CN103647741A - 基于sim-ofdm的叠加编码调制方法 - Google Patents

基于sim-ofdm的叠加编码调制方法 Download PDF

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CN103647741A
CN103647741A CN201310704276.3A CN201310704276A CN103647741A CN 103647741 A CN103647741 A CN 103647741A CN 201310704276 A CN201310704276 A CN 201310704276A CN 103647741 A CN103647741 A CN 103647741A
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谭佳
肖悦
余旖
王顺顺
徐斌
李婧
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Abstract

本发明属于通信抗干扰技术领域,涉及叠加编码调制技术(Superposition Coded Modulation,SCM)通信系统,子载波索引调制(Subcarrier Index Modulation,SIM)及其相关时域检测技术。本发明借鉴SIM-OFDM的思想,和空间调制SM的思想,将一串比特数据一部分用于传输,一部分用作索引比特,索引比特决定发送的数据如何选择加权值,发送数据分别乘以所选的加权值以后过信道加噪声,在接收端才用最大似然的方法,求出每个加权值的后验概率,即可得到索引比特和所选择的加权值。本发明的SCM叠加层数变少,复杂度降低,在一定程度上保持甚至提高误码率性能。

Description

基于SIM-OFDM的叠加编码调制方法
技术领域
本发明属于通信抗干扰技术领域,涉及叠加编码调制技术(Superposition CodedModulation,SCM)通信系统,子载波索引调制(Subcarrier Index Modulation,SIM)及其相关时域检测技术。
背景技术
在噪声信道中,编码调制可以高效的可靠传输,如早期的格状编码调制(TCM)和多级编码调制,在与二进制编码多进制信号相结合的时候可以得到较好的性能增益。而比特交织编码调制(BICM)更是能用相对简单的方法获得更好的性能。而叠加编码调制技术(SCM)可以被看成BICM的一种特殊情况。BICM系统的检测复杂度随传输比特数随指数倍增加,而SCM的复杂度是随着层数的增加而现行增加,且多层的SCM的性能明显优与BICM。
近来,基于子载波索引调制(Subcarrier Index Modulation,SIM)的正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统被提出作为新的多载波通信方式。SIM方法通过索引比特来选择不同载波传输数据,使得SIM-OFDM比传统OFDM具有更好的性能。但是原始SIM方案可能造成错误比特传播而引发错误集中出现,且在接收端检测时很难确定一个合适的门限进行解调。针对上述问题,目前已经有研究对SIM-OFDM方法做出改进,并提出了一种简单的检测方法。
在SCM当中,叠加的层数越多,每一层分配的功率越低、层与层之间的干扰也越严重,接收端也越不容易区分出各层信号,如果区分不开各层信息,就不能分集合并,因此性能随着叠加层数的增加而提升的越来越不明显。
本发明借鉴SIM-OFDM的思想和空间调制(spatial modulation,SM)的思想,提供一种基于SIM-OFDM的叠加编码调制方法,使得SCM的发送端可以按照一定的规则,在每个时隙可以选取一部分的层数来发送数据,使得接收端更容易区分出各层的信号,解决当前SCM中性能随着叠加层数的增加而提升的越来越不明显的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于SIM-OFDM的叠加编码调制方法,使SCM的叠加层数变少,复杂度降低,提高误码率。
本发明的目的通过如下步骤实现:
S1、将数字化信源产生2·M·L位信息比特经过串并转换器ST1后分成两部分,前M·L位信息比特作为SIM调制的索引数据位,记作BT1,后M·L位信息记作BT2,其中,L为SCM调制的层数,M为SCM每层上的比特数;
S2、对S1所述BT1进行索引比特编码,将编码后的索引数据进行交织,交织得到的索引比特送入SIM调制器,同时,将S1所述BT2送入串并转换器ST2后进行SCM调制,将SCM调制后的数据送入SIM调制器等待发送,其中,所述索引比特编码码率与SCM每一层的码率一致;
S3、将S2所述交织得到的索引比特和S2所述经过SCM调制后等待发送的数据进行SIM调制;
S4、将经过S3所述SIM调制的数据向接收端传送,输出过程如下:
S41、对经过S3所述SIM调制的数据进行加权,加权系数为AL={α12,…,αL},其中,每个索引比特对应的两个加权系数,即,索引比特为-1,则将所需传送的数据乘以索引位置为奇数的加权系数,索引比特为1,则将所需传送的数据乘以索引位置为偶数的加权系数;
S42、将加权后的数据一层一层地像接收端传送,即,当SIM第一层数据发送完后选择发送SIM第二层数据,直到发送完全部L层数据;
S5、将S4所述输出数据进行IFFT变换到时域,然后加循环前缀(CP),过信道加噪声,做FFT变换到频域,去CP,得到rj,其中,
Figure BDA0000442102230000021
Figure BDA0000442102230000022
为第j时刻发送的第l个比特,
Figure BDA0000442102230000023
为每个比特对应乘以的加权系数, w j ( 1 ) ∈ { α 1 , α 2 } , w j ( 2 ) ∈ { α 3 , α 4 } , . . . , w j ( l ) ∈ { α L - 1 , α L } , 所述噪声为高斯噪声;
S6、对S5所述rj进行ML检测,ML检测过程如下:利用最大似然原则,假设第j时刻的索引比特为
Figure BDA0000442102230000027
通过
Pr ( u j ( i ) = - 1 ) = Pr ( w j ( i ) = α 2 i - 1 ) = Σexp ( | | r j - h j Σ k = 1 l w j ( k ) x j ( k ) - h j α 2 i - 1 x j ( i ) | | 2 - δ 2 ) ,
Pr ( u j ( i ) = 1 ) = Pr ( w j ( i ) = α 2 i ) = Σexp ( | | r j - h j Σ k = 1 l w j ( k ) x j ( k ) - h j α 2 i x j ( i ) | | 2 - δ 2 ) ,
L ( u j ( i ) ) = log ( Pr ( u j ( i ) = 1 ) Pr ( u j ( i ) = - 1 ) ) = log ( Pr ( w j ( i ) = α 2 i ) Pr ( w j ( i ) = α 2 i - 1 ) ) = log ( w j ( i ) ) ,
遍历
Figure BDA0000442102230000031
以及
Figure BDA0000442102230000032
k∈{1,2,…,L/2},求和,算出索引比特的概率信息,得到索引比特的似然比信息和加权值的似然比信息
Figure BDA0000442102230000034
根据加权值的似然比信息即可以得到加权值W={w(1),w(2),…,w(l)},其中,
Figure BDA0000442102230000035
Figure BDA0000442102230000036
Figure BDA0000442102230000037
表示某层传送L/2比特的第k个比特;
S7、将经过S6得到的索引比特的似然比信息
Figure BDA0000442102230000038
和S5所述的rj送入译码器译码,译码完成后,即得到检测完成的索引比特数据,所述译码方式对应于发送端的编码器,同时,将S6所述解交织后得到的比特的外信息
Figure BDA0000442102230000039
经过交织,得到 Ext ( x i ( k ) ) , E ( x i ( k ) ) = tanh ( Ext ( x i ( k ) ) 2 ) , Var ( x i ( k ) ) = 1 - E ( x i ( k ) ) , 其中,
Figure BDA00004421022300000313
表示第k层的第i个比特,完成L层所有数据的均值和方差的更新;
S8、对S7所述更新后的数据进行Z次叠代,求得表示第k层第m个比特的估计;
S9、将
Figure BDA00004421022300000315
和S6所述译码后的索引比特送入串并转换器,即可得到最终的输出比特。
进一步地,S2所述索引比特编码,编码方式为:重复码,卷积码,turbo码三种中的任意一种。
进一步地,S8所述叠代次数5≤Z,Z为自然数。
本发明的有益效果是:发明提供了一种基于SIM-OFDM的SCM技术,该技术以SCM技术为基础,结合SIM的方法,一部分数据进行SIM调制做索引,一部分用做SCM传输,只要在索引的检测方面采用合适的方法,较高的性能,那么整个方法的性能跟之前的SCM相比,不但SCM的叠加层数变少,复杂度降低,在一定程度上保持甚至提高误码率性能。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
S1、将数字化信源产生2·M·L位信息比特经过串并转换器ST1后分成两部分,前M·L位信息比特作为SIM调制的索引数据位,记作BT1,后M·L位信息记作BT2,其中,L为SCM调制的层数,M为SCM每层上的比特数;
S2、对S1所述BT1进行索引比特编码,将编码后的索引数据进行交织,交织得到的索引比特送入SIM调制器,同时,将S1所述BT2经过一个串并转换器后,将数据分在L层上才传输,每一层的数据有M比特,分别经过长度为S的扩频序列扩频,交织,BPSK调制,得到的数据送入SIM调制器,等待发送,其中,所述索引比特编码码率与SCM每一层的码率一致,用做索引比特调制的BT1经过一个编码器,编码方式可以任意选择,编码码率与SCM每一层的码率一致即可(若SCM每一层的扩频长度为S,则索引比特编码码率为R=1/S),然后将编码后的索引数据进行交织后,得到将数据送入SIM调制器;
S3、将S2所述交织得到的索引比特和S2所述经过SCM调制后等待发送的数据进行SIM调制;
S4、将经过S3所述SIM调制的数据向接收端传送,输出过程如下:
S41、对经过S3所述SIM调制的数据进行加权,加权系数与SCM的层数一样,有L个,为AL={α12,…,αL},每个索引比特对应SCM的两个加权系数,比如第一个索引比特为-1,则选择α1,为1选择α2;第二个索引比特为-1则选择α3,为1则选择α4,以此类推:索引比特为-1,则将所需传送的数据乘以索引位置为奇数的加权系数,索引比特为1,则将所需传送的数据乘以索引位置为偶数的加权系数。将选出来的索引比特位数依次和发送的数据相乘。由于加权系数的选择是2选1,因此每个时隙的发送的比特位数为L/2,为了避免在检测的时候发生比特错位,在发送端传送数据的时候,选择一层一层地传送,当第一层的数据发送完以后才选择发送第二层的数据。比如,当层数为4,加权系数为A={α12,…,α4},如果索引比特为{1,-1},就将第一层的第一位比特乘以α2,第一层的第二位比特α3,然后叠加起来,就为该时隙传送的数据。在下个时隙,也根据索引比特信息传送第一层的第三个比特和四个比特,以此类推,直到第一层传送完,才开始传第二层;
S42、将加权后的数据一层一层地像接收端传送,即,当SIM第一层数据发送完后选择发送SIM第二层数据,直到发送完全部L层数据;
S5、将S4所述输出数据进行IFFT变换到时域,然后加循环前缀(CP),过信道加噪声,做FFT变换到频域,去CP,得到rj,其中,
Figure BDA0000442102230000041
为第j时刻发送的第l个比特,hj是第j时刻的信道参数,nj为0均值,方差为δ2=N0/2的高斯噪声,为每个比特对应乘以的加权系数, w j ( 1 ) ∈ { α 1 , α 2 } , w j ( 2 ) ∈ { α 3 , α 4 } , . . . , w j ( l ) ∈ { α L - 1 , α L } , 所述噪声为高斯噪声;
S6、对S5所述rj进行ML检测,ML检测过程如下:利用最大似然原则,假设第j时刻的索引比特为
Figure BDA0000442102230000051
通过
Pr ( u j ( i ) = - 1 ) = Pr ( w j ( i ) = α 2 i - 1 ) = Σexp ( | | r j - h j Σ k = 1 l w j ( k ) x j ( k ) - h j α 2 i - 1 x j ( i ) | | 2 - δ 2 ) ,
Pr ( u j ( i ) = 1 ) = Pr ( w j ( i ) = α 2 i ) = Σexp ( | | r j - h j Σ k = 1 l w j ( k ) x j ( k ) - h j α 2 i x j ( i ) | | 2 - δ 2 ) ,
L ( u j ( i ) ) = log ( Pr ( u j ( i ) = 1 ) Pr ( u j ( i ) = - 1 ) ) = log ( Pr ( w j ( i ) = α 2 i ) Pr ( w j ( i ) = α 2 i - 1 ) ) = log ( w j ( i ) ) ,
遍历
Figure BDA0000442102230000055
以及
Figure BDA0000442102230000056
k∈{1,2,…,L/2},求和,算出索引比特的概率信息,得到索引比特的似然比信息
Figure BDA0000442102230000057
和加权值的似然比信息
Figure BDA0000442102230000058
根据加权值的似然比信息即可以得到加权值W={w(1),w(2),…,w(l)},其中,
Figure BDA0000442102230000059
表示某层传送L/2比特的第k个比特;
S7、将经过S6得到的索引比特的似然比信息
Figure BDA00004421022300000512
和S5所述的rj送入译码器译码,译码完成后,即得到检测完成的索引比特数据,所述译码方式对应于发送端的编码器,同时,将S6所述解交织后得到的比特的外信息经过交织,得到 Ext ( x i ( k ) ) , E ( x i ( k ) ) = tanh ( Ext ( x i ( k ) ) 2 ) , Var ( x i ( k ) ) = 1 - E ( x i ( k ) ) , 其中,
Figure BDA00004421022300000517
表示第k层的第i个比特,完成L层所有数据的均值和方差的更新,同时,针对
Figure BDA00004421022300000518
可以得到以下结果:
r j = h j w ( l ) x j ( l ) + ζ j ( l ) ,
Figure BDA00004421022300000520
表示针对
Figure BDA00004421022300000521
的干扰。
ζ j ( l ) = r j - h j w ( l ) x j ( l ) .
E ( r j ) = h j Σ l = 1 L / 2 w ( l ) E ( x j ( l ) )
Var ( r j ) = h j Σ l = 1 L / 2 w ( l ) Var ( x j ( l ) ) + δ 2 ;
S8、对S7所述更新后的数据进行Z次叠代,求得表示第k层第m个比特的估计,在第一次叠代的时候,可以进行初始化:
Figure BDA0000442102230000063
因此可以求得接收信号rj的均值和方差,以此求得
Figure BDA0000442102230000064
的均值和方差:
E ( ζ j ( l ) ) = E ( r j ) - h j w ( l ) E ( x j ( l ) )
Var ( ζ j ( l ) ) = Var ( r j ) - ( h j w ( l ) x j ( l ) )
通过以上的推导,就可以求得第j时刻传送的第l个比特的对数似然比为:
L ( x j ( l ) ) = log ( Pr ( x j ( l ) = + 1 | r j ) Pr ( x j ( l ) = - 1 | r j ) ) = 2 h j ( r j - E ( ζ j ( k ) ) Var ( ζ j ( k ) )
以此方法可以算出第j时刻根据发送的比特的对数似然比,进一步求得所有L层用户的传送数据对应的似然比信息,一共有M·S·L个。比如求得的前M·S个似然比信息就是第一层的似然比信息,第M·S+1到2·M·S个为第二层,依次类推;
S9、将和S6所述译码后的索引比特送入串并转换器,即可得到最终的输出比特。
下面结合具体实施方式来说明本发明:
设SCM的层数为4,因此加权系数为4个,为A={α1234,},扩频长度为4。
步骤1:设发送的序列为:{1,1,0,1,0,0,1,1}。前面的比特1101则用来作为索引比特,索引比特经过编码交织,假设编码交织后的索引比特为{1,1,-1,1,-1,-1,1,1,1,1,-1,1,-1,-1,1,1},在第一个时刻,取前面两个比特{1,1}来做索引。
步骤2:后面的0011,经过串并转换,映射到SCM的4层中去,第一层为0,第二层为0,第三层为1,第四层为1。通过BPSK调制以后,假设四层的扩频序列都一为{-1,1,-1,1},则第一层的数据则变为{1,-1,1,-1},第二层也为{1,-1,1,-1},第三四层都为{-1,1,-1,1}。扩频完成以后每一层都进行交织,每一层的交织方式也不一样,假设第一层交织后的数据位{1,1,-1,-1}。在第一个时刻,发送比特序列为第一层的前两个比特{1,1}。
步骤3:根据前索引比特{1,1},按照对应的二选一的方式,则选择{α2,α4}作为加权系数,则发送的数据实际为1·α2+1·α4,然后过信道加噪声后的数据为:r1=h124)+n1
步骤4:对加权系数的检测,才用最大似然的方法,求得第一个索引比特等于-1的概率,也就是第一个加权系数
Figure BDA00004421022300000721
的概率:
Pr ( u 1 ( 1 ) = - 1 ) = Pr ( w 1 ( 1 ) = α 1 ) = Σexp ( | | r 1 - h 1 w 1 ( 2 ) x 1 ( 1 ) - h 1 α 1 x 1 ( 2 ) | | 2 - δ 2 ) ,
其中
Figure BDA0000442102230000072
需要遍历{1,1}{-1,-1}{1,-1}{-1,1}所有的可能,
Figure BDA0000442102230000073
遍历{α3}{α4}即可。按照同样的方法,可以算出
Figure BDA0000442102230000074
的概率为
Pr ( u 1 ( 1 ) = 1 ) = Pr ( w 1 ( 1 ) = α 2 ) = Σexp ( | | r 1 - h 1 w 1 ( 2 ) x 1 ( 1 ) - h 1 α 2 x 1 ( 2 ) | | 2 - δ 2 )
即可求出
Figure BDA0000442102230000076
同理,可以求得
Figure BDA0000442102230000078
Figure BDA0000442102230000079
步骤5:再将
Figure BDA00004421022300000710
带入SCM的比特检测当中。接收到的得到的信号为:
r 1 = h 1 Σ l = 1 2 w ( l ) x 1 ( l ) + n 1
r 1 = h w ( 1 ) x 1 ( 1 ) + ζ 1 ( 1 ) ,
Figure BDA00004421022300000714
表示针对
Figure BDA00004421022300000715
的干扰。
ζ 1 ( 1 ) = r 1 - h w 1 ( 1 ) x 1 ( 1 ) .
E ( r 1 ) = h Σ l = 1 2 w 1 ( l ) E ( x 1 ( l ) )
Var ( r 1 ) = h Σ l = 1 2 w 1 ( l ) Var ( x 1 ( l ) ) + δ 2
在第一次叠代的时候,可以进行初始化:
Figure BDA00004421022300000719
Figure BDA00004421022300000720
因此可以求得接收信号r1的均值和方差,以此求
Figure BDA0000442102230000081
的均值和方差:
E ( ζ 1 ( 1 ) ) = E ( r 1 ) - h w 1 ( 1 ) E ( x 1 ( 1 ) )
Var ( ζ 1 ( 1 ) ) = Var ( r 1 ) - ( h w 1 ( 1 ) x 1 ( 1 ) )
通过以上的推导,就可以求得第1时刻传送的第1个比特的对数似然比为:
L ( x 1 ( 1 ) ) = log ( Pr ( x 1 ( 1 ) = + 1 | r 1 ) Pr ( x 1 ( 1 ) = - 1 | r 1 ) ) = 2 h 1 ( r 1 - E ( ζ 1 ( 1 ) ) Var ( ζ 1 ( 1 ) )
以此方法可以算出的对数似然比,同理可求得以及后续译码的所有比特的对数似然比,然后将对数似然比放入相对应的层中,进一步求得所有L层用户的传送数据对应的似然比信息。
步骤6:然后将似然比信息进行解交织,解扩频:
L ( d 1 ( k ) ) = Σ i = 1 4 s i ( k ) L ( c i ( k ) )
其中4为发射机中的扩频长度,
Figure BDA0000442102230000088
为第k层对应的第i个的扩频比特。
得到解交织后的比特的外信息:
Ext ( c i ( k ) ) = s i ( k ) L ( d 1 ( k ) ) - L ( c i ( k ) )
Figure BDA00004421022300000810
表示第k层第i个比特。
步骤7:将得到的外信息经过交织,即可得到再次送入ESE模块,对的均值和方差进行更新:
E ( x i ( k ) ) = tanh ( Ext ( x i ( k ) ) 2 )
Var ( x i ( k ) ) = 1 - E ( x i ( k ) )
以此方法完成L层所有数据的均值和方差的更新。再将更新后的数据反馈个ESE模块,重复进行步骤5和6
步骤8:将
Figure BDA0000442102230000092
以后后面所有求得的索引比特的对数似然比,经过索引比特的解交织器以后,送入译码器译码,即可以得到所有索引比特的值。
步骤9:将索引比特和SCM译码所得比特进行串并转换,就得到了原始的数据。

Claims (3)

1.基于SIM-OFDM的叠加编码调制方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、将数字化信源产生2·M·L位信息比特经过串并转换器ST1后分成两部分,前M·L位信息比特作为SIM调制的索引数据位,记作BT1,后M·L位信息记作BT2,其中,L为SCM调制的层数,M为SCM每层上的比特数;
S2、对S1所述BT1进行索引比特编码,将编码后的索引数据进行交织,交织得到的索引比特送入SIM调制器,同时,将S1所述BT2送入串并转换器ST2后进行SCM调制,将SCM调制后的数据送入SIM调制器等待发送,其中,所述索引比特编码码率与SCM每一层的码率一致;
S3、将S2所述交织得到的索引比特和S2所述经过SCM调制后等待发送的数据进行SIM调制;
S4、将经过S3所述SIM调制的数据向接收端传送,输出过程如下:
S41、对经过S3所述SIM调制的数据进行加权,加权系数为AL={α12,…,αL},其中,每个索引比特对应的两个加权系数,即,索引比特为-1,则将所需传送的数据乘以索引位置为奇数的加权系数,索引比特为1,则将所需传送的数据乘以索引位置为偶数的加权系数;
S42、将加权后的数据一层一层地像接收端传送,即,当SIM第一层数据发送完后选择发送SIM第二层数据,直到发送完全部L层数据;
S5、将S4所述输出数据进行IFFT变换到时域,然后加循环前缀(CP),过信道加噪声,做FFT变换到频域,去CP,得到rj,其中,
Figure FDA0000442102220000011
Figure FDA0000442102220000012
为第j时刻发送的第l个比特,
Figure FDA0000442102220000013
为每个比特对应乘以的加权系数, w j ( 1 ) ∈ { α 1 , α 2 } , w j ( 2 ) ∈ { α 3 , α 4 } , . . . , w j ( l ) ∈ { α L - 1 , α L } , 所述噪声为高斯噪声;
S6、对S5所述rj进行ML检测,ML检测过程如下:利用最大似然原则,假设第j时刻的索引比特为
Figure FDA0000442102220000017
通过
Pr ( u j ( i ) = - 1 ) = Pr ( w j ( i ) = α 2 i - 1 ) = Σexp ( | | r j - h j Σ k = 1 l w j ( k ) x j ( k ) - h j α 2 i - 1 x j ( i ) | | 2 - δ 2 ) ,
Pr ( u j ( i ) = 1 ) = Pr ( w j ( i ) = α 2 i ) = Σexp ( | | r j - h j Σ k = 1 l w j ( k ) x j ( k ) - h j α 2 i x j ( i ) | | 2 - δ 2 ) ,
L ( u j ( i ) ) = log ( Pr ( u j ( i ) = 1 ) Pr ( u j ( i ) = - 1 ) ) = log ( Pr ( w j ( i ) = α 2 i ) Pr ( w j ( i ) = α 2 i - 1 ) ) = log ( w j ( i ) ) ,
遍历
Figure FDA0000442102220000023
以及
Figure FDA0000442102220000024
k∈{1,2,…,L/2},求和,算出索引比特的概率信息,得到索引比特的似然比信息
Figure FDA0000442102220000025
和加权值的似然比信息
Figure FDA0000442102220000026
根据加权值的似然比信息即可以得到加权值W={w(1),w(2),…,w(l)},其中,
Figure FDA0000442102220000028
表示某层传送L/2比特的第k个比特;
S7、将经过S6得到的索引比特的似然比信息
Figure FDA00004421022200000211
和S5所述的rj送入译码器译码,译码完成后,即得到检测完成的索引比特数据,所述译码方式对应于发送端的编码器,同时,将S6所述解交织后得到的比特的外信息
Figure FDA00004421022200000212
经过交织,得到 Ext ( x i ( k ) ) , E ( x i ( k ) ) = tanh ( Ext ( x i ( k ) ) 2 ) , Var ( x i ( k ) ) = 1 - E ( x i ( k ) ) , 其中,
Figure FDA00004421022200000215
表示第k层的第i个比特,完成L层所有数据的均值和方差的更新;
S8、对S7所述更新后的数据进行Z次叠代,求得表示第k层第m个比特的估计;
S9、将和S6所述译码后的索引比特送入串并转换器,即可得到最终的输出比特。
2.根据权利要求1所述的基于SIM-OFDM的叠加编码调制方法,其特征在于:S2所述索引比特编码,编码方式为:重复码,卷积码,turbo码三种中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的基于SIM-OFDM的叠加编码调制方法,其特征在于:S8所述叠代次数5≤Z,Z为自然数。
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