CN103639582A - 一种油汀片缝焊用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种油汀片缝焊用机械手，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端通过转动轴活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。实际工作时，完全可以采用该机械手代替人工操作，自动化程度高、且焊缝轨迹规则；通过实际操作的检验，采用机械手代替人工操作后，生产效率提高一倍以上，而且避免了对操作人员技能的依赖度，实用性好。

Description

一种油汀片缝焊用机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种油汀片缝焊用机械手。

背景技术

电热油汀取暖器又叫充油式电暖器。这种电暖器里面充有新型导热油，当接通电源后，电热管周围的导热油被加热，然后沿着热管或散片将热量散发出去。电热油汀取暖器的生产过程一般包括冲压、焊接、喷粉等过程，而焊接的质量直接决定了油汀片在使用过程中的安全性。如果焊接不良，则可能回导致爆片、漏油的隐患，甚至会因取暖器内部导热油过热造成火灾。

在现有的油汀片焊接生产中，缝焊是最直接、最常用的一种焊接方法。即，将油汀片焊件装配成搭接并置于两滚轮电极之间，利用滚轮加压焊件并转动油汀片，形成一条连续焊缝。为保证密封性，油汀片的四周都需要缝焊到，不能有遗漏。而传统的油汀片缝焊是人工操作，一个工人只能操作一台设备，直线和拐角处的圆弧焊接轨都需要工人根据操作经验自己控制，存在着焊缝不直，圆弧角焊缝偏差的问题。此外，纯人工缝焊操作也存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于开发设计一种油汀片缝焊用机械手，解决焊缝偏差、不直和工人劳动强度大的问题。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，在小臂的另一端上活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。

作为本发明的一种改进实施方案，所述转动连接是指，在大臂的连接端设有套接柱，在小臂的连接端设有相应的套接孔；所述套接柱穿过套接孔而使大臂、小臂连在一起。

作为本发明的一种改进实施方案，所述套接柱、套接孔的位置互换，即，套接柱设置在小臂的连接端，套接孔设置在大臂的连接端。

作为本发明的一种改进实施方案，所述油汀托盘为条形板状，油汀托盘设置在小臂的上侧，在油汀托盘底面的中部设有向下凸出的安装柱，在小臂与油汀托盘的连接端设有容安装柱插入的安装孔；所述安装柱与安装孔之间构成可相互转动的连接。

作为本发明的一种改进实施方案，所述固定装置为设置在油汀托盘上表面的两个定位柱。

作为本发明的一种改进实施方案，在油汀托盘反面设置有导向槽。

作为本发明的一种改进实施方案，所述机械手还包括有支撑板，所述支架安装在支撑板上，所述油汀托盘的上表面固定有向上延伸的连杆，油汀托盘与小臂之间通过连杆转动连接。

本发明提供的一种油汀片缝焊用机械手，其有益效果是：

一、在油汀片的各条边缝焊过程中，完全可以代替人工操作，自动化程度高、且焊缝轨迹规则。通过实际操作的检验，采用本发明提供的油汀片缝焊用机械手代替人工操作后，生产效率提高一倍以上，而且避免了对操作人员技能的依赖度，实用性好。

二、大臂，小臂和油汀托盘水平设置，且相互之间活动连接，缝焊时，无需额外的动力，只需利用油汀片与缝焊机上下缝焊轮之间的摩擦力即可驱动，使用方便。

三、通过在油汀托盘上表面设置两个定位立柱，两定位立柱与油汀片上的两个连接孔对应，这样，油汀片的安放固定和取下操作十分方便。

四、通过在油汀托盘底面设置导向槽，油汀托盘在安装柱限制下，沿导向槽运动，有利于控制油汀托盘的运动轨迹。

附图说明

图1所示为本发明提供的油汀片缝焊用机械手实施例一的结构示意图；

图2所示为大臂和小臂间的转动连接结构示意图；

图3所示为大臂和小臂间的转动连接的一种等效示意图；

图4所示为油汀托盘的安装结构示意图；

图5所示为本发明提供的油汀片缝焊用机械手实施例二的结构示意图。

附图标记说明：

1、支架，   2、大臂，   3、小臂，   4、油汀托盘，   5、油汀片固定装置，   6、支撑板，   7、连杆；

21、23、套接柱，   22、U形开口；

31、33、套接孔，   32、安装孔；    41、安装柱。

具体实施方式

为方便本领域普通技术人员更好地理解本发明的实质，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细阐述。

实施例一

如图1所示，一种油汀片缝焊用机械手，包括：支架1，大臂2，小臂3和油汀托盘4。

其中，大臂2，小臂3和油汀托盘4水平设置，大臂2的一端与支架转动连接，大臂2的另一端与小臂3的一端转动连接，在小臂3的另一端上通过旋转轴转动安装有油汀托盘4。

为方便将待焊接油汀片固定在油汀托盘4上，在油汀托盘4的上表面设有油汀片固定装置5。本实施例中，优选油汀片固定装置5为设置在油汀托盘上表面的两个定位柱，这样方便油汀片的安放和取下，操作起来十分方便。

实际工作时，首先将油汀片安放在油汀片固定装置上、并置于缝焊机的上下两缝焊轮之间。然后，开启缝焊机，气缸带动上缝焊轮下压，油汀片被上下缝焊轮压紧，下缝焊轮由设备电机驱动，油汀片在上下缝焊轮的摩擦力带动下运行，并带动油汀托盘转动。当油汀片运行到转弯处时，给设备电机一个调速信号，使其速度变慢；当油汀托盘围绕旋转轴转动四分之一圆后，继续直线运动。根据缝焊路径的不同，重复上述直线处、转弯处缝焊操作，直到一个油汀片焊接完成后，自动停机。这样，在油汀片的缝焊过程中，完全可以采用该机械手代替人工操作，自动化程度高、且焊缝轨迹规则。通过实际操作的检验，采用本实施例提供的油汀片缝焊用机械手代替人工操作后，生产效率提高一倍以上，而且避免了对操作人员技能的依赖度，实用性好。

更具体地，为保证油汀托盘转动的流畅，在油汀托盘反面设置有导向槽，油汀托盘在旋转轴限制下，沿导向槽运动。

如图2所示，大臂2与小臂3之间的转动连接是指，在大臂2的连接端设有套接柱21，在小臂3的连接端设有相应的套接孔31。实际连接时，将套接柱21穿过套接孔31即可实现大臂2、小臂3的可转动连接。本实施例中，套接柱21是安装在大臂2一端的U形开口22上的，套接孔31置于U形开口22内。在其他实施方式中，套接柱23直接成型在大臂2一端的上下两层，套接孔33成型在小臂的U形开口上，如图3所示。

作为可转动连接的另一种等效实施方式，前述套接柱、套接孔的位置互换，即，套接柱设置在小臂的连接端，套接孔设置在大臂的连接端；不局限于上述实施说明。

为满足大多数的油汀片的形状要求，本实施例中，油汀托盘4的形状为条形板状，并设置在小臂4的上侧。如图4所示，在油汀托盘4底面的中部设有向下凸出的安装柱41，在小臂3与油汀托盘4的连接端设有容安装柱插入的安装孔32；所述安装柱41与安装孔32之间构成可相互转动的连接，安装柱41充当旋转轴功能。这样，实际安装时只需将安装柱41插进安装孔32即可，无需其他锁定结构，安装拆卸十分方便。

实施例二

如图5所示，一种油汀片缝焊用机械手，包括：支架1，大臂2，小臂3和油汀托盘4。其中，大臂2、小臂3和油汀托盘4水平设置，大臂2的一端与支架转动连接，大臂2的另一端与小臂3的一端转动连接，在小臂3的另一端上通过转动轴转动安装有油汀托盘4；在油汀托盘4的上表面设有油汀片固定装置5。

本实施例提供的一种油汀片缝焊用机械手，其结构与实施例一基本一致，区别在于：

所述机械手还包括有支撑板6，所述支架1安装在支撑板6上，所述油汀托盘4的上表面固定有向上延伸的连杆7，油汀托盘4与小臂3之间通过连杆7转动连接。

以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。但凡依照本发明之实质，所做的简单改进、修饰或等效变换，都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，在小臂的另一端上活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，所述转动连接是指，在大臂的连接端设有套接柱，在小臂的连接端设有相应的套接孔；所述套接柱穿过套接孔而使大臂、小臂连在一起。

3.根据权利要求2所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，所述套接柱、套接孔的位置互换，即，套接柱设置在小臂的连接端，套接孔设置在大臂的连接端。

4.根据权利要求1所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，所述油汀托盘为条形板状，油汀托盘设置在小臂的上侧，在油汀托盘底面的中部设有向下凸出的安装柱，在小臂与油汀托盘的连接端设有容安装柱插入的安装孔；所述安装柱与安装孔之间构成可相互转动的连接。

5.根据权利要求1所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，所述固定装置为设置在油汀托盘上表面的两个定位柱。

6.根据权利要求4所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，在油汀托盘反面设置有导向槽。

7.根据权利要求1所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，它还包括有支撑板，所述支架安装在支撑板上，所述油汀托盘的上表面固定有向上延伸的连杆，油汀托盘与小臂之间通过连杆转动连接。

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