CN104955323A - 设置有用于避免错误捆长的部件的农用压捆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生产长方形的捆(7)的农用压捆机，该农用压捆机设置有压捆室(1)和往复式柱塞(4)，该往复式柱塞被构造为在压捆室(1)中前后移动，从而压缩农作物物料并且形成长方形的捆(7)。压捆机还配备有用于生产基本等长的捆的捆长控制系统(10)，以及用于在收割行程的末尾从压捆室(1)排出最后的捆的捆排出系统(20-24)。为了避免在下一轮收割行程开始时出现就捆长而言的错误，根据本发明的压捆机设置有被构造用于检测所述捆排出系统(20-24)的激活的一个或多个传感器(30)，以及在所述传感器(30)检测到所述激活时自动重置所述捆长控制系统(10)的部件。

Description

设置有用于避免错误捆长的部件的农用压捆机

技术领域

本发明涉及农业压捆机，该农业压捆机用于从田地拾取例如干草或秸秆的农作物物料或从收割机接收农作物物料，并且将农作物物料形成为长方形捆。本发明尤其涉及用于控制各个捆的长度的系统。

背景技术

农用正方形或长方形压捆机将农作物物料收集到压捆室中，在该压捆室中，物料被往复式柱塞压缩以形成长方形的捆。当预定量的农作物被收集在压捆室中并且被柱塞压缩时，激活捆扎机构以形成分别捆扎的捆，这些分别捆扎的捆随后被连续的柱塞动作向前推动。捆在压捆室中的前进由捆长控制部件监控，该捆长控制部件通常包括所谓的“星形轮”，该星形轮安装在移动的捆的上方并且与移动的捆接触，从而由前进的捆的移动来致动星形轮的转动。星形轮操作性地联接到捆扎机构，该捆扎机构在星形轮转动预定圈数后被激活。

现今的收割机还配备有捆排出系统。捆排出系统是用于在收割行程末尾将捆从压捆室排出的机构。由于不再有新的农作物物料被成形，捆不再被新压缩的农作物物料向前推动，因此需要以另一种方式使捆前进。为此，捆排出系统被手动激活。捆排出系统可以包括例如在WO-A-9629195和EP-A-2108246中公开的往复移动组件，该往复移动组件设置有可枢转的叉头，在向前推动往复移动件时该叉头与捆接合以朝压捆室的出口推动这些捆、在向后移动往复移动件时该叉头滑动经过捆。通过安装在压捆室下方的液压致动器来驱动往复移动组件。

然而，当在压捆室中没有足够的农作物物料可用于形成完整长度的捆时，在收割行程的末尾通常会出现问题。剩余的农作物被压缩并且在最后一个完整形成的捆之后形成了部分形成的捆。当最后的捆通过捆排出系统从压捆室排出时，部分形成的捆也驱动星形轮转动一定角度。在许多现有系统中，星形轮的部分转动被保留并且在下一轮收割行程开始时被考虑在内。这导致在下一轮收割行程中形成的第一个捆的捆长出现错误。

发明内容

本发明涉及一种用于生产长方形捆的农用压捆机，该农用压捆机设置有压捆室和往复式柱塞，该往复式柱塞被构造为在压捆室中前后移动，从而压缩农作物物料并且形成长方形捆。压捆机还配备有用于生产基本等长捆的捆长控制系统，以及有用于在收割行程末尾将最后的捆从压捆室排出的捆排出系统。为了避免在下一轮收割行程开始时出现就捆长而言的错误，根据本发明的压捆机设置有被构造用于检测所述捆排出系统的激活的一个或多个传感器，以及用于在所述传感器检测到所述激活时自动重置所述捆长控制系统的部件。本发明尤其涉及如随附权利要求所述的压捆机以及用于操作压捆机的方法。

附图说明

图1a和图1b示出了包括用于测量捆在压捆室中进程的星形轮的压捆室、和捆排出系统的简化的示意性侧视图。图1a示出了正常的操作。图1b示出了在收割行程的末尾的情况。

图2更详细地示出了捆排出系统。

图3a和图3b示出了根据本发明的压捆机的侧视图和后视图，为了清楚起见去除了一些部件。

图4示出了用于操纵捆排出系统的手柄的实例。

具体实施方式

现在参照附图对优选实施例进行说明。具体的说明不限制本发明的范围，本发明的范围仅由所附权利要求限定。在本说明的上下文中，“收割行程”被定义为收割操作，在该收割操作中，压捆机沿一路线被驱动，从而在压捆室中连续地接收农作物。收割行程可以例如在压捆机到达直线末端时结束。在压捆机被转向并且放置就位以收割平行于第一路线的第二路线之后，第二轮收割行程开始。

图1a示出了以简化示意图形式示出的压捆室1的横截面图。农作物物料从预压缩室2被进给，预压缩室本身通过合适的供给部件(未示出)接收从地面收割的农作物。物料通过入口区域3进给到压捆室中。在压捆室内，柱塞4被布置为沿压捆室的纵向方向往复移动。柱塞从左到右的移动与预压缩的物料通过入口区域3向压捆室中的进给相协调，使得每批预压缩的物料被推入到压捆室中并且加入到压缩农作物堆5中，该压缩农作物堆形成在压捆室内并且被逐渐地朝压捆室的出口6推动。压捆室的壁部略微会聚，并且通常还配备有致动器(未示出)以对壁部施加外部压力，以便随着农作物朝出口6前进而压缩农作物。在压捆室的出口6后，安装有送捆斜槽50，该送捆斜槽在图1中处于收回的不工作位置。当送捆斜槽在压捆室后伸到工作位置时，送捆斜槽从压捆室接收捆，并且使捆下降到地面。

在压捆室的顶部，安装有星形轮10，该星形轮是压捆机的捆长控制系统的一部分。该星形轮的转动由压捆室内农作物物料的向前运动驱动(“向前”意味着：沿朝向出口6的方向)。星形轮10典型地在其轴线上装配有一个或多个编码器，以检测并测量星形轮的转动、优选地沿两个方向(向前的方向和向后的方向)的转动。当检测到预定的旋转圈数时，捆扎机构(未示出)被激活，该捆扎机构将预定长度的压缩农作物捆在一起以形成各个单独的捆7。捆长控制系统指的是被构造用于进行上述分离基本等长且具有预定长度的捆的任务的全部硬件和软件组件。捆长控制系统可以包括电子电路和存储部件以及电路连接和电连接，所述电子电路和存储部件用于从一个或多个编码器获取信号并且用于处理这些信号、计算并储存所测量的星形轮的转动，所述电路连接和电连接用于产生控制信号并将控制信号发送到捆扎机构。图1b示出了在收割行程的末尾的情况。从预压缩室2供给的最后的农作物被进给到压捆室中并且被压缩以形成长度小于捆7的预定长度的捆8。现在，将使捆排出系统开始工作，以从压捆室移除最后的捆7以及所述较短的捆8。

捆排出系统也以简化的形式示出于图1a和图1b中。图2示出了实际的捆排出系统的三维视图。捆排出系统包括液压致动器20，该液压致动器安装在压捆室的下方并且被布置用于致动布置在竖直侧板22之间的横梁21的移动。相互平行的条杆23被固定到侧板22。条杆23平行于捆的移动方向，并且可转动的叉头24被附接到条杆，叉头具有指向压捆室出口6的尖端。叉头可以沿条杆23的整个长度存在(如图1a/图1b)，或者仅在条杆23的一部分上存在(如图2)。条杆23在压捆室底部的纵向导轨(未示出)中被引导，优选地在压捆室底板上的凹槽中移动。当横梁21被致动器20向前推动时，叉头24被向上推动以便夹紧捆并使捆朝传送装置的出口6移动。当横梁21被致动器向后拉回时，叉头24滑动经过压捆室中的捆。以这种方式，致动器20的往复运动使标准长度的捆7和较短的捆8朝出口移动。捆排出系统典型地能够通过手动控制的手柄(未示出)操作。如上所述，现有系统存在这样的问题：较短的捆8在被捆排出系统移除的过程中造成星形轮10的部分转动，从而导致在下一轮收割行程中最先形成的捆的长度出现错误。

根据本发明，提供了被构造用于检测捆排出系统的激活的检测部件。这些检测部件可以以一个或多个传感器的形式被提供，所述一个或多个传感器被布置用于检测捆排出系统的移动。在图1所示的实施例中，传感器30被放置在相对于压捆室固定的结构(未示出)上，所述传感器面对侧板22，并且被构造用于检测该侧板相对于压捆室的移动。图3a和图3b示出了长方形压捆机的侧视图和后视图，图3b的后视图示出了传感器30的可能安装位置。压捆机设置有用于将农作物从预压缩室2装载到压捆室1中的装填机构31。捆排出系统是可见的，该捆排出系统包括安装在条杆23上的可转动的叉头24、致动器20和侧板22。在后视图中，可以看到条杆23被布置在压捆室底板的凹槽中。横梁21也是可见的。在后视图中，示出传感器30安装在压捆机底盘的梁32中的一个上，捆排出系统相对于梁32可移动地布置。这仅是传感器的可能安装位置的一个实例。本领域技术人员可以容易地找到其他合适的位置。

传感器30可以是任何可以用于检测传感器所朝向的表面(优选地为金属表面)的运动的合适类型的传感器。本领域中已知的一种上述类型的合适的传感器是“Namur标准”传感器。传感器相对于侧板22的位置优选地尽可能靠近侧板22的后侧(即，侧板的距离液压致动器最远的竖直边缘)，这是因为液压致动器20的缸体可能在压捆时由于液压系统中可能的泄漏而轻微拔出。

根据另一实施例，传感器可以被放置用于检测操纵手柄40(见图4)的移动，该操纵手柄用于操作捆排出系统。如所陈述的，其他合适的位置也包括在本发明的范围内，只要这些位置允许传感器检测捆排出系统的激活。

压捆机还配备有用于在从传感器30接收到信号时重置捆长控制系统的部件。“重置”意味着使捆长控制系统处于这样的状态:在重置这一刻前所测量的农作物的任何前进在重新激活控制系统时都不考虑在内。这意味着，例如，从控制系统的存储部件移除任何被记录的捆在压捆室中的前进。当与电子捆长监控设备(例如带有编码器的星形轮)结合使用时，用于重置的部件因而优选地是安装有适当地准备好的软件的计算机，该计算机在从传感器30接收到检测信号后自动进行重置操作。根据优选的实施例，从存储部件中移除的被记录的长度对应于较短捆8的长度。

重置动作从捆长控制系统移除所述数值或者在收割行程末尾所记录的任何其他数值，使得在没有任何来自先前测量的压捆室中捆进程的负面影响的情况下开始下一轮收割行程。

Claims (10)

1.一种农用的压捆机，用于生产长方形的捆(7)，该压捆机包括：

预压缩室(2)，

农作物物料供给部件，所述农作物物料供给部件被构造用于将被收割的农作物物料供给到所述预压缩室(2)，

压捆室(1)，所述压捆室具有入口(3)和出口(6)，所述压捆室被构造用于通过所述入口从预压缩室(2)接收预压缩的物料，所述压捆室配备有往复式柱塞(4)，所述往复式柱塞用于将所述预压缩的物料形成为压缩农作物的长方形堆(5)，并且使所述长方形堆朝所述出口(6)移动，

捆扎机构，所述捆扎机构用于将多份所述长方形堆捆在一起以便形成各单独的捆(7)，

捆长控制系统，所述捆长控制系统包括用于测量压缩农作物的所述长方形堆在压捆室中的进程的测量部件(10)，以及用于在达到预定进程时激活所述捆扎机构的激活部件，以便获得具有预定长度且基本等长的捆(7)，

捆排出系统，所述捆排出系统被构造用于在不再有农作物被往复式柱塞压缩时将压捆室中最后的捆移出压捆机，

其中，压捆机包括：

用于检测所述捆排出系统的激活的检测部件，以及

用于在检测到所述激活时重置所述捆长控制系统的重置部件。

2.根据权利要求1所述的压捆机，其中，所述检测部件包括一个或多个传感器(30)，所述一个或多个传感器被构造用于检测所述捆排出系统的激活。

3.根据权利要求2所述的压捆机，其中，所述捆排出系统配备有：

条杆(23)，所述条杆能在压捆室(1)底部上的导轨中滑动，和

致动器(20)，所述致动器安装在压捆室的下方，

所述条杆(23)通过横梁(21)相互连接，所述横梁布置在侧板(22)之间，所述致动器被构造用于沿压捆室的纵向方向向前和向后推动所述横梁(21)、从而推动所述条杆(23)，所述条杆设置有可枢转的叉头(24)，所述叉头用于在条杆沿向前的方向移动时夹紧捆、在条杆沿向后的方向移动时滑动经过捆，其中，安装至少一个传感器(30)以便检测所述侧板(22)相对于压捆室的移动。

4.根据权利要求2所述的压捆机，所述压捆机包括用于手动地激活捆排出系统的一个或多个手柄(40)，其中，安装至少一个传感器(30)以便检测所述一个或多个手柄的移动。

5.根据权利要求1到4中任意一项所述的压捆机，其中，用于测量压缩农作物的长方形堆(5)的进程的测量部件包括星形轮(10)以及一个或多个编码器，用于重置捆长控制系统的重置部件包括计算机，所述计算机包括电子存储部件并且装载有被构造用于从所述电子存储部件移除任何与最后测量的进程有关的数值的软件。

6.一种用于操作农用的压捆机的方法，所述压捆机包括：

预压缩室(2)，

农作物物料供给部件，所述农作物物料供给部件被构造用于将被收割的农作物物料供给到所述预压缩室(2)，

压捆室(1)，所述压捆室具有入口(3)和出口(6)，所述压捆室被构造用于通过所述入口从预压缩室(2)接收预压缩的物料，所述压捆室配备有往复式柱塞(4)，所述往复式柱塞用于将所述预压缩的物料形成为压缩农作物的长方形堆(5)，并且使所述长方形堆朝所述出口(6)移动，

捆扎机构，所述捆扎机构用于将多份所述长方形堆捆在一起以便形成各单独的捆(7)，

捆长控制系统，所述捆长控制系统包括用于测量压缩农作物的所述长方形堆在压捆室中的进程的测量部件(10)，以及用于在到达预定进程时激活所述捆扎机构的激活部件，以便获得具有预定长度且基本等长的捆(7)，

捆排出系统，所述捆排出系统被构造用于在不再有农作物被往复式柱塞压缩时将压捆室中的最后的捆移出压捆机，

所述方法包括以下步骤：

在收割行程过程中生产一系列基本等长的长方形的捆(7)，

在所述收割行程的末尾，压缩供给到压捆室的最后的农作物以形成比所述捆(7)更短的长方形的较短捆(8)，使得所述较短捆(8)以及至少一个完整形成的捆(7)余留在压捆室中，

激活捆排出系统，用于将所述至少一个完整形成的捆(7)和所述较短捆(8)从压捆室移除，

检测捆排出系统的所述激活，以及

在所述检测后重置捆长控制系统。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述检测由一个或多个传感器(30)进行，所述一个或多个传感器被构造用于检测所述捆排出系统的激活。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述捆排出系统配备有：

条杆(23)，所述条杆能在压捆室(1)底部上的导轨中滑动，和

致动器(20)，所述致动器安装在压捆室的下方，

所述条杆(23)通过横梁(21)相互连接，所述横梁布置在侧板(22)之间，所述致动器被构造用于沿压捆室的纵向方向向前和向后推动所述横梁(21)、从而推动所述条杆(23)，所述条杆设置有可枢转的叉头(24)，所述叉头用于在条杆沿向前的方向移动时夹紧捆、在条杆沿向后的方向移动时滑动经过捆，其中，安装至少一个传感器(30)以便检测所述侧板(22)相对于压捆室的移动。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，压捆机包括用于手动地激活捆排出系统的一个或多个手柄(40)，并且安装至少一个传感器(30)以便检测所述一个或多个手柄的移动。

10.根据权利要求6到9中任意一项所述的方法，其中，用于测量压缩农作物的长方形堆(5)的进程的测量部件包括星形轮(10)以及一个或多个编码器，并且重置捆长控制系统的步骤包括从计算机的存储部件移除任何与压缩农作物的所述较短捆(8)的进程相关的数值。