CN103648442A - 具有扩展外侧髁的股骨膝假体 - Google Patents
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Abstract
一种膝假体具有股骨构件(100),该股骨构件具有:内侧髁(115),其相对于中央矢状构件平面SP限定出恒定支承间隔;以及外侧髁(114),其限定出从中央矢状构件平面沿着伸直-到-弯曲的扩展支承间隔。在内侧铰接表面之间的高度叠合为中间接触区域处的外旋产生了枢转点,而在外侧铰接表面中的较小叠合,允许外侧股骨髁在弯曲期间进行前后跟踪。外侧髁支承间隔扩展量被计算出来,从而在整个弯曲较宽范围内形成外侧股骨髁在外侧股骨铰接表面上的基本上线性的前后运动轮廓。
Description
技术领域
本发明涉及一种整形外科假体,以及尤其涉及一种具有改进的胫骨股骨铰接特性的股骨假体构件。
背景技术
整形外科假体通常被用来修复和/或更换人体内的损坏骨头和组织。例如,膝假体可以用来修复股骨和/或胫骨的损坏或者患病铰接表面,以恢复自然功能。膝假体可以包括股骨构件,该股骨构件取代自然股骨髁和/或自然股骨沟中的一个或者两个的铰接表面。股骨构件典型地与胫骨构件相铰接,该胫骨构件取代胫骨的近铰接表面。
膝替代过程的目的是使用相关的假体构件来再造自然膝运动。更加通常地,这些过程寻求实现或具有这样的运动特性,即该运动特性促进有利的病人结果,包括最小的疼痛、较短的恢复时间、危险最小的关节半脱位及服务寿命较长的假体构件。
例如,膝假体可以允许或者导致外侧股骨髁在深度弯曲时的“回滚”,因此再现了由自然膝所经历的回滚现象。股骨回滚由胫骨和股骨的自然趋势导致,从而当膝从伸直进行到深度弯曲时,绕着它们的纵向轴线相对于彼此进行旋转。这个旋转过程称为“外旋”,因为股骨的前表面向外旋转或者旋转离开病人的中心。当膝被铰接返回至伸直状态时,股骨的相应内旋伴随着外侧股骨的“前滚”。
外旋和股骨回滚是一种在膝的内侧和外侧铰接表面之间的不同叠合所具有的功能。尤其地,正常自然膝在内侧股骨髁和相应内侧胫骨铰接表面之间具有高度叠合,但在外侧股骨髁和胫骨铰接表面之间具有较小叠合。不同叠合与由膝关节的软组织所施加的相互作用力相配合,这些软组织包括后十字韧带(PCL)、前十字韧带(ACL)、中间和横向十字韧带(MCL和LCL)和把膝韧带连接到胫骨或者股骨上的相关腿部肌肉。
之前的设计工作集中在提供这样的假体构件,即该假体构件有利于和/或允许膝进行股骨回滚和外旋,尤其在中度和深度地进行膝弯曲时。
Tuke等人的美国专利No.5,219,362公开了一种膝假体,该膝假体允许进行外旋/内旋。Tuke的假体具有带内侧髁3的不对称股骨构件1(参见图1),该内侧髁3大于外侧髁4。内侧髁3具有表面部分,该表面部分基本上是球形并且被成形成基本上与球形凹陷6相叠合,同时外侧髁4与胫骨构件2中的凹形凹陷7形成了非叠合的接触。在图4中示出的外侧凹陷7在平面视图中形成了弧形曲线,该曲线具有中间凹陷6的中心点9以作为它的中心。凹形外侧凹陷7允许在胫骨和股骨之间绕着通过中心点9的一轴线进行相对旋转。
Walker的国际PCT申请No.PCT/GB99/03407公开了一种股骨假体,该假体与相应胫骨构件相互作用,从而在弯曲期间促进股骨构件的向后移动,以及在伸直期间的向前移动。Walker的假体利用了股骨髁支承面从远处到后部区域的、逐渐改变的前轮廓和相应的髁间隆起,从而从前面到后面在股骨和胫骨构件之间实现接触点的扩展,如图2所示那样。例如,在图3(a)所示的0度弯曲时,分开接触点11L和11M的距离表示为尺寸大小X。在图3(b)所示的60°弯曲时,接触点12L和12M分开的一个距离“y”大于距离“x”。在图3(c)所示的120°的最大弯曲时,接触点13L和13M仍然进一步分开一个距离Z。股骨髁的扩展产生了髁间槽,该槽在高度弯曲时变得更深,以及形成在胫骨表面上的髁间隆起从前面到后面(参见图4(a)-4(c))具有相应增大的高度。隆起的上升部最深地接近后侧,这在伸直期间当股骨构件从隆起滚下时具有有助于向前滚动的效果。
发明内容
本发明提供了一种膝假体,在该膝假体中,股骨构件具有内侧髁和外侧髁,该内侧髁限定出相对于中心矢状构件平面恒定的支承间隔,该外侧髁从中心矢状构件平面沿着伸直到弯曲的路径限定出扩展的支承间隔。在内侧铰接表面之间的高度叠合为中间接触区域处的外旋产生了枢转点,同时外侧铰接表面中的较少叠合允许外侧股骨髁在弯曲期间进行前后跟踪。外侧髁支承间隔的扩展量被计算出来,从而在弯曲的整个较宽范围内在外侧股骨铰接表面上形成外侧股骨髁的基本上线性的前后运动轮廓。
有利的是,线性的前后铰接轮廓容纳并且有利于外侧髁的回滚(其中在深度弯曲时该回滚由股骨构件的外旋来产生),以及因此在整个较宽弯曲范围内、在股骨和胫骨构件的铰接表面之间确保一致的较大面积接触。
在一个实施例中,本发明提供了一种用于膝假体的股骨构件,该股骨构件包括:内侧髁,其具有凸形内侧铰接表面,该铰接表面限定出内侧最远点和弧形内侧髁轨迹,该轨迹沿着所述内侧铰接表面从所述内侧最远点向后延伸,所述弧形内侧髁轨迹限定出内侧铰接半径;以及外侧髁,其具有凸形外侧铰接表面,该铰接表面限定出外侧最远点和弧形外侧髁轨迹,该轨迹沿着所述外侧铰接表面从所述外侧最远点向后延伸,以及所述弧形外侧髁轨迹限定出外侧铰接半径;所述股骨构件限定出:铰接轴线,其通过所述内侧铰接半径以及所述外侧铰接半径;横向平面,其与所述外侧最远点和所述内侧最远点中的至少一个相切;冠状平面,其垂直于所述横向平面,平行于所述铰接轴线,并且与所述内侧铰接表面和所述外侧铰接表面中的至少一个相切;以及矢状平面,其垂直于所述横向平面和所述冠状平面,所述矢状平面设置在内外方向上从而将所述铰接轴线一分为二;所述弧形内侧髁轨迹限定出距离所述矢状平面相恒定的髁间隔;以及随着所述外侧髁轨迹向后延伸,所述弧形外侧髁轨迹限定出从所述矢状平面进行扩展的髁间隔。
在另一个实施例中,本发明提供了一种膝假体,其包括:股骨构件,其具有凸形内侧股骨髁和凸形外侧股骨髁;以及胫骨支承构件,其具有内侧铰接表面,该铰接表面适于在整个弯曲范围内与所述内侧股骨髁相铰接;以及外侧铰接表面,其适于在整个弯曲范围内与所述外侧股骨髁相铰接;所述内侧股骨髁在弯曲的范围内、在若干弯曲大小处限定出与所述内侧铰接表面相接触的若干内侧股骨接触点,每个所述内侧股骨接触点设置在所述内侧铰接表面上的大致恒定的空间位置上;所述外侧股骨髁在所述若干弯曲大小处限定出与所述外侧铰接表面相接触的若干外侧股骨接触点上,每个所述外侧股骨接触点在所述外侧铰接表面上沿着基本上线性的路径进行设置。
在另一个实施方式中,本发明提供了一种膝假体,该膝假体包括:股骨构件,其具有凸形内侧股骨髁和凸形外侧股骨髁;以及胫骨支承构件,其具有内侧铰接表面,该铰接表面适于在整个弯曲范围内与所述内侧股骨髁相铰接;以及外侧铰接表面,其适于在整个弯曲范围内与所述外侧股骨髁相铰接;所述内侧股骨髁在第一弯曲程度处接触所述内侧铰接表面上的内侧点,所述内侧股骨髁在第二弯曲程度处保持与所述内侧点相接触;所述外侧股骨髁在第一弯曲程度处接触所述外侧铰接表面上的外侧点,所述外侧股骨髁在第二弯曲程度处松开与所述外侧点的接触,所述外侧股骨髁沿着从所述第一弯曲程度到所述第二弯曲程度的基本上线性的路径进行回滚。
附图说明
参照结合附图的本发明实施例的下面描述,使得本发明的上述和其他特征和优点及得到它们的方式变得更加清楚,并且能更好地理解本发明本身。其中:
图1A是股骨构件的正视图的集合,其示出了处于四个不同旋转方位上的股骨构件;
图1B是示意性平面图,其示出了图1A的股骨构件在不同旋转方位上的恒定支承间隔;
图1C是胫骨支承构件的俯视图,其示出了图1A的股骨构件在胫骨支承构件上的弧形铰接路径;
图2A是本发明股骨构件的正视图的集合,其示出了处于四个不同旋转方位上的股骨构件;
图2B是示意性平面图,其示出了图2A的股骨构件在不同旋转方位上的向外扩展的支承间隔;
图2C是本发明的胫骨支承构件的俯视图,其示出了图2A的股骨构件在胫骨支承构件上的基本上直的铰接路径;
图3A是根据本发明所形成的股骨构件的透视图,其示出了构件坐标平面;
图3B是图3A所示的股骨构件的矢状正视图;
图3C是股骨的冠状正视图,其示出了解剖的机械轴线;
图3D是膝关节的矢状正视图,其示出了假体植入的切除术;
图4是图3A所示的股骨构件的另一个透视图,其示出了从远髁铰接表面到后髁铰接表面的变化髁间隔;
图5A是图3A所示的股骨构件的冠状正视图;在该视图中,股骨构件被示为支撑在处于伸直结构的胫骨构件上;
图5B是图5A所示的股骨和胫骨构件的另一个正视图,其中股骨构件被铰接到45°弯曲结构上;
图5C是图5A所示的股骨和胫骨构件的另一个正视图,其中股骨构件被铰接到90°弯曲结构上;以及
图5D是图5A所示的股骨和胫骨构件的另一个正视图,其中股骨构件被铰接到135°弯曲结构。
相应的附图标记在所有附图中表示相应构件。这里所提出的这些示例示出了本发明的示例性实施例,并且这些示例不是被解释成以任何方式来限制本发明范围。
具体实施方式
转向图1A,从矢状视角示出了一种股骨部件,其中构件10抵靠在平坦表面12上。当在与零度弯曲相对应的位置上使构件20进行定向(如图1A的右侧所示那样)时,构件10在平坦表面12和外侧股骨髁(lateralfemoral condyle)14的铰接表面上的最远端点之间限定出接触点Ac。当构件10沿着平坦表面12滚动到与大约45°弯曲(flexion)相对应的位置上时,股骨构件10在外侧髁14和平坦表面12之间限定出接触点Bc。类似地,当股骨构件10在平坦表面12上进一步滚动到与90°弯曲和135°弯曲相对应的位置上时,在髁14的各个后部分和平坦表面12之间各自限定出接触点Cc和Dc。
申请人在股骨和胫骨构件之间的接触的上下文中提到接触“点”。尽管知道这种接触实际上产生了由许多接触点构成的接触区域,但是为了本发明的讨论,“接触点”可以被说成是接触区域的几何中心的点。
图1B示出了,股骨构件10在所有的各种程度或各种水平的弯曲中在髁14、15之间具有恒定的“支承间隔”。尤其地,图1B示出了路径的跟踪轨迹,该路径是当股骨构件10如上所述那样进行旋转时由外侧髁14和内侧髁15在平坦表面12上产生。外侧髁14的轨迹16和内侧髁15的轨迹18在接触点Ac、Bc、Cc和Dc处和在这些接触点之间限定出恒定的髁间隔CS。此外,外侧髁14和内侧髁相对于中心矢状平面20是大体对称的,因此在外侧髁轨迹16和内侧髁轨迹18之间限定的距离等于位于矢状平面20和外侧髁及内侧髁轨迹16、18之间的髁间隔CS一半的距离。
当股骨构件10与胫骨构件22配对时(参见图1C),与平坦表面上的滚动股骨构件10相比,内侧和外侧股骨髁14、15的铰接特性(chacterof articulation)发生变化。与公开在Tuke等人的US专利No.5,219,362中的膝假体相类似(在上面讨论过),内侧胫骨铰接表面24可以形成为与内侧髁15具有高度的叠合,同时外侧胫骨铰接表面26可以形成为与外侧髁14具有较小叠合。参照图1C,在股骨构件10与胫骨构件22相铰接期间,在内侧髁15和内侧铰接表面25之间的高度叠合使接触点28保持基本固定。
另一方面,在外侧髁14和外侧铰接表面26之间的较小叠合与恒定髁间隔CS相组合,以形成限定出弧形通道30的接触点Ac、Bc、Cc和Dc。更加特别的是,沿着弧形路径30发生了外侧髁14的后回滚,因为恒定的髁间隔CS在股骨构件10铰接于胫骨构件22上的整个期间产生了相应恒定的半径R。内侧接触点28形成了中心,外侧髁14环绕着该中心进行外旋,从而产生了外侧弧形路径30。
本发明提供了一种用于膝假体的股骨构件,其中在该膝假体中,外侧髁的支承间隔相对于矢状表面沿着伸直-至-弯曲路径进行扩展(或发散),同时内侧髁的相应支承间隔相对于矢状平面保持不变。
在膝弯曲期间股骨构件相对于胫骨构件进行铰接时,在内侧股骨髁和内侧胫骨铰接表面之间的高度叠合使内侧胫骨/股骨接触点保持在基本恒定的空间位置上,因此为股骨构件的内旋/外旋产生了枢转点。在深度弯曲(deep flexion)期间当股骨在外旋时,在外侧股骨髁和外侧股骨铰接表面之间的较小叠合可以允许外侧股骨回滚,以致外侧股骨/股骨接触点在后面跟踪或循迹而来。外侧髁与矢状平面之间的扩展度或发散度可以被计算出来以补偿外旋,因此外侧股骨/胫骨接触点以线性的前后方式进行跟踪或循迹而来。当外侧胫骨支承表面限定出了基本上直的前后凹陷时,这种线性跟踪保持了恒定的胫骨-股骨叠合(congruence)。
现在参照图2A,股骨构件100被示为支撑在平坦表面112的四个不同旋转方位上。当股骨构件100处于与膝的全伸直相一致(即0度弯曲)的旋转方位时,外侧髁及内侧髁114、115的最远点132、134(还参见图4)与平坦表面112限定出了接触点AD。当股骨构件100沿着平坦表面112滚动到与45°弯曲相一致(参见图2A,从右开始第二个)的旋转方位时,外侧髁114和内侧髁115在平坦表面112上限定出了接触点BD。类似地,滚动股骨构件100进一步至相对于与90°弯曲相一致的旋转方位产生了接触点CD,以及滚动股骨构件100至相对于与135°弯曲相一致的旋转方位产生了接触点DD。
图2B示出了由上述示出在图2A中的股骨构件100在平坦表面112上滚动所产生的外侧髁及内侧髁轨迹116、118(还可参见图4)的示意性平面视图。接触点AD限定出了位于轨迹116、118之间的髁支承间隔CS1。从内侧轨迹118到股骨构件100的中心矢状平面SP(构件平面也示出在图3A中并且在下面详细讨论)的距离被示为内侧髁间隔MCS。
在图2A和2B从右开始的第二个视图中,股骨构件100在平坦表面112上旋转45°。在这个新结构中,外侧髁及内侧髁114、115的外侧和内侧接触点162、164(参见图4)在接触点BD处限定出髁支承间隔CS2。髁间隔CS2大于髁间隔CS1,但是内侧髁间隔MCS保持不变,因为外侧髁轨迹116的发散或扩展可说明在0°和45°旋转之间获得的所有额外髁间隔。
在图2A和2B从左开始的第二个视图中,股骨构件100进一步旋转到与90°弯曲相一致的旋转方位上。外侧髁及内侧髁114、115的外侧和内侧接触点166、168(参见图4)在接触点CD处限定出了髁支承间隔CS3,其中髁间隔CS3大于髁间隔CS2。内侧髁间隔MCS保持不变,其中额外髁间隔又完全归因于外侧髁轨迹16从矢状平面SP处分离(或发散或扩展)。
类似地,135°的旋转方位导致在接触点DD处产生髁间隔CS4,其中髁间隔CS4大于髁间隔CS3。内侧髁间隔MCS又保持不变,以及外侧髁轨迹116仍然进一步偏离于矢状平面SP。
因此,股骨构件100在外侧髁及内侧髁114、115的接触点之间限定出偏离髁间隔CS1、CS2、CS3、CS4,其中髁114、115的最远点132、134处的最小间隔和髁点处的增大间隔对应于膝的越来越深的弯曲。扩展的髁间隔CS1、CS2、CS3、CS4完全由外侧髁114扩展或偏离于股骨构件100的中心矢状平面SP而引起,而内侧髁115不利于髁扩展。
转向图2C,胫骨构件122的顶平面视图示出了在股骨构件100铰接在内侧和外侧胫骨铰接表面124、126上时由接触点AD、BD、CD和DD所限定出的基本上线性的铰接前后路径130。髁间隔CS1、CS2、CS3和CS4的增大量被计算出以弥补接触点在外侧髁114和外侧胫骨铰接表面126之间的相对内侧运动,否则这会由外旋和股骨回滚导致(如图1C所示那样)。在髁间隔被计算出以在膝运动的整个范围产生这种弥补时,产生了线性路径130。
因此,尽管外侧髁间隔示意性地在图2B中示成具有恒定的增大速度(由外侧髁轨迹116的线性来示出),但是可以设想这种增大可以为非恒定方式以用于特殊的设计。而且,本发明的股骨构件可以具有外侧髁,该外侧髁可扩展任何的量,该外侧髁在运动铰接范围可具有任何的扩展改变率,从而补偿任何特殊膝假体设计所固有的股骨回滚和外旋。
股骨构件的坐标系统
现在参照图3A,股骨构件100限定出三个垂直坐标平面:矢状平面SP(sagittal plane)、横向平面TP(transverse plane)和冠状面CP(coronal plane)。出于本发明的目的,每个坐标平面SP、TP、CP被参考于股骨构件100,而不是参考于由人体所限定出的解剖平面上。在解剖的环境中(例如,在植入股骨构件100时),坐标平面SP、TP、CP也被参考于股骨F中(参见图3C),并且因此相对于股骨构件100和股骨F固定在它们的各自方向和位置上。因此,坐标平面SP、TP、CP随着股骨F进行运动,并且没有受到病人身体其他部分内的运动的影响。
假定矢状平面SP、横向平面TP和冠状平面CP在股骨构件100被植入时被分度于股骨F,那么可以注意到,当膝处于全伸直的方向时,平面SP、TP、CP一般与整个人体的矢状平面、横向平面和冠状面相一致。但是,当膝没有全伸直时,平面SP、TP、CP不必共平面或者不必与这些人体解剖平面相平行。
在一个示例性实施例中,横向平面TP被限定为各自与外侧髁及内侧髁114、115的最远点132、134相切的一个平面。一般说来,膝假体的股骨构件的“最远点”是这样的点,即在膝假体处于全伸直方向时,这些点与相应胫骨支承构件形成最远接触。
在图4的图示实施例中,外侧髁及内侧髁114、115每个限定出支承表面,这些支承表面是最远点132、134处的三维凸起。也就是说,内侧和外侧支承表面在最远点132、134处没有平坦的表面。意识到三维凸起表面在特定点处可以只限定出一个切线平面,那么横向平面TP可根据髁114、115的特定几何结构被限定为与一个或者两个最远点132、134相切。对于许多股骨构件而言,与最远点132、134相切的多个横向平面是共平面的或者接近共平面,因此任一个最远点132、134的选择是适于形成基于构件的坐标系统的基础。
在图3A和3B的示例性实施例中,冠状面CP借助三个约束条件来限定出。第一,冠状面CP垂直于横向平面TP(上面已讨论)。第二,冠状面CP与外侧髁及内侧髁114、115中的一个或者两个的后铰接表面相切。第三,冠状面CP平行于铰接轴线138(图3A和3B),该轴线是这样的轴线,即在与胫骨支承构件122相铰接期间(参见图5A),股骨构件100绕着该轴线从全伸直状态进行旋转。在单独股骨构件100的情形中,铰接轴线138借助连接多个半径的原点来形成,而这些半径从内侧和外侧髁在其最远点132、134处的“J曲线”中得到。例如,如图3B所示那样,内侧髁115在股骨构件100的矢状正视图中限定出J形弧状轮廓。该弧状轮廓在最远点134处限定出铰接半径136。铰接的相应半径形成在外侧髁114的最远点132处。铰接轴线138通过这两个半径中的每一个。
仍然参照图3A和3B的示例性实施例,矢状平面SP也借助三个约束条件来限定出。首先,矢状平面SP垂直于横向平面TP。第二,矢状平面SP垂直于冠状面CP。第三,矢状平面SP将股骨构件100“一分为二”。一般来说,矢状平面SP被说成将这样的线一分为二,即该线连接最远点132、134(例如,参见图4的髁间隔CS1),因此矢状平面SP与最远点132、134等距离。作为备选,矢状平面SP可以将铰接轴线138一分为二,因此矢状平面SP与限定出铰接轴线138的矢状半径的原点等距离。
实际上来说,股骨构件与设想进行构件植入的特殊外科手术一起出卖。根据特殊的几何形状和伴随的外科手术,整形外科假体领域的普通技术人员可以限定出股骨假体构件的“最远点”和坐标平面SP、TP、CP。
在图3B所示的作为例证的股骨构件100中,例如借助在股骨F的远端处形成“盒口切割”(box cut)来植入股骨构件100(参见图3C),从而产生五个小平面的切除骨头表面,该骨头表面被定尺寸大小成可以容纳构件100。图3D示出了从矢状观察点看去的膝关节,并且示出了各种骨头切口,这些骨头切口可以被形成来对准植入构件。远端股骨切口50典型地形成为垂直于股骨轴线AA、MA(在下面进一步描述)在矢状平面中的延长线。近胫骨切口52典型地被形成为相对于水平平面56匹配于胫骨T的近部分的正常后倾斜部54,该水平平面56垂直于机械轴线MA。在远股骨切口50和近胫骨切口52之间沿着机械轴线MA的距离可以称为“伸直间隙”。远股骨和近胫骨典型地被切除以平行于接合线58(参见图3C),以及因此垂直于机械轴线MA,其在冠状面CP中突伸并且用50和52来表示。
根据植入的构件可以形成其它切口。这些包括前股骨切口60、前股骨斜切口62、后股骨斜切口64和后股骨切口66。为了完成膝更换过程,因此膝盖骨切口68也可以被形成为允许更换膝盖骨铰接表面。在单髁型膝更换中,只有膝关节的内侧或者外侧被重做面层。此外,股骨的滑车状表面或者膝盖骨支承表面在单髁过程中典型地是原封不动的。单髁植入设计可改变,但是典型地只需要远股骨切口50、后股骨斜切口和前股骨切口66(对于外侧或者内侧股骨髁)来容纳单髁股骨植入。
返回到图3B,股骨构件100适于安装到所产生的五个小平面的远股骨骨头表面中。股骨构件包括前小平面140、后倒角142、远小平面144、前倒角146和前小平面148,它们各自与切口66、64、50、62、60相匹配。如上所述那样,用来植入构件100的外科技术典型地规定远切口50垂直于股骨F的机械轴线MA;这意味着,远小平面144在植入之后也垂直于机械轴线MA。
在远小平面144如此构造的情况下,最远点132、134可以被考虑为股骨髁114、115上的点,这些点离远小平面144最远(即处于髁114、115的远部分的材料最厚部分处)。类似地,在一些情况下,冠状面CP可以在外侧股骨髁114的最后点处与股骨铰接表面相切,在此处这些最后点是离前小平面140最远的铰接表面上的这些点。前小平面140和远小平面144常常在股骨假体构件中相互垂直,因此远小平面144和前小平面140也可以各自平行于横向平面TP和冠状面CP。
类似地,根据股骨构件的特殊几何形状,可以以其他方式限定出矢状平面SP。例如,股骨构件100是“后稳定”或者称为PS设计,这种设计包括髁间凹槽150(参见图3A),该凹槽被设置成与胫骨构件122的胫骨脊或者隆起152相铰接(参见图2C)。在PS设计中,它有时适于把矢状平面SP限定为这样的一个平面,即该平面与髁间凹槽150的内和外侧髁间壁154、156(参见图3A)等距离。在一些其他实施例中,矢状平面SP可以与内侧髁115的内侧边缘158和外侧髁114的外侧边缘160等距离。
而且,可以预期的是,根据本发明任何数量的膝假体设计可以被改进成包括外侧髁扩展或分叉,以及坐标平面SP、TP、CP根据特殊设计可以稍稍移动或变化。
例如,一些股骨构件可以被设计以用于股骨切除,该股骨切除被分度于(或索引到)解剖轴线AA(参见图3C)。图3C示出了从前部(即从顶视图)视图所看去的股骨F。股骨F限定出解剖轴线AA,该轴线AA通常与股骨F的自然髓内腔的轴线相一致。股骨F还具有机械轴线MA,有时称为“负载轴线”,因为机械轴线MA从负载支承股骨头的中心延伸到膝的负载支承铰接表面的中心。在冠状面的轴线MA、AA之间形成角度a。角度a在患者人群内改变,但是大约为4-9°。如上述和图3D所示那样,当从矢状面的角度看去时,轴线MA、AA接近重叠。胫骨T具有一般与胫骨T的髓内腔相重合的机械轴线MA,。胫骨T的机械轴线MA,从膝中心延伸到踝中心。
股骨构件的植入被索引到解剖轴线(即轴线AA)上的例子公开在2010年9月10提交的且名称为“Femoral Prosthesis With MedializedPetella Groove”的美国临时专利申请系列No.61/381803中,该专利申请的全部内容在这里明确引入以作参考。这些设计可以具有改变的远小平面的几何布置结构(与股骨构件100的远小平面144相类似)和相对于股骨髁最远点的铰接轴线(与股骨构件100的轴线138相类似)。在其他设计中,股骨构件的远小平面(facet)不是平面的,或者可以不垂直机械轴线MA或者解剖轴线AA。对于这些和其他几何形状可以改变的构件,远小平面不是限定出最远点的合适基准点。而是,如上面详细所描述的那样可以使用在股骨髁和胫骨支承构件之间的接触点。
但是可以构造出特殊的假体构件,具有整形外科假体普通技术知识的人们在本发明的精神实质和范围内将能够选择这样一种限定出合适构件坐标平面的方法。例如,尽管给定的假体设计没有“最远点”适于这里所使用的示例性限定,但是本领域普通技术人员应该知道最远点是构件上的这些点,即这些点与自然股骨髁的如下部分相一致,其中当健康的自然膝在全伸直时,该部分接触着近胫骨。
股骨构件在使用期间的特性
如上所述那样,股骨构件100沿着横向限定出扩展的髁间隔,如图2C所示那样,该间隔与胫骨构件122相协作,从而在从伸直部铰接到弯曲部期间提供了位于外侧髁114和外侧股骨铰接表面126之间基本上线性的外侧铰接路径130。
转到图4,可以看到,在外侧和内侧最远点132、134之间各自限定出髁间隔CS1。沿着内侧和外侧股骨髁114、115的凸形铰接表面向后运动,内侧和外侧接触点162、164与股骨构件100的45°弯曲方位相对应。进一步进行弯曲,内侧和外侧接触点166、168与90°弯曲相对应,同时内侧和外侧接触点170、172与135°弯曲相对应。每个上述接触点以各种弯曲大小值抵靠在胫骨构件122上,如下面描述的那样。
在图示的实施例中,内侧胫骨铰接表面124在整个弯曲范围内与内侧股骨髁115相高度地叠合,因此在整个铰接范围内,内侧股骨髁115在单一空间位置处接触着内侧胫骨铰接表面124,该单一空间位置设置在胫骨铰接表面124上。更加特别的是,高度的叠合导致需要相当大的力来使内侧股骨接触点134、164、168、172中的任何一个进行运动,以在各自的铰接水平值上前后远离内侧胫骨铰接表面124的内侧接触点128。
同时,在外侧股骨铰接表面126和外侧髁114之间的叠合有所降减小,因此在铰接期间需要较小力阈值使外侧髁114的接触点132、162、166、170相对于外侧股骨铰接表面126进行滑动。因此,在铰接期间促进股骨回滚所产生的自然铰接力可在从伸直铰接到深度弯曲期间使外侧髁114沿着外侧线性路径130滑动或者回滚,如下面详细描述那样。在脊骨152(参见图2C)和股骨凸轮部153(参见图4)之间的相互作用也可在深度弯曲的情况下导致股骨回滚。
如图5A所示那样,当股骨构件100以全伸直的方位(即0°弯曲)坐落在胫骨构件122上时,最远点132坐落在外侧股骨铰接表面126上的接触点AD上。类似地,内侧髁115的最远点134坐落在内侧胫骨铰接表面124的内侧接触点128上。在接触点128、AD之间限定出平行于冠状面CP的距离D。在伸直方位时,距离D等于髁间隔CS1(参见图4)。出于下面讨论的目的,距离D被认为是伸出冠状面CP的距离,如在图5A-5D所示那样。
出于图解的目的,图5A示出了坐落在胫骨基板102上的胫骨构件122,该基板102包括近基部平台104和杆或者龙骨106,该杆或者龙骨从平台104向远端延伸。近基部平台104具有近表面,该近表面被限定尺寸成容纳胫骨构件122的远表面,同时龙骨106在植入时被容纳在胫骨髓内腔内。为了简化,从图5B-5D中去掉了胫骨基板102,但是应该知道完整的膝假体通常包括基板102。
现在回到图5B,股骨构件100被示为在45°弯曲方位上。在从0°弯曲到45°的过程中,股骨构件100沿着旋转方位174进行外旋。在这样地旋转时,股骨构件100绕着内侧接触点128进行旋转。借助在内侧髁115和内侧铰接表面124之间的高度的几何形状叠合会产生该枢转点,这些在下面讨论。
因此,内侧最远接触点134和内侧45°-接触点164两者与内侧胫骨铰接表面124上的内侧接触点128相重合,同时当股骨构件100在弯曲期间外旋时已允许横向45°-接触点回滚。当产生外侧股骨回滚时,髁间隔增大(从伸直的CS1到达弯曲的CS2)。髁间隔的增大会使在其他情况下会产生的线性路径130的向内弯曲(例如,参见图1C中的弧形路径30)进行偏移,因此在内侧接触点128和接触点BD之间保持相同距离D(其在冠状面CP中伸出),而接触点BD在整个伸直中存在(在上面讨论)。尤其地,设置在髁间隔CS2中的额外空间可以明确地计算出,以补偿由于股骨回滚而导致的外侧髁114的预料后移量,而该后移量反过来允许横向路径130在接触点AD和BD(参见图2C)之间的部分是线性的和被前后进行定向。
现在转向图5C,股骨构件100被示出成相对于胫骨构件122位于铰接成90°弯曲之后。外侧90°-接触点166现在在接触点CD处接触外侧股骨铰接表面126,同时内侧90°-接触点168在内侧胫骨铰接表面124的内侧接触点128处保持对中。如图2B、2C和4所示那样,在内侧和外侧45°的接触点166、168之间的髁间隔CS3大于髁间隔CS1和CS2。但是,股骨构件100绕着旋转方向174连续地外旋,其反过来在内侧接触点128和外侧90°接触点CD之间维持距离D(如在冠状面CP中伸出一样)。如上面那样,尽管借助提高由CS3示例的髁间隔来实现股骨构件100的外旋,但保持距离D恒定,其中该CS3补偿了外侧股骨髁114的向后回滚,如图2C示意性所示那样。
图5D示出了股骨构件100处于深度弯曲方位、例如135°弯曲状态。如图2B、2C和4所示那样,内侧和外侧接触点170、172限定出髁间隔CS4,该髁间隔CS4大于所有的髁间隔CS1、CS2和CS3。但是,如上面那样,内侧135。-接触点在内侧接触点128处保持对中,该内侧接触点128设置成距外侧接触点DD和外侧135°-接触点170为一个距离D。如上面那样,外侧髁114的扩展量被计算出来以补偿沿着旋转方向173的外旋(如图2C所示意性地示出一样)。
如上所述那样,股骨回滚是这样的现象:该现象产生在自然膝内并且在许多假体膝设计中被再现。应该知道的是,借助许多假体机构和/或构件几何形状可以实现股骨回滚。如上面详细描述那样,在膝假体的内侧和外侧铰接表面之间的不同叠合度就是一种这样的机构。在后稳定的假体中的凸轮部/脊骨相互作用是另一种机构。仍然可以采用其他机构。不管股骨回滚的运动力如何,外侧股骨髁114的扩展在铰接期间可操纵,从而有利于外侧接触点132、162、166和170随从着外侧线性路径。这种扩展的大小和轮廓可以被改进,从而针对给定的假体设计与特定的外旋/股骨回滚轮廓进行匹配。
有利的是,如图2C所示那样,扩展的外侧股骨髁114进行操作,以保持线性路径130,该线性路径与外侧股骨铰接表面126内的直前后凹陷176相匹配。通过这样做,在整个弯曲过程(各自参见图5B、5C和5D中环绕接触点BD、CD、DD的相应较大面积接触)中保持在外侧股骨铰接表面126和外侧股骨髁114之间的处于伸直部处(参见图5A中环绕接触点AD的接触部)的较大面积接触。另一方面,由恒定支承间隔CS(参见图1C)产生的弧形路径130会使得在与直的外侧铰接凹陷相配对时具有减少的接触面积,因为外侧髁14在凸形表面的底部处没有保持对中,该凸形表面由外侧铰接表面26来限定出。
尽管上面所示出的和所描述的假体设计是“完整”的膝取代物,但是应该可以设想,根据本发明也可以形成部分的膝置换物。例如,外侧单髁膝置换物相对于自然内侧髁具有扩展的髁间隔,该内侧髁反过来可以具有上述的优点。
尽管本发明被描述成具有示例设计,但是本发明在发明精神实质和范围内可以进一步改进。本申请因此趋于覆盖使用本申请基本原理的、对本申请进行的任何变形、使用或者修改。此外,本申请趋于覆盖落入本申请涉及领域的已知或者习惯做法内并且落入附加权利要求范围内的本申请改变。
Claims (13)
1.一种用于膝假体的股骨构件,该股骨构件包括:
内侧髁,其具有凸形内侧铰接表面,该铰接表面限定出内侧最远点和弧形内侧髁轨迹,该轨迹沿着所述内侧铰接表面从所述内侧最远点向后延伸,所述弧形内侧髁轨迹限定出内侧铰接半径;以及
外侧髁,其具有凸形外侧铰接表面,该铰接表面限定出外侧最远点和弧形外侧髁轨迹,该轨迹沿着所述外侧铰接表面从所述外侧最远点向后延伸,所述弧形外侧髁轨迹限定出外侧铰接半径;
所述股骨构件限定出:铰接轴线,其通过所述内侧铰接半径以及所述外侧铰接半径;横向平面,其与所述外侧最远点和所述内侧最远点中的至少一个相切;冠状平面,其垂直于所述横向平面,平行于所述铰接轴线,并且与所述内侧铰接表面和所述外侧铰接表面中的至少一个相切;以及矢状平面,其垂直于所述横向平面和所述冠状平面,所述矢状平面设置在内外方向上从而将所述铰接轴线一分为二;
所述弧形内侧髁轨迹限定出距离所述矢状平面相恒定的髁间隔;以及
随着所述外侧髁轨迹向后延伸,所述弧形外侧髁轨迹限定出从所述矢状平面进行扩展的髁间隔。
2.根据权利要求1所述的股骨构件,其特征在于,所述股骨构件结合有胫骨支承构件,该胫骨支承构件限定出:内侧铰接表面,其被成形和设置成与所述股骨构件的所述内侧髁相铰接,所述内侧铰接表面形成了所述股骨构件在与所述胫骨支承构件进行弯曲铰接期间进行外旋所用的枢转点;外侧铰接表面,其成形和设置成与所述股骨构件的所述外侧髁相铰接,以便在所述外旋期间所述外侧髁在所述外侧铰接表面上进行回滚从而限定出铰接路径;
所述扩展的髁间隔被被计算成可补偿所述外旋,从而使得所述铰接路径被前后定向并且是线性的。
3.根据权利要求2所述的股骨构件,其特征在于:所述内侧铰接表面限定出与所述股骨构件的所述内侧髁具有相对较高的叠合,从而使得在铰接期间所述内侧髁被迫使绕所述枢转点进行枢转运动;以及
所述外侧铰接表面限定出与所述股骨构件的所述外侧髁具有相对较小的叠合,从而使得允许所述外侧髁在所述外侧铰接表面上沿着所述线性铰接路径进行回滚。
4.根据权利要求2所述的股骨构件,其特征在于,所述内侧最远点在所述股骨构件相对于所述胫骨支承构件处于全伸直的方位时被限定为位于所述内侧髁和所述内侧铰接表面之间的接触点。
5.根据权利要求2所述的股骨构件,其特征在于,所述外侧最远点被限定为是在所述股骨构件相对于所述胫骨支承构件处于全伸直的方位时、位于所述外侧髁和所述外侧铰接表面之间的接触点。
6.根据权利要求1所述的股骨构件,其特征在于,所述股骨构件适于安装到股骨上的远切口处,其中在该股骨中,该远切口垂直于股骨的机械轴线,该股骨构件包括:
内侧远小平面,其被限定尺寸成和适于安装到股骨上的所述远切口处,其中所述内侧最远点是在该股骨中的这样的一个点,即所述内侧髁的材料在该点处相对于所述内侧远小平面的厚度最厚。
7.根据权利要求1所述的股骨构件,其特征在于,所述股骨构件适于安装到股骨上的远切口处,其中在该股骨中,该远切口垂直于股骨的机械轴线,该股骨构件包括:
外侧远小平面,其被限定尺寸成和适于安装到股骨上的所述远切口处,其中所述外侧最远点是在该股骨中的这样的一个点,即所述外侧髁的材料在该点上相对于所述外侧远小平面的厚度最厚。
8.一种膝假体,其包括:
股骨构件,其具有凸形内侧股骨髁和凸形外侧股骨髁;以及
胫骨支承构件,其具有内侧铰接表面,该铰接表面适于在整个弯曲范围内与所述内侧股骨髁相铰接;以及外侧铰接表面,其适于在整个弯曲范围内与所述外侧股骨髁相铰接;
所述内侧股骨髁在弯曲的范围内、在若干弯曲大小处限定出与所述内侧铰接表面相接触的若干内侧股骨接触点,每个所述内侧股骨接触点设置在所述内侧铰接表面上的大致恒定的空间位置上;
所述外侧股骨髁在所述若干弯曲大小处限定出与所述外侧铰接表面相接触的若干外侧股骨接触点,每个所述外侧股骨接触点在所述外侧铰接表面上沿着基本上线性的路径进行设置。
9.根据权利要求8所述的膝假体,其特征在于,所述股骨构件在铰接期间相对于所述胫骨支承构件限定出外旋,所述外旋绕位于所述恒定空间位置上的枢转点发生。
10.根据权利要求9所述的膝假体,其特征在于,所述外侧髁在所述外旋期间在所述外侧铰接表面上进行回滚,以限定出所述基本上线性的路径。
11.根据权利要求9所述的膝假体,其特征在于,所述股骨构件的所述外侧髁限定出扩展的髁间隔,所述扩展的髁间隔被计算以补偿所述外旋,从而使得所述基本上线性的路径被前后定向。
12.根据权利要求8所述的膝假体,其特征在于,所述股骨构件限定出:
横向平面,其与形成在所述外侧髁上的外侧最远点和形成在所述内侧髁上的内侧最远点中的至少一个相切;
冠状面,其垂直于所述横向平面,平行于在所述内侧最远点和所述外侧最远点之间所画出的线,并且与形成在所述内侧铰接表面和所述外侧铰接表面中的至少一个上的向后凸出表面相切;以及
矢状平面,其垂直于所述横向平面和所述冠状平面,所述矢状平面设置在内外方向上,从而将在所述内侧最远点和所述外侧最远点之间所画出的所述线一分为二;
所述若干内侧股骨接触点中的每个与所述矢状平面具有相等的间隔;以及
随着所述股骨构件在从膝假体的伸直结构开始的整个弯曲范围内进行铰接时,所述若干外侧股骨接触点与所述矢状平面具有增大的间隔。
13.一种膝假体,该膝假体包括:
股骨构件,其具有凸形内侧股骨髁和凸形外侧股骨髁;以及
胫骨支承构件,其具有内侧铰接表面,该铰接表面适于在整个弯曲范围内与所述内侧股骨髁相铰接;以及外侧铰接表面,其适于在整个弯曲范围内与所述外侧股骨髁相铰接;
所述内侧股骨髁在第一弯曲程度处接触所述内侧铰接表面上的内侧点,所述内侧股骨髁在第二弯曲程度处保持与所述内侧点相接触,
所述外侧股骨髁在第一弯曲程度处接触所述外侧铰接表面上的外侧点,所述外侧股骨髁在第二弯曲程度处松开与所述外侧点的接触,所述外侧股骨髁沿着基本上线性的路径从所述第一弯曲程度到所述第二弯曲程度进行回滚。
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