CN103659141A - 变位机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种变位机系统，包括：旋转装置，包括支座，所述支座通过水平设置的第一驱动轴连接旋转臂，所述旋转臂的第一端能够绕所述第一驱动轴旋转，所述旋转臂的第一端通过第二驱动轴连接卡盘，所述第二驱动轴的轴线与所述第一驱动轴的轴线垂直，所述第二驱动轴与所述卡盘共轴线，所述卡盘上沿周向均布有至少三个卡爪，所述卡爪连接有驱动装置，所述驱动装置用于带动所述卡爪沿所述卡盘径向伸缩，以使所述卡爪卡持管件一端的内壁；支撑装置，包括底座，所述底座通过水平转轴连接有从动轮组，用于与所述管件另一端的外壁相接触，以支撑所述管件。本发明能够减小管管焊接时的同轴度误差。

Description

变位机系统
技术领域
本发明涉及焊接辅助设备，尤其涉及一种变位机系统。
背景技术
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。
现有变位机采用了底座支撑式固定和外卡式旋转方式，造成管管焊接时同轴度误差较大的问题。
发明内容
本发明提供一种变位机系统，以减小管管焊接时的同轴度误差。
本发明提供一种变位机系统，包括：
旋转装置，包括支座，所述支座通过水平设置的第一驱动轴连接旋转臂，所述旋转臂的第一端能够绕所述第一驱动轴旋转，所述旋转臂的第一端通过第二驱动轴连接卡盘，所述第二驱动轴的轴线与所述第一驱动轴的轴线垂直，所述第二驱动轴与所述卡盘共轴线，所述卡盘上沿周向均布有至少三个卡爪，所述卡爪连接有驱动装置，所述驱动装置用于带动所述卡爪沿所述卡盘径向伸缩，以使所述卡爪卡持管件一端的内壁；
支撑装置，包括底座，所述底座通过水平转轴连接有从动轮组，用于与所述管件另一端的外壁相接触，以支撑所述管件。
基于上述，本发明提供的变位机系统，在使用过程中，可通过第一驱动轴带动旋转臂旋转，进而带动卡盘绕第一驱动轴旋转以调整卡盘的角度，通过驱动装置带动卡爪收缩，之后可通过天车将待焊管件吊至卡盘位置，并方便的将待焊管件套在卡盘上，然后通过驱动装置带动卡爪沿卡盘径向伸展，以卡持管件一端的内壁，随后通过旋转臂的旋转调整待焊管件的角度，并将待焊管件的另一端放置在从动轮组上，之后可通过第二驱动轴带动卡盘旋转，进而使待焊管件开始旋转，以便进行随后的焊接工作。由于待焊管件的一端由内卡式的卡爪卡持内壁，以使管件相对于卡爪固定并由卡爪驱动旋转，管件的另一端由从动轮组支撑而进行从动旋转，由此有效减小了管管焊接时的同轴度误差。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种变位机系统结构示意图；
图2为图1中旋转装置的右视图。
附图标记：
101：支座；       102：第一驱动轴；  103：旋转臂；
104：第二驱动轴； 105：卡盘；        106：卡爪；
107：底座；       108：从动轮组。
具体实施方式
请参考图1和图2，本发明实施例提供一种变位机系统，包括：旋转装置，包括支座101，所述支座101通过水平设置的第一驱动轴102连接旋转臂103，所述旋转臂103的第一端能够绕所述第一驱动轴102旋转，所述旋转臂103的第一端通过第二驱动轴104连接卡盘105，所述第二驱动轴104的轴线与所述第一驱动轴102的轴线垂直，所述第二驱动轴104与所述卡盘105共轴线，所述卡盘105上沿周向均布有至少三个卡爪106，所述卡爪106连接有驱动装置，所述驱动装置用于带动所述卡爪106沿所述卡盘105径向伸缩，以使卡爪106卡持管件一端的内壁；支撑装置，包括底座107，所述底座107通过水平转轴连接有从动轮组108，用于与所述管件另一端的外壁相接触，以支撑所述管件。
本实施例中，可通过第一驱动轴102带动旋转臂103旋转，进而带动卡盘105绕第一驱动轴102旋转以调整卡盘105的角度，通过驱动装置带动卡爪106收缩，之后可通过天车将待焊管件吊至卡盘105位置，并方便的将待焊管件套在卡盘105上，然后通过驱动装置带动卡爪106沿卡盘105径向伸展，以卡持管件一端的内壁，随后通过旋转臂103的旋转调整待焊管件的角度，并将待焊管件的另一端放置在从动轮组108上，之后可通过第二驱动轴104带动卡盘105旋转，进而使待焊管件开始旋转，以便进行随后的焊接工作。由于待焊管件的一端由内卡式的卡爪106卡持内壁，以使管件相对于卡爪106固定并由卡爪106驱动旋转，管件的另一端由从动轮组108支撑而进行从动旋转，由此有效减小了管管焊接时的同轴度误差。实践证明，采用本发明实施例提供的变位机系统，能够将同轴度误差从3毫米降低到1毫米以内。
本实施例中，优选的，驱动装置为第三驱动轴，卡爪106与所述卡盘105通过第三驱动轴连接。由此，可通过第三驱动轴带动卡爪106相对于卡盘105旋转，从而使卡爪106能够沿卡盘105径向伸缩，进而使卡盘105能够方便的进入管件内，并能够卡持管件内壁，结构简单，操作方便，使用可靠。当然，驱动装置也可为伸缩装置以驱动卡爪106伸缩，本发明对此不做具体限定。
本实施例中，优选的，第三驱动轴的轴线与所述卡盘105的轴线垂直。由此，当卡爪106伸出时，可以更好的卡持管件内壁。当然，第三驱动轴的轴线也与卡盘105的轴线平行或形成一设定角度，本发明对此不做具体限定。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种变位机系统，其特征在于，包括：
旋转装置，包括支座，所述支座通过水平设置的第一驱动轴连接旋转臂，所述旋转臂的第一端能够绕所述第一驱动轴旋转，所述旋转臂的第一端通过第二驱动轴连接卡盘，所述第二驱动轴的轴线与所述第一驱动轴的轴线垂直，所述第二驱动轴与所述卡盘共轴线，所述卡盘上沿周向均布有至少三个卡爪，所述卡爪连接有驱动装置，所述驱动装置用于带动所述卡爪沿所述卡盘径向伸缩，以使所述卡爪卡持管件一端的内壁；
支撑装置，包括底座，所述底座通过水平转轴连接有从动轮组，用于与所述管件另一端的外壁相接触，以支撑所述管件。
2.根据权利要求1所述的变位机系统，其特征在于，所述驱动装置为第三驱动轴，所述卡爪与所述卡盘通过所述第三驱动轴连接。
3.根据权利要求2所述的变位机系统，其特征在于，所述第三驱动轴的轴线与所述卡盘的轴线垂直。
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