CN103659431B - 一种管材自动上料装置 - Google Patents

一种管材自动上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103659431B
CN103659431B CN201310616375.6A CN201310616375A CN103659431B CN 103659431 B CN103659431 B CN 103659431B CN 201310616375 A CN201310616375 A CN 201310616375A CN 103659431 B CN103659431 B CN 103659431B
Authority
CN
China
Prior art keywords
push
feeding
frame
base
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310616375.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103659431A (zh
Inventor
邵新宇
李斌
郭平华
段正澄
黄禹
王征
陈浩
张雅飞
郭涟
张尚
虞洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong University of Science and Technology
Huagong Farley Cutting and Welding System Engineering Co Ltd
Original Assignee
WUHAN FARLEY CUTTING SYSTEM ENGINEERING Co Ltd
Huazhong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN FARLEY CUTTING SYSTEM ENGINEERING Co Ltd, Huazhong University of Science and Technology filed Critical WUHAN FARLEY CUTTING SYSTEM ENGINEERING Co Ltd
Priority to CN201310616375.6A priority Critical patent/CN103659431B/zh
Publication of CN103659431A publication Critical patent/CN103659431A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103659431B publication Critical patent/CN103659431B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种管材自动上料装置，包括平推上料杆、平推输送链、L型推杆、L型推杆气缸、上料上推斜推架、上料下推斜推架、底座以及伺服电机，所述平推上料杆和底座通过铰链连接，平推上料杆可以水平放置，也可以竖直放置，平推输送链在上料装置底部伺服电机驱动，通过中转链轮实现运动和扭矩的传动。本发明可以实现两种方式的管材自动上料，一种是将管材放在平推输杆上，由平推输送链输送到上料斜推架上；另一种是将管材放在L型推杆上，由上推上料架输送送到上料斜推架上。本管材上料装置适合于各种横截面和长度管材的自动化加工，如检测和激光切割等自动化生产线，能提高上料速度，明显提高生产效率。

Description

一种管材自动上料装置
技术领域
本发明涉及管材上料装置，尤其是在自动化加工处理过程中用于圆管材、椭圆管材、正方管材管、长方管材、异性管材等细长管材的自动上料。
背景技术
目前对于圆管材的自动上料有较为成熟的上料机构，一般利用自重滚动上料。但对于正方管、长方管材、椭圆管材、异性管材等非圆形管材，由于其横截面的不标准，不能滚动，现有的上料装置无法满足管材自动化加工要求，一般采用人工或行车等逐一上料将工件放到检测或工位的方式。而要将不同直径且超长管材准确安装在放到狭长的装夹工位上，不仅费工费时、效率低，劳动强度大，而且人工操作不稳靠也不够安全，严重制约管材加工如激光焊接和切管时的加工速度。
发明内容
为了解决上述非圆型管材的上料问题，本发明的目的在于提供一种能够将非圆管材椭圆管材、正方管、长方管材、异性管材等管材自动上料的装置，将管材自动上料至管材检测和安装工位。同时本方案也适用于圆形管材的上料。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种管材自动上料装置，包括平推上料杆、平推输送链、L型推杆、L型推杆气缸、上料上推斜推架、上料下推斜推架和底座以及用于驱动平推输送链的第一伺服电机，驱动上料上推斜推架、上料下推斜推架的第二伺服电机以及第三伺服电机，其中所述平推上料杆和底座通过铰链连接，所述平推输送链安装在平推上料杆上，整体可绕所述底座转动，所述平推上料杆可以水平放置或竖直放置，所述第一伺服电机安装在底座上，通过转轴将运动同时传递到多个中转链轮上，通过所述中转链轮将运动传递到多个平推输送链，实现运动和扭矩的同时传动；所述L型推杆一端通过铰链连接在底座上，另一端与L型推杆气缸相连，通过所述L型推杆气缸的运动，可以实现L型推杆的倾斜。
其中所述上料上推斜推架、上料下推斜推架均与底座成45度夹角，并能够与底座8成45度滑行；所述上料上推斜推架和上料下推斜推架分别和链条固定，当固定于底座上的所述第二、三伺服电机转动时，分别带动转轴运动，并分别带动上料上推斜推架和上料下推斜推架在底座上滑动。
其中所述上料上推斜推架、上料下推斜推架和底座与管材接触和摩擦的倾斜表面设有橡胶或塑料保护层，以保护管材在运输过程中不受到损伤。
本发明取得的有益效果如下：
可以实现两种方式的管材自动上料，一种是将管材放在平推输杆上，由平推输送链输送到上料斜推架上；另一种是将管材放在L型推杆上，由上推上料架输送送到上料斜推架上。本管材上料装置适合于各种横截面和长度管材的自动化加工，如检测和激光切割等自动化生产线，能提高上料速度，明显提高生产效率。
附图说明
图1为本装置的总体立体示意图；
图2为本装置从侧面观察的立体示意图；
图3为本装置的侧面示意图。
图中标记：1－管材，2－上料下推斜推架，3－上料上推斜推架，4－平推上料杆，5－平推输送链，6－L型推杆，7－L型推杆气缸，8－底座，9－第一伺服电机，10－转轴，11－中转链轮，12－伺服电机，13－链条，14－链条，15－伺服电机
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-2所示，本发明的管材自动上料装置包括平推上料杆4、平推输送链5、L型推杆6、L型推杆气缸7、上料上推斜推架3、上料下推斜推架2和底座8以及用于驱动平推输送链5的伺服电机9，驱动上料上推斜推架3、上料下推斜推架2的伺服电机12，15。平推上料杆4和底座8通过铰链连接，平推输送链5安装在平推上料杆4上，整体可绕底座转动，平推上料杆4可以水平放置，也可以竖直放置。平推输送链5由伺服电机9驱动，伺服电机9安装在底座8上，通过转轴10将运动同时传递到多个中转链轮11上，通过中转链轮11将运动传递到多个平推输送链5，实现运动和扭矩的同时传动。
L型推杆6一端通过铰链连接在底座8上，另一端与L型推杆气缸7相连。通过L型推杆气缸7的运动，可以实现L型推杆6的倾斜。
如图2和3所示，上料上推斜推架3、上料下推斜推架2均与底座8成45度夹角，并能够与底座8成45度滑行。将上料上推斜推架3和上料下推斜推架2分别和链条13、14固定，当固定于底座8上的伺服电机12、15转动时，分别带动转轴运动，并分别带动上推斜推架3和上料下推斜推架2在底座8上滑动。
上料上推斜推架3、上料下推斜推架2和底座8与管材1接触和摩擦的倾斜表面设有橡胶或塑料保护层，以保护管材在运输过程中不受到损伤。
本发明可以实现两种方式的管材自动上料，一种是将管材1放在平推输杆上，由平推输送链输送到上料斜推架上；另一种是将管材放在L型推杆上，由上推上料架输送送到上料斜推架上。
当采用平推上料的方式的时候，如图1所示，将平推上料杆4水平放置，其上安装有输送链5。将管材1逐一放置到平推上料杆上，然后伺服电机9转动，平推输送链5运动，带动管材1逐一输送到上料下推斜推架2处。
当采用上推上料的方式的时候，将平推上料杆4竖直放置，将管材1集中放置在L型推杆6上，当需要上料时，将上料上推斜推架3下降到底端，然后L型推杆气缸7上推，将L型推杆6倾斜，管材1滑落到上料上推斜推架3上，然后伺服电机12驱动上料上推斜推架3上推，将管材1推上顶端，滑落到上料下推斜推架2上。当上料下推斜推架2有管材时，伺服电机驱动15上料下推斜推架2向下移动，让管材处于检测或待装夹位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明保护的范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种管材自动上料装置，包括平推上料杆(4)、平推输送链(5)、L型推杆(6)、L型推杆气缸(7)、上料上推斜推架(3)、上料下推斜推架(2)、底座(8)以及用于驱动平推输送链(5)的第一伺服电机(9)，驱动上料上推斜推架(3)的第二伺服电机(12)和驱动上料下推斜推架(2)的第三伺服电机(15)，其中，
所述平推上料杆(4)和底座(8)通过铰链连接，所述平推输送链(5)安装在平推上料杆(4)上，整体可绕所述底座(8)转动，所述平推上料杆(4)可以水平放置或竖直放置，所述第一伺服电机(9)安装在底座(8)上，通过转轴(10)将运动同时传递到多个中转链轮(11)上，通过所述中转链轮(11)将运动传递到多个平推输送链(5)，实现运动和扭矩的同时传动；
所述L型推杆(6)一端通过铰链连接在底座(8)上，另一端与L型推杆气缸(7)相连，通过所述L型推杆气缸(7)的运动，可以实现L型推杆(6)的倾斜。
2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其中，所述上料上推斜推架(3)、上料下推斜推架(2)均与底座(8)成45度夹角，并能够与底座(8)成45度滑行；所述上料上推斜推架(3)和上料下推斜推架(2)分别和链条(13、14)固定，当固定于底座(8)上的所述第二、三伺服电机(12、15)转动时，分别带动转轴运动，并分别带动上料上推斜推架(3)和上料下推斜推架(2)在底座(8)上滑动。
3.根据权利要求1或2所述的管材自动上料装置，其中，所述上料上推斜推架(3)、上料下推斜推架(2)和底座(8)与管材(1)接触和摩擦的倾斜表面设有橡胶或塑料保护层，以保护管材在运输过程中不受到损伤。
CN201310616375.6A 2013-11-27 2013-11-27 一种管材自动上料装置 Active CN103659431B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310616375.6A CN103659431B (zh) 2013-11-27 2013-11-27 一种管材自动上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310616375.6A CN103659431B (zh) 2013-11-27 2013-11-27 一种管材自动上料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103659431A CN103659431A (zh) 2014-03-26
CN103659431B true CN103659431B (zh) 2014-12-10

Family

ID=50298863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310616375.6A Active CN103659431B (zh) 2013-11-27 2013-11-27 一种管材自动上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103659431B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107303642B (zh) * 2016-04-19 2020-10-13 安徽欢廷智能科技有限公司 自动锯管机上料机构
CN106425118A (zh) * 2016-11-04 2017-02-22 湖北华工法利莱切焊系统工程有限公司 一种异型管上料装置
CN107322355B (zh) * 2017-08-24 2023-12-08 泉州弘正机械有限公司 一种用于全自动锯管机中管件顶升送料装置
CN108526686B (zh) * 2018-06-28 2020-02-14 济南邦德激光股份有限公司 全自动数控激光切管机用上料系统
CN109484835A (zh) * 2018-11-23 2019-03-19 珠海格力智能装备有限公司 卸料机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3499498A (en) * 1968-03-11 1970-03-10 Kendrick Cattle Co Pipe racking and transfer assembly
DE2448157A1 (de) * 1974-10-07 1976-04-15 Mannesmann Ag Vorrichtung zum kontinuierlichen ziehen von rohren
CN101708504A (zh) * 2009-12-04 2010-05-19 山东省青岛生建机械厂 冷滚轧长杆件的上下料机构
CN202729222U (zh) * 2012-08-09 2013-02-13 宁波金田铜管有限公司 用于自动接送管棒材的加工设备
CN202861251U (zh) * 2012-10-19 2013-04-10 珠海格力电器股份有限公司 长u型铜管弯管机自动接料装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3499498A (en) * 1968-03-11 1970-03-10 Kendrick Cattle Co Pipe racking and transfer assembly
DE2448157A1 (de) * 1974-10-07 1976-04-15 Mannesmann Ag Vorrichtung zum kontinuierlichen ziehen von rohren
CN101708504A (zh) * 2009-12-04 2010-05-19 山东省青岛生建机械厂 冷滚轧长杆件的上下料机构
CN202729222U (zh) * 2012-08-09 2013-02-13 宁波金田铜管有限公司 用于自动接送管棒材的加工设备
CN202861251U (zh) * 2012-10-19 2013-04-10 珠海格力电器股份有限公司 长u型铜管弯管机自动接料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103659431A (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103659431B (zh) 一种管材自动上料装置
CN201990248U (zh) 一种基于90°升降转向装置的物流输送系统
CN202924393U (zh) 一种托盘自动输送机
CN105668235A (zh) 一种建筑用玻璃装箱装置
CN105035432B (zh) 一种纸箱提手的自动安装设备和安装方法
CN204453602U (zh) 一种棒料输送装置
CN207129565U (zh) 一种用于物流输送的传输带
CN205023294U (zh) 一种电子管座的滚筒运输装置
CN207226413U (zh) 用于电器元件的输送转向装置
CN202688186U (zh) 一种玻璃传送装置
CN104386448A (zh) 一种全自动铝壳整列机
CN104097805B (zh) 包装袋供料装置
CN207551112U (zh) 一种用于方形桶的三工位输送系统
CN205060868U (zh) 一种自动上胎装置和轮胎生产线
CN204896673U (zh) 一种物料盘自动提升机构
CN203975835U (zh) 罐装生产流水线传送装置
CN204416472U (zh) 一种布料溜管小车
CN103419975A (zh) 一种连续插吸管机构
CN204250949U (zh) 一种具有自动收集产品功能的堆叠栈板机
CN103896055A (zh) 一种多级包移载输送机
CN104477578B (zh) 一种空调室内机包装结构的自动供料装置
CN204565768U (zh) 一种夹片自动生产线供料装置
CN104554878B (zh) 用于包装线上的分步上提式自动折纸箱设备及方法
CN211282930U (zh) 一种井下抽油管道自动码垛设备
CN202675858U (zh) 一种辊道窑

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211222

Address after: 436070 area a, west of Chuangye Avenue, Gedian Development Zone, Ezhou City, Hubei Province

Patentee after: HUAGONG FARLEY CUTTING AND WELDING SYSTEM ENGINEERING Co.,Ltd.

Patentee after: Huazhong University of Science and Technology

Address before: 430223 laser Industrial Park, Huazhong University of Science and Technology science and Technology Park, East Lake hi tech Development Zone, Wuhan, Hubei

Patentee before: WUHAN FARLEY LASERLAB CUTTING SYSTEM ENGINEERING CO.,LTD.

Patentee before: Huazhong University of Science and Technology

TR01 Transfer of patent right