CN103635079A - 用于方包打包机的排出器系统 - Google Patents

Abstract

在发明中，设有控制系统以根据由传感器（20）的输出所指示的所述捆包箱（10）中所述最后完成的捆包（18）的位置而自动地选择卡爪（24）的数量，所述传感器响应于所述捆包箱（10）中捆包（16，18）的运动。

Description

用于方包打包机的排出器系统

技术领域

本发明涉及具有排出器系统的方包打包机。

背景技术

在方包打包机使用期间，有时必须在任务中间在公路上驱动打包机，并且因此为了安全而要求通过升起排放槽道而关闭捆包箱。然而，如果最后完成的捆包伸出捆包箱，则会与槽道的升起发生干涉，使得必须首先将其排出。因此，在有些情况下希望能仅排出最后完成的捆包。在其他情况下，需要在已经捆束仍未完成的捆包（比希望的长度短）之后排出捆包箱的全部内容物。

WO96/29195公开了一种方包打包机，其包括辅助排出器系统以使得操作者能卸载完成的捆包，而不仅仅依靠压紧活塞来从捆包箱卸载捆束好的捆包。排出器系统包括容纳在捆包箱的中空轨道内的往复组件。该往复组件包括框架，该框架沿压紧活塞的运动方向往复运动，并且具有从其向上突出的卡爪，以接合捆包的下侧。所述卡爪仅在往复组件的向前行程期间，也就是说当其朝向捆包箱的排出口运动时，才卡紧捆包，并且在返回行程期间相对于捆包的下侧滑动。这样，往复组件的往复运动使得捆包逐渐朝向排出口前进。

WO96/29195的排出器机构是可控制的，以使得操作者能选择是仅排出捆包箱中的最后一个捆包（最靠近排出口）还是排出该最后一个捆包和其之前的捆包。为此，在往复装置上设置沿纵向的一系列卡爪，并且卡爪中的至少一些可以由操作者使用手动选择器组件来控制，以便使被控制的卡爪可以定位成伸到捆包箱中或从捆包箱缩回。

WO96/29195的排出器系统的缺点在于，操作者需要首先检查捆包箱中的捆包的位置，以便确定使用哪些卡爪。

发明内容

本发明提供一种用于方包打包机的排出器系统，以克服现有技术的上述缺点。

根据本发明，提供一种方包打包机，其具有：捆包箱，在该捆包箱内借助活塞压紧农作物；在捆包箱的一个端部处的排出口；和用于使捆包独立于压紧活塞的运动而朝向排出口前进的排出器系统，所述排出器系统包括往复组件和多个卡爪，所述往复组件安装在捆包箱的壁中，用于与捆包箱中的捆包的运动方向平行地往复运动，所述卡爪安装在所述往复组件上，以接合捆包箱中的捆包并且当往复组件相对于捆包箱往复运动时使捆包逐渐前进到排出口之外，其中接合捆包箱中的捆包的卡爪的数量能选择成仅排出最后完成的捆包或捆包箱中的两个捆包，其特征在于，设有控制系统以根据由传感器的输出所指示的捆包箱中最后完成的捆包的位置而自动地选择卡爪的数量，所述传感器响应于捆包箱中捆包的运动。

本发明提供的优点在于，操作员不需要离开拖拉机驾驶室以检查捆包，并且因此本发明的实施例使用传感器的输出，所述传感器通常在打包机中并且与打结器相连。这种传感器通常是随着捆包前进而转动的刺轮的形式，用于检测捆包的运动，以确定捆包何时到达其希望的长度。当这发生时，捆束循环开始，在此期间用于捆束捆包的线绳通过针从捆包箱下方升起到位于捆包箱上方的打结器并且被牢固地捆束。这种传感器的输出因此指示了捆包箱中最后完成的捆包的位置。

如果操作员希望升起排放槽道，从传感器的输出得知最后完成的捆包是否产生阻碍。如果不产生阻碍，则可以在不首先排出任何捆包的情况下升起槽道。然而，如果缺点最后完成的捆包的一部分产生阻碍，则通过得知最后完成的捆包的位置，可以选择正确数量的卡爪，以在待排出的捆包上获得最大牵引力，而不与仍未完成的捆包发生干涉。

为了完全排空捆包箱，部分完成的捆包被捆束以准备被排出，继而选择全部卡爪，而与由传感器指示的捆包位置无关。

附图说明

现在将参照附图通过示例进一步描述本发明，其中：

图1示出穿过方包打包机的捆包箱的截面，排放槽道处于其较低位置，没有任何捆包从排出口伸出；

图2示出图1的捆包箱，排放槽道升起到安全位置，在该安全位置，槽道关闭捆包箱的排出口以避免任何捆包在运输期间掉落；

图3是与图1类似的视图，示出完成的捆包从捆包箱部分地伸出并且组织排放槽道的升起；

图4示出在所选择的卡爪处于图3所示的方式的情况下往复组件进行往复运动之后捆包的位置；

图5是与上述视图类似的视图，示出排出器系统的卡爪设置成排空捆包箱的全部内容物；和

图6是在排出器系统操作之后与图5相同的视图。

具体实施方式

附图仅示出与理解本发明相关的方包打包机的部分。在WO96/29195中详细描述了方包打包机的构造和排出器系统的构造，所述排出器系统包括往复组件，该往复组件具有用于接合捆包的卡爪。

图1示出捆包箱10，其具有超出排出口安装的排放槽道12。槽道可以绕轴线14在图1所示的下降位置与图2所示的升起位置之间枢转，在所述升起位置，槽道阻断捆包箱10的排出口。在下降位置，槽道12相对于水平面稍微倾斜，以便使捆包将在重力作用下沿着槽道12滑动并且从后端掉落到地上。动力连接件13用于升起和降下槽道12，该动力连接件在图中仅以粗线示意性地示出。

现有技术中已知并且记载了农作物被成段地引入到捆包箱10中，被往复活塞压紧。在正常操作中，随着正在形成的捆包16尺寸增大，先前完成的捆包18被推出捆包箱并且最终从槽道12滑落，如上所述。

通过传感器20测量正在形成的捆包的长度，所述传感器包括针轮，该针轮接合捆包并且随着捆包在捆包箱10中运动而转动。传感器20形成控制系统的一部分，所述控制系统设计成形成相同尺寸的捆包。当通过传感器20检测到正在形成的捆包到达希望的尺寸时，打结循环开始以用一定长度的线绳捆束捆包，并且开始形成新的捆包。由于捆束操作是公知的并且有记载的，并不与本发明特别相关，因此不需要详细说明。本文中重要的仅是可以通过传感器20的输出而在任一时刻缺点捆包箱中捆包的端部的位置。

如果在一个任务期间希望在公路上驱动打包机，例如行驶到另一片田地，则必须首先将槽道12升起到其竖直位置，如图2所示。在该位置，槽道12遮盖捆包箱10的排出口，并且组织任何捆包在打包机运输期间从打包机掉落。如果在希望升起槽道时捆包箱中的捆包16和18处于图1所示的位置，则没有障碍阻止槽道12升起，不需要采取特定动作。

然而，如果捆包16和18处于图3所示的位置，则必须通过排出完成了的捆包18而不影响正在形成过程中的捆包16的完成，部分地排空捆包箱10。为此，不能依靠压紧活塞的往复运动来使完成的捆包18前进到槽道12上。而是如WO96/29195所教导的那样，往复组件22安装在捆包箱的地板的通道中，并且连接至适当的机构以使其沿着捆包的运动方向往复运动。往复组件承载一套捆包接合卡爪24，所述捆包接合卡爪具有非操作位置和操作位置，图1和2中示出全部卡爪都处于非操作位置，在非操作位置，卡爪从捆包箱缩回并且不作用在捆包上，在图5和6中示出全部卡爪都处于操作位置，在操作位置，卡爪接合捆包。卡爪24用作单向卡紧装置，以便使卡爪在向前行程中朝向排出口推动捆包，而在返回行程中卡爪自动地缩回并且相对于捆包滑动。

卡爪24根本不需要全部同时处于操作位置，并且其可以被控制以在任一时刻选择处于操作位置的卡爪24。如图所示，每个卡爪24都与独立的液压控制装置26相连，以便使每个卡爪都能被独立地选择或置于非操作状态。然而，独立控制对于本发明并不是至关重要的，作为替代方案，可以设置控制杆，该控制杆可相对于往复组件滑动，以使从捆包箱的排出端开始可选数量的卡爪24处于操作状态。

在本发明中，处于操作状态的卡爪的数量是由控制系统根据由传感器的输出所指示的捆包16和18的位置而自动确定的，所述传感器优选地是与打结机构相连的传感器20。因而，在图3中，在确定了最后完成的捆包18的位置之后，通过控制系统仅使前两个卡爪24a和24b处于操作状态。随着往复组件往复运动，这两个卡爪24a和24b将最后完成的捆包18推出捆包箱，而不会对仍在生产中的捆包16有任何影响。如果捆包18已伸出的程度较小，则通过控制系统使卡爪24c也处于操作状态，相反，如果捆包18已从捆包箱10进一步伸出，则仅需要使卡爪24a处于操作状态。

本发明的优点在于，操作者不需要进行目测或手动地设置操作卡爪的数量。相反，操作者仅需要选择捆包箱是要被部分地排空还是完全排空。在前者情况下，由控制系统基于所检测到的捆包在捆包箱中的位置自动地选择适当数量的卡爪24，如上所述。

另一方面，如果要完全排空捆包箱，则如图4和5所示，全部卡爪24都处于操作状态。在这种情况下，优选的是在排出器系统操作以将两个捆包16和18同时排出之前，捆束部分完成的捆包16。

Claims (4)

1.一种方包打包机，其具有：捆包箱（10），在该捆包箱内借助活塞压紧农作物；在捆包箱的一个端部处的排出口；和用于使捆包独立于所述压紧活塞的运动而朝向所述排出口前进的排出器系统，所述排出器系统包括往复组件（22）和多个卡爪（24），所述往复组件安装在所述捆包箱（10）的壁中，用于与所述捆包箱（10）中的捆包（16，18）的运动方向平行地往复运动，所述卡爪安装在所述往复组件（22）上，以接合所述捆包箱（10）中的捆包（18）并且当所述往复组件（22）相对于所述捆包箱（20）往复运动时使所述捆包（18）逐渐前进到所述排出口之外，其中接合所述捆包箱（10）中的捆包（16，18）的卡爪（24）的数量能选择成仅排出捆包箱中的最后完成的捆包或两个捆包，其特征在于，设有控制系统以根据由传感器（20）的输出所指示的所述捆包箱（10）中所述最后完成的捆包（18）的位置而自动地选择卡爪（24）的数量，所述传感器响应于所述捆包箱（10）中捆包（16，18）的运动。

2.根据权利要求1所述的方包打包机，其特征在于，所述传感器还与打结系统相连，所述打结系统用于当捆包到达预定尺寸时捆束捆包。

3.根据权利要求1或2所述的方包打包机，其特征在于，所述卡爪能独立地控制。

4.根据权利要求1或2所述的方包打包机，其特征在于，通过所述控制系统能使一杆相对于所述往复组件运动，以使从所述捆包箱的排出端开始计算可选数量的卡爪处于操作状态。

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