，由行车将第一管道存放区8、第二管道存放区25的防腐管道19吊运至第一轨道运载车6、第二轨道运载车27上，并将其运送至涂敷区，进入下一工序；
（5）混凝土涂敷：第一轨道运载车6、第二轨道运载车27上的防腐管道19通过行车吊运至第一涂敷小车5、第二涂敷小车28上完成上管动作，第一涂敷小车5、第二涂敷小车28带动防腐管道19快进至抛射平台34下；抛射平台34将从混凝土搅拌站33传送来的混凝土喷涂到防腐管道19表面，完成混凝土喷涂后的防腐管道19由第一涂敷小车5、第二涂敷小车28带动，并返回快退至第一固定式称重装置4、第二固定式称重装置29处，以待进入下一工序的下管动作；其中第一涂敷小车5和第二涂敷小车28为协同工作，如当第一涂敷小车5进行快退及下管动作时，第二涂敷小车28进行上管以及快进动作。
（6）配重后称重：第一下管车3、第二下管车30将第一涂敷小车5、第二涂敷小车28上的防腐管道19举起，放置在第一固定式称重装置4、第二固定式称重装置29上进行称重，并记录数据；若防腐管道19重量满足要求，则进入固化养生工序，若防腐管道19重量不合格，返回至混凝土涂敷工序进行混凝土的再涂敷工作。
（7）固化养生：采用行车将防腐管道19吊运至第一固化养生区1、第二固化养生区32，进行防腐管道19的固化养生。
本发明实施例提供的海底混凝土配重防腐管道的生产方法，该生产方法包括以下步骤：防腐管道配重前称重、防腐管道防腐层检测、防腐管道钢筋笼套装、防腐管道缓存转运、防腐管道混凝土涂敷、防腐管道配重后称重、防腐管道配重后固化养生；防腐管道混凝土涂敷工序中的涂敷小车共有两套，在一套涂覆小车进行下管操作的同时，另一套涂敷小车可继续进行混凝土的涂敷，各工序动作衔接紧密，生产效率高，缓存转运工序使得套装钢筋笼工序和混凝土涂敷工序相对独立、互不干扰，提升了整个混凝土配重防腐管道19生产的可靠性和稳定性，本发明可适用于管径φ300mm～φ1200mm、管长6m～12m的海底防腐管道配重，适用范围广，生产效率高，具有较强的推广与应用价值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种海底混凝土配重防腐管道的生产方法，其特征在于，该生产方法包括以下步骤：防腐管道配重前称重、防腐管道防腐层检测、防腐管道钢筋笼套装、防腐管道缓存转运、防腐管道混凝土涂敷、防腐管道配重后称重、防腐管道配重后固化养生；
通过电火花检测仪检测防腐管道防腐层是否合格，若无电火花闪烁，则检测合格，若有电火花闪烁，则检测不合格；
混凝土的厚度为40～120mm；
若防腐管道防腐层检测不合格，则将防腐管道返回防腐层加工厂重新加工。
2.如权利要求1所述海底混凝土配重防腐管道的生产方法，其特征在于，若防腐管道混凝土涂敷后重量不合格，则将防腐管道进行混凝土再涂敷处理。
3.一种海底混凝土配重防腐管道的生产系统，其特征在于，该生产系统包括：
防腐管道配重前称重子系统，用于对防腐管道在配重前进行称重；
防腐管道防腐层检测子系统，用于对防腐管道进行防腐层质量检测；
防腐管道钢筋笼套装子系统，用于对防腐管道进行钢筋笼套装；
防腐管道缓存转运子系统，用于对防腐管道进行缓存转运；
防腐管道混凝土涂敷子系统，用于对防腐管道进行混凝土涂敷；
防腐管道配重后称重子系统，用于对防腐管道进行配重后称重；
防腐管道配重后固化养生子系统，用于对防腐管道进行配重后固化养生。
4.如权利要求3所述海底混凝土配重防腐管道的生产系统，其特征在于，防腐管道配重前称重子系统包括：抓管车、第一进管平台、升降式称重装置、第一传送线，抓管车将防腐管道放置在带一定倾斜度的第一进管平台上，当防腐管道滚动至升降式称重装置正上方，升降式称重装置上升，举起防腐管道进行称重，并记录相关数据，称重完成后，升降式称重装置下降，防腐管道继续沿第一进管平台滚动至第一传送线；
防腐管道防腐层检测子系统包括：电火花检测仪、出管平台、第二进管平台，防腐管道被第一传送线传送入电火花检测仪内，若有电火花闪烁，则防腐管道不合格，传送至出管平台，并返回防腐层加工厂重新加工；若无电火花闪烁，则防腐管道合格，传送至第二进管平台；
防腐管道钢筋笼套装子系统包括：第一钢筋笼、第一钢筋笼进管平台、第二传送线、第一托架、第二钢筋笼、第二钢筋笼进管平台、第二托架、驱动轮段、第一导向轮段、第二导向轮段、第一套装小车、第二套装小车、套装小车轨道，第一钢筋笼由第一钢筋笼进管平台传送至第二传送线的第一托架上，第二钢筋笼由第二钢筋笼进管平台传送至第二传送线的第二托架上，防腐管道由驱动轮段驱动向左或向右运行，传送入第一托架上的第一钢筋笼、第二托架上的第二钢筋笼内；当防腐管道传送至驱动轮段与第一导向轮段及第二导向轮段交接处时，第一套装小车、第二套装小车在套装小车轨道上运行，将悬臂梁穿入防腐管道一端，在驱动轮段推力和第一套装小车、第二套装小车拉力的作用下，使防腐管道完全进入第一钢筋笼、第二钢筋笼内，并进行支撑块安装；
防腐管道缓存转运子系统包括：第一管道存放区、第二管道存放区、第一轨道运载车、第二轨道运载车、第一运载轨道、第二运载轨道，安装好支撑块的防腐管道靠行车吊运至第一管道存放区、第二管道存放区，当需要对防腐管道涂敷时，由行车将第一管道存放区、第二管道存放区的防腐管道吊运至第一轨道运载车、第二轨道运载车上，第一轨道运载车、第二轨道运载车通过第一运载轨道、第二运载轨道将安装好支撑块的防腐管道运送至涂敷区，进入下一工序；
防腐管道混凝土涂敷子系统包括：第一涂敷小车、第二涂敷小车、抛射平台、混凝土搅拌站，第一轨道运载车、第二轨道运载车上的防腐管道通过行车吊运至第一涂敷小车、第二涂敷小车上完成上管动作，第一涂敷小车、第二涂敷小车在涂覆小车轨道上运行，第一涂敷小车、第二涂敷小车带动防腐管道快进至抛射平台下；抛射平台将从混凝土搅拌站传送来的混凝土喷涂到防腐管道表面，完成混凝土喷涂后的防腐管道由第一涂敷小车、第二涂敷小车带动，并返回快退至第一固定式称重装置、第二固定式称重装置处，以待进入下一步的下管动作；其中第一涂敷小车和第二涂敷小车为协同工作，如当第一涂敷小车进行快退及下管动作时，第二涂敷小车进行上管以及快进动作；
防腐管道配重后称重子系统包括：第一下管车、第一固定式称重装置、第二下管车、第二固定式称重装置、第一配重管放置平台、第二配重管放置平台，第一下管车将第一涂敷小车上的防腐管道举起，放置在第一固定式称重装置上进行称重，并记录数据，第二下管车将第二涂敷小车上的防腐管道举起，放置在第二固定式称重装置上进行称重，并记录数据，然后放置在第一配重管放置平台、第二配重管放置平台上面；若防腐管道重量满足要求，则进入固化养生工序，若防腐管道重量不合格，则进行混凝土再涂敷；
防腐管道配重后固化养生子系统包括：第一固化养生区、第二固化养生区，采用行车将防腐管道吊运至第一固化养生区、第二固化养生区，进行防腐管道的固化养生。
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