CN103654720A - 光学相干断层图像摄像设备和系统、交互控制设备和方法 - Google Patents

光学相干断层图像摄像设备和系统、交互控制设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103654720A
CN103654720A CN201310390520.3A CN201310390520A CN103654720A CN 103654720 A CN103654720 A CN 103654720A CN 201310390520 A CN201310390520 A CN 201310390520A CN 103654720 A CN103654720 A CN 103654720A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oct
picture pick
control unit
command signal
button
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310390520.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103654720B (zh
Inventor
坂川幸雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to CN201510816480.3A priority Critical patent/CN105286777B/zh
Publication of CN103654720A publication Critical patent/CN103654720A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103654720B publication Critical patent/CN103654720B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016—Operational features thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016—Operational features thereof
    • A61B3/0033—Operational features thereof characterised by user input arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0075—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with adjusting devices, e.g. operated by control lever
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/102—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种光学相干断层图像摄像设备和系统、交互控制设备和方法。用于对OCT摄像设备进行控制的该交互控制设备响应于检测到的来自指示器装置的第一指令信号，根据显示在显示单元上的所选择图标来向OCT摄像设备指示特定动作，并且响应于检测到的来自指示器装置的第二指令信号，根据检测到该第二指令信号时OCT摄像设备的准备状况来向OCT摄像设备指示特定动作。

Description

光学相干断层图像摄像设备和系统、交互控制设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于与对所显示的GUI上的虚拟指示器进行控制的指示器装置相连接的摄像设备、特别是进行光学相干断层成像的摄像设备的交互控制设备。
背景技术
近年来，在医学领域、特别是在眼科领域，已经使用了各自使用基于低相干光的干涉的光学相干断层成像仪(OCT)来拍摄测试对象的断层图像(以下还称为光学相干断层图像)的摄像设备(以下还称为OCT设备)。这些OCT设备利用光的性质，由此可以以微米的光波长量级获得高分辨率的断层图像。通常，将测量光束的光路长度和参考光束的光路长度之间的差为零的点称为相干门。将相干门配置于测试对象的眼睛上的适当位置处以获得信噪(SN)比高的断层图像并将该断层图像显示在监视器上的适当位置处，这很重要。日本特开2009-160190论述了可以通过移动显示在监视器上的光标来指定相干门的位置以便于用户指定相干门位置的OCT设备。尽管对诸如眼底等的测试对象的眼睛进行测量，但测试对象的运动、眨眼或随机微动(即，固视期间的无意识眼动)是不可避免的。测量参数(焦点、相干门等)的调整之间的时滞以及断层图像的拍摄的开始可能会导致获得与调整后的测量参数不一致的断层图像。
发明内容
根据以下所述的本发明的一些实施例，一种交互控制设备，用于对与用于输出两个指令信号的指示器装置相连接的OCT摄像设备进行控制，其中，所述OCT摄像设备是光学相干断层图像摄像设备，所述交互控制设备包括：显示控制单元，用于将具有所述指示器装置所控制的虚拟指示器要选择的图标的图形用户界面显示在显示单元上；检测单元，用于检测所述指示器装置的用于选择所述虚拟指示器下方的图标的第一指令信号，并且检测所述指示器装置的第二指令信号；获取单元，用于获取所述OCT摄像设备的准备状况；以及控制单元，用于响应于检测到所述第一指令信号，根据所选择的图标来向所述OCT摄像设备指示特定动作，并且响应于检测到所述第二指令信号，根据检测到所述第二指令信号时所获取到的准备状况来向所述OCT摄像设备指示特定动作。
根据以下所述的本发明的一些实施例，一种光学相干断层图像摄像设备，其包括上述的交互控制设备。
根据以下所述的本发明的一些实施例，一种摄像系统，包括：光学相干断层图像摄像设备；以及上述的交互控制设备。
根据以下所述的本发明的一些实施例，一种交互控制设备，用于对与具有第一按钮和第二按钮的指示器装置相连接的OCT摄像设备进行控制，其中，所述OCT摄像设备是光学相干断层图像摄像设备，所述交互控制设备包括：显示控制单元，用于显示具有多个图标的图形用户界面；检测单元，用于检测所述第一按钮的用于选择所述图形用户界面上的多个图标其中之一的点击，并且检测所述第二按钮的点击；判断单元，用于判断所述OCT摄像设备是否准备好对被检体进行摄像；以及控制单元，用于在所述判断单元判断为所述OCT摄像设备准备好对所述被检体进行摄像的情况下，响应于检测到所述第一按钮的对用于开始OCT摄像的图标的点击，或者响应于检测到所述第二按钮的点击，指示所述OCT摄像设备开始OCT摄像。
根据以下所述的本发明的一些实施例，一种交互控制方法，用于对与用于输出两种指令信号的指示器装置相连接的OCT摄像设备进行控制，其中，所述OCT摄像设备是光学相干断层图像摄像设备，所述交互控制方法包括：将具有所述指示器装置所控制的虚拟指示器要选择的图标的图形用户界面显示在显示单元上；检测所述指示器装置的用于选择所述虚拟指示器下方的图标的第一指令信号；检测所述指示器装置的第二指令信号；获取所述OCT摄像设备的准备状况；响应于检测到所述第一指令信号，根据所选择的图标来向所述OCT摄像设备指示特定动作；以及响应于检测到所述第二指令信号，根据检测到所述第二指令信号时所获取到的准备状况来向所述OCT摄像设备指示特定动作。
根据以下所述的本发明的一些实施例，一种交互控制方法，用于对与具有第一按钮和第二按钮的指示器装置相连接的OCT摄像设备进行控制，其中，所述OCT摄像设备是光学相干断层图像摄像设备，所述交互控制方法包括：将具有多个图标的图形用户界面显示在显示单元上；检测所述指示器装置的所述第一按钮的用于选择所述图形用户界面上的多个图标其中之一的点击；检测所述指示器装置的所述第二按钮的点击；判断步骤，用于判断所述OCT摄像设备是否准备好对被检体进行摄像；以及在所述判断步骤判断为所述OCT摄像设备准备好对所述被检体进行摄像的情况下，响应于检测到所述第一按钮的对用于开始OCT摄像的图标的点击，或者响应于检测到所述第二按钮的点击，指示所述OCT摄像设备开始OCT摄像。
通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是根据典型实施例的摄像系统的侧视图。
图2是根据典型实施例的摄像系统的框图。
图3是根据典型实施例的摄像设备中的摄像光学系统的图。
图4A、4B和4C是根据典型实施例的OCT摄像设备所拍摄到的图像的示例。
图5是根据第一典型实施例的显示单元中所显示的GUI的图。
图6A和6B是根据典型实施例的与准备状况相对应的GUI的变化的图。
图7是根据典型实施例的交互控制设备的操作的流程图。
图8是根据典型实施例的交互控制设备的控制处理的流程图。
图9是根据另一典型实施例的显示单元中所显示的GUI的图。
图10是根据又一典型实施例的显示单元中所显示的GUI的图。
图11是示出根据典型实施例的交互控制设备的硬件和存储器中所存储的软件模块的框图。
具体实施方式
图1是根据典型实施例的摄像系统的侧视图。在本实施例中，该摄像系统包括用于使用摄像光学系统1011来获得被检体的图像的摄像设备100。摄像设备100连接至交互控制设备104以利用显示在显示单元105上的图形用户界面(GUI)来控制摄像。交互控制设备104可以连接至指示器装置107，其中该指示器装置107用于控制显示在显示单元105上的虚拟指示器。可以经由该虚拟指示器而利用显示单元上的GUI来调整摄像设备100的多个光学元件以准备获得被检体的合适图像。指示器装置107获得该指示器装置的移动量或位置。该指示器装置还包括用于生成输出至交互控制设备的两种不同类型的指令信号的两个按钮。
如图1所示，交互控制设备104可以包括：显示控制单元1041，用于将具有利用指示器装置107所控制的虚拟指示器所要选择的图标的GUI显示在显示单元105上；以及点击检测单元1042，用于检测指示器装置的用于选择处于虚拟指示器下方的图标的第一指令信号，并且检测指示器装置107的第二指令信号。
该交互控制设备还可以包括：状况获取单元1044，用于获取摄像设备100的准备状况；以及控制单元1045，用于响应于检测到第一指令信号，根据利用所检测到的第一指令信号要选择的图标来向摄像设备100指示特定动作。并且，控制单元1045被配置为响应于检测到第二指令信号，根据检测到第二指令信号时的准备状况来向摄像设备100指示特定动作。
根据本实施例，交互控制设备104提供多种操作以控制摄像设备100。
这些特定动作例如可以是开始摄像。在所获取到的状况表示针对摄像的调整全部完成的情况下，交互控制设备104响应于检测到第二指令信号来指示开始摄像。控制单元1045也可以被配置为响应于检测到第二指令信号、根据检测到第二指令信号时处于虚拟指示器下方的图标，并没有向OCT摄像设备指示特定动作。利用该第二指令信号，可以将并非基于虚拟指示器的位置而是基于摄像设备100的准备状况的指令提供至该摄像设备。这样可以在无需为了使虚拟指示器移动至特定图标而移动指示器装置的情况下，通过使用指示器装置来实现快速指示。
在一个实施例中，显示在显示单元105上的GUI可以包括如下图标，其中该图标用于以针对每一次选择的移动为单位来移动摄像光学系统1011的调焦透镜从而由操作员手动地精确调整调焦透镜。该图标可以利用与指示器装置107的第一按钮相对应的第一指令信号来选择。并且，控制单元可以响应于检测到与指示器装置107的第二按钮相对应的第二指令信号，根据准备状况来指示自动焦点调节。GUI还可以包括利用与指示器装置107的第一按钮相对应的第一指令信号所选择的用于开始自动焦点调节的图标。
根据本实施例，提供了在没有移动指示器装置107的情况下通过仅点击第二按钮来进行自动调整的操作方式。提供了通过移动指示器装置107并且点击第一按钮来进行手动精确调整的操作方式。还提供了通过移动指示器装置107并且点击第二按钮来进行自动调整的操作方式。
从控制单元1045输出的指令由摄像设备100的驱动单元1034来接收。驱动单元1034控制用于摄像光学系统1011中诸如调焦透镜等的为了摄像而要调整的各元件的马达或驱动机构。
摄像设备100可以是眼科摄像设备。如图1所示，根据本实施例的摄像系统包括用于获得被检眼的眼底或前眼部的断层图像的光学相干断层图像摄像设备(OCT摄像设备)。本实施例的OCT摄像设备包括扫描激光检眼镜(SLO)形成单元1032、前眼图像形成单元1033以及OCT图像形成单元1031。
将参考作为侧视图的图1来说明根据本典型实施例的眼科摄像设备100的概要结构。光学头101是用于获得被检眼的前眼部的图像以及眼底的二维图像和断层图像的测量光学系统。
利用台单元102(还称为移动单元)，光学头101相对于基座单元103能够移动。利用马达等使台单元102在图1的X方向、Y方向和Z方向上移动。基座单元103包括以下将说明的分光器。台单元102可以是针对被检眼的摄像而要调整的元件。显示在显示单元105上的GUI包括用于使光学头101分别在X方向、Y方向和Z方向上移动的图标。该GUI还包括用于指示自动前眼对准的图标。通过利用被检眼的前眼图像来进行用以自动调整光学头101的位置的自动前眼对准。控制单元1045控制台单元以使得在图像区域的特定适当位置处拍摄被检眼的前眼图像。在一个实施例中，在通过点击第一按钮来选择针对X、Y或Z移动的图标的情况下，光学头101根据图标的选择而移动。在摄像设备100的准备状况是台单元102的调整没有完成的情况下、并且在点击第二按钮的情况下，自动调整光学头101。
还用作台单元102的控制单元的交互控制设备104可以在控制台单元102的同时构建断层图像。还用作用于存储与被检体有关的信息的存储单元的硬盘1040例如存储用于拍摄断层图像的程序。显示控制单元(未示出)使诸如监视器等的显示单元105显示所获取图像和其它图像。指示器装置(指令单元)107向交互控制设备104提供指令。更具体地，指示器装置107包括鼠标(还称为指示装置)。下颚托109是为了固定被检体的下颚和前额所提供的。
摄像设备100的实施例包括OCT设备，其中该OCT设备通过使用低相干光束的干涉的光学相干断层成像仪(OCT)来拍摄测试对象的断层图像(以下还称为光学相干断层图像)。摄像设备100还被配置为拍摄被检眼307的角膜和虹膜的图像(前眼图像)。摄像设备100还被配置为拍摄被检眼的眼底的图像。根据本典型实施例的摄像设备100包括光学头101和台单元102。光学头101还包括低相干光源301、OCT XY扫描器334、参考镜332-4、OCT调焦透镜335-5、线传感器382。低相干光源301生成被分成测量光束和参考光束的低相干光。测量光束进入OCT调焦透镜335-5以聚焦到被检眼的眼底上。测量光束还进入OCT XY扫描器334以扫描被检眼的眼底。OCT XY扫描器334包括两个扫描器(未示出)，因而可以在由慢扫描器定义的不同位置处拍摄利用快扫描器所扫描的几个B扫描断层图像。这样，将测量光束投射至被检眼，并且将返回光与被参考镜332-4反射之后的参考光束进行合成。
在测量光束和参考光束的行进距离相同的情况下，合成光束包含与被检眼的断层图像有关的信息。将该合成光束发送至线传感器382，然后将该合成光束分解成几个光谱范围，其中这些光谱范围被检测并且用于计算被检眼的眼底的断层图像。
前眼图像形成单元1033用于通过使用IR光源、IR照相机和用于使IR照相机聚焦于被检眼的前眼(角膜)的透镜来拍摄被检眼的前眼(角膜和虹膜)的图像。
SLO图像形成单元1032用于通过使用IR光源、IR照相机和用于使IR照相机聚焦于被检眼的眼底的透镜来拍摄被检眼的眼底的2D图像。本领域技术人员还显而易见，可以使用SLO(扫描激光检眼镜)来进行SLO图像形成单元1032的其它实施例。
参考图2来说明根据本发明实施例的交互控制设备104。交互控制设备104可以经由有线或无线连接来与摄像设备100的指示器装置107和基座单元103相连接。
本发明的实施例还包括具有交互控制设备的功能作为交互控制单元的摄像设备100。本实施例还包括包含交互控制设备和指示器装置的设备作为一个独立设备。
指示器装置107包括第一按钮1071、第二按钮1072和位置输出单元1073。第一按钮1071和第二按钮1072这两者均是操作员能够点击的，并且指示器装置107在桌子的顶面上能够移动。指示器装置107具有激光源和与指示器装置所处的平面相对的检测器。指示器装置107中的处理单元光学地检测指示器装置107的移动。位置输出单元1073将检测到的移动信息作为位置信息输出至交互控制设备104。该移动信息被输出作为x方向和y方向上的移动量。
指示器装置107可以是如鼠标、操纵杆或追踪球等的任一指示装置，或者还可以是键盘或一体化地设置在显示单元106上的触摸面板装置106。在本典型实施例中，使用具有两个按钮(左和右)以及滚轮的鼠标作为用户输入装置。在一个典型实施例中，将针对鼠标的右按钮的按下称为右击，并且将针对鼠标的左按钮的按下称为左击。指示器装置107可以识别按下了哪个按钮，还可以识别该按钮的一次临时按下(点击)和该按钮的两次临时按下(双击)，并将这些信息发送至显示控制单元1041。指示器装置107还可以识别何时转动了滚轮，并且还向显示控制单元1041通知滚轮转动了多少(以脉冲为单位)。指示器装置107还可以识别何时移动了鼠标，并且还向显示控制单元1041通知何时移动了鼠标和鼠标移动了多少。
指示器装置107的实施例包括具有一个按钮的鼠标装置，其中该一个按钮通过单击输出第一指令信号并且通过双击输出第二指令信号。指示器装置107的实施例还包括具有可以利用操作员的手指来转动的追踪球的指示器装置。追踪球的转动可以由用作位置输出单元1073的旋转编码器来检测。指示器装置的实施例还包括键盘251，其中该键盘251具有用于使虚拟指示器按单位量向着四个方向分别移动的四个按钮、以及用于生成第一指令信号和第二指令信号的两个按钮。
将第一指令信息和第二指令信息以及移动信息经由与指示器装置107的接口单元输入至交互控制设备104。该接口单元可以是USB、PS/2、蓝牙或者其它的有线或无线接口。处理单元确定该信息的类型并且引发针对各类型的事件。
与第一按钮1071或第二按钮1072的点击相对应地，点击检测单元1042监视和检测表示从指示器装置107输出第一或第二指令信号的事件。点击检测单元1042判断输入了哪个指令信号，并且将该判断结果发送至判断单元204。
与指示器装置107的移动相对应地，位置检测单元1043监视和检测表示从指示器装置107输出作为虚拟指示器的位置信息的移动信息的事件。位置检测单元1043基于存储在存储器202中的当前位置信息和来自指示器装置107的移动信息来更新虚拟指示器的当前位置在显示单元105的显示画面上的位置。
判断单元204判断用于生成用于控制摄像设备100的信号的信息。在检测到第一指令信号的情况下，确定单元204判断为利用位置信息和GUI数据来生成针对摄像设备100的控制信号。在检测到第二指令信号的另一情况下，判断单元204判断为利用准备状况来生成该控制信号。
解释单元205判断哪个图标或GUI按钮处于虚拟指示器下方。解释单元205获得包括构成GUI的图标、图像或按钮的位置的GUI数据。解释单元205还获得虚拟指示器的更新位置数据。解释单元205确定显示单元105上所显示的GUI上的处于虚拟指示器下方的图标、图像或按钮。
状况获取单元1044经由例如通用串行总线(USB)端口的其它接口单元来从状况监视单元231获取准备状况。状况监视单元231监视摄像设备100，更新当前准备状况并将该准备状况存储在存储器中。该准备状况表示完成了针对摄像设备100的各元件的调整。对于OCT摄像设备，这些元件包括：低相干光源，用于发出对被检眼进行扫描的OCT、SLO和前眼的摄像光；OCT扫描器驱动器，用于利用该摄像光扫描被检眼；参考镜，用于调整光路长度(相干门)；调焦透镜，用于使OCT和SLO的摄像光聚焦于被检眼；OCT线传感器，用于检测干涉光；SLO摄像器，用于检测SLO摄像光的反射光；前眼摄像器，用于检测前眼摄像光的反射光；以及台单元102，用于使被检眼和光学头101对准。
对于本实施例的OCT摄像设备，可以按存储在存储器中的预定顺序来调整各元件。在一个实施例中，首先，利用来自前眼摄像器的前眼图像，可以进行台单元102的调整以使被检眼和光学头101对准(前眼对准)。接着，可以进行SLO调焦透镜调整。通过开始SLO摄像器的驱动，在该状态下还开始SLO摄像。接着，可以进行OCT调焦透镜调整。利用存储在存储器中的查找表，OCT调焦透镜位置可以与SLO调焦透镜位置相对应。
通过开始OCT扫描器和OCT摄像器的驱动，在该阶段还开始OCT摄像(OCT预览)。接着可以针对适当的相干门位置调整参考镜的位置。由于适当确定了OCT调焦透镜的位置，因此在适当调整了参考镜的情况下，将会适当获取到被检眼的OCT图像。
然后，对所有的元件进行调整，并且使OCT摄像设备准备进行被检眼的摄像(测量)。在完全调整了各元件的情况下，状况监视单元231更新准备状况并将该状况存储在存储器中作为当前状况。控制单元1045基于判断单元204中所判断出的信息来生成用于指示对摄像设备100中的各元件进行调整的控制信号。将这些控制信号经由USB端口输出至驱动单元1034。
控制单元1045响应于指示器装置107的指令信号，基于所获取到的准备状况来指示对调整没有完成的至少一个元件进行调整。例如，在前眼对准没有完成的状态下，控制单元1045响应于第二按钮1072的点击来指示开始前眼对准。在该状态下，第二开关1072用作用于触发自动前眼对准的开关。
可以基于前眼图像中的瞳孔位置来进行自动前眼对准。XYZ台使光学头101在XY方向上移动从而将该位置调整至图像的中心，并且使光学头101在Z方向上移动从而将瞳孔的大小调整为特定大小。
在没有开始OCT预览的状态下，控制单元1045响应于第二按钮的点击来指示OCT和SLO焦点调节的开始、相干门调整的开始和OCT摄像的开始。在该状态下，第二按钮1072用作用于触发自动焦点调节和自动相干门调整的开关。可以基于SLO图像的像素值或对比度来进行自动SLO焦点调节。在调整了SLO调焦透镜时，OCT摄像设备的CPU读取表示SLO调焦透镜位置和OCT调焦透镜位置之间的关系的查找表。然后，调整OCT调焦透镜位置。
并且，在相干门的调整完成的状态下(这意味着针对被检眼的摄像的调整完成)，控制单元1045响应于第二按钮的点击来指示开始OCT摄像(测量)。换句话说，控制单元1045基于准备状况来判断OCT摄像设备是否准备好对被检体摄像。并且，在控制单元1045判断为OCT摄像设备准备好的情况下，控制单元1045指示OCT摄像设备开始OCT摄像。在该状态下，第二按钮1072用作用于触发摄像开始的开关。
根据本实施例，提供了交互控制设备，该交互控制设备指示拍摄测试对象的光学相干断层图像并且包括控制单元，其中该控制单元可以紧接着利用指示器装置从用户获得了拍摄参数之后开始拍摄断层图像。从另一个角度，控制单元1045根据摄像设备100的准备状况来将至少一个元件指派至第二按钮1072。并且，控制单元1045还被配置为根据虚拟指示器在图形用户界面上的位置来将至少一个元件指派至第一按钮1071。
控制单元1045进行第一控制，其中该第一控制用于在由来自指示器装置107的第一指令信号的输出触发的情况下，根据图形用户界面和检测位置来向OCT摄像设备指示特定动作。控制单元1045还进行第二控制，其中该第二控制用于在由来自指示器装置107的第二指令信号的输出触发的情况下，根据检测到第二指令信号时的准备状况来向OCT摄像设备指示特定动作。判断单元204根据从指示器装置输出的指令信号来判断是进行第一控制还是第二控制。这样，在从指示器装置107输出多个指令信号的情况下，控制单元1045指示按所存储的顺序顺次调整多个元件。
驱动单元1034包括用于移动或调整摄像设备100中的各元件的位置或状态的驱动器。各驱动器向诸如马达等的驱动单元施加电压以按特定量移动或调整这些元件。OCT摄像设备的驱动单元1034可以包括低相干光源驱动器232、OCT扫描器驱动器233、参考镜驱动器234、调焦驱动器235、OCT线传感器驱动器236、SLO摄像器驱动器237、前眼摄像器驱动器238和XYZ台驱动器239。
显示控制单元1041利用GUI位置数据将存储在存储器202中的GUI图像数据显示在显示单元105的显示画面上的预定位置处。在该显示画面上还显示光标(虚拟指示器)以选择GUI图像数据中所包括的图标、按钮或图像。在从指示器装置107输出位置信息的情况下，显示控制单元1041更新光标的显示位置。显示控制单元1041可以根据GUI上的位置或从摄像设备100获取到的准备状况来改变光标的图标。
测量光学系统和分光器的结构
以下将参考图3来说明根据本典型实施例的眼科摄像设备100中的测量光学系统和分光器的结构。首先将说明光学头101的内部结构。以面向被检眼307的方式配置物镜335-1。
在物镜335-1的光轴上，第一分色镜332-1和第二分色镜332-2将光按波长带分成OCT光学系统的光路351、眼底观察和固视灯所用的光路352、以及前眼部观察所用的光路353。同样，第三分色镜323将光路352中的光按波长带分成向着眼底观察电荷耦合器件(CCD)346的光路354和向着固视灯391的光路。光学头101还包括透镜335-3和335-4。透镜335-3由马达(未示出)所驱动以进行针对固视灯的调焦。
CCD 346具有相对于为了眼底观察所设置的照明光(未示出)的波长、具体约为780nm的波长的感光度。固视灯391产生可见光以便于进行被检眼307的固视。眼底观察所用的光学系统例如可以包括诸如扫描激光检眼镜(SLO)等的光学系统。在光路353中，设置有透镜335-2和前眼观察红外线CCD 371。CCD 371具有为了前眼部观察所设置的照明光(未示出)的波长、具体约为970nm的波长的感光度。此外，在光路353中，设置有图像分割棱镜(未示出)，从而使得能够将从光学头101到被检眼307的Z方向上距离检测为前眼观察图像中所获得的分割图像。
光路351构成如前面所述的OCT光学系统并用于获取被检眼307的眼底的断层图像。更具体地，使用光路351来获得用于形成断层图像的干涉信号。OCT XY扫描器334利用光束来扫描眼底。作为镜所示出的OCT XY扫描器334在X和Y这两个轴方向上进行扫描。光学头101还包括OCT调焦透镜335-5和335-6。OCT调焦透镜335-5由马达(未示出)所驱动以进行用于将从光纤331-2出射的来自低相干光源301的光束聚焦到被检眼307的眼底上的焦点调节。光纤331-2连接至光学耦合器331。同时，由于该焦点调节，因而来自被检眼307的眼底的光形成光斑图像并且入射到光纤331-2的端部上。
以下将说明从低相干光源301起的光路、参考光学系统以及分光器的结构。低相干光源301、参考镜332-4、色散补偿玻璃315、光学耦合器331、连接至光学耦合器331作为其一体化部分的单模光纤331-1～331-4、透镜335-7以及分光器380构成迈克尔逊(Michelson)干涉仪。
从低相干光源301发出的光束穿过光纤331-1和光纤耦合器331，其中在光纤耦合器331中，该光束被分割成向着光纤331-2的测量光束和向着光纤331-3的参考光束。测量光束穿过上述的OCT光学系统的光路以照射作为观察对象的被检眼307的眼底。该测量光束被视网膜反射和散射，由此经由相同的光路到达光学耦合器331。
参考光束穿过光纤331-3、透镜335-7和色散补偿玻璃315以到达镜332-4从而发生反射。色散补偿玻璃315是为了对测量光束和参考光束的色散进行补偿所插入的。该参考光束经由相同的光路返回至光学耦合器331。光学耦合器331将测量光束和参考光束合成为干涉光(还称为合成光)。当测量光束和参考光束的光路长度基本相同时，发生干涉。参考镜332-4由马达和驱动机构(未示出)以在光轴方向上可调整的方式来保持。因而，可以将参考光束的光路长度调整为与根据被检眼307而改变的测量光束的光路长度相等。该干涉光经由光纤331-4被引导至分光器380。
在光纤331-2中设置针对测量光束的偏光调整单元339-1。在光纤331-3中设置针对参考光束的偏光调整单元339-2。偏光调整单元339-1和339-2包括各自以环状绕线的光纤331-2和331-3的一部分。可以通过使这些环状部分以各光纤的长度方向为中心转动、由此使光纤331-2和331-3扭转来将测量光束和参考光束的偏光状态调整为相匹配。在根据本典型实施例的设备中，预先调整并固定测量光束和参考光束的偏光状态。分光器380包括透镜335-8和335-9、衍射光栅381以及线传感器382。从光纤331-4发出的干涉光经由透镜335-8准直成近似平行光。然后，该平行光由衍射光栅381进行分光以经由透镜335-9在线传感器382上形成图像。
以下将更加详细地说明低相干光源301及其周边。低相干光源301是作为代表性的低相干光源的超发光二极管(SLD)。低相干光源301的中心波长为855nm且波长带宽约为100nm。影响所获取到的断层图像在光轴方向上的分辨率的带宽是重要参数。在本典型实施例中，所采用的低相干光源的类型是SLD。然而，只要可以发出低相干光，还可以使用例如放大自发辐射(ASE)装置的任意其它类型的低相干光源。由于人眼是要测量的对象，因此近红外光适合作为中心波长。影响所获取到的断层图像在横方向上的分辨率的中心波长优选为短波长。由于这两个原因，将中心波长设置为855nm。
在本典型实施例中，采用Michelson干涉仪。然而，还可以使用马赫曾德尔(Mach-Zehnder)干涉仪。当测量光束和参考光束之间的光量差相对较小时，与单独设置有分割单元和合成单元的Mach-Zehnder干涉仪相比，优选设置有单个分割合成单元的Michelson干涉仪。
扫描激光检眼镜：SLO
参考图3，还说明根据本实施例的SLO的光学系统的示意整体结构。从低相干光源345发出的照明光束被棱镜348偏转并且由SLO XY扫描器347进行扫描。SLO XY扫描器347实际包括彼此接近地布置的X扫描镜347-1和Y扫描镜347-2这两个镜。因此，SLO XY扫描器347可以在与光轴垂直的方向上光栅扫描眼底。
可以利用SLO调焦透镜341和透镜342来调整照明光束的焦点位置。SLO调焦透镜342可以由马达所驱动以进行调焦。在入射到被检眼之后，该照明光束被眼底反射或散射，然后作为返回光束返回。该返回光束再次入射到棱镜348，并且所穿过的光束入射到传感器346。传感器346将眼底的各测量点处的返回光束的光强度转换成电压，并且将表示该电压的信号发送至存储器控制和信号处理部304。存储器控制和信号处理部304使用所接收的信号来生成作为二维图像的眼底图像。存储器控制和信号处理部304的一部分与上述的光学系统和传感器346协作以构成本实施例中的用于拍摄眼底图像的眼底摄像单元。此外，存储器控制和信号处理部304从二维图像提取眼底中的预定形状和大小的如下区域作为模板，其中该区域包括具有诸如血管的交叉或分支区域等的特征的特征点。因此，该模板是包括该特征点的区域的图像数据。
这里，存储器控制和信号处理部304具有构成模板提取单元的功能，其中该模板提取单元用于执行上述的从眼底图像的模板提取。通过使用所提取的模板来对新生成的二维图像执行模板匹配，由此计算被检眼的移动量。此外，存储器控制和信号处理部304根据所计算出的移动量来执行追踪。
存储器控制和信号处理部304还包括键盘或鼠标(未示出)并且支持外部输入。此外，存储器控制和信号处理部304控制眼底摄像的开始和结束。存储器控制和信号处理部304还包括监视器(未示出)并且可以显示被检眼的眼底图像和特定信息。这样使得操作员能够观察图像中的眼底。此外，将存储器控制和信号处理部304所提取的模板与所输入的被检眼的特定信息一起记录在存储部中。具体地，在存储器控制和信号处理部304的存储器控制下，将所提取的模板以及用于对拍摄提取出模板的眼底图像的被检眼进行识别的特定信息彼此相关联地记录在存储部中。
图4A、4B和4C是全部均由OCT摄像设备拍摄到的视网膜的前眼经轴图像467、经轴眼底图像427和纵向断层图像407的图。前眼图像467用于在利用OCT进行测量之前使被检眼和摄像光学系统1011对准。眼底图像427用于在测量之前判断OCT的扫描线位置并且用于在测量之后进行诊断。断层图像407用于在测量之前确认扫描线位置并且用于在测量之后诊断眼底。
将图像407、427和467显示在显示单元105上作为GUI。将图像407、427和467从摄像设备100经由被称为固件的IEEE1394或照相机链路接口发送至交互控制设备。在一个实施例中，可以使连接配线加倍以使通信带宽变宽，从而缩短摄像时间和图像的显示时间之间的时隙。
参考图5来说明显示单元105上所显示的GUI以及操作员利用交互控制设备104的互动。在本典型实施例中，显示控制单元1041被配置为控制GUI和所拍摄图像在显示单元105中的显示，并且还被配置为处理用户指令。显示控制单元1041还包括被配置为控制拍摄状态的拍摄状态控制器(未示出)。显示控制单元1041还基于从指示器装置107获得的指令而将鼠标光标显示在显示单元105中。显示控制单元1041还识别显示单元105上的坐标，并且显示控制单元1041可以识别光标在显示单元105的哪个区域中。此外，在将前眼图像显示在显示单元105中的情况下，显示控制单元1041识别光标在前眼图像内的位置。同样，显示控制单元1041识别光标何时在眼底图像、或断层图像、或GUI的一个图标的上方。
在本典型实施例中，使用鼠标作为指示器装置107，并且显示控制单元1041根据指示器装置107所获得的鼠标的移动量来移动和识别光标在显示单元105上的位置。因此，在指示器装置107识别出左击了按钮或转动了鼠标的滚轮的情况下，显示控制单元1041识别出光标的位置。
显示控制单元1041包括对控制单元1045的当前状态进行控制的拍摄状态机。在本典型实施例中，这些状态是前眼对准状态、OCT预览状态和OCT测量状态。该状态根据从用户输入的指令而改变。
每当拍摄状态改变时，显示控制单元1041将更新后的拍摄状态发送至控制单元1045。根据指示器装置107所获得的用户输入，显示控制单元1041将生成拍摄参数所需的拍摄信息发送至控制单元1045。这些拍摄参数可以是OCT扫描位置、焦点调节、XYZ台位置等。
控制单元1045被配置为控制摄像设备100。控制单元1045给出指令和摄像设备100拍摄OCT断层图像、前眼图像和眼底图像所需的拍摄参数。换句话说，拍摄控制单元给出与光学头位置、OCT扫描位置和OCT调焦以及相干门位置等有关的指令。光学头位置是指光学头和被检眼之间的相对位置，使得OCT的采样光束可以扫描被检眼的眼底。OCT扫描位置是指OCT将要扫描的被检体的眼底的位置。OCT调焦是指OCT的调焦，使得OCT断层图像具有足够的对比度。相干门位置是指参考光束和采样光束的光路差为零的位置。
控制单元1045可以处于前眼对准状态、OCT预览状态和OCT测量状态的拍摄状态的其中一个。显示单元105被配置为向用户(未示出)显示GUI以及从OCT图像形成单元1031获得的图像(前眼图像、眼底图像和断层图像)。显示单元105所显示的GUI的布局和图像的位置由显示控制单元1041来控制。
利用根据本典型实施例的摄像设备进行以下处理过程，以进行前眼对准。前眼对准是通过控制台单元102来调整光学头101的位置以使得OCT测量光束能够投射到被检眼的眼底上。参考图5来说明该处理流程。图5示出显示单元105要向用户显示的示例GUI500。
OCT图像形成单元1031从OCT拍摄单元获取被检眼的前眼图像，并且将该前眼图像发送至显示控制单元1041，其中该显示控制单元1041通过将前眼图像501显示在显示单元105中来向用户(未示出)显示该图像。显示控制单元1041还将XY台图标502和Z台图标503显示在显示单元105中，其中这些图标用于指示台单元102的控制移动。指示器装置107检测鼠标的移动，并且还检测是按下(点击)了左按钮还是右按钮。然后，显示控制单元1041确定用户是否将光标移动至图标上方并左击该图标。XY台图标502的上/下箭头是用于Y台的上/下移动。XY台图标502的左/右箭头是用于X台的左/右移动。Z台图标503的左/右箭头是用于Z台的向后/向前移动。
在显示控制单元1041检测到用户左击该图标的情况下，显示控制单元1041将相应的命令发送至控制单元1045以使XYZ台移动。代替图标的使用，用户还可以通过左击前眼图像、或者在光标处于前眼图像上方时使用滚轮来控制台单元102的移动。在用户左击前眼图像的情况下，显示控制单元1041计算要发送至XYZ台的移动量以使点击位置到达前眼图像的中心。
在一个实施例中，通过分析前眼图像501中的被检眼的瞳孔，可以响应于选择了对准开始图标512来开始自动前眼对准。
利用根据本典型实施例的摄像设备进行以下流程，以调整眼底图像和OCT断层图像的焦点。参考图5来说明该处理流程。
OCT图像形成单元1031从OCT拍摄单元获取被检眼的眼底图像，并将该眼底图像发送至显示控制单元1041，其中该显示控制单元1041通过将眼底图像504显示在显示单元105中来向用户(未示出)显示该图像。显示控制单元1041还将调焦图标505显示在显示单元105中，其中这些图标用于指示眼底照相机的焦点的控制移动。指示器装置107检测鼠标的移动，并且显示控制单元1041确定用户是否使光标处于该图标上方并左击该图标。调焦图标505的左/右箭头是用于使眼底焦点向着较近点或较远点移动。在显示控制单元1041检测到用户左击该图标的情况下，显示控制单元1041将相应的命令发送至控制单元1045以使眼底照相机的焦点移动。用户可以观察眼底图像504以确定该图像是否聚焦，并且通过根据需要而左击调焦图标505来改变焦点位置。代替图标的使用，用户还可以通过在光标处于前眼图像上方时使用滚轮来控制眼底照相机焦点的移动。在用户进行了各调整之后，还将眼底照相机焦点的值给予至OCT调焦透镜335-5，以将OCT测量光束焦点调整为与眼底照相机焦点相同的点。
利用根据本典型实施例的摄像设备进行以下过程，以调整相干门调整所用的OCT参考镜的位置并且调整OCT断层图像的扫描位置。参考图5来说明该处理流程。OCT图像形成单元1031从OCT拍摄单元获取被检眼的OCT断层图像，并将该OCT断层图像发送至显示控制单元1041，其中该显示控制单元1041通过将垂直断层图像506和水平断层图像507显示在显示单元105中来向用户(未示出)显示这些图像。显示控制单元1041还将相干门(CG)图标508显示在显示单元105中，其中这些图标用于指示参考镜332-4的控制移动。指示器装置107检测鼠标的移动，并且显示控制单元1041确定用户是否使光标移动到该图标上方并左击该图标。CG图标508的上/下箭头用于移动OCT参考镜的位置，以使得参考光束光路可以长于或短于测量光束光路。
在显示控制单元1041检测到用户左击该图标的情况下，显示控制单元1041将相应的命令发送至控制单元1045以使参考镜的位置移动。用户可以观察垂直断层图像506和水平断层图像507以确定被检眼的眼底的断层图像是否存在于该图像中，并且通过根据需要左击CG图标508来改变参考镜的位置。代替图标的使用，用户还可以通过在光标处于前眼图像上方时使用滚轮来控制参考镜的移动。
显示控制单元1041还检测用户是否将光标移动到OCT扫描位置标记509上方。在用户对OCT扫描位置标记509左击并且将其拖动至眼底图像504上方的情况下，显示控制单元1041计算OCT扫描位置标记509在眼底图像504上的最终位置。然后，显示控制单元1041将这些信息发送至控制单元1045，其中控制单元1045将来自显示控制单元1041的信息转换成针对OCT XY扫描器334的控制信息。然后，OCT XY扫描器334使OCT扫描器移动以对被检眼眼底中的与OCT扫描位置标记509在眼底图像504上的位置相对应的位置进行OCT断层图像的扫描。
图6A和6B示出一个实施例中所显示的GUI。在图6A的GUI中，在前眼对准没有完成的情况下，显示眼底图像504以及断层图像506和507的区域可以为白色，并且显示控制单元1041可以不使图标505、508、510和511有效。并且，显示控制单元1041可以使前眼图像501、图标502和503以及512有效。这样仅使与前眼对准有关的图像或图标有效，从而向操作员通知OCT摄像设备的准备状况。
如图6B所示，在对准完成的情况下，与OCT预览摄像有关的所有的图像504、506和607以及图标505、508和510的区域改变为有效。这样向操作员通知需要SLO和OCT的摄像光的焦点来进行预览摄像。在该状况下，前眼图像501以及图标502和503的区域仍可有效，这是因为在利用OCT开始测量之前，可以改变被检眼和光学头101的相对位置并且将需要进一步对准来进行适当摄像。
参考图7的流程图来说明根据实施例的摄像设备100的交互控制的处理。在步骤S701中，摄像系统100由这些设备的各中央处理单元(CPU)进行初始化。控制单元1045将拍摄状态或准备状况初始化为前眼对准状态。在一个实施例中，该初始化可以通过按下摄像设备100或交互控制设备104的电源开关来触发。响应于按下了一个设备的电源开关，生成针对该一个设备和其它设备的触发信号，并且使这两个设备初始化。这样缩短了医学摄像开始之前的准备时间。
在步骤S702中，如图5或图6A所示，显示控制单元1041显示GUI。在步骤S703中，点击检测单元1042判断点击检测单元1042是否检测到第二按钮1072的点击。在检测到点击了第二按钮1072的情况下所进行的步骤S704中，判断单元204输出指令信号，并且状况获取单元1044从摄像设备100获取到当前准备状况信息。在一个实施例中，状况获取单元1044与当前准备状况的变化相对应地，从摄像设备100连续接收到准备状况信息。响应于接收到准备状况，可以将该准备状况存储在存储器202中并且可以利用显示控制单元1041来显示。这样向操作员通知了准备状况的当前状况。
在步骤S705中，控制单元1045生成用于指示进行与该状况相对应的动作步骤的信号。以下参考图8来说明该处理的更多详细内容。在步骤S706中，点击检测单元1042判断点击检测单元1042是否检测到第一按钮1071的点击。在一个实施例中，步骤S703和步骤S706的处理的顺序可以是可互换的。或者，可以将步骤S703和步骤S706一体化为一个步骤。
在检测到点击了第一按钮1071的情况下所进行的步骤S707中，解释单元205基于存储在存储器203中的光标的当前位置和GUI数据202这两者来确定处于虚拟指示器下方的图标或图像。在步骤S708中，控制单元1045指示进行与显示在显示单元105上的指示器的位置和GUI数据相对应的动作步骤。
在步骤S709中，交互控制设备104的CPU判断是否检测到表示针对被检眼的摄像完成的完成信号。在与END(结束)图标513的选择相对应地检测到完成信号的情况下，针对被检眼的摄像的处理结束。在没有检测到完成信号的情况下，再次进行步骤S703的处理。在一个实施例中，完成信号、与第一按钮1071相对应的第一指令信号和与第二按钮1072相对应的第二指令信号可以是连续并行的。可以改变一些步骤的顺序。
参考图8的流程图来说明步骤S705中的处理。以下处理流程由根据本典型实施例的摄像设备来进行，以控制拍摄状态的转变。参考图8来说明该处理流程。图5还用作用以示出执行该处理流程期间的GUI 500的示例的基准。
在步骤S801中，控制单元1045使该处理初始化。在步骤S802中，控制单元1045检查拍摄状态是否处于前眼对准状态。在拍摄状态不同于前眼对准状态的情况下，该处理进入步骤S804。在拍摄状态是前眼对准状态的情况下，该处理进入步骤S803。在步骤S803中，摄像设备的本典型实施例进行前眼对准状态期间所进行的处理。
在前眼对准状态中，仅允许如前面所述通过控制台单元102来调整光学头101的位置。在前眼对准状态期间，控制单元1045可以不指示拍摄眼底图像，并且还可以不拍摄OCT图像。此外，显示控制单元1041通过使调整所用的图标无效，来禁止眼底图像的焦点调节、参考镜位置调整和OCT断层图像的扫描位置的调整。
在步骤S803中，预览开始图标510有效，并且测量开始图标511无效。在解释单元205和点击检测单元1042检测到左击了预览开始图标510的情况下，控制单元1045将拍摄状态改变为OCT预览状态。此外，在步骤S803中，在解释单元205和点击检测单元1042检测到用户在光标处于GUI 500上方时右击鼠标的情况下，控制单元1045将拍摄状态改变为OCT预览状态。
在步骤S804中，控制单元1045检查拍摄状态是否处于OCT预览状态。在拍摄状态不同于预览状态的情况下，该处理进入步骤S806。在拍摄状态是OCT预览状态的情况下，该处理进入步骤S805。在步骤S805中，摄像设备的本典型实施例进行预览状态期间所进行的处理。在预览状态中，允许如前面所述通过控制台单元102来调整光学头101的位置。在预览状态期间，控制单元1045指示进行眼底图像的拍摄并且还进行OCT图像的拍摄。如前面所述，显示控制单元1041还通过使调整所用的图标有效，允许进行眼底图像的焦点调节、参考镜位置调整和OCT断层图像的扫描位置的调整。
在预览状态中，预览开始图标510改变为预览停止图标(未示出)，并且测量开始图标511有效。在解释单元205和点击检测单元1042检测到左击了预览停止图标的情况下，控制单元1045将拍摄状态改变为前眼对准状态。在解释单元205和点击检测单元1042检测到左击了测量开始图标511的情况下，控制单元1045将拍摄状态改变为OCT测量状态。此外，在步骤S805中，在解释单元205和点击检测单元1042检测到用户在光标处于GUI500上方时右击鼠标的情况下，控制单元1045将拍摄状态改变为OCT测量状态。
在摄像设备的另一实施例中，在步骤S805中，控制单元1045指示进行自动前眼对准、眼底图像的焦点自动调整和参考镜位置的自动调整。这些自动功能是紧接着拍摄状态改变为OCT预览状态之后进行的。
可以如下进行自动前眼对准：显示控制单元1041首先获得被检眼的前眼图像，然后对该前眼图像进行图像处理以识别被检眼的瞳孔的中心在该前眼图像中的位置。然后显示控制单元1041将该瞳孔位置信息发送至控制单元1045。然后控制单元1045计算与瞳孔位置和前眼图像的中心之间的差相对应的XY台的移动量。可以通过分析前眼图像的调焦状况来调整Z台。然后控制单元1045使Z台移动以使得前眼图像变得清晰。然后将所计算出的XYZ移动量发送至台单元102，其中该台单元102相应地移动光学头101的位置。
可以如下进行眼底图像的自动焦点调节：显示控制单元1041首先获得被检眼的眼底图像，然后对该图像进行图像处理以计算该图像的对比度。然后显示控制单元1041向控制单元1045发送命令以使SLO图像形成单元1032的焦点的位置移动。
在该移动之后，显示控制单元1041获得被检眼的另一眼底图像，然后计算该图像的对比度。进行“使焦点移动并且计算眼底图像的对比度”的该循环，直到对比度值高于预定阈值为止。在该循环完成的情况下，将眼底图像焦点的值信息发送至OCT调焦机构以相应地设置OCT焦点的位置。
可以如下进行OCT参考镜(相干门)的自动调整：显示控制单元1041首先获得被检眼的OCT断层图像，然后对该图像进行图像处理以检查是否获得视网膜的图像。然后显示控制单元1041向控制单元1045发送命令以使参考镜332-4的参考镜位置移动。在该移动之后，显示控制单元1041获得被检眼的另一OCT断层图像，然后检查是否获得视网膜的图像。进行“使参考镜移动并且检查是否获得视网膜图像”的该循环，直到获得视网膜图像为止。
按前眼对准、焦点调节和参考镜位置调整的顺序执行这些自动功能。在显示控制单元1041检测到来自用户的输入以进行这些自动功能的情况下，在步骤S805中还可以在任意时间执行这些自动功能。
在步骤S806中，控制单元1045检查拍摄状态是否处于OCT测量状态。在拍摄状态不同于OCT测量状态的情况下，该处理进入步骤S808。在拍摄状态是OCT测量状态的情况下，该处理进入步骤S807。
在步骤S807中，摄像设备的本实施例进行OCT测量状态期间所进行的处理。在OCT测量状态中，控制单元1045向摄像设备100发送命令以连续扫描被检眼的眼底的区域并且获得一组OCT断层图像。在摄像设备100完成拍摄OCT断层图像的情况下，控制单元1045将拍摄状态改变为前眼对准状态。
在OCT测量状态中，如前面所述，显示控制单元1041不允许进行光学头101的位置调整、眼底图像的焦点调节、参考镜位置的调整和OCT断层图像的扫描位置的调整。在另一典型实施例中，控制单元1045向OCT扫描器驱动器发送命令以改变OCT断层图像的扫描位置，从而对被检眼的眼底的移动进行补偿。
在OCT测量状态中，预览停止图标无效，并且测量开始图标511改变为测量停止图标(未示出)。在解释单元205和点击检测单元1042检测到利用鼠标左击了测量停止图标的情况下，控制单元1045将拍摄状态改变为前眼对准状态，并且控制单元1045向摄像设备100发送命令以中止OCT断层图像的拍摄。
在摄像设备的另一典型实施例中，在步骤S805中，在解释单元205和点击检测单元1042检测到用户在光标处于GUI500上方时右击了鼠标的情况下，控制单元1045将拍摄状态改变为前眼对准状态，并且控制单元1045向摄像设备100发送命令以中止OCT断层图像的拍摄。
在步骤S808中，控制单元1045检查拍摄状态是否是结束状态。在任何其它的拍摄状态下解释单元205和点击检测单元1042检测到对结束图标513左击的情况下，控制单元1045将拍摄状态设置为结束状态。在拍摄状态是结束状态的情况下，摄像设备的本典型实施例的处理流程完成。在拍摄状态不同于结束状态的情况下，显示控制单元1041可以显示消息或通知错误。
在摄像设备的另一典型实施例中，使用具有单个按钮的鼠标，可以利用单击替换具有两个按钮的鼠标所进行的左击，并且可以利用双击替换右击。在摄像设备的另一典型实施例中，代替具有两个按钮的鼠标的左/右击，还可以使用键盘中的各键。
以下参考图9来说明本发明的另一实施例。在以上典型实施例中，在检测到鼠标的右击之后所进行的处理与拍摄状态的状态相应地改变。根据本典型实施例，用户不必使光标移动至用以改变拍摄状态的图标。用户能够通过仅点击鼠标的右按钮，在紧接着进行了前眼对准、焦点或相干门的调整之后非常快速地改变为下一拍摄状态。
在以上典型实施例中，用户可以非常快速地改变拍摄状态，但用户也可能误使用右击，并且在他/她并不期望的情况下改变拍摄状态。在该另一典型实施例中，显示控制单元1041在GUI 500中定义能够使用鼠标的右击或者无法使用鼠标的右击的若干区域。
本典型实施例的功能框图与第一典型实施例的功能框图大致相同，因而将省略说明。在本典型实施例中，在光标例如处于前眼图像501、眼底图像504、垂直断层图像506或水平断层图像507、XY台图标502和Z台图标503等的上方的情况下，控制单元1045在GUI的识别出左击的区域中无法识别鼠标的右击。换句话说，控制单元1045在上述状况下不对拍摄状态进行改变。
在另一典型实施例中，显示控制单元1041在GUI 500中定义能够使用鼠标的右击或者无法使用鼠标的右击的若干较大区域。参考图9，在该另一典型实施例中，在光标处于GUI 500中的如区域901～906那样的利用断续线划定界限的区域内侧的区域中的情况下，控制单元1045无法识别鼠标的右击。换句话说，在光标在利用断续线划定界限的区域内的情况下，控制单元1045不对拍摄状态进行改变。
在本典型实施例中，在检测到鼠标的右击之后所进行的处理与拍摄状态的状态相应地改变，但在光标在这些区域内的情况下在GUI中存在不接受右击的区域，从而降低用户无意地改变拍摄状态的状态的机会。
以下参考图10来说明本发明的又一实施例。在以上的前一典型实施例中，用户可以非常快速地改变拍摄状态，但用户需要使用鼠标的左按钮和右按钮，或者用户需要利用鼠标进行相应的单击或双击。在另一典型实施例中，显示控制单元1041在能够使用鼠标来调整OCT拍摄的区域附近添加弹出图标。
本典型实施例的功能框图与第一典型实施例的功能框图相同，因而将省略说明。参考图10所示的GUI 500，在本典型实施例中，显示控制单元1041向能够使用鼠标的左击的区域附近添加弹出图标。例如，在光标处于前眼图像501上方的情况下，在前眼图像501的附近位置中示出弹出图标1009。在另一典型实施例中，可以在前眼图像501的内部示出弹出图标1009。解释单元205和点击检测单元1042检测在光标处于弹出图标1009上的情况下是否点击了鼠标。在解释单元205和点击检测单元1042检测到该鼠标点击的情况下，控制单元1045将拍摄状态改变为下一状态，并且还改变弹出图标的功能性。在以上典型实施例中，可以使用同一鼠标按钮来调整OCT断层图像的拍摄并且还改变拍摄状态的状态。
参考图11来说明本发明的又一实施例。在本实施例中，还可以通过读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等装置)和通过下面的方法来实现交互控制设备104，其中，系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能来进行上述方法的各步骤。
本实施例的交互控制设备包括：中央处理单元(CPU)1101；存储器1102；随机存取存储器(RAM)1103；只读存储器1104；接口单元(I/F)1105，用于与摄像设备100进行通信；通用串行总线端口或PS/2端口1106，用于与指示器装置107相连接；以及数字视频接口1107，用于与显示单元105相连接，其中所有这些均经由内部总线1108相连接。
存储器1102可以存储包括GUI图像数据和GUI位置数据的GUI数据1151。如上所述，该存储器还可以存储用以实现本发明的实施例的软件程序模块。该存储器还可以存储点击检测模块1152、显示控制模块1153、位置获取模块1154、判断模块1155、状况信息获取模块1156和用于控制摄像设备100的信号生成模块1157。
这些模块由CPU 1101来读出和执行以进行例如图7和8所示的处理等的这些实施例的处理。如参考图2所述，模块1152～1157可以分别用作单元1042、1041、1043和205、204、1044和1045。
接口单元(I/F)1105可以包括：两个有线照相机链路接口单元，用于将所拍摄图像发送至交互控制设备；以及通用串行总线端口，用于传输来自交互控制设备的控制信号和来自摄像设备的准备状况信号。I/F 1105还可以包括用于传输发送和接收多帧图像的同步串行通信所用的信号的接口单元。由于该原因，例如经由网络或者通过用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)将该程序提供给计算机。
根据本发明的上述实施例，基于摄像设备的准备状况，可以响应于来自指示器装置的第二指令信号来开始特定动作。
其它实施例
还可以通过读出并执行记录在存储介质(例如，非瞬态计算机可读存储介质)上的计算机可执行指令以进行本发明的上述实施例中的一个或多个的功能的系统或设备的计算机和通过下面的方法来实现本发明的实施例，其中，该系统或设备的计算机通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以进行上述实施例中的一个或多个的功能来进行上述方法。该计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或其它电路中的一个或多个，并且可以包括单独计算机或单独计算机处理器的网络。例如可以从网络或存储介质将这些计算机可执行指令提供至计算机。该存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算机系统的存储器、光盘(诸如致密盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)TM)、闪速存储装置和存储卡等中的一个或多个。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (20)

1.一种交互控制设备，用于对与用于输出两个指令信号的指示器装置相连接的OCT摄像设备进行控制，其中，所述OCT摄像设备是光学相干断层图像摄像设备，所述交互控制设备包括：
显示控制单元，用于将具有所述指示器装置所控制的虚拟指示器要选择的图标的图形用户界面显示在显示单元上；
检测单元，用于检测所述指示器装置的用于选择所述虚拟指示器下方的图标的第一指令信号，并且检测所述指示器装置的第二指令信号；
获取单元，用于获取所述OCT摄像设备的准备状况；以及
控制单元，用于响应于检测到所述第一指令信号，根据所选择的图标来向所述OCT摄像设备指示特定动作，并且响应于检测到所述第二指令信号，根据检测到所述第二指令信号时所获取到的准备状况来向所述OCT摄像设备指示特定动作。
2.根据权利要求1所述的交互控制设备，其中，所述控制单元使根据所述虚拟指示器下方的图标来指示特定动作无效。
3.根据权利要求1所述的交互控制设备，其中，还包括：
判断单元，用于根据从所述指示器装置输出的指令信号来判断是否进行特定动作。
4.根据权利要求1所述的交互控制设备，其中，所述获取单元获取所述OCT摄像设备中的为了进行被检体的摄像所要调整的多个元件的准备状况，以及
所述控制单元响应于所述指示器装置的所述第二指令信号，基于所获取到的准备状况来指示对未完成调整的至少一个元件进行调整。
5.根据权利要求4所述的交互控制设备，其中，还包括存储单元，所述存储单元用于存储为了进行所述被检体的摄像而对所述多个元件进行调整的顺序，
其中，在从所述指示器装置输出所述第二指令信号的情况下，所述控制单元指示按所存储的顺序来顺次调整所述多个元件。
6.根据权利要求4所述的交互控制设备，其中，在所述获取单元获取到表示所述多个元件的调整完成的准备状况的情况下，所述控制单元向所述OCT摄像设备指示开始OCT摄像。
7.根据权利要求1所述的交互控制设备，其中，
所述显示控制单元将以下内容显示在所述显示单元上：
所述第一指令信号所选择的用于指示手动调整多个元件的第一图形用户界面，以及
所述第一指令信号所选择的用于指示自动调整多个元件的第二图形用户界面；以及
所述控制单元进行以下操作：
响应于所述第一指令信号来指示根据所述第一指令信号所选择的所述第一图形用户界面进行手动调整，
响应于所述第一指令信号来指示根据所述第一指令信号所选择的所述第二图形用户界面进行自动调整，以及
响应于所述第二指令信号来指示根据检测到所述第二指令信号时的准备状况进行自动调整。
8.根据权利要求1所述的交互控制设备，其中，所述指示器装置包括第一按钮和第二按钮，以及
所述检测单元检测所述第一按钮的用于选择所述图形用户界面上的图标的点击，并且检测所述第二按钮的点击。
9.根据权利要求1所述的交互控制设备，其中，
在所述OCT摄像设备准备好对被检体进行摄像的情况下，所述控制单元指示所述OCT摄像设备开始OCT摄像。
10.根据权利要求8所述的交互控制设备，其中，
所述获取单元获取具有为了准备对被检体进行摄像所要调整的多个元件的所述OCT摄像设备的准备状况，以及
所述控制单元根据所述OCT摄像设备的准备状况来将所述多个元件中的至少一个指派至所述第二按钮。
11.根据权利要求10所述的交互控制设备，其中，
所述控制单元还根据所述虚拟指示器的位置来将所述多个元件中的至少一个指派至所述第一按钮。
12.根据权利要求1所述的交互控制设备，其中，
所述控制单元响应于检测到所述第二指令信号来指示对准处理、自动调焦处理、以及相干门定位处理中的至少一个作为特定动作。
13.根据权利要求1所述的交互控制设备，其中，
所述控制单元指示进行用于移动所述OCT摄像设备的光学头的处理、用于移动所述OCT摄像设备的调焦透镜的处理、以及用于移动所述OCT摄像设备的参考镜的处理中的至少一个。
14.根据权利要求1所述的交互控制设备，其中，
所述控制单元响应于检测到所述第二指令信号并且检测到所述虚拟指示器在特定区域中的位置，来根据检测到所述第二指令信号时所获取到的准备状况而向所述OCT摄像设备指示特定动作。
15.根据权利要求14所述的交互控制设备，其中，
在所述虚拟指示器的位置在所述特定区域外的情况下，所述控制单元限制根据所获取到的准备状况进行特定动作。
16.一种光学相干断层图像摄像设备，其包括根据权利要求1所述的交互控制设备。
17.一种摄像系统，包括：
光学相干断层图像摄像设备；以及
根据权利要求1所述的交互控制设备。
18.一种交互控制设备，用于对与具有第一按钮和第二按钮的指示器装置相连接的OCT摄像设备进行控制，其中，所述OCT摄像设备是光学相干断层图像摄像设备，所述交互控制设备包括：
显示控制单元，用于显示具有多个图标的图形用户界面；
检测单元，用于检测所述第一按钮的用于选择所述图形用户界面上的多个图标其中之一的点击，并且检测所述第二按钮的点击；
判断单元，用于判断所述OCT摄像设备是否准备好对被检体进行摄像；以及
控制单元，用于在所述判断单元判断为所述OCT摄像设备准备好对所述被检体进行摄像的情况下，响应于检测到所述第一按钮的对用于开始OCT摄像的图标的点击，或者响应于检测到所述第二按钮的点击，指示所述OCT摄像设备开始OCT摄像。
19.一种交互控制方法，用于对与用于输出两种指令信号的指示器装置相连接的OCT摄像设备进行控制，其中，所述OCT摄像设备是光学相干断层图像摄像设备，所述交互控制方法包括：
将具有所述指示器装置所控制的虚拟指示器要选择的图标的图形用户界面显示在显示单元上；
检测所述指示器装置的用于选择所述虚拟指示器下方的图标的第一指令信号；
检测所述指示器装置的第二指令信号；
获取所述OCT摄像设备的准备状况；
响应于检测到所述第一指令信号，根据所选择的图标来向所述OCT摄像设备指示特定动作；以及
响应于检测到所述第二指令信号，根据检测到所述第二指令信号时所获取到的准备状况来向所述OCT摄像设备指示特定动作。
20.一种交互控制方法，用于对与具有第一按钮和第二按钮的指示器装置相连接的OCT摄像设备进行控制，其中，所述OCT摄像设备是光学相干断层图像摄像设备，所述交互控制方法包括：
将具有多个图标的图形用户界面显示在显示单元上；
检测所述指示器装置的所述第一按钮的用于选择所述图形用户界面上的多个图标其中之一的点击；
检测所述指示器装置的所述第二按钮的点击；
判断步骤，用于判断所述OCT摄像设备是否准备好对被检体进行摄像；以及
在所述判断步骤判断为所述OCT摄像设备准备好对所述被检体进行摄像的情况下，响应于检测到所述第一按钮的对用于开始OCT摄像的图标的点击，或者响应于检测到所述第二按钮的点击，指示所述OCT摄像设备开始OCT摄像。
CN201310390520.3A 2012-08-30 2013-08-30 光学相干断层图像摄像设备和系统、交互控制设备和方法 Expired - Fee Related CN103654720B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510816480.3A CN105286777B (zh) 2012-08-30 2013-08-30 Oct摄像设备和oct摄像方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-190001 2012-08-30
JP2012190001A JP2014045868A (ja) 2012-08-30 2012-08-30 インタラクティブ制御装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510816480.3A Division CN105286777B (zh) 2012-08-30 2013-08-30 Oct摄像设备和oct摄像方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103654720A true CN103654720A (zh) 2014-03-26
CN103654720B CN103654720B (zh) 2015-12-02

Family

ID=49000339

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510816480.3A Expired - Fee Related CN105286777B (zh) 2012-08-30 2013-08-30 Oct摄像设备和oct摄像方法
CN201310390520.3A Expired - Fee Related CN103654720B (zh) 2012-08-30 2013-08-30 光学相干断层图像摄像设备和系统、交互控制设备和方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510816480.3A Expired - Fee Related CN105286777B (zh) 2012-08-30 2013-08-30 Oct摄像设备和oct摄像方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10628004B2 (zh)
EP (1) EP2702931B1 (zh)
JP (1) JP2014045868A (zh)
KR (3) KR20140029256A (zh)
CN (2) CN105286777B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104382554A (zh) * 2014-11-07 2015-03-04 中国科学院上海光学精密机械研究所 可注视的激光扫描检眼镜
CN110891533A (zh) * 2017-05-29 2020-03-17 爱威愿景有限公司 具有聚焦管理的眼睛投影系统和方法
CN111352564A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 奥普托斯股份有限公司 光学相干断层扫描控制
CN111787843A (zh) * 2018-01-31 2020-10-16 株式会社拓普康 血流测量装置

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9677869B2 (en) 2012-12-05 2017-06-13 Perimeter Medical Imaging, Inc. System and method for generating a wide-field OCT image of a portion of a sample
JP6460618B2 (ja) * 2013-01-31 2019-01-30 キヤノン株式会社 光干渉断層撮像装置およびその制御方法
JP2015221090A (ja) * 2014-05-22 2015-12-10 キヤノン株式会社 眼科装置及びその制御方法
CN105988579A (zh) * 2015-03-06 2016-10-05 北京智谷睿拓技术服务有限公司 设备间相对位置调整方法及调整装置
NZ773826A (en) 2015-03-16 2022-07-29 Magic Leap Inc Methods and systems for diagnosing and treating health ailments
CA3019946C (en) 2016-04-08 2023-02-28 Magic Leap, Inc. Augmented reality systems and methods with variable focus lens elements
CN107121159A (zh) * 2016-12-23 2017-09-01 哈尔滨医科大学附属第二医院 一种基于内窥成像识别的自动光程校准方法和系统
IL307602A (en) 2017-02-23 2023-12-01 Magic Leap Inc Variable focus virtual imagers based on polarization conversion
WO2019014767A1 (en) 2017-07-18 2019-01-24 Perimeter Medical Imaging, Inc. SAMPLE CONTAINER FOR STABILIZING AND ALIGNING EXCISED ORGANIC TISSUE SAMPLES FOR EX VIVO ANALYSIS
US11412928B2 (en) 2017-08-11 2022-08-16 Carl Zeiss Meditec, Inc. Systems and methods for improved ophthalmic imaging
US11000187B2 (en) 2017-09-07 2021-05-11 Carl Zeiss Meditec, Inc. Systems and methods for improved montaging of ophthalmic imaging data
EP4292520A3 (en) 2017-10-16 2024-07-10 Massachusetts Institute of Technology Systems, devices and methods for non-invasive hematological measurements
JP7034791B2 (ja) * 2018-03-23 2022-03-14 株式会社トプコン 眼科装置
US11998287B1 (en) 2019-03-18 2024-06-04 Dopl Technologies Inc. Platform for facilitating remote robotic medical procedures
WO2021255779A1 (ja) * 2020-06-15 2021-12-23 株式会社ニコン 情報表示方法、情報表示装置、及びプログラム
KR102619816B1 (ko) 2021-06-02 2023-12-29 혜 옥 이 스프링클러
KR20230015620A (ko) 2021-07-23 2023-01-31 혜 옥 이 스프링클러 본체와 어뎁터의 원터치 착탈장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101040776A (zh) * 2006-03-24 2007-09-26 株式会社拓普康 眼底观察装置
JP2009160190A (ja) * 2007-12-29 2009-07-23 Nidek Co Ltd 眼科撮影装置
WO2010052929A1 (en) * 2008-11-10 2010-05-14 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, image processing method, program, and program recording medium
US20100202677A1 (en) * 2008-10-17 2010-08-12 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and image processing method for a tomogram of an eye region
CN101854845A (zh) * 2007-10-05 2010-10-06 眼科医疗公司 半自动眼科光凝固方法和装置
CN102046067A (zh) * 2008-03-27 2011-05-04 多汉尼眼科研究所 光学相干断层分析设备、方法及系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7173177B1 (en) * 1999-12-28 2007-02-06 Blue Dolphin Solutions Llc User interface for simultaneous management of owned and unowned inventory
JP4359489B2 (ja) * 2003-11-28 2009-11-04 株式会社ニデック 眼底カメラ
GB2412431B (en) * 2004-03-25 2007-11-07 Hewlett Packard Development Co Self-calibration for an eye tracker
CA2617060A1 (en) * 2005-07-29 2007-08-09 Cataphora, Inc. An improved method and apparatus for sociological data analysis
US8079950B2 (en) * 2005-09-29 2011-12-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Autofocus and/or autoscaling in telesurgery
US8244824B2 (en) * 2006-09-06 2012-08-14 Stereotaxis, Inc. Coordinated control for multiple computer-controlled medical systems
US8223143B2 (en) * 2006-10-27 2012-07-17 Carl Zeiss Meditec, Inc. User interface for efficiently displaying relevant OCT imaging data
JP5061380B2 (ja) * 2007-03-23 2012-10-31 株式会社トプコン 眼底観察装置、眼科画像表示装置及びプログラム
DE102007043658A1 (de) * 2007-09-13 2009-03-26 Siemens Ag Steuerung eines scrollbaren Kontext-Menüs
JP5355994B2 (ja) 2008-11-05 2013-11-27 株式会社ニデック 眼科撮影装置
JP5404078B2 (ja) 2009-02-03 2014-01-29 株式会社トプコン 光画像計測装置
JP5601612B2 (ja) * 2009-06-02 2014-10-08 株式会社ニデック 眼科撮影装置
JP5432625B2 (ja) * 2009-07-29 2014-03-05 株式会社トプコン 眼科観察装置
JP5627248B2 (ja) 2010-02-17 2014-11-19 キヤノン株式会社 眼科装置および眼科装置の制御方法、そのプログラム
JP5590942B2 (ja) * 2010-03-31 2014-09-17 キヤノン株式会社 撮影装置及び光干渉撮影システム、プログラム及び撮影装置の調整方法
JP5545982B2 (ja) * 2010-04-28 2014-07-09 株式会社ニデック 眼底カメラ
US8244103B1 (en) * 2011-03-29 2012-08-14 Capshore, Llc User interface for method for creating a custom track

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101040776A (zh) * 2006-03-24 2007-09-26 株式会社拓普康 眼底观察装置
CN101854845A (zh) * 2007-10-05 2010-10-06 眼科医疗公司 半自动眼科光凝固方法和装置
JP2009160190A (ja) * 2007-12-29 2009-07-23 Nidek Co Ltd 眼科撮影装置
CN102046067A (zh) * 2008-03-27 2011-05-04 多汉尼眼科研究所 光学相干断层分析设备、方法及系统
US20100202677A1 (en) * 2008-10-17 2010-08-12 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and image processing method for a tomogram of an eye region
WO2010052929A1 (en) * 2008-11-10 2010-05-14 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, image processing method, program, and program recording medium

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104382554A (zh) * 2014-11-07 2015-03-04 中国科学院上海光学精密机械研究所 可注视的激光扫描检眼镜
CN110891533A (zh) * 2017-05-29 2020-03-17 爱威愿景有限公司 具有聚焦管理的眼睛投影系统和方法
CN111787843A (zh) * 2018-01-31 2020-10-16 株式会社拓普康 血流测量装置
US11911108B2 (en) 2018-01-31 2024-02-27 Topcon Corporation Blood flow measurement apparatus
CN111352564A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 奥普托斯股份有限公司 光学相干断层扫描控制
CN111352564B (zh) * 2018-12-20 2024-05-24 奥普托斯股份有限公司 光学相干断层扫描控制

Also Published As

Publication number Publication date
EP2702931A3 (en) 2017-07-12
KR20140029256A (ko) 2014-03-10
KR20170082477A (ko) 2017-07-14
KR20180075458A (ko) 2018-07-04
JP2014045868A (ja) 2014-03-17
US10628004B2 (en) 2020-04-21
CN105286777B (zh) 2021-05-11
US20140068513A1 (en) 2014-03-06
EP2702931B1 (en) 2021-03-10
CN103654720B (zh) 2015-12-02
EP2702931A2 (en) 2014-03-05
CN105286777A (zh) 2016-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103654720B (zh) 光学相干断层图像摄像设备和系统、交互控制设备和方法
CN101268928B (zh) 眼底观察装置以及眼科图像显示装置
CN103222851B (zh) 眼科设备和眼科设备的控制方法
CN102946791B (zh) 眼底图像获取设备及其控制方法
CN101084824B (zh) 眼底观察装置、眼科图像处理装置、以及眼科图像处理方法
CN102525403B (zh) 眼科设备及其控制方法
CN101049230B (zh) 眼底观察装置
JP5089940B2 (ja) 眼球運動測定装置、眼球運動測定方法及び眼球運動測定プログラム
CN103096785B (zh) 眼科设备及其控制方法
CN100998494B (zh) 光图像计测装置
CN108697320B (zh) 信息处理装置
CN102834046B (zh) 摄像设备和摄像方法
JPH06142044A (ja) 眼科測定装置
CN103458774B (zh) 医疗系统
CN103251380A (zh) 光学断层图像摄像设备及其控制方法
EP2727517B1 (en) Ophthalmologic photographing apparatus and ophthalmologic photographing method
CN102802503A (zh) 眼底摄像设备及其控制方法
CN103654716A (zh) 光学相干断层图像摄像设备及其控制方法
CN103961062B (zh) 光学断层成像装置及其控制方法
CN104586350A (zh) 眼科摄影装置、眼科摄影系统以及眼科摄影方法
JP2024133180A (ja) 眼科装置
CN102727173B (zh) 眼科系统和用于眼科系统的方法
JP6570552B2 (ja) インタラクティブ制御装置
US20170135578A1 (en) Volume measuring device, volume measuring method, and volume measuring program for three-dimensional tomographic image
JP6812514B2 (ja) 撮像システム、及び、その制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151202