CN104339657A - 一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台 - Google Patents

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龙梅
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Abstract

本发明是一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台，包括平台滑轮滚珠、平台右移转换轮、喷墨着彩模型、增材成型介质、平台托架、弧形平台、伺服电机主轴、左电机组、左移驱动轮、左轮带、平台基座、伺服电机、行星齿轮机构、右轮带、右移驱动轮、右电机组、平台左移转换轮。其通过行星齿轮机构与伺服电机同步联动伺服电机主轴齿合的平台左右移转换轮使弧形平台作左右弧度的移动，优点还在于左右电机组通过左右移驱动轮上的左右轮带连接平台左右移转换轮与行星齿轮机构共同作用于弧形平台作左右弧度的移动，实现了三维彩色喷墨增材打印机能在弧形平台上作自由度的快速打印增材成型介质和喷墨着彩模型。

Description

一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台
技术领域
本发明是一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台，属于三维打印机技术领域。
背景技术
众所周知，三维彩色喷墨增材打印机在打印产品时是将材料熔融后形成液态最终进行堆砌完成打印成型或着彩，每一根熔融状态下的增材成型材料皆成为丝状液体，由于喷嘴与外部温度的变化，这些熔融的丝线进行粘合最终变为一体，如果外界的温度发生细微的变化，熔融后成液体状态下的丝线无法进行预想中的粘合，最终导致增材成型材料整体的耐久性和可靠性的降低，而金属温度的降低则更为困难，这关乎到金属氧化的进程，如果环境温度及条件控制的不完善，金属间的粘合将毫无作用，有时粘合处硬度过高，很容易发生碎裂的事件，但此种情况虽与材料有关，但每种材料熔融成液体后，想要达到完美的融合成型皆需要对环境进行严格的控制，而一个能给三维彩色喷墨增材打印机提供自由度的平台，可改变传统三维彩色喷墨增材打印机因平台无法自由度移动导致的增材打印不成型，重复垒丝、偏印，错位印彩的弊端，因此，本发明专门对此而研发。
发明内容
本发明的目的在提供一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台解决方案，本发明不仅对平台可自由度移动，使三维彩色喷墨增材打印机能在多弧度的平台上为增材介质打印成型和模型喷墨着色。
本发明的技术方案是：本发明一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台，主要包括有平台基座、伺服电机、左电机组、右电机组、平台左移转换轮、平台右移转换轮以及行星齿轮机构，其中伺服电机设在平台基座上，平台基座的左侧设有左移驱动轮，左移驱动轮的下端通过平台基座与左电机组连接，左移驱动轮的上端通过左轮带与伺服电机主轴上的平台左移转换轮连接，平台基座右侧设有右移驱动轮，右移驱动轮的下端通过平台基座与右电机组连接，右移驱动轮的上端通过右轮带与伺服电机主轴上的平台右移转换轮连接，伺服电机主轴联动行星齿轮机构通过平台滑轮滚珠与弧形平台连接，弧形平台上设有可供增材成型介质和喷墨着彩模型的平台托架；其伺服电机是驱动伺服电机主轴带动行星齿轮机构的，当三维彩色喷墨增材打印机需在平台上左旋转打印增材成型介质和喷墨着彩模型时，启动左电机组通过左移驱动轮上的左轮带连接平台左移转换轮与行星齿轮机构共同作用于弧形平台作左弧度移动，当三维彩色喷墨增材打印机需在平台上右旋转打印增材成型介质和喷墨着彩模型时，启动右电机组通过右移驱动轮上的右轮带连接平台右移转换轮与行星齿轮机构共同作用于弧形平台作右弧度移动。
上述行星齿轮机构是与伺服电机同步联动伺服电机主轴齿合的平台左移转换轮和平台右移转换轮使弧形平台作左弧度移动或右弧度移动。
上述平台滑轮滚珠是分左、中、右三个角度排列在月牙型弧度的弧形平台和行星齿轮机构外沿交合处并受控于行星齿轮机构的。
上述平台托架在三维增材打印机工作时是为增材成型介质和喷墨着色模型起支撑作用的。
本发明一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台，其有益效果在于：通过行星齿轮机构与伺服电机同步联动伺服电机主轴齿合的平台左右移转换轮使弧形平台作左右弧度的移动，优点还在于左右电机组通过左右移驱动轮上的左右轮带连接平台左右移转换轮与行星齿轮机构共同作用于弧形平台作左右弧度的移动，实现了三维彩色喷墨增材打印机能在弧形平台上作自由度的快速打印增材成型介质和喷墨着彩模型。
附图说明
图1为本发明一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台的结构示意图
图示说明：平台滑轮滚珠1、平台右移转换轮2、喷墨着彩模型3、增材成型介质4、平台托架5、弧形平台6、伺服电机主轴7、左电机组8、左移驱动轮9、左轮带10、平台基座11、伺服电机12、行星齿轮机构13、右轮带14、右移驱动轮15、右电机组16、平台左移转换轮17。
具体实施方式
实施例
本发明的结构示意图1所示一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台，主要包括有平台基座11、伺服电机12、左电机组8、右电机组16、平台左移转换轮17、平台右移转换轮2以及行星齿轮机构13，其中伺服电机12设在平台基座11上，平台基座11的左侧设有左移驱动轮9，左移驱动轮9的下端通过平台基座11与左电机组8连接，左移驱动轮9的上端通过左轮带10与伺服电机主轴7上的平台左移转换轮17连接，平台基座11右侧设有右移驱动轮15，右移驱动轮15的下端通过平台基座11与右电机组16连接，右移驱动轮15的上端通过右轮带14与伺服电机主轴7上的平台右移转换轮2连接，伺服电机主轴7联动行星齿轮机构13通过平台滑轮滚珠1与弧形平台6连接，弧形平台6上设有可供增材成型介质4和喷墨着彩模型3的平台托架5。
具体操作时，伺服电机12驱动伺服电机主轴7带动行星齿轮机构13，当三维彩色喷墨增材打印机需在平台上左旋转打印增材成型介质和喷墨着彩模型时，启动左电机组8通过左移驱动轮9上的左轮带10连接平台左移转换轮17与行星齿轮机构13共同作用于弧形平台6作左弧度移动，当三维彩色喷墨增材打印机需在平台上右旋转打印增材成型介质和喷墨着彩模型时，启动右电机组16通过右移驱动轮15上的右轮带14连接平台右移转换轮2与行星齿轮机构13共同作用于弧形平台作右弧度移动。
所述的行星齿轮机构13是与伺服电机12同步联动伺服电机主轴7齿合的平台左移转换轮17和平台右移转换轮2使弧形平台6作左弧度移动或右弧度移动。
所述的平台滑轮滚珠1是分左、中、右三个角度排列在月牙型弧度的弧形平台6和行星齿轮机构13外沿交合处并受控于行星齿轮机构13的。
所述的平台托架5在三维增材打印机工作时是为增材成型介质4和喷墨着色模型3起支撑作用的。
上述技术方案的描述仅体现了本发明的优选技术方案，而并不是无遗漏的，或者将本发明限于所公开的形式。基于本发明的实施例，任何人在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他形式的技术方案，不论其在结构或形式上作出何种变化，均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台，包括平台基座11、伺服电机12、左电机组8、右电机组16、平台左移转换轮17、平台右移转换轮2以及行星齿轮机构13，其特征在于：伺服电机12设在平台基座11上，平台基座11的左侧设有左移驱动轮9，左移驱动轮9的下端通过平台基座11与左电机组8连接，左移驱动轮9的上端通过左轮带10与伺服电机主轴7上的平台左移转换轮17连接，平台基座11右侧设有右移驱动轮15，右移驱动轮15的下端通过平台基座11与右电机组16连接，右移驱动轮15的上端通过右轮带14与伺服电机主轴7上的平台右移转换轮2连接，伺服电机主轴7联动行星齿轮机构13通过平台滑轮滚珠1与弧形平台6连接，弧形平台6上设有可供增材成型介质4和喷墨着彩模型3的平台托架5。
2.根据权利要求1所述的一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台，其特征在于：所述的伺服电机12是驱动伺服电机主轴7带动行星齿轮机构13的。
3.根据权利要求1所述的一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台，其特征在于：所述的左电机组8通过左移驱动轮9上的左轮带10连接平台左移转换轮17与行星齿轮机构13共同作用于弧形平台6作左弧度移动的。
4.根据权利要求1所述的一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台，其特征在于：所述的右电机组16通过右移驱动轮15上的右轮带14连接平台右移转换轮2与行星齿轮机构13共同作用于弧形平台作右弧度移动的。
5.根据权利要求1所述的一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台，其特征在于：所述的行星齿轮机构13是与伺服电机12同步联动伺服电机主轴7齿合的平台左移转换轮17和平台右移转换轮2使弧形平台6作左弧度移动或右弧度移动。
6.根据权利要求1所述的一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台，其特征在于：所述的平台滑轮滚珠1是分左、中、右三个角度排列在月牙型弧度的弧形平台6和行星齿轮机构13外沿交合处并受控于行星齿轮机构13的。
7.根据权利要求1所述的一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度平台，其特征在于：所述的平台托架5在三维增材打印机工作时是为增材成型介质4和喷墨着色模型3起支撑作用的。
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