CN103635404B - 用于传送可倾倒食品的密封包装体的传送装置和从传送装置移除倒下的密封包装体的方法 - Google Patents

用于传送可倾倒食品的密封包装体的传送装置和从传送装置移除倒下的密封包装体的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103635404B
CN103635404B CN201280032832.0A CN201280032832A CN103635404B CN 103635404 B CN103635404 B CN 103635404B CN 201280032832 A CN201280032832 A CN 201280032832A CN 103635404 B CN103635404 B CN 103635404B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transport unit
axis
dish
relative
curved part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280032832.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103635404A (zh
Inventor
R.佩德雷蒂
A.卡特拉尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Original Assignee
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Laval Holdings and Finance SA filed Critical Tetra Laval Holdings and Finance SA
Publication of CN103635404A publication Critical patent/CN103635404A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103635404B publication Critical patent/CN103635404B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072—Laterial guidance means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

公开一种用于传送可倾倒食品的密封包装体(2)的传送装置(1)，包括用于沿着至少部分地弯曲的路径(P)运送包装体(2)的输送器件(5)；传送装置(1)还包括贯通开口(20)，贯通开口(20)布置在路径(P)的一侧，并且适于允许排出沿着路径(P)倒下的包装体(2)。

Description

用于传送可倾倒食品的密封包装体的传送装置和从传送装置移除倒下的密封包装体的方法
技术领域
本发明涉及用于传送可倾倒食品的密封包装体的传送装置。
本发明还涉及从传送装置移除倒下的可倾倒食品密封包装体的方法。
背景技术
如已知的那样，诸如果汁、经杀菌或UHT(经超高温处理)的牛奶、葡萄酒、番茄酱等许多食品都是在由已消毒的包装材料制成的包装体中出售的。
此类包装体的典型示例是用于液体或可倾倒食品的平行六面体形包装体，它被称为无菌利乐砖(注册商标)，通过折叠和密封分层带包装材料制作无菌利乐砖。
包装材料具有多层结构，基本包括：提供硬度和强度的基层，以及覆盖基层的两侧的多个热密封塑料材料层(例如聚乙烯膜)，基层可包括纤维材料层(例如纸)，或填充有矿物的聚丙烯材料层。
在用于长时间存放的产品(诸如UHT牛奶)的无菌包装体的情况下，包装材料还包括隔气隔光材料层，例如铝箔或乙烯基乙醇(EVOH)，其叠加在热密封塑料材料层上，并且又被另一热密封塑料材料层覆盖，该另一热密封塑料材料层形成包装体的最终接触食品的内部面。
如已知的那样，在完全自动的包装机上制造此类包装体，在包装机上，用幅材进给式包装材料形成连续管筒。例如通过施用化学消毒剂(诸如过氧化氢溶液)，在包装机上对包装材料的幅材消毒，消毒一旦完成，例如通过加热蒸发从包装材料的表面上移除化学消毒剂。消毒的包装材料的幅材保持在封闭、无菌的环境中，并且沿纵向折叠和密封幅材，以形成竖向管筒。
连续地向下对管筒装填经消毒或无菌处理的食品，并且密封管筒，然后沿着相等地间隔开的横截面切割管筒，形成枕头包，然后将枕头包馈送到折叠单元，以形成最终的包装体。
更特别地，枕头包基本包括主要部分，以及相对的顶端部分和底端部分，顶端部分和底端部分从主要部分朝相应的顶部和底部密封带渐缩，顶部和底部密封带基本垂直于包的轴线延伸。详细地说，各个端部部分由成对的相应的梯形壁限定，梯形壁在包的主要部分和相关密封带之间延伸。
对于各个顶端和底端部分，各个枕头包还包括从相应的密封带凸出的基本长方形的伸长翅片，以及成对的基本三角形瓣片，瓣片从相关端部部分的相对的侧凸出，并且由相应的梯形壁限定。
端部部分被折叠单元挤压向彼此，以形成包的相对的扁平端壁，同时，将顶部部分的瓣片折叠到主要部分的相应的侧向壁上，以及将底部部分的瓣片折叠到底部密封带上。
包装机的布局要求沿着第一方向且以第一定向(sense)在终端站处输出折叠包装体。
但是，折叠单元的布局使得折叠单元沿着平行于第一方向且与第一方向交错的第二方向，以及以与第一定向相反的第二定向，输出折叠包装体。
因此，包装机包括传送装置，传送装置布置在折叠单元下游，并且适于沿着在第一方向和第二方向之间延伸的180度的拱运送折叠包装体。
特别地，已知传送装置基本包括：
框架；
循环链式运送器，其包括工作分支和回行分支；以及
完全空载的顶部和底部盘，其围绕公共轴线相反地旋转，并且适于相对于框架支承链式运送器。
链的工作分支又包括：
入口长方形部分，从折叠单元的输出站对入口长方形部分馈送折叠包装体；
形状如180度的拱的弯曲中间部分，其中心在盘的轴线上，并且由顶部盘支承；以及
限定包装机的终端站的出口长方形部分。
回行分支形状如工作分支。
特别地，折叠包装体沿着入口长方形部分以与第一定向相反的第二定向移动，并且沿着出口长方形部分以第一定向移动。
此外，工作分支和回行分支的弯曲部分分别由顶部盘和底部盘的第一半部的周缘区域支承。盘的第二半部不与链式运送器协作。
顶部盘和底部盘在它们的旋转轴线处还被固定框架支承。
申请人已经发现，在沿着输送器的弯曲部分移动时，存在包装体在顶部盘上面倒下的风险，例如由于瓣片未完全密封，并且包装体因此不稳定。
此外，倒下的包装体可沿着弯曲部分停止，以及导致另外的包装体倒下，从而导致传送装置的停止，并且因此导致整个包装机的停止。
本行业内需要避免倒下包装体干扰传送装置的正确运行，以及因此避免干扰整个包装机的正确运行。
发明内容
因此本发明的目标是提供一种用于传送可倾倒食品的密封包装体的、设计成以直接且经济的方式满足上面确认的需要的传送装置。
此目标由根据本发明的用于传送可倾倒食品的密封包装体的传送装置实现。
本发明还涉及根据本发明的移除倒下的可倾倒食品密封包装体的方法。
附图说明
将参照附图以示例的方式描述本发明的优选的非限制性实施例，其中：
图1是根据本发明的传送装置的透视图；
图2是沿着图1的线II-II得到的截面的放大视图；以及
图3是图1的传送装置的一些构件的放大透视图，为了清楚删除了一些部件。
具体实施方式
图1至3中的标号1表示包装机(未显示)的整个传送装置。包装机用已知的成管筒的包装材料(未显示)连续地制造可倾倒食品(诸如经巴氏灭菌或UHT的牛奶、果汁、葡萄酒等)的密封包装体2。
通过沿纵向折叠和密封已知的成幅材(未显示)的热密封片状材料，用已知方式形成管筒，热密封片状材料包括纸材料层，纸材料层的两侧由热密封塑料材料层(例如聚乙烯)覆盖。在无菌包装体2用于长期存放的产品(诸如UHT牛奶)的情况下，包装材料包括隔氧材料层，例如铝箔，其叠加在一层或多层热密封塑料材料上，热密封塑料材料层最终形成包装体的接触食品的内部面。
然后对包装材料的管筒装填食品以进行包装，并且密封管筒，以及沿着等距隔开的横截面切割管筒，形成多个枕头包，然后将枕头包传送到折叠单元，在那里，以机械的方式折叠枕头包，以形成相应的包装体2。
折叠单元对传送装置1馈送多个折叠包装体2，并且传送装置1限定包装机的终端站。
传送装置1基本包括：
框架3；
循环链式运送器5，其可相对于框架3移动，并且由彼此关节式连接的多个连结件4(在图1和2中显示仅一些)形成；以及
用于相对于框架3支承运送器5的支承器件33。
框架3又包括：
U形本体6，其在轴线A的相对的侧包围运送器5；以及
环形板7，其围绕轴线A延伸，并且在轴线A的侧部连接到本体6上。
U形本体6又包括(图3)：
面向彼此的成对的长方形壁17；
平行于壁17的成对的长方形壁19，它们面向彼此，并且相对于轴线A与相应的壁17相对；以及
置于轴线A的径向外侧的壁17、19之间的弯曲壁18。
径向外侧壁17、19和弯曲壁18两者的横截面都是C形，并且包括(图2)：
主要本体30；以及
从本体30朝轴线A凸出的成对的顶部翼和底部翼31。
框架3进一步包括：
成对的固定导引件26、27，它们装配到相应的壁18、19上，并且适于在它们的与轴线A相对的侧向侧约束包装体2；以及
成对的导引件28，它们装配到壁19上，并且适于在轴线A的侧部约束包装体2。
运送器5还包括工作分支10和回行分支11。
工作分支10沿着路径P运送包装体2，路径P在接收站和包装机的终端站之间延伸，在接收站处，从折叠单元对工作分支10馈送折叠包装体。
路径P为U形。
更确切地说，工作分支10包括：
长方形部分12，其接收来自折叠单元的包装体2，并且沿着方向C以第一定向移动它们；
沿着基本拱形的轨迹移动包装体2的弯曲部分13；以及
长方形部分14，其沿着平行于方向C且与方向C交错的方向D，并且以与第一定向相反的第二定向，移动包装体2。
详细地说，弯曲部分13的形状基本如180度的圆拱。
部分14将包装体2移向未显示的包装机端部。
以完全相同的方式，回行分支11包括布置在部分12、14下面的第一和第二长方形部分，以及布置在第一和第二长方形部分之间和在部分13下面的拱形部分16(图2)。
工作分支10和回行分支11相对于彼此以相反的定向移动。
部分12和回行分支11的第一部分在它们的侧部被相应的壁17包围；部分13、16在与轴线A相对的侧被壁18包围；并且部分14和回行分支11的第二部分在它们的侧部被相应的壁19包围。
导引件26包围部分13、16，并且相对于轴线A布置在部分13、16的相对的侧。
导引件27相对于轴线A布置在部分12的相对的侧。
导引件28布置在导引件27前面，以及相对于部分12布置在轴线A的侧部。
详细地说，运送器5围绕成对的滑轮21(图1显示其中的仅一个)循环，滑轮21围绕彼此平行的轴线旋转。
支承器件33又包括相对于框架3围绕轴线A旋转的成对的盘8、9(图2和3)。
如图2中显示的那样，各个连结件4基本包括：
位于垂直于轴线A的平面上的板22，其从盘8(9)向上(向下)凸出，并且限定连结件4的顶部(底部)端；
布置在盘8(9)下面(上面)的元件23；
沿轴向置于板22和元件23之间的连接伸展部24；以及
端部25，其沿轴向与板22相对，相对于伸展部24布置在元件23的相对的侧，并且比伸展部24具有更小的厚度。
详细地说，盘8、9分别支承运送器5的部分13、16，并且相对于板7围绕轴线可旋转地支承，图2中仅部分地显示板7。
有利地，传送装置1包括开口20，其布置在路径P的一侧且适于在使用中允许排出沿着运送器5的部分13倒下的那些包装体2。
更确切地说，开口20为管状，并且围绕轴线A延伸。
盘8、9各自限定贯通膛孔39，贯通膛孔39围绕轴线A延伸，并且围绕轴线A包围开口20。
特别地，盘8、9的平行于轴线A的厚度小于开口20的平行于轴线A的高度。
盘8、9同轴，并且相反地旋转。
各个盘8、9包括：
沿轴向彼此相对的成对的表面45、46；以及
径向内侧端47；
径向外侧端48，其与端部47相对，并且沿轴向置于表面45、46之间。
盘8、9相对地安装到彼此上。特别地，表面46面向彼此，并且沿轴向置于表面45之间。
表面45(46)限定盘8(9)的顶部端，而表面46(45)限定盘8(9)的底部端。
盘8(9)的端部48相对于对应的翼31，以径向间隙布置在伸展部24的相对的侧。
盘8以与部分13相同的定向旋转，而盘9围绕轴线A以与部分16相同的定向旋转。
在显示的实施例中，以及参照图3，盘8逆时针旋转，而盘9则顺时针旋转。
通过多个承载元件35，盘8、9相对于板7被围绕轴线A可旋转地支承。
板7相对于轴线A为环形，包括由承载元件35接合的多个径向突起，并且限定围绕轴线A延伸的贯通膛孔66。
承载元件35围绕平行于轴线A且与轴线A交错的相关轴线B延伸。
此外，承载元件35围绕轴线A等角度地隔开。
各个承载元件35包括：
装配到板7上的中心本体36；以及
可相对于本体36围绕相关轴线B旋转的成对的滚子37、38。
更详细地说，各个承载元件35的滚子37、38限定相关承载元件35的相对的轴向端，并且本体36沿轴向置于相关滚子37、38之间。
通过插入顶部和底部轴承32，用本体36支承滚子37、38(图2)。
各个承载元件35的滚子37、38限定相应的凹槽40。
各个盘8(9)的端部47限定径向环形突起，其布置在轴线A的侧部，并且接合相关滚子37的环形凹槽40(38)。
各个盘8(9)的端部48限定沿径向与端部47相对的径向环形突起，并且接合由形成工作分支10(回行分支11)的部分13(16)的连结件4限定的环形座部44。
更确切地说，座部44被形成部分13(16)的那些连结件4的板22和元件23沿轴向约束，并且在轴线A的相对的侧被这些连结件4的伸展部24沿径向约束。
在显示的实施例中，由端部47限定的突起在横截面上为V形，并且朝轴线A会聚，而由端部48限定的突起在横截面上为L形。
用两个元件68、69制造本体36，两个元件68、69通过螺钉43连接到彼此上。此外，元件68支承滚子37，并且元件69支承滚子38。
顶部轴承32沿轴向安装在第一垫圈和由本体36的元件68限定的第一台肩之间。第一垫圈被螺钉41挤压到顶部轴承32上。
以完全相同的方式，底部轴承32沿轴向安装在第二垫圈和由元件69限定的第二台肩之间。第二垫圈被螺钉42沿轴向挤压到底部轴承32上。
传送装置1还包括环形盖50(未在图3中显示)，环形盖50与盘8一起围绕轴线A旋转。
盖50围绕轴线A延伸，通过多个螺钉51装配到盘8上，并且覆盖滚子37的顶部端49。
盖50基本包括：
位于垂直于轴线A的平面上的底部表面52，其与盘8的表面45协作，并且通过螺钉连接到盘8上；
与表面52相对的顶部表面53；
相对于轴线A为环形的侧向壁54；以及
成型表面55，其在表面52、53之间延伸，并且沿轴向被滚子37的端部49隔开。
盖50还包括连续的环形阶梯56，环形阶梯56围绕轴线A延伸，并且相对于轴线A与表面53相对。
阶梯56在导引件26的相对的侧约束包装体2。
阶梯56布置在形成运送器5的工作分支10的部分13的连结件4的板22上方，并且与板22隔开轴向间隙。
表面53相对于轴线A倾斜，并且特别地，从壁54朝轴线A前进时下降。
特别地，表面53线性地下降，并且参照轴线A，包括彼此相对的径向外侧端57和径向内侧端58。
表面53的端部58还限定开口20的顶部入口端。
盖50和盘8还在轴线A的相对的侧限定环形台肩59，环形台肩59部分地由形成部分13的连结件4的板22的径向内侧端29接合。
台肩59沿轴向限定在阶梯56和盘8的表面45之间。
特别地，盘8的表面45部分地被端部29覆盖，以及部分地被表面52覆盖。
盘9的表面45沿轴向与形成回行分支11的部分16的连结件4的板22的端部29协作。
表面55限定环形座部71，环形座部71通过螺钉41的头部与轴向间隙接合。
此外，传送装置1包括本体60(未在图3中显示)，本体60围绕轴线A延伸，并且限定开口20。
详细地说，本体60包括：
管状元件61，其以径向间隙穿过盘8的膛孔39，并且布置在表面53的端部58下面；以及
环形板62，其在轴线A的相对的侧从元件61凸出，并且沿轴向置于盘8的表面55和表面45的平面之间。
元件61限定开口20的轮廓。
板62以轴向间隙布置在滚子37的端部49上方，以及布置在表面55下面。
板62限定多个径向贯通座部70，螺钉41的头部穿过径向贯通座部70。
传送装置1还包括(图1)废料运送器65，废料运送器65具有布置在开口20下面的部分。运送器65适于接收来自开口20的倒下的包装体2，以及从包装机中移出它们。
在显示的实施例中，运送器65是带式运送器。
在实际使用中，运送器5的工作分支10接收来自折叠站的折叠包装体2，并且沿着路径P且朝包装机的终端站运送它们。
详细地说，折叠单元对工作分支10的部分12馈送折叠包装体2。
此外，部分12平行于方向C且以第一定向运送包装体2，部分13沿着拱形部分且围绕轴线A运送包装体2，并且部分14平行于方向D且以第二定向运送包装体2。
运送器5的部分13由围绕轴线A与盖50一起旋转的盘8支承。同时，回行分支11的部分16由围绕轴线A以与盘8相反的定向旋转的盘9支承。
在沿着运送器5的部分13移动时，导引件26相对于轴线A仅在它们的径向外侧约束包装体2。
在包装体2在运送器5的部分13上倒下的情况下，包装体2滑动到表面53上；之后，倒下的包装体2传送通过由端部58限定的入口，并且下落到开口20内部。
阶梯56将在它们的径向内侧，即在与导引件26的相对的侧，约束包装体2。
运送器65接收倒下的包装体2，并且从包装机中运送出它们。
未沿着部分13倒下的包装体2沿着工作分支10的部分14前进，并且到达包装机的终端站。
回行分支11与工作分支10相反地移动。
根据前面的描述，根据本发明的传送装置1和方法的优点将是明显的。
特别地，传送装置1包括布置在路径P的一侧的开口20。
照这样，沿着路径P的弯曲部分倒下的那些包装体2传送通过开口20，并且到达各个运送器65。
因此，倒下的那些包装体2不再沿着路径P的弯曲部分停止，而且不再导致传送装置1和整个包装机中断。
由于开口20允许排出倒下的包装体，所以传送装置1不需要存在用以沿侧向约束包装体2的径向内侧导引件。因此，传送装置1的设计灵活性提高。
此外，下降表面53使倒下的包装体2容易地移动到侧部开口20中。
最后，阶梯56将在它们的径向内侧，即在导引件26的相对的侧，约束未倒下的包装体2。照这样，阶梯56阻止包装体2(尤其是具有至少部分地圆形横截面的那些)围绕它们自身的轴线旋转。
显然，可对本文描述和示出的传送装置1和方法作出改变，但不偏离所附权利要求中限定的范围。

Claims (14)

1.一种用于传送可倾倒食品的密封包装体(2)的传送装置(1)，包括：
固定框架(3)；
用于沿着至少部分地弯曲的路径(P)运送所述包装体(2)的输送器件(5)；以及
所述输送器件(5)包括工作分支(10)和回行分支(11)；
所述工作分支(10)包括弯曲部分(13)，所述弯曲部分沿着拱形的轨迹移动所述包装体(2)；
其特征在于，所述传送装置还包括：
贯通开口(20)，其围绕第一轴线(A)延伸，布置在所述弯曲部分(13)的一侧，并且适于在使用中允许排出沿着所述弯曲部分(13)倒下的包装体(2)；以及
固定的空心第一本体(60)，其限定所述开口(20)的至少一部分；
所述框架(3)包括固定导引件(26)，所述固定导引件包围所述弯曲部分(13)，并且相对于所述第一轴线(A)布置在所述弯曲部分(13)的相对的侧；当在使用中所述包装体(2)沿着所述弯曲部分(13)移动时，所述固定导引件在使用中相对于所述第一轴线(A)仅在它们的径向外侧约束所述包装体(2)。
2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，包括：
用于相对于所述框架(3)支承所述输送器件(5)的支承器件(33)；
所述支承器件(33)包括至少一个第一盘(8)，所述第一盘(8)围绕所述第一轴线(A)延伸，并且能够围绕所述第一轴线(A)旋转，并且沿着所述路径(P)的所述弯曲部分与所述输送器件(5)的所述工作分支(10)协作，所述第一盘(8)包括第一贯通膛孔(39)，所述第一贯通膛孔(39)与所述开口(20)同轴并且包围所述开口(20)。
3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述支承器件(33)包括承载器件(35)，所述承载器件(35)相对于所述框架(3)且围绕所述第一轴线(A)可旋转地支承所述至少一个第一盘(8)。
4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述承载器件(35)包括多个承载元件(35)，所述多个承载元件(35)围绕沿径向与所述第一轴线(A)隔开且包围所述第一轴线(A)的相关第二轴线(B)延伸。
5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，各个所述承载元件(35)包括：
装配到所述框架(3)上的至少一个固定本体(36)；以及
第一滚子(37)，其能够围绕所述固定本体(36)围绕所述第二轴线(B)旋转，并且包括第一凹槽(40)，所述第一凹槽(40)与由所述第一盘(8)的第一径向内侧端(47)限定的第一突起协作。
6.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述支承器件(33)还包括第二盘(9)，所述第二盘(9)沿轴向与所述第一盘(8)相对，并且能够相对于所述第一盘(8)以相反的定向围绕所述第一轴线(A)旋转；
所述第二盘(9)沿着所述路径(P)的所述弯曲部分与所述输送器件(5)的所述回行分支(11)协作；所述第二盘(9)包括与所述开口(20)同轴且包围所述开口(20)的第二贯通膛孔(39)。
7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，各个所述承载元件(35)包括第二滚子(38)，所述第二滚子(38)能够相对于所述框架(3)围绕所述第二轴线(B)旋转并且包括第二凹槽(40)，所述第二凹槽(40)与由所述第二盘(9)的第二径向内侧端(47)限定的第二突起协作。
8.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置进一步包括空心第二本体(50)，其能够围绕所述第一轴线(A)旋转，并且限定所述开口(20)的入口端(58)；所述第二本体(50)连接到所述第一盘(8)上。
9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述第二本体(50)在所述开口(20)的相对的侧限定环形阶梯(56)，所述环形阶梯(56)布置成与所述导引件(26)相距给定径向距离；
所述阶梯(56)适于在使用中约束未沿着所述路径(P)倒下的所述包装体(2)。
10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，所述固定导引件(26)适于在使用中在其与所述环形阶梯(56)相对的侧约束所述包装体(2)。
11.根据权利要求10所述的传送装置，其特征在于，所述第二本体(50)在所述阶梯(56)的相对的侧包括能够与所述第一盘(8)共同旋转的表面(53)，所述表面(53)朝所述开口(20)下降并且适于与所述倒下的包装体(2)能滑动地协作，以使它们容易地移向所述开口(20)。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其特征在于，包括废料运送器(65)，所述废料运送器(65)的一部分布置在所述开口(20)下方，并且适于使所述排出的包装体(2)移离所述输送器件(5)。
13.一种用于制造可倾倒食品的密封包装体(2)的包装机，包括：
用于形成所述密封包装体(2)的成形单元；
根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置(1)，其布置在所述成形单元下游。
14.一种从传送装置(1)移除倒下的可倾倒食品密封包装体(2)的方法；
所述传送装置(1)包括：
固定框架(3)；
支承器件(33)；以及
输送器件(5)，其由所述支承器件(33)支承，并且适于在使用中沿着至少部分地弯曲的路径(P)运送所述包装体(2)；
所述输送器件(5)包括工作分支(10)和回行分支(11)；
所述工作分支(10)包括弯曲部分(13)，所述弯曲部分沿着拱形的轨迹移动所述包装体(2)；
其特征在于，所述方法包括通过由围绕第一轴线(A)延伸的开口(20)排出沿着所述弯曲部分(13)倒下的那些包装体(2)的步骤，所述开口至少部分地由固定的空心本体(60)限定，布置在所述弯曲部分(13)的一侧；以及
当所述包装体(2)沿着所述弯曲部分(13)移动时，通过使用由所述框架(3)携带的固定导引件(26)仅在相对于所述第一轴线(A)的径向外侧约束所述包装体(2)。
CN201280032832.0A 2011-10-31 2012-09-05 用于传送可倾倒食品的密封包装体的传送装置和从传送装置移除倒下的密封包装体的方法 Active CN103635404B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11187352.7A EP2586731B1 (en) 2011-10-31 2011-10-31 Transfer device for transferring sealed packages of a pourable food product and method of removing fallen sealed packages from the transfer device
EP11187352.7 2011-10-31
PCT/EP2012/067246 WO2013064292A1 (en) 2011-10-31 2012-09-05 Transfer device for transferring sealed packages of a pourable food product and method of removing fallen sealed packages from the transfer device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103635404A CN103635404A (zh) 2014-03-12
CN103635404B true CN103635404B (zh) 2016-06-15

Family

ID=46763123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280032832.0A Active CN103635404B (zh) 2011-10-31 2012-09-05 用于传送可倾倒食品的密封包装体的传送装置和从传送装置移除倒下的密封包装体的方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9670009B2 (zh)
EP (1) EP2586731B1 (zh)
JP (1) JP6062446B2 (zh)
KR (1) KR20140088084A (zh)
CN (1) CN103635404B (zh)
BR (1) BR112014003449A2 (zh)
ES (1) ES2480715T3 (zh)
IN (1) IN2014CN03036A (zh)
MX (1) MX350578B (zh)
RU (1) RU2596052C2 (zh)
WO (1) WO2013064292A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2586714B1 (en) 2011-10-31 2014-05-21 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Conveyor for an article handling unit, in particular for a folding unit for producing packages of pourable food products
ES2493926T3 (es) * 2011-10-31 2014-09-12 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unidad de alimentación para la alimentación de envases sellados de productos alimenticios vertibles y máquina de envasado que comprende tal unidad de alimentación

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4921106A (en) * 1988-02-25 1990-05-01 G.D. Societa Per Azioni Selection device for sweet confections
US5299675A (en) * 1990-11-09 1994-04-05 T L Feeding Systems, Inc. Pouch feeder method and device with angled rim
EP0849197A1 (de) * 1996-12-20 1998-06-24 Hugo Schindel Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von Flaschen und Formteilen
CN1203881A (zh) * 1997-06-27 1999-01-06 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 用于传送和翻倒装有可灌注食品的密封包装盒的装置
EP1650143A1 (en) * 2004-10-25 2006-04-26 Jaime Marti Sala Article positioning machine

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3097732A (en) * 1961-03-16 1963-07-16 Crompton & Knowles Corp Apparatus for removing malpositioned articles from a conveyer
US3369642A (en) * 1966-06-17 1968-02-20 Richardson Merrell Inc Apparatus for removing tipped-over bottles from a conveyor
US3610399A (en) * 1969-09-10 1971-10-05 Ato Inc Article conveyor having ejecting means for tipped or fallen articles
JPH01247317A (ja) * 1988-03-28 1989-10-03 Masao Matsumoto 物品制列装置
US5009550A (en) * 1989-08-30 1991-04-23 Simplimatic Engineering Company Article handling device with low profile side guides
US5564551A (en) * 1994-12-23 1996-10-15 Hoppmann Corporation Puck conveying mechanism and method
JP2968238B2 (ja) * 1997-09-19 1999-10-25 日本イーライリリー株式会社 倒瓶除去装置およびその運転方法
JP2001019144A (ja) * 1999-07-13 2001-01-23 Hitachi Zosen Corp 洗浄機への容器搬送装置
JP2001106332A (ja) * 1999-10-11 2001-04-17 Yoshitaka Aoyama 異常プロジェクションナットの排出装置
JP5186399B2 (ja) * 2009-01-22 2013-04-17 四国化工機株式会社 容器成形装置
JP5537277B2 (ja) * 2009-12-13 2014-07-02 日本テトラパック株式会社 液体充填装置
JP2011126700A (ja) 2009-12-21 2011-06-30 Kirin Techno-System Co Ltd コンベア用倒容器除去ガイド
EP2586719B1 (en) 2011-10-31 2015-02-25 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Folding unit and method for producing pourable food product packages
ES2508141T3 (es) 2011-10-31 2014-10-16 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unidad de plegado para máquinas de envasado de productos alimenticios que se pueden verter
ES2484698T3 (es) 2011-10-31 2014-08-12 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unidad de plegado para producir envases plegados de productos alimenticios vertibles a partir de envases sellados correspondientes
ES2493926T3 (es) 2011-10-31 2014-09-12 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unidad de alimentación para la alimentación de envases sellados de productos alimenticios vertibles y máquina de envasado que comprende tal unidad de alimentación
EP2586714B1 (en) 2011-10-31 2014-05-21 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Conveyor for an article handling unit, in particular for a folding unit for producing packages of pourable food products

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4921106A (en) * 1988-02-25 1990-05-01 G.D. Societa Per Azioni Selection device for sweet confections
US5299675A (en) * 1990-11-09 1994-04-05 T L Feeding Systems, Inc. Pouch feeder method and device with angled rim
EP0849197A1 (de) * 1996-12-20 1998-06-24 Hugo Schindel Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von Flaschen und Formteilen
CN1203881A (zh) * 1997-06-27 1999-01-06 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 用于传送和翻倒装有可灌注食品的密封包装盒的装置
EP1650143A1 (en) * 2004-10-25 2006-04-26 Jaime Marti Sala Article positioning machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140088084A (ko) 2014-07-09
US20140123595A1 (en) 2014-05-08
RU2596052C2 (ru) 2016-08-27
MX2014004790A (es) 2014-05-30
ES2480715T3 (es) 2014-07-28
US9670009B2 (en) 2017-06-06
RU2014121887A (ru) 2015-12-10
EP2586731B1 (en) 2014-05-21
EP2586731A1 (en) 2013-05-01
WO2013064292A1 (en) 2013-05-10
BR112014003449A2 (pt) 2017-03-14
JP2014534936A (ja) 2014-12-25
CN103635404A (zh) 2014-03-12
JP6062446B2 (ja) 2017-01-18
IN2014CN03036A (zh) 2015-07-03
MX350578B (es) 2017-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2374153C2 (ru) Фальцовочный узел машины для упаковки текучих пищевых продуктов
CN103261034B (zh) 用于形成可倾倒食品的密封包装盒的折叠单元
RU2666510C2 (ru) Упаковка с одноразовой капсулой или емкостью, упаковочная машина и способ упаковывания
CN103635390A (zh) 物品操作单元的，特别是制造可倾倒食品包装体的折叠单元的运送器
CN104781147A (zh) 用于可灌注食品包装机的折叠单元
CN103635392A (zh) 用于可倾倒食品包装机的折叠单元
CN103635394A (zh) 用相关密封包制造可倾倒食品的折叠包装体的折叠单元
JP6356811B2 (ja) 注入可能な食品のシールされたパックを搬送するための搬送ユニット
CN102470943A (zh) 用于可倾倒的食物产品包装机的折叠单元
CN107206700A (zh) 从包装材料管开始形成可灌注的食品用的多个密封包装的形成组件和方法
JP2022525158A (ja) 封止されたパッケージを生成するパッケージ化装置
CN103635404B (zh) 用于传送可倾倒食品的密封包装体的传送装置和从传送装置移除倒下的密封包装体的方法
CN106414250B (zh) 用于从密封包生产可灌注到包装材料管中的食物产品的包装件的折叠单元
CN108463409A (zh) 由密封包生产包装的折叠单元和由密封包生产包装的方法
RU2671468C2 (ru) Подающий узел для подачи запечатанных упаковок текучих пищевых продуктов
CN103434691B (zh) 一种用于链式输送机的站链节
CN105073610B (zh) 用于传送和竖立含有可灌注食物产品的密封包装件的单元
CN102470945A (zh) 包装机器和包装方法ii
CN100548811C (zh) 生产流动食品密封包装的包装机和改进的包装充填机构
JP7115980B2 (ja) 詰り検出装置、充填機における欠陥パッケージの検出方法、充填機において流動食品のパッケージを生産するための折り畳みユニット、および充填機
RU2222486C2 (ru) Конвейер для клиновидных упаковок
CN108602576A (zh) 用于形成包装为成品包装盒的成形装置和方法、用于形成可倾倒食品的密封包装盒的折叠单元以及一种包装盒
CN203727758U (zh) 一种链式输送机
CN103482148B (zh) 一种用包装材料制造包装件的方法
CN202358608U (zh) 一种链式输送机的站链节

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant