CN201283490Y - 一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构 - Google Patents

一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201283490Y
CN201283490Y CNU2008201546041U CN200820154604U CN201283490Y CN 201283490 Y CN201283490 Y CN 201283490Y CN U2008201546041 U CNU2008201546041 U CN U2008201546041U CN 200820154604 U CN200820154604 U CN 200820154604U CN 201283490 Y CN201283490 Y CN 201283490Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
flange
pipe
self
automatic welding
clamping assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008201546041U
Other languages
English (en)
Inventor
张剑锋
曹凌源
赵伯楗
周国强
徐宝东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI LINGANG SHIPBUILDING EQUIPMENT LTD., CORP, CSSC
Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute
Original Assignee
Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute filed Critical Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute
Priority to CNU2008201546041U priority Critical patent/CN201283490Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201283490Y publication Critical patent/CN201283490Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构，其特征在于：所述机座设有支撑环，支撑环内设有自定心夹紧组件，机座和自定心夹紧组件之间设有一组齿轮传动副，其优点是：在管子和法兰自动焊接过程中法兰能自动定心夹紧，始终保持法兰的中心与旋转中心一致；防止待焊法兰管在焊接过程中轴向窜动；特别是保证了机器人在管子和法兰自动焊接设备上的有效应用。本实用新型结构紧凑，性能可靠。

Description

一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构
技术领域：
本实用新型涉及机械焊接装置的技术领域，具体的说是一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构，用于管子和法兰自动焊接过程中法兰的自动定心夹紧和确保法兰管绕本装置的中心作给定角速度的旋转运动，特别涉及其机械连接结构。
背景技术：
管子和法兰自动焊接主要采用一端夹持法兰，另一端滚轮支撑管子，管子和法兰自动旋转，机器人握持焊枪进行两端同时焊接或一端单独焊接的一种模式。为了实现管子和法兰在自动焊接时法兰管的夹持和无限角度旋转，并需要在法兰管夹持时保证法兰的夹紧和阻止法兰管轴向窜动，同时保证法兰的中心与旋转中心一致。目前，在国内管子和法兰自动焊接技术在实际应用中还存在诸多缺点和不足。难以保证焊接时法兰的自动定心夹紧，难以避免法兰管在旋转时的轴向窜动，难以保证法兰中心与旋转中心一致。限制了机器人在管子和法兰自动焊接设备上的应用。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构，它可保证法兰的自动定心夹紧，它可阻止法兰管轴向窜动，它可保证法兰中心与旋转中心一致，可克服了现有技术中存在的缺点和不足。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构，它主要包括机座，其特征在于：所述机座设有支撑环，支撑环内设有自定心夹紧组件，机座和自定心夹紧组件之间设有一组齿轮传动副。
本实用新型公开了一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构，产品整体结构合理，其优点是：在管子和法兰自动焊接过程中法兰能自动定心夹紧，始终保持法兰的中心与旋转中心一致；防止待焊法兰管在焊接过程中轴向窜动；特别是保证了机器人在管子和法兰自动焊接设备上的有效应用。本实用新型结构紧凑，性能可靠。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图
图2为本实用新型图1的侧视图
具体实施方式：
下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述
本实用新型为一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构，它主要包括机座1，其区别于现有技术在于：机座1设有支撑环2，支撑环2内设有自定心夹紧组件3，机座1和自定心夹紧组件3之间设有一组齿轮传动副4。
在具体实施时，机座1作为本装置的基础，并作为齿轮传动副4的安装基础之一，采用支撑环2构成一个旋转转动副，实现无限角度旋转，在机座1和自定心夹紧组件3之间设计安装一组齿轮传动副4，使得自定心夹紧组件3能在支撑环2内旋转，并实现无限角度旋转。
本具体实施中，自定心夹紧组件3在焊接过程中其组件中的夹爪与法兰接触，保持一定的夹紧状态，同时使法兰的中心与支撑环2的中心保持一致。当焊接时，通过齿轮传动副4驱动支撑在支撑环2内的自定心夹紧组件3作旋转，自定心夹紧组件3亦带动待焊法兰管作旋转运动，方便地实现了管子和法兰在焊接过程中的无限角度旋转的要求。

Claims (2)

1、一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构，它主要包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)设有支撑环(2)，支撑环(2)内设有自定心夹紧组件(3)，机座(1)和自定心夹紧组件(3)之间设有一组齿轮传动副(4)。
2、根据权利要求1所述的一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构，其特征在于：所述自定心夹紧组件(3)设有夹爪。
CNU2008201546041U 2008-10-29 2008-10-29 一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构 Expired - Fee Related CN201283490Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201546041U CN201283490Y (zh) 2008-10-29 2008-10-29 一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201546041U CN201283490Y (zh) 2008-10-29 2008-10-29 一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201283490Y true CN201283490Y (zh) 2009-08-05

Family

ID=40948475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008201546041U Expired - Fee Related CN201283490Y (zh) 2008-10-29 2008-10-29 一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201283490Y (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102000936A (zh) * 2010-10-28 2011-04-06 新疆威奥科技股份有限公司 焊接件同步自定心多爪卡盘及其使用方法
CN105618990A (zh) * 2014-11-11 2016-06-01 泰州市金鹰精密铸造有限公司 一种可保持转速同步的夹持机构
CN107252954A (zh) * 2017-08-09 2017-10-17 中铁隧道集团二处有限公司 一种隧道泥浆输送管与法兰的快速焊接方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102000936A (zh) * 2010-10-28 2011-04-06 新疆威奥科技股份有限公司 焊接件同步自定心多爪卡盘及其使用方法
CN105618990A (zh) * 2014-11-11 2016-06-01 泰州市金鹰精密铸造有限公司 一种可保持转速同步的夹持机构
CN105618990B (zh) * 2014-11-11 2018-08-10 泰州市金鹰精密铸造有限公司 一种可保持转速同步的夹持机构
CN107252954A (zh) * 2017-08-09 2017-10-17 中铁隧道集团二处有限公司 一种隧道泥浆输送管与法兰的快速焊接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110757033A (zh) 一种短管-法兰/套管/弯头的全自动组对焊接工作站
CN101885130B (zh) 环缝自动焊管钳
WO2021103522A1 (zh) 钢结构焊接设备
CN108857203B (zh) 一种保温管头的环绕焊接装置
CN201283490Y (zh) 一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构
CN108544159A (zh) 一种金属管道焊接装置
CN109746624B (zh) 一种石油管道焊接设备
CN111215775B (zh) 针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备
CN204621067U (zh) 钢包倾翻装置
CN114273812B (zh) 管件焊接装置
CN204160183U (zh) 法兰式套筒的焊接机加一体机
CN104353962A (zh) 用于母线管焊接的轴向移动装置
CN201128057Y (zh) 一种变位机的夹紧定位装置
CN204221291U (zh) 用于母线管焊接的轴向移动装置
CN215508464U (zh) 钢管折弯装置
CN212918319U (zh) 一种耐磨不锈钢管对接用焊接设备
CN211438681U (zh) 不锈钢变径钢管焊接装置
CN219131217U (zh) 一种自动焊接设备
CN206578486U (zh) 一种用于金属软管的立式焊接装置
CN115625476A (zh) 一种金属管焊接装置及焊接方法
CN115592342A (zh) 一种市政管道焊接用固定支撑设备
CN210908665U (zh) 全位置焊接试验操作平台
CN201091974Y (zh) 一种变位机的旋转变位装置
CN101791753B (zh) 螺旋输送机前后管体焊接装置
CN202877796U (zh) 弯管焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHANGHAI LINGANG SHIPBUILDING EQUIPMENT LTD., CORP

Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI SHIPBUILDING TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE

Effective date: 20131028

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 200032 XUHUI, SHANGHAI TO: 201303 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20131028

Address after: 201303, No. 855 forest road, Lingang New Town, Shanghai, Pudong New Area

Patentee after: SHANGHAI LINGANG SHIPBUILDING EQUIPMENT LTD., CORP, CSSC

Address before: 200032 No. two, 851 South Road, Shanghai, Zhongshan

Patentee before: Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHANGHAI SHIPBUILDING TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUT

Effective date: 20141009

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20141009

Address after: 201303, No. 855 forest road, Lingang New Town, Shanghai, Pudong New Area

Patentee after: SHANGHAI LINGANG SHIPBUILDING EQUIPMENT LTD., CORP, CSSC

Patentee after: Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute

Address before: 201303, No. 855 forest road, Lingang New Town, Shanghai, Pudong New Area

Patentee before: SHANGHAI LINGANG SHIPBUILDING EQUIPMENT LTD., CORP, CSSC

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090805

Termination date: 20171029

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee