CN103953725A - 一种机械式自动变速器离合器执行机构 - Google Patents

一种机械式自动变速器离合器执行机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种机械式自动变速器离合器执行机构，包括：一离合器电机；一蜗杆，所述蜗杆连接所述离合器电机的输出轴；一蜗轮，所述蜗轮啮合所述蜗杆；一行星轮系，所述行星轮系包括一太阳轮、两个或两个以上啮合在所述太阳轮周围的行星轮、一与各所述行星轮紧固连接的行星架和一啮合在各所述行星轮外侧的齿圈；所述太阳轮与所述蜗轮同轴紧固连接；一拨叉轴，所述拨叉轴的一端与所述行星架紧固连接；以及一离合器拨叉，所述离合器拨叉紧固连接在所述拨叉轴上。本发明可广泛应用于机械式自动变速器离合器之中。

Description

一种机械式自动变速器离合器执行机构
技术领域
本发明涉及一种自动离合器，特别是关于一种机械式自动变速器离合器执行机构。
背景技术
现有技术中,机械式自动变速器离合器的执行机构大都采用蜗轮蜗杆带动齿轮齿条再经过杠杆机构最终实现离合器的自动接合分离。这种机构存在几方面的缺陷：第一、从结构原理上看，它只经过了一级的蜗轮蜗杆减速，对电机的要求比较高；第二、采用杠杆机构和齿轮齿条机构会使得整体机构占用体积较大；第三、杠杆机构最大问题在于其调试困难复杂，造成生产周期和成本增加；第四、离合器分离时间长，造成动力中断时间长，驾驶舒适性差。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种结构紧凑、传动效率高、调试简单的机械式自动变速器离合器执行机构。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种机械式自动变速器离合器执行机构，其特征在于，包括：一离合器电机；一蜗杆，所述蜗杆连接所述离合器电机的输出轴；一蜗轮，所述蜗轮啮合所述蜗杆；一行星轮系，所述行星轮系包括一太阳轮、两个或两个以上啮合在所述太阳轮周围的行星轮、一与各所述行星轮紧固连接的行星架和一啮合在各所述行星轮外侧的齿圈；所述太阳轮与所述蜗轮同轴紧固连接；一拨叉轴，所述拨叉轴的一端与所述行星架紧固连接；以及一离合器拨叉，所述离合器拨叉紧固连接在所述拨叉轴上。
还包括一壳体，所述离合器电机的输出端、蜗杆、蜗轮、行星轮系和齿圈均位于所述壳体内，并且所述离合器电机、齿圈与所述壳体紧固连接，所述壳体上留有供所述拨叉轴穿出的通孔。
在所述蜗轮上安装一用于测量所述蜗轮角位移的角位移传感器。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明所提出的蜗轮蜗杆-行星轮系执行机构，经过蜗轮蜗杆和行星轮系的多级减速，降低了对电机的要求。2、本发明采用行星轮系机构，使得整体结构紧凑、体积小，并且传动比范围大、传动平稳，无需复杂的调试环节。3、本发明采用传动精度、传动效率较高的行星轮系，有效缩短了离合器的分离时间，提高了驾驶的舒适性。本发明可广泛应用于机械式自动变速器离合器之中。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明蜗杆蜗轮机构及行星轮系的结构示意图；
图3是图1加上壳体后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1、图2所示，本发明包括一离合器电机1，离合器电机1的输出轴紧固连接一蜗杆2，蜗杆2啮合一蜗轮3，蜗轮3连接一行星轮系4。行星轮系4包括一太阳轮41、两个或两个以上啮合在太阳轮41周围的行星轮42、一与各行星轮紧固连接的行星架43和一啮合在各行星轮42外侧的齿圈44。蜗轮3同轴紧固连接太阳轮41，行星架43紧固连接一拨叉轴5，拨叉轴5上紧固连接一离合器拨叉6。
上述实施例中，如图3所示，本发明还可以包括一壳体7，离合器电机1的输出端、蜗杆2、蜗轮3和行星轮系4均位于壳体7内，并且离合器电机1、行星轮系4中的齿圈44与壳体7紧固连接，壳体7上留有供拨叉轴5穿出的通孔。
上述实施例中，如图3所述，还可以在蜗轮3上安装一角位移传感器8，用于实时测量蜗轮3(及拨叉轴5)的角位移，进而获得分离轴承7的线位移。
本发明在使用时，离合器电机1和齿圈44固定不动(通过壳体或者以其它支撑形式固定于汽车变速器壳体上)。当汽车变速器换挡时，离合器需要快速分离时，此时离合器控制器在获取加速踏板信号、车速信号、刹车踏板信号、挡位操纵杆信号等重要信号后控制离合器电机1工作，离合器电机1正转驱动“蜗杆2-蜗轮3-太阳轮41-行星轮42-行星架43-拨叉轴5-离合器拨叉6-分离轴承9”这一动力传动链(离合器拨叉6与分离轴承9之间的关系属于本领域常规设置，不详述)运动实现离合器的快速分离；当汽车处于起步等工况中时，离合器需要缓慢接合，此时离合器控制器在获取加速踏板信号、车速信号、刹车踏板信号、挡位操纵杆信号等重要信号后控制离合器电机1工作，通过标定离合器电机1以低于接合过程的转速反转驱动“蜗杆2-蜗轮3-太阳轮41-行星轮42-行星架43-拨叉轴5-离合器拨叉6-分离轴承9”这一动力传动链运动实现离合器低速、平稳接合，确保汽车正常起步，使换挡过程更加平顺。
本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (3)

1.一种机械式自动变速器离合器执行机构，其特征在于，包括：
一离合器电机；
一蜗杆，所述蜗杆连接所述离合器电机的输出轴；
一蜗轮，所述蜗轮啮合所述蜗杆；
一行星轮系，所述行星轮系包括一太阳轮、两个或两个以上啮合在所述太阳轮周围的行星轮、一与各所述行星轮紧固连接的行星架和一啮合在各所述行星轮外侧的齿圈；所述太阳轮与所述蜗轮同轴紧固连接；
一拨叉轴，所述拨叉轴的一端与所述行星架紧固连接；以及
一离合器拨叉，所述离合器拨叉紧固连接在所述拨叉轴上。
2.如权利要求1所述的一种机械式自动变速器离合器执行机构，其特征在于，还包括一壳体，所述离合器电机的输出端、蜗杆、蜗轮、行星轮系和齿圈均位于所述壳体内，并且所述离合器电机、齿圈与所述壳体紧固连接，所述壳体上留有供所述拨叉轴穿出的通孔。
3.如权利要求1或2所述的一种机械式自动变速器离合器执行机构，其特征在于，在所述蜗轮上安装一用于测量所述蜗轮角位移的角位移传感器。
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