CN103644266A - 一种可自由角度调节的同步轮 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种可自由角度调节的同步轮，其有益效果在于两条直行的主轨道和两条平行的副轨道直接配合连接，并在主轨道1和副轨道42的中间位置，设置有转向离合驱动机构，当通电时在保证电机主轴驱动1号同步带轮与驱动电机同步转动时，可通过离合驱动机构脱离和齿合同步带，使同步轮系统实现自由变换角度的平稳运行。

Description

一种可自由角度调节的同步轮
技术领域
本发明涉及机械直印机同步轮系统领域，具体涉一种可自由角度调节的同步轮。
背景技术
一般直印机同步轮系统，只能直行或平行，通常由于主轨道的主轴驱动同步带轮和副轨道上驱动电机的同步带轮不是直接连接，受到主轴驱动同步带轮与副轨道上驱动电机的同步带轮之间离合间隙影响两端同步带轮无法保证同步转动，从而导致运行时出现一侧的卡死现象，不能自由变换同步轮系统的角度，影响正常使用。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种可自由角度调节的同步轮，其能解决现有结构无法保证同步轮与主轴同步转动的问题，确保同步轮能够平稳滑移。
其技术方案是这样的，其包括两条直行的主轨道和两条平行的副轨道，主轨道装置在基座下，2号同步轮通过带内齿距的1号同步带与电机主轴驱动1号同步带轮连接，所述的电机主轴驱动l号同步轮是有外齿的，2号同步轮是装置主轨道内侧行轨齿距上(未示出内侧行轨齿距)，2号同步轮是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，2号同步带轮上的小同步带轮连接2号同步带，2号同步带齿合3号同步带轮上的小同步带轮，3号同步轮通过3号同步带与4号同步带轮齿合连接，4号同步带轮上的小同步带轮，通过4号同步带与5号同步轮上的小同步轮齿接，5号同步轮通过5号同步带齿合连接6号同步轮，6号同步轮上的小同步带轮通过6号同步带齿接7号同步轮上的7号小同步带轮；
在主轨道和副轨道的中间位置，还设置有转向离合驱动机构，当通电时，驱动电机驱动主轴8号同步轮，主轴8号同步轮齿合7号同步带，7号同步带通过电机推拉杆与9号同步轮齿合连接，所述的9号同步轮是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮上端通过下管柱、液压推拉杆和上管柱与l号离合器联动8号同步带与4号同步带轮齿合旋转，所述的4号同步带轮是开有两个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮的左侧中间部位通过2号离合器与5号同步轮离合，2号离合器由液压管柱、推拉杆、伸缩压力套、螺旋式伸缩压力阀杆系统构成。
在9号同步轮的下端通过伸缩液压杆、套管、3号离合器联动6号同步轮与10号同步带连接9号同步轮；所述的6号同步轮是开有两个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)；
当启动同步轮系统平行程序时，电机主轴驱动1号同步轮顺时针依次通过l号同步带联动2号同步轮，同步轮2上的小同步轮联动2号同步带，2号同步带联动3号同步带轮上的小同步带轮，3号同步带轮联动3号同步带与4同步带轮齿合。并顺时针联动4号同步带轮，此时4号同步带轮上的小同步带轮上的4号同步带在1号离合器和2号离合器的共同作用下，使4号同步带脱离小同步带轮；所述的上述诸同步带和同步轮是顺时针转动的。
当启动同步轮系统平行程序时，驱动电机逆时针驱动主轴8号同步轮齿合7号同步带，7号同步带通过电机推拉杆与9号同步轮齿合连接，所述的9号同步轮是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮的下端通过伸缩液压杆、套管、3号离合器联动6号同步轮与10号同步带连接9号同步轮；所述的6号同步轮是开有两个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)；6号同步轮上的小同步带轮通过6号同步带齿接7号同步轮上的7号小同步带轮，此时5号同步轮和6号同步轮上的5号同步带在2号离合器和3号离合器联动作用下使5号同步带脱离6号同步轮；所述的上述诸同步带和同步轮是逆时针转动的。
当启动同步轮系统直行程序时，驱动电机顺时针驱动主轴8号同步轮齿合7号同步带，7号同步带通过电机推拉杆与9号同步轮齿合连接，所述的9号同步轮是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮上端通过下管柱、液压推拉杆和上管柱与1号离合器联动8号同步带与4号同步带轮齿合旋转，所述的4号同步带轮是开有两个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，4号同步带轮上的小同步带轮，通过4号同步带与5号同步轮上的小同步轮齿接，5号同步轮通过5号同步带齿合连接6号同步轮，6号同步轮上的小同步带轮通过6号同步带齿接7号同步轮上的7号小同步带轮；此时l号离合器使3号同步带与4号同步带轮脱离，3号离合器使l0号同步带与6号同步轮脱离，当驱动电机启动时，电机主轴驱动1号同步带轮是停止的，所述的上述诸同步带和同步轮是顺时针转动的。
本发明的一种可自由角度调节的同步轮，其有益效果在于两条直行的主轨道和两条平行的副轨道直接配合连接，并在主轨道1和副轨道42的中间位置，设置有转向离合驱动机构，当通电时在保证电机主轴驱动1号同步带轮与驱动电机同步转动时，可通过离合驱动机构脱离和齿合同步带，使同步轮系统实现自由变换角度的平稳运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
具体实施方式
参照图1，本发明包括两条直行的主轨道1和两条平行的副轨道42，主轨道1装置在基座22下，2号同步轮2通过带内齿距的1号同步带4与电机主轴驱动1号同步带轮3连接，所述的电机主轴驱动l号同步轮3是有外齿的，2号同步轮2是装置主轨道l内侧行轨齿距9上(未示出内侧行轨齿距)，2号同步轮2是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，2号同步带轮2上的小同步带轮10连接2号同步带5，2号同步带5齿合3号同步带轮6上的小同步带轮7，3号同步轮6通过3号同步带8与4号同步带轮9齿合连接，4号同步带轮9上的小同步带轮1l，通过4号同步带12与5号同步轮13上的小同步轮14齿接，5号同步轮13通过5号同步带15齿合连接6号同步轮16，6号同步轮16上的小同步带轮17通过6号同步带18齿接7号同步轮19上的7号小同步带轮20；
在主轨道1和副轨道42的中间位置，还设置有转向离合驱动机构，当通电时，驱动电机33驱动主轴8号同步轮31，主轴8号同步轮31齿合7号同步带34，7号同步带34通过电机推拉杆32与9号同步轮40齿合连接，所述的9号同步轮40是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮40上端通过下管柱41、液压推拉杆38和上管柱37与1号离合器36联动8号同步带35与4号同步带轮9齿合旋转，所述的4号同步带轮9是开有两个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮40的左侧中间部位通过2号离合器26与5号同步轮13离合，2号离合器26由液压管柱27、推拉杆24、伸缩压力套23、螺旋式伸缩压力阀杆系统39构成。
在9号同步轮40的下端通过伸缩液压杆30、套管28、3号离合器25联动6号同步轮16与10号同步带29连接9号同步轮40；所述的6号同步轮16是开有两个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)；
当启动同步轮系统平行程序时，电机主轴驱动1号同步轮3顺时针依次通过1号同步带4联动2号同步轮2，同步轮2上的小同步轮10联动2号同步带5，2号同步带5联动3号同步带轮6上的小同步带轮7，3号同步带轮联动3号同步带8与4同步带轮9齿合。并顺时针联动4号同步带轮9，此时4号同步带轮9上的小同步带轮11上的4号同步带在1号离合器和2号离合器的共同作用下，使4号同步带12脱离小同步带轮11；所述的上述诸同步带和同步轮是顺时针转动的。
当启动同步轮系统平行程序时，驱动电机33逆时针驱动主轴8号同步轮3l齿合7号同步带34，7号同步带34通过电机推拉杆32与9号同步轮40齿合连接，所述的9号同步轮40是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮40的下端通过伸缩液压杆30、套管28、3号离合器25联动6号同步轮16与10号同步带29连接9号同步轮40；所述的6号同步轮16是开有两个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)；6号同步轮16上的小同步带轮17通过6号同步带18齿接7号同步轮19上的7号小同步带轮20，此时5号同步轮13和6号同步轮16上的5号同步带15在2号离合器和3号离合器25联动作用下使5号同步带15脱离6号同步轮16；所述的上述诸同步带和同步轮是逆时针转动的。
当启动同步轮系统直行程序时，驱动电机33顺时针驱动主轴8号同步轮31齿合7号同步带34，7号同步带34通过电机推拉杆32与9号同步轮40齿合连接，所述的9号同步轮40是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮40上端通过下管柱41、液压推拉杆38和上管柱37与1号离合器36联动8号同步带35与4号同步带轮9齿合旋转，所述的4号同步带轮9是开有两个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，4号同步带轮9上的小同步带轮ll，通过4号同步带12与5号同步轮13上的小同步轮14齿接，5号同步轮13通过5号同步带15齿合连接6号同步轮16，6号同步轮16上的小同步带轮17通过6号同步带18齿接7号同步轮19上的7号小同步带轮20；此时1号离合器36使3号同步带8与4号同步带轮9脱离，3号离合器25使10号同步带29与6号同步轮16脱离，当驱动电机33启动时，电机主轴驱动l号同步带轮3是停止的，所述的上述诸同步带和同步轮是顺时针转动的。

Claims (4)

1.一种可自由角度调节的同步轮，其特征在是包括两条直行的主轨道和两条平行的副轨道，主轨道装置在基座下，2号同步轮通过带内齿距的1号同步带与电机主轴驱动l号同步带轮连接，所述的电机主轴驱动l号同步轮是有外齿的，2号同步轮是装置主轨道内侧行轨齿距上(未示出内侧行轨齿距)，2号同步轮是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，2号同步带轮上的小同步带轮连接2号同步带，2号同步带齿合3号同步带轮上的小同步带轮，3号同步轮通过3号同步带与4号同步带轮齿合连接，4号同步带轮上的小同步带轮，通过4号同步带与5号同步轮上的小同步轮齿接，5号同步轮通过5号同步带齿合连接6号同步轮，6号同步轮上的小同步带轮通过6号同步带齿接7号同步轮上的7号小同步带轮。
2.根据权利要求1所述的一种可自由角度调节的同步轮，其特征在于所述的主轨道和副轨道的中间位置，还设置有转向离合驱动机构，驱动电机驱动主轴8号同步轮，主轴8号同步轮齿合7号同步带，7号同步带通过电机推拉杆与9号同步轮齿合连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自由角度调节的同步轮，其特征在于所述的9号同步轮是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮上端通过下管柱、液压推拉杆和上管柱与1号离合器联动8号同步带与4号同步带轮齿合旋转。
4.根据权利要求1所述的一种可自由角度调节的同步轮，其特征在于所述的4号同步带轮是开有两个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮的左侧中间部位通过2号离合器与5号同步轮离合，2号离合器由液压管柱、推拉杆、伸缩压力套、螺旋式伸缩压力阀杆系统构成。
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