CN103658619A - 一种钢水自动浇铸装置 - Google Patents

Abstract

一种钢水自动浇铸装置，包括悬吊式轨道、双控轨道车和电动塞杆钢水包，悬吊式轨道设置在铸造件浇铸场地的上方并设有弹力挡板槽，弹力挡板槽设有多副光束挡板，双控轨道车包括悬挂车厢、对型轨道轮、驱动机构和光电控制器，电动塞杆钢水包设有平衡悬挂架和升降塞杆，升降塞杆设有电动升降器，电动升降器与光电控制器、重量传感器分别配合。本实施例的重量传感器和光电控制器相互配合控制驱动机构和电动升降器，将电动塞杆钢水包的浇注口对准箱型砂模的浇铸孔，并且按照铸造件的重量浇铸等量的钢水。既能防止浇铸工人发生意外事故又能提高生产效率。因此，该钢水自动浇铸装置结构合理、安装简单，能代替浇铸工人做浇铸钢水的工作。

Description

一种钢水自动浇铸装置

技术领域

本发明属于一种铸造机械，尤其涉及一种浇铸钢水的铸造机械。

背景技术

随着科技的不断发展，大部分机械铸造工厂采用自动造型机制作铸造件砂模，并且通过同步传输机将铸造件砂模传送至浇铸场地。但是，依然利用人力将钢水浇注到铸造件砂模内，因此经常发生钢水没有浇注到浇铸孔内，和铸造件砂模内浇注了过多钢水的浪费现象，并且容易发生人身伤害事故。

发明内容

为了解决现有技术人力浇注钢水不稳定和容易发生人身伤害的问题，本发明旨在提供一种钢水自动浇铸装置，该装置设有双控轨道车和电动塞杆钢水包，自动将钢水包的浇注口对准箱型砂模的浇铸孔，并且按照铸造件的重量浇铸等量钢水。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种钢水自动浇铸装置，包括悬吊式轨道、双控轨道车和电动塞杆钢水包，其特征是：所述悬吊式轨道设置在铸造件浇铸场地的上方并设有弹力挡板槽，所述弹力挡板槽设有多副光束挡板；所述双控轨道车包括悬挂车厢、对型轨道轮、驱动机构和光电控制器，所述悬挂车厢设有平台型计重器，所述平台型计重器设有重量传感器，所述光电控制器与光束挡板配合，所述驱动机构与重量传感器、光电控制器分别配合；所述电动塞杆钢水包设有平衡悬挂架和升降塞杆，所述平衡悬挂架与平台型计重器连接，所述升降塞杆设有电动升降器，所述电动升降器与光电控制器、重量传感器分别配合。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述悬吊式轨道包括循环型轨道和分段型轨道，循环型的悬吊式轨道设置在铸造件浇铸场地和熔钢炉的上方，分段型的悬吊式轨道设置在铸造件浇铸场地的上方。

所述弹力挡板槽设置在悬吊式轨道的侧面且其中部设有滑道型卡口，所述光束挡板设有定位底座，所述定位底座安装在弹力挡板槽的内腔，在定位底座和弹力挡板槽上设有的相互配套的卡齿，在定位底座的底面设有顶升弹簧。

所述悬挂车厢呈框型结构，所述平台型计重器设置在悬挂车厢的底板上，所述平台型计重器与平衡悬挂架连接，所述重量传感器以平台型计重器负载的重量变化为工作信号，所述重量传感器的信号输出线与电动升降器、驱动机构分别连接。

所述对型轨道轮通过筋档设置在悬挂车厢的顶面，所述对型轨道轮与悬吊式轨道滚动连接，所述驱动机构包括减速传动器和驱轮电机，所述减速传动器与对型轨道轮齿轮连接，所述光电控制器设置在悬挂车厢的的顶面，所述光电控制器以射出的光束是否被光束挡板遮挡为工作信号，所述光电控制器的信号输出线与驱轮电机、电动升降器分别连接。

所述电动塞杆钢水包设有单个或多个浇注口，所述平衡悬挂架的顶部设有多接点平台，所述多接点平台与平台型计重器连接，电动升降器设置在电动塞杆钢水包的外壁上并包括加速传动箱和驱杆电机，所述加速传动箱与升降塞杆连接，所述驱杆电机的控制线与重量传感器、光电控制器分别连接。

本实施例的重量传感器和光电控制器相互配合控制驱动机构和电动升降器，将电动塞杆钢水包的浇注口对准箱型砂模的浇铸孔，并且按照铸造件的重量浇铸等量的钢水。既能防止浇铸工人发生意外事故又能提高生产效率。因此，该钢水自动浇铸装置结构合理、安装简单，能代替浇铸工人做浇铸钢水的工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图2为本发明与箱型砂模03配合的结构示意图。

图中序号分别表示：01.自动造型机，02.同步传输机，03.箱型砂模，04.砂模传输道，10.悬吊式轨道，11.弹力挡板槽，110.滑道型卡口，12.光束挡板，120.定位底座，121.顶升弹簧，20.双控轨道车，21.悬挂车厢，210.平台型计重器，211.重量传感器，22.对型轨道轮，23.驱动机构，230.减速传动器，231.驱轮电机，24.光电控制器，30.电动塞杆钢水包，31.平衡悬挂架，310.多接点平台，32.升降塞杆，320.电动升降器，321.加速传动箱，322.驱杆电机，33.浇注口。

具体实施方式

规模化生产铸造件的机械制造工厂，大部分采用自动造型机01和同步传输机02制作浇铸铸造件的砂模，自动造型机01将型砂制作成箱型砂模03，同步传输机02通过砂模传输道04将箱型砂模03传送至铸造件浇铸场地。箱型砂模03在同步传输机02的作用下，依次整齐排列在铸造件浇铸场地上，浇铸工人将熔钢炉输出的钢水，分别浇铸到各个箱型砂模03内。由于人员和工具的原因，经常发生钢水没有浇注到浇铸孔内，和箱型砂模03内浇注了过多钢水而发生溢流现象，温度很高的钢水很容易造成浇铸工人烫伤、炽伤等人身伤害事故。

参见图1并结合图2，本实施例的钢水自动浇铸装置包括悬吊式轨道10、双控轨道车20和电动塞杆钢水包30，代替浇铸工人将钢水浇铸到箱型砂模03内。所述悬吊式轨道10设置在铸造件浇铸场地的上方并设有弹力挡板槽11，所述弹力挡板槽11设有多副光束挡板12；所述双控轨道车20包括悬挂车厢21、对型轨道轮22、驱动机构23和光电控制器24，所述悬挂车厢21设有平台型计重器210，所述平台型计重器210设有重量传感器211，所述光电控制器24与光束挡板12配合，所述驱动机构23与重量传感器211、光电控制器24分别配合；所述电动塞杆钢水包30设有平衡悬挂架31和升降塞杆32，所述平衡悬挂架31与平台型计重器210连接，所述升降塞杆32设有电动升降器320，所述电动升降器320与光电控制器24、重量传感器211分别配合。

所述悬吊式轨道10包括循环型轨道和分段型轨道，循环型的悬吊式轨道10设置在铸造件浇铸场地和熔钢炉的上方，分段型的悬吊式轨道10设置在铸造件浇铸场地的上方。

循环型的悬吊式轨道10使双控轨道车20在铸造件浇铸场地与熔钢炉之间循环运行，将熔钢炉生产出的钢水直接运送至浇铸场地，分段型的悬吊式轨道10必须通过其他轨道或车辆才能将钢水运送至浇铸场地。

所述弹力挡板槽11设置在悬吊式轨道10的侧面且其中部设有滑道型卡口110，所述光束挡板12设有定位底座120，所述定位底座120安装在弹力挡板槽11的内腔，在定位底座120和弹力挡板槽11上设有的相互配套的卡齿，在定位底座120的底面设有顶升弹簧121。

弹力挡板槽11的长度与铸造件浇铸场地的长度相一致，使每个箱型砂模03的上方都能安装光束挡板12，定位底座120使光束挡板12安装在弹力挡板槽11上，既可以在滑道型卡口110上滑动又可以与弹力挡板槽11固定连接。顶升弹簧121的作用力顶在悬吊式轨道10上，使定位底座120和弹力挡板槽11上的卡齿相互啮合，使光束挡板12与弹力挡板槽11牢固连接，只有将定位底座120压紧使相互啮合的卡齿脱开，光束挡板12才能在弹力挡板槽11上横向移动。

光束挡板12的数量与箱型砂模03的数量相一致，光束挡板12的相互间距与箱型砂模03浇铸孔的相互间距相一致。

所述悬挂车厢21呈框型结构，所述平台型计重器210设置在悬挂车厢21的底板上，所述平台型计重器210与平衡悬挂架31连接，所述重量传感器211以平台型计重器210负载的重量变化为工作信号，所述重量传感器211的信号输出线与电动升降器320、驱动机构23分别连接。

电动塞杆钢水包30通过平衡悬挂架31与平台型计重器210连接，平台型计重器210能准确的称出电动塞杆钢水包30的整体重量，并将重量信号传送给重量传感器211，重量传感器211以钢水包减少的重量为工作信号。例如：本批次铸造件每个需要浇铸钢水两公斤，重量传感器211就以钢水包的重量每减少两公斤发出一次信号，启动电动升降器320和驱动机构23工作。

所述对型轨道轮22通过筋档设置在悬挂车厢21的顶面，所述对型轨道轮22与悬吊式轨道10滚动连接，所述驱动机构23包括减速传动器230和驱轮电机231，所述减速传动器230与对型轨道轮22齿轮连接，所述光电控制器24设置在悬挂车厢21的的顶面，所述光电控制器24以射出的光束是否被光束挡板12遮挡为工作信号，所述光电控制器24的信号输出线与驱轮电机231、电动升降器320分别连接。

驱轮电机231以重量传感器211发出的信号启动工作，通过悬挂车厢21带动电动塞杆钢水包30在悬吊式轨道10上运行。当钢水包输出的钢水重量达到设定值时，重量传感器211输出信号关闭钢水包的浇注口33，然后启动驱轮电机231使悬挂车厢21开始运行，当光电控制器24的光束被光束挡板12挡住时，光电控制器24输出信号使悬挂车厢21停止运行，钢水包的浇注口33刚好正对箱型砂模03的浇铸孔，同时打开钢水包的浇注口33，就能将钢水注入箱型砂模03内。

所述电动塞杆钢水包30设有单个或多个浇注口33，所述平衡悬挂架31的顶部设有多接点平台310，所述多接点平台310与平台型计重器210连接，电动升降器320设置在电动塞杆钢水包30的外壁上并包括加速传动箱321和驱杆电机322，所述加速传动箱321与升降塞杆32连接，所述驱杆电机322的控制线与重量传感器211、光电控制器24分别连接。

电动塞杆钢水包30通过多接点平台310与平台型计重器210平稳连接，使平台型计重器210能准确的称量出钢水包的整体重量。

电动塞杆钢水包30根据箱型砂模03的结构设置单个或多个浇注口33，升降塞杆32往下滑动时塞住浇注口33使钢水包不能输出钢水，升降塞杆32往上滑动时开通浇注口33将钢水注入箱型砂模03内。升降塞杆32在驱杆电机322的作用下开通或塞住钢水包的浇注口33，加速传动箱321使升降塞杆32快速开通或塞住浇注口33。驱杆电机322由光电控制器24的信号开通浇注口33，将钢水注入箱型砂模03；驱杆电机322由重量传感器211的信号塞住浇注口33，使钢水包停止输出钢水。

本实施例具体实施时，先根据箱型砂模03的数量和浇铸孔的间距设定光束挡板12的数量和间距，再统计浇铸整个批次铸造件的钢水重量，然后根据统计数据将熔钢炉生产的钢水输入电动塞杆钢水包30，安装在循环型悬吊式轨道10上的双控轨道车20，直接将电动塞杆钢水包30从熔钢炉运送到浇铸场地，安装在分段型悬吊式轨道10上的双控轨道车20，通过其他轨道或车辆入将电动塞杆钢水包30从熔钢炉运送到浇铸场地，重量传感器211和光电控制器24相互配合自动将钢水分别注入到每个箱型砂模03内。

综上所述：本实施例解决了现有技术人力浇注钢水不稳定和容易发生人身伤害的问题，提供了一种能代替浇铸工人工作的钢水自动浇铸装置。

Claims (6)

1.一种钢水自动浇铸装置，包括悬吊式轨道、双控轨道车和电动塞杆钢水包，其特征是：所述悬吊式轨道(10)设置在铸造件浇铸场地的上方并设有弹力挡板槽(11)，所述弹力挡板槽(11)设有多副光束挡板(12)；所述双控轨道车(20)包括悬挂车厢(21)、对型轨道轮(22)、驱动机构(23)和光电控制器(24)，所述悬挂车厢(21)设有平台型计重器(210)，所述平台型计重器(210)设有重量传感器(211)，所述光电控制器(24)与光束挡板(12)配合，所述驱动机构(23)与重量传感器(211)、光电控制器(24)分别配合；所述电动塞杆钢水包(30)设有平衡悬挂架(31)和升降塞杆(32)，所述平衡悬挂架(31)与平台型计重器(210)连接，所述升降塞杆(32)设有电动升降器(320)，所述电动升降器(320)与光电控制器(24)、重量传感器(211)分别配合。

2.根据权利要求1所述的一种钢水自动浇铸装置，其特征是：所述悬吊式轨道(10)包括循环型轨道和分段型轨道，循环型的悬吊式轨道(10)设置在铸造件浇铸场地和熔钢炉的上方，分段型的悬吊式轨道(10)设置在铸造件浇铸场地的上方。

3.根据权利要求1所述的一种钢水自动浇铸装置，其特征是：所述弹力挡板槽(11)设置在悬吊式轨道(10)的侧面且其中部设有滑道型卡口(110)，所述光束挡板(12)设有定位底座(120)，所述定位底座(120)安装在弹力挡板槽(11)的内腔，在定位底座(120)和弹力挡板槽(11)上设有的相互配套的卡齿，在定位底座(120)的底面设有顶升弹簧(121)。

4.根据权利要求1所述的一种钢水自动浇铸装置，其特征是：所述悬挂车厢(21)呈框型结构，所述平台型计重器(210)设置在悬挂车厢(21)的底板上，所述平台型计重器(210)与平衡悬挂架(31)连接，所述重量传感器(211)以平台型计重器(210)负载的重量变化为工作信号，所述重量传感器(211)的信号输出线与电动升降器(320)、驱动机构(23)分别连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢水自动浇铸装置，其特征是：所述对型轨道轮(22)通过筋档设置在悬挂车厢(21)的顶面，所述对型轨道轮(22)与悬吊式轨道(10)滚动连接，所述驱动机构(23)包括减速传动器(230)和驱轮电机(231)，所述减速传动器(230)与对型轨道轮(22)齿轮连接，所述光电控制器(24)设置在悬挂车厢(21)的的顶面，所述光电控制器(24)以射出的光束是否被光束挡板(12)遮挡为工作信号，所述光电控制器(24)的信号输出线与驱轮电机(231)、电动升降器(320)分别连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢水自动浇铸装置，其特征是：所述电动塞杆钢水包(30)设有单个或多个浇注口(33)，所述平衡悬挂架(31)的顶部设有多接点平台(310)，所述多接点平台(310)与平台型计重器(210)连接，电动升降器(320)设置在电动塞杆钢水包(30)的外壁上并包括加速传动箱(321)和驱杆电机(322)，所述加速传动箱(321)与升降塞杆(32)连接，所述驱杆电机(322)的控制线与重量传感器(211)、光电控制器(24)分别连接。

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