CN103651319A - 一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机 - Google Patents

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一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，属于喷雾机械的技术领域。包括在机架上安装的转向机构、可变地隙机架、差速驱动机构、变速箱、发动机、车轮、药液泵、药箱、药液管、喷雾头、隧道喷雾板等，机架上还设有的喷雾旋转节、喷头旋转电机、转台电机、转台、喷雾伸缩节、伸缩控制电机、摄像头和智能控制系统，喷雾头通过喷雾旋转节、喷头旋转电机、喷雾伸缩节、伸缩控制电机、转台电机安装在转台上，摄像头安装在喷雾头侧面，智能控制系统连接喷头旋转电机、转台电机和伸缩控制电机。运用摄像头和智能控制系统实现瓜果角度及位置信息，将信息处理过后提供给电机控制各部分运动，实现喷雾机喷雾角度及距离的调节，提高喷雾效果，减少药物浪费。

Description

一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机
技术领域
本发明涉及一种机械喷雾机设备，尤其是喷雾机喷雾角度及距离的自动调节装置，属于喷雾机械的技术领域。
背景技术
目前，在变地隙隧道宽度可调式喷雾机地隙调整系统已经被大量使用，这种变地隙隧道式喷雾机，主要由机架上安装的转向机构、可变地隙机架、差速驱动机构、变速箱、发动机、车轮、药液泵、药箱、药液管、喷雾头、隧道喷雾板，发动机经由变速箱驱动连接转向机构和差速驱动机构以及连接于速驱动机构车轮，药液泵通过药液管连接药箱和喷雾头，药液泵将药箱内的药液通过药液管输送到喷头。但是现有的喷雾机还是一种简单原始的喷雾状态，不能对瓜果进行定点定量喷雾，会造成农药的大量浪费，并且对环境造成较大污染。
发明内容
本发明的目的就是为了提供一种适用性强、效率高、自动化程度高、劳动强度低的变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，它能有效的提高喷雾效果，减少药物浪费。
本发明的目的是通过对现有的变地隙隧道式喷雾机的改进实现的，一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，包括机架及机架上安装的转向机构、可变地隙机架、差速驱动机构、变速箱、发动机、车轮、药液泵、药箱、药液管、喷雾头、隧道喷雾板，发动机经由变速箱驱动连接转向机构和差速驱动机构以及连接于速驱动机构车轮，药液泵通过药液管连接药箱和喷雾头，药液泵将药箱内的药液通过药液管输送到喷头，还设有安装在机架上的喷雾旋转节、喷头旋转电机、转台电机、转台、喷雾伸缩节、伸缩控制电机、摄像头和智能控制系统，喷雾头通过喷雾旋转节、喷头旋转电机、喷雾伸缩节、伸缩控制电机、转台电机安装在转台上，摄像头安装在喷雾头侧面，智能控制系统连接喷头旋转电机、转台电机和伸缩控制电机。
所述药液管为柔性软管。
所述智能控制系统安装所述喷雾机的驾驶座位的右前侧。
所述摄像头与喷雾头保持有一定距离和角度，摄像头将获取的图片信息传输给智能控制系统，智能控制系统将控制喷头旋转电机、转台电机和伸缩控制电机的运转对喷雾角度及距离进行自动调节。
本发明结构科学合理，运用摄像头和智能控制系统实现篱架上瓜果角度及位置信息的自动获取，将信息处理过后提供给喷头旋转电机、转台电机、伸缩控制电机，喷头旋转电机、伸缩控制电机、转台电机分别带动喷雾旋转节、转台、喷雾伸缩节各部分运动，实现喷雾机喷雾角度及距离的自动调节，有效减少了人员的劳动强度，提高喷雾效果，减少药物浪费。智能控制系统可以实现喷雾数据的输入，对应不同的瓜果输入不同的喷雾数据（药液流量，喷雾距离等），从而达到最好的喷雾效果。
附图说明
图1为本发明的横向结构示意图。
图2为本发明的纵向结构示意图。
图3为本发明的智能控制示意图。
具体实施方式
为了能更加清楚的表述本发明专利，结合附图1、2、3对本发明作进一步的说明。
一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，在机架上安装转向机构1、可变地隙机架2、差速驱动机构3、变速箱4、发动机5、车轮6、药液泵8、药箱9、药液管10、喷雾头11、隧道喷雾板19，发动机5经由变速箱4驱动连接转向机构1和差速驱动机构3以及连接于速驱动机构车轮6，药液泵8通过药液管10连接药箱9和喷雾头11，药液泵将药箱内的药液通过药液管输送到喷头11，在机架上安装喷雾旋转节13、喷头旋转电机14、转台电机(15)、转台16、喷雾伸缩节17、伸缩控制电机18、摄像头12和智能控制系统7，喷雾头11通过喷雾旋转节13、喷头旋转电机14、喷雾伸缩节17、伸缩控制电机18、转台电机(15)安装在转台16上，摄像头12安装在喷雾头11侧面，智能控制系统连接喷头旋转电机14、转台电机(15)和伸缩控制电机18。药液管10为柔性软管。智能控制系统7安装所述喷雾机的驾驶座位的右前侧。摄像头12与喷雾头11保持有一定距离和角度，摄像头12将获取的图片信息传输给智能控制系统(7)，智能控制系统(7)将控制喷头旋转电机14、转台电机和伸缩控制电机的运转对喷雾角度及距离进行自动调节。智能控制系统(7)将处理好的信息传递给转台电机15及喷头旋转电机14实现喷雾角度的控制，智能控制系统7将处理好的信息传递给伸缩控制电机18实现喷雾距离的调节。本发明可以实现篱架上瓜果位置信息的自动获取，进而实现喷雾机的喷雾角度及距离的自动调节，同时，智能控制系统可以实现喷雾数据的输入，对应不同的瓜果输入不同的喷雾数据（药液流量，喷雾距离等），从而达到最好的喷雾效果。该发明有效的提高喷雾效果，减少药物浪费。

Claims (4)

1.一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，包括机架及机架上安装的转向机构（1）、可变地隙机架（2）、差速驱动机构（3）、变速箱（4）、发动机（5）、车轮（6）、药液泵（8）、药箱（9）、药液管（10）、喷雾头（11）、隧道喷雾板（19），发动机（5）经由变速箱（4）驱动连接转向机构（1）和差速驱动机构（3）以及连接于速驱动机构车轮（6），药液泵（8）通过药液管（10）连接药箱（9）和喷雾头（11），药液泵将药箱内的药液通过药液管输送到喷头（11），其特征是，还设有安装在机架上的喷雾旋转节（13）、喷头旋转电机（14）、转台电机(15)、转台（16）、喷雾伸缩节（17）、伸缩控制电机（18）、摄像头（12）和智能控制系统（7），喷雾头（11）通过喷雾旋转节（13）、喷头旋转电机（14）、喷雾伸缩节（17）、伸缩控制电机（18）、转台电机(15)安装在转台（16）上，摄像头（12）安装在喷雾头（11）侧面，智能控制系统连接喷头旋转电机（14）、转台电机(15)和伸缩控制电机（18）。
2.根据权利要求1所述的一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，其特征是，所述药液管（10）为柔性软管。
3.根据权利要求1所述的一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，其特征是，所述智能控制系统（7）安装所述喷雾机的驾驶座位的右前侧。
4.根据权利要求1所述的一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，其特征是，所述摄像头（12）与喷雾头（11）保持有一定距离和角度，摄像头（12）将获取的图片信息传输给智能控制系统(7)，智能控制系统(7)将控制喷头旋转电机（14）、转台电机（16）和伸缩控制电机（18）的运转对喷雾角度及距离进行自动调节。
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