CN103640482A - 充电接口锁保护装置、运输车及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种充电接口锁保护装置，包括蓄电池组、充电接口、硅发电机、充电检测模块和可编程控制器，所述充电接口的内部第一接线端和内部第二接线端连接蓄电池组的电源，所述充电接口的外部第一接线端和外部第二接线端连接硅发电机的电源输出端；所述充电接口的内部第三接线端连接蓄电池组的电源正极，充电接口的外部第三接线端连接可编程控制器的检测端口；所述充电检测模块连接可编程控制器和充电接口的外部第三接线端；本发明还包括一种包含所述充电接口锁保护装置的运输车以及该运输车的充电接口锁保护的控制方法。本发明安装便捷，安全可靠，杜绝了蓄电池组电源线缆被扯断的隐患。

Description

充电接口锁保护装置、运输车及控制方法

技术领域

    本发明涉及运输车电路控制技术领域，特别是涉及一种充电接口锁保护装

置、包含该装置的运输车以及该运输车的充电接口锁保护的控制方法。

背景技术

运输车内的无线遥控智能拖车的动力来源于拖车上安装的蓄电池，蓄电池需采用汽车底盘的硅发电机充电。充电过程存在汽车底盘与拖车有电源线的连接，此时如果控制拖车运动，可能将充电电源线缆拉扯断，造成隐患。因此需设计一种保护电路，当充电接口连接时输出信号自动锁定拖车控制电路，起保护作用。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种安全可靠，防止将电源线缆拉断的充电接口锁保护装置。

本发明要解决的第二个技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种包含充电接口锁保护装置的运输车。

本发明要解决的第三个技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种运输车的充电接口锁保护的控制方法。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案是：一种充电接口锁保护装置，包括蓄电池组、充电接口、硅发电机、充电检测模块和可编程控制器，所述充电接口的内部第一接线端和内部第二接线端连接蓄电池组的电源，所述充电接口的外部第一接线端和外部第二接线端连接硅发电机的电源输出端；所述充电接口的内部第三接线端连接蓄电池组的电源正极，充电接口的外部第三接线端连接可编程控制器的检测端口；所述充电检测模块连接可编程控制器和充电接口的外部第三接线端。

进一步，所述充电接口的内部第一接线端连接蓄电池组的电源正极，外部第一接线端连接硅发电机的电源输出端正极，充电接口的内部第二接线端连接蓄电池组的电源负极，外部第二接线端连接硅发电机的电源输出端负极。

进一步，所述蓄电池组的电源与外部供电电源线路连接。

进一步，所述充电接口的内部第一接线端、内部第二接线端、内部第三接线端分别与相对应的外部第一接线端、外部第二接线端、外部第三接线端相连通。 

进一步，所述可编程控制器为PLC控制器。

本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案是：一种运输车，包括拖车控制箱、设于拖车控制箱内的拖车控制器和与拖车控制器连接的拖车运动模块、汽车底盘、方舱控制箱和设于方舱控制箱上的显示器，还包括上述的充电接口锁保护装置，所述蓄电池组设于拖车控制箱内，所述充电接口嵌入拖车控制箱的壁面上，所述硅发电机设于汽车底盘上，所述充电检测模块、可编程控制器和外部供电电源设于方舱控制箱内，所述拖车控制器、显示器与可编程控制器连接。

所述蓄电池组用于给可编程控制器、拖车控制器提供电源；

所述硅发电机用于给蓄电池组充电；

所述充电接口用于连接蓄电池组的电源输入端和硅发电机的电源输出端，当充电接口接通时，硅发电机开始给蓄电池组供电；

所述充电检测模块用于实时检测当前充电接口的接通状况，当检测到充电接口连上时，充电检测模块输出高电平，否则一直输出低电平；

所述可编程控制器根据充电检测模块的输出，判断当前充电情况，如果检测到充电接口接通，将自动锁定拖车控制器，并记录充电时间，将充电时间与设定时间比较，充电超时将自动报警提醒；可编程控制器还可以检测蓄电池组电压，并实时显示；显示器上可以设置充电时间和取消超时报警；

所述拖车控制器用于控制拖车运动模块，当拖车运动模块被锁定后拖车将停止运动，防止充电电源线缆被拉断。

本发明解决第三个技术问题所采用的技术方案是：一种包含上述运输车的充电接口锁保护的控制方法，包括以下步骤： 

1）由充电检测模块实时检测充电接口连接情况，当检测到充电接口连通时，

充电检测模块输出高电平，发送信号给可编程控制器，否则一直输出低电平；

2）可编程控制器向拖车控制器发送停止运动信号，使拖车在充电时停止运动，并开始记录充电时间；

3）拖车控制器收到可编程控制器发过来的停止信号将锁定拖车运动模块，禁止拖车运动；

4）充电时充电检测模块实时检测充电接口连接情况，当检测到充电接口断开时，发送信号给可编程控制器；

5）可编程控制器向拖车控制器发送允许运动信号；

6）拖车控制器收到可编程控制器发过来的允许信号将解除拖车运动模块的锁定。

本发明与现有技术相比具有如下特点：增加了充电接口的第三接线端，通过发送信号给可编程控制器，实现拖车控制电路的自动锁定，起到保护作用，杜绝了充电电源线缆拉扯断的隐患。

附图说明

图1为本发明运输车的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例1

参照图1，一种充电接口锁保护装置，包括蓄电池组1、充电接口2、硅发电机3和可编程控制器4和充电检测模块41，充电接口2的内部第一接线端21连接蓄电池组1的电源正极，外部第一接线端22连接硅发电机3的电源输出端正极，充电接口2的内部第二接线端23连接蓄电池组1的电源负极，外部第二接线端24连接硅发电机3的电源输出端负极；充电接口2的内部第三接线端25连接蓄电池组1的电源正极，充电接口2的外部第三接线端26连接可编程控制器4的I/O口；充电检测模块41连接可编程控制器4的I/O口和充电接口2的外部第三接线端26；蓄电池组1的电源与外部供电电源5线路连接；

充电接口2的内部第一接线端21、内部第二接线端23、内部第三接线端25分别与相对应的外部第一接线端22、外部第二接线端24、外部第三接线端26相连通。

在硅发电机3的电源输出端连接到充电接口2的外部第一接线端22和外部第二接线端23时，充电检测模块41实时检测当前充电接口2的接通状况，当检测到充电接口2连通时，发送信号给可编程控制器4，可编程控制器4收到信号后自动锁定控制电路，起到安全保护作用。

本实施例的可编程控制器4为PLC控制器。

实施例2

参照图1，一种运输车，包括拖车控制箱6、设于拖车控制箱6内的拖车控制器61和与拖车控制器61连接的拖车运动模块611、汽车底盘7、方舱控制箱8和设于方舱控制箱8上的显示器，还包括实施例1所述的充电接口锁保护装置，蓄电池组1设于拖车控制箱6内，充电接口2嵌入拖车控制箱6的壁面上，硅发电机3设于汽车底盘7上，充电检测模块41、可编程控制器4和外部供电电源5设于方舱控制箱8内，拖车控制器61、显示器与可编程控制器4连接。

蓄电池组1用于给可编程控制器4、拖车控制器61提供电源；

硅发电机3用于给蓄电池组1充电；

充电接口2用于连接蓄电池组1的电源输入端和硅发电机3的电源输出端，当充电接口2接通时，硅发电机3开始给蓄电池组1供电；

充电检测模块41用于实时检测当前充电接口2的接通状况，当检测到充电接口2连上时，充电检测模块41输出高电平，否则一直输出低电平；

可编程控制器4根据充电检测模块41的输出，判断当前充电情况，如果检测到充电接口2接通，将自动控制拖车控制器61，并记录充电时间，将充电时间与设定时间比较，充电超时将自动报警提醒；可编程控制器4还可以检测蓄电池组1的电压，并实时显示；显示器上可以设置充电时间和取消超时报警；

拖车控制器61用于控制拖车运动模块611，当拖车运动模块611被锁定后拖车将停止运动，防止充电电源线缆被拉断。

实施例3

一种包含实施例2所述运输车的充电接口锁保护的控制方法，包括以下步骤： 

1）由充电检测模块41实时检测充电接口2的连接情况，当检测到充电接口2连通时，充电检测模块41输出高电平，发送信号给可编程控制器4，否则一直输出低电平；

2）可编程控制器4向拖车控制器61发送停止运动信号，使拖车在充电时停止运动，并开始记录充电时间；

3）拖车控制器61收到可编程控制器4发过来的停止信号将锁定拖车运动模块611，禁止拖车运动；

4）充电时充电检测模块41实时检测充电接口2的连接情况，当检测到充电接口2断开时，发送信号给可编程控制器4；

5）可编程控制器4向拖车控制器61发送允许运动信号；

6）拖车控制器61收到可编程控制器4发过来的允许信号将解除拖车运动模块611的锁定。

Claims (7)

1.一种充电接口锁保护装置，其特征在于，包括蓄电池组、充电接口、硅发电机、充电检测模块和可编程控制器，所述充电接口的内部第一接线端和内部第二接线端连接蓄电池组的电源，所述充电接口的外部第一接线端和外部第二接线端连接硅发电机的电源输出端；所述充电接口的内部第三接线端连接蓄电池组的电源正极，充电接口的外部第三接线端连接可编程控制器的检测端口；所述充电检测模块连接可编程控制器和充电接口的外部第三接线端。

2.如权利要求1所述的充电接口锁保护装置，其特征在于，所述充电接口的内部第一接线端连接蓄电池组的电源正极，外部第一接线端连接硅发电机的电源输出端正极，充电接口的内部第二接线端连接蓄电池组的电源负极，外部第二接线端连接硅发电机的电源输出端负极。

3.如权利要求2所述的充电接口锁保护电路装置，其特征在于，所述蓄电池组的电源与外部供电电源线路连接。

4.如权利要求3所述的充电接口锁保护电路装置，其特征在于，所述充电接口的内部第一接线端、内部第二接线端、内部第三接线端分别与相对应的外部第一接线端、外部第二接线端、外部第三接线端相连通。

5. 如权利要求1所述的充电接口锁保护电路装置，其特征在于，所述可编程控制器为PLC控制器。

6.一种运输车，包括拖车控制箱、设于拖车控制箱内的拖车控制器和与拖车控制器连接的拖车运动模块、汽车底盘、方舱控制箱和设于方舱控制箱上的显示器，其特征在于，还包括上述权利要求1～5任一项所述的充电接口锁保护装置，所述蓄电池组设于拖车控制箱内，所述充电接口嵌入拖车控制箱的壁面上，所述硅发电机设于汽车底盘上，所述充电检测模块、可编程控制器和外部供电电源设于方舱控制箱内，所述拖车控制器、显示器与可编程控制器连接。

7.一种包含上述权利要求6所述运输车的充电接口锁保护的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 

1）由充电检测模块实时检测充电接口连接情况，当检测到充电接口连通时，

充电检测模块输出高电平，发送信号给可编程控制器，否则一直输出低电平；

2）可编程控制器向拖车控制器发送停止运动信号，使拖车在充电时停止运动，并开始记录充电时间；

3）拖车控制器收到可编程控制器发过来的停止信号将锁定拖车运动模块，禁止拖车运动；

4）充电时充电检测模块实时检测充电接口连接情况，当检测到充电接口断开时，发送信号给可编程控制器；

5）可编程控制器向拖车控制器发送允许运动信号；

6）拖车控制器收到可编程控制器发过来的允许信号将解除拖车运动模块的锁定。

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