CN103659136A - 一种车体翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车体翻转装置，涉及机械制造技术领域，本发明实施例包括：至少一移动龙门，所述移动龙门用于移动所述翻转机构和升降车体；所述移动龙门包括：一翻转机构，所述翻转机构用于连接车体夹具实现翻转所述车体；一升降机构，所述升降机构用于实现所述车体的升降；至少一移动小车，所述移动小车用于移动车体，其上配置有一夹具，其中所述夹具可与所述翻转机构连接，用于实现对所述车体的翻焊。本发明实施例通过将夹具配置到移动小车上，并通过移动小车与移动龙门、移动龙门的翻转机构相配合，达到通用性好、柔性佳、可靠性高的技术效果。

Description

一种车体翻转装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种车体翻转装置。

背景技术

铁路货车车体钢结构制造过程中，为保证焊接质量，所有焊接需采用平位施焊，因此需利用大型的工件翻转装置实现工件360°方位的翻转，该作业称之为车体翻焊工序。

目前国内铁路货车生产厂家普遍采用的车体翻焊装置有：立柱式翻焊装置、门式翻焊装置、圆环式翻焊装置三种。所有的车体翻转装置都是将夹具设于翻转装置上，作业时将工件或吊入、或移入工位内再装夹于翻转装置上的夹具上，其缺陷有：

1、装置整体缺乏通用性：铁路货车车体长度随车型的不同而显多样化，不同车型作业时需对翻转装置进行改造调整。由于现有翻转装置大都设有地面基础或地下设施，调整改造困难、耗时、费用高。不能实现同一班次内进行不同车型翻焊作业。

2、夹具缺乏柔性化：铁路货车车体翻转时不同车型的夹紧点各不相同，这就需要不同结构的夹具，夹具设在翻转装置上，更换夹具困难，有时受原翻转装置结构限制，无法更换夹具，同样不能实现同一班次内进行不同车型翻焊作业。

3、安全性可靠性差：车体翻转时夹紧点通常位于工件下方，需在工件吊起时钻入装置下部人工装夹，其工件是否夹紧与翻转无可靠互锁装置。同时对于车体钢结构钢度较差的工件在立柱式和门式翻转装置上目前采用的底部一处夹紧支撑方式易造成工件上部扭曲变形。

发明内容

本发明实施例提供一种车体翻转装置，用于解决现有技术中车体翻转时攒在通用性差、柔性差、可靠性差的技术问题，达到通用性好、柔性佳、可靠性高的技术效果。

所述移动龙门用于移动升降所述车体；所述移动龙门包括：一翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述车体；一升降机构，所述升降机构用于实现所述车体的升降；至少一移动小车，所述移动小车配置有一夹具，其中，所述夹具与所述翻转机构连接，用于实现对所述车体的翻焊。

进一步的，所述夹具包括：一夹具体座，所述夹具体座连接于所述移动小车；可拆夹具，所述可拆夹具与所述夹具体座连接，用于实现满足不同车体长度的可拆夹具与所述夹具体座的可拆装快速连接。

进一步的，所述翻转机构包括：一第一锁紧机构；所述移动小车包括：一第二锁紧机构；其中，所述第一锁紧机构与所述第二锁紧机构配合连接，用于实现当所述第一锁紧机构与所述第二锁紧机构未有效锁紧时，所述夹具体座不能脱离所述移动小车。

进一步的，所述移动小车还包括：一支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述夹具体座。

进一步的，所述支撑机构还包括：中部支撑机构，所述中部支撑机构用于从所述夹具的中部支撑所述夹具体座；两侧支撑机构，所述两侧支撑机构用于从所述夹具的两侧支撑所述夹具体座。

进一步的，所述支撑装置还包括：第一落位导向机构，所述第一落位导向机构配置于所述支撑装置上，用于实现所述夹具体座准确落位于所述支撑装置上。

进一步的，所述移动小车还包括：一感应控制装置，所述感应控制装置用于感应所述车体是否有效夹紧，当所述车体未有效夹紧时，所述移动小车不能移动。

进一步的，所述移动小车还包括：第二落位导向机构，所述第二落位导向机构用于控制所述车体翻焊完成后引导所述车体落入预定位置。

进一步的，所述移动小车在轨道上进行移动，其中，所述轨道包括：限位机构，所述限位机构设置于轨道的预定位置处，实现所述移动小车的回移定位。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明一实施例提供的一种车体翻转装置，通过将夹具配置到移动小车上，并通过移动小车与移动龙门、移动龙门的翻转机构相配合，达到通用性好、柔性佳、可靠性高的技术效果。

附图说明

图1为本发明一实施例中一种车体翻转装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例中一种车体翻转装置的又一结构示意图；

图3为本发明一实施例中的移动龙门的结构示意图；

图4为本发明一实施例中的移动小车的结构示意图。

具体实施方式

本发明一实施例提供的一种车体翻转装置，通过将夹具配置到移动小车上，并通过移动小车与移动龙门、移动龙门的翻转机构相配合，达到通用性好、柔性佳、可靠性高的技术效果。

进一步的，本发明通过将翻转装置与夹具分开，使夹具在工作台位内任意位置移动来满足不同长度、不同类型的工件，比如车体的需要。同时，通过翻转装置上的安全保护措施使得本发明实施例得以方便实施。

为使本领域技术人员能够更详细了解本发明，以下结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所述，图1为本发明一实施例中一种车体翻转装置，对一车体4进行翻转，其中所述车体翻转装置包括移动龙门1，翻转机构2、移动小车3，其中，本发明实施例所提供的一种车体翻转装置包括：

至少一移动龙门1，所述移动龙门1用于移动所述翻转机构2和升降车体4；所述移动龙门1包括：一翻转机构2，所述翻转机构2用于翻转所述车体4；一升降机构6，所述升降机构6用于实现所述车体4的升降。

具体来说，本发明所提供实施例可以是两个移动龙门1，当然，本发明并不限定具体的移动龙门1的数量。该移动龙门1用于移动使翻转机构和升降机构位于适当位置，具体来说，工件可以为车体4。同时，移动龙门1上可以设置翻转机构2，该翻转机构2用于翻转工件，即翻转车体4。

至少一移动小车3，所述移动小车3上配置有一夹具5，其中所述夹具5与所述翻转机构3连接，用于实现对所述车体4的翻焊。

具体来说，本发明实施例提供的移动小车3上配置夹具5，并通过移动小车3移动夹具，实现与翻转机构3的配合，达到车体4翻转的通用性、柔性、可靠性要求。

为了更清楚的技术本发明实施例所提供的一种车体翻转装置，下面从各个元件进行介绍。

【夹具】

进一步的，所述夹具5包括：

一夹具体座51，所述夹具体座51连接于所述移动小车3；

可拆夹具52，所述可拆夹具52与所述夹具体座51连接，用于实现满足不同车体长度的可拆夹具52与所述夹具体座51的可拆装快速连接。

具体来说，夹具5可以依据车型的不同设计为工件底部夹紧的一点式夹具，或者采用防止工件扭曲变形的具有侧部辅助支撑的组合式夹具。

同时，夹具5可设计为可拆装模块，与夹具体座51可快速连接，并且本发明实施例所提供的夹具的连接方式不受工件结构限制，只要准备各类型适宜的夹具，就可使本发明实施例具有单班内不需调整翻转机构2，可生产任意车型的条件。

【安全互锁装置】

进一步的，所述翻转机构2包括：

一第一锁紧机构【图中未示出】；

所述移动小车3包括：

一第二锁紧机构【图中未示出】；

其中，所述第一锁紧机构与所述第二锁紧机构配合连接，用于实现当所述第一锁紧机构与所述第二锁紧机构未有效锁紧时，所述夹具体座51不能脱离所述移动小车3。

【移动小车】

进一步的，所述移动小车3还包括：

一支撑机构31，所述支撑机构31用于支撑所述夹具体座51。

进一步的，所述支撑机构31还包括：

中部支撑机构【图中未示出】，所述中部支撑机构用于从所述夹具5的中部支撑所述夹具体座51；

两侧支撑机构【图中未示出】，所述两侧支撑机构用于从所述夹具5的两侧支撑所述夹具体座51。

同时，所述支撑机构31还包括：

第一落位导向机构【图中未示出】，所述第一落位导向机构配置于所述支撑机构31上，用于实现所述夹具体座51准确落位于所述支撑机构31上。

进一步的，所述移动小车3还包括：

一感应控制装置【图中未示出】，所述感应控制装置用于感应所述车体4是否有效夹紧，当所述车体4未有效夹紧时，所述移动小车3不能移动。

具体来说，移动小车对于夹具的连接和夹紧可以采用自动的方式，比如可以采用液压装置或者电动机构进行。比如，可以将液压装置或者电动机构安装于移动小车上，并在完成连接或夹紧后实现与翻转机构2的脱离。

进一步的，所述移动小车3还包括：

第二落位导向机构【图中未示出】，所述第二落位导向机构用于控制所述车体4翻焊完成后引导所述车体4落入预定位置。

进一步的，所述移动小车3在轨道【图中未示出】上进行移动，其中，所述轨道包括：限位机构【图中未示出】，所述限位机构设置于轨道的预定位置处，实现所述移动小车3的回移定位。

为了更清楚地描述本发明的实施例，下面从本发明实施例的一个使用方法予以介绍。

根据车型选用合适的夹具5，将夹具5装于夹具体座51上，将夹具体座51装于移动小车3的支撑机构31上，装夹具体座51时可利用第一落位导向机构进行导向，将移动小车3移至轨道上满足车体长度的位置；

进一步将待焊的车体4落于夹具5上，启动夹紧机构使夹具5夹紧车体4，同时与移动小车3移动实现互锁的第一锁紧机构和第二锁紧机构松开，将移动小车3及车体4移至翻焊台位内适当位置，移动小车3在台位内可利用定位档定位；

进一步落下移动龙门1上翻转机构2，使其连接机构与夹具体座51的连接机构对齐，启动连接装置使两者可靠连接，同时移动小车3上实现互锁的第一锁紧机构和第二锁紧机构松开；

进一步升起翻转机构2，向台位两端移出移动小3车，即可进行翻转焊接作业；

进一步翻焊完工后，将移动小车3移至台位内，利用定位档恢复移动小车原位，落下工件，利用小车上第二落位导向机构使夹具体座51包括车体4顺利落入支撑机构31内，松开连接装置，升起翻转机构2，即可利用移动小车3顺利移动工件。

综上所述，本发明实施例具有如下技术效果：

本发明用于铁路货车车体钢结构的翻转装置结构安全合理、具有通用特点。可以快速适应不同车型的铁路货车车体钢结构，实现同一班次多品种生产，同时加强了安全可靠性。

进一步的，所述龙门机构为可移动形式，并工件夹具设置于移动小车上，通过夹具体座与翻转机构快速连接，改变固定夹具的形式，使本发明具备满足不同车体长度的任意车型的柔性化。

进一步的，所述夹具为可拆装模块，与夹具体座连接可快速连接，连接方式不受工件结构限制，只需准备各型适宜夹具，就可使装置具备单班内不需调整翻转机构，可生产任意车型的条件。

进一步的，所述移动小车具备第一锁紧机构和第二锁紧机构的安全配合机制，利用夹具体座与翻转机构未可靠连接，夹具体座将不能脱离移动小车；工件未有效夹紧时，其移动小车就不能移动，作为安全性保障。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种车体翻转装置，其特征在于，所述装置包括：

至少一移动龙门，所述移动龙门用于移动所述翻转机构和升降所述车体；所述移动龙门包括：

一翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述车体；

一升降机构，所述升降机构用于实现所述车体的升降；

至少一移动小车，所述移动小车配置有一夹具，其中所述夹具可与所述翻转机构连接，用于实现对所述车体的翻焊。

2.如权利要求1所述装置，其特征在于，所述夹具包括：

一夹具体座，所述夹具体座连接于所述移动小车；

可拆夹具，所述可拆夹具与所述夹具体座连接，用于实现满足不同车体长度的可拆夹具与所述夹具体座的可拆装快速连接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述翻转机构包括：

一第一锁紧机构；

所述移动小车包括：

一第二锁紧机构；

其中，所述第一锁紧机构与所述第二锁紧机构配合连接，用于实现当所述第一锁紧机构与所述第二锁紧机构未有效锁紧时，所述夹具体座不能脱离所述移动小车。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述移动小车还包括：

一支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述夹具体座。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述支撑机构还包括：

中部支撑机构，所述中部支撑机构用于从所述夹具的中部支撑所述夹具体座；

两侧支撑机构，所述两侧支撑机构用于从所述夹具的两侧支撑所述夹具体座。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：

第一落位导向机构，所述第一落位导向机构配置于所述支撑装置上，用于实现所述夹具体座准确落位于所述支撑装置上。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述移动小车还包括：

一感应控制装置，所述感应控制装置用于感应所述车体是否有效夹紧，当所述车体未有效夹紧时，所述移动小车不能移动。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述移动小车还包括：

第二落位导向机构，所述第二落位导向机构用于控制所述车体翻焊完成后引导所述车体落入预定位置。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动小车在轨道上进行移动，其中，所述轨道包括：

限位机构，所述限位机构设置于轨道的预定位置处，实现所述移动小车的回移定位。

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