CN110558061A - 卸载装置、圆包打捆机和卸载方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卸载装置、圆包打捆机和卸载方法。卸载装置用于卸载圆包打捆机(10)的圆包，包括用于卸载圆包(30)的第一支撑臂(60)、用于卸载圆包(30)的第二支撑臂(62)和致动器(76)。所述第一支撑臂和第二支撑臂(60,62)可调节地能安装在圆包打捆机(10)上，并且所述第一支撑臂和第二支撑臂(60,62)能借助该致动器(76)依据圆包(30)的卸载方向被调节。

Description

卸载装置、圆包打捆机和卸载方法

技术领域

本发明涉及卸载装置、圆包打捆机和用于卸载圆包打捆机的圆包的卸载方法。

背景技术

圆包打捆机是已知的。在此，在圆包打捆机中将农业收割物例如稻草、青草或谷物形成圆包并且用卷绕材料例如网、膜或捆绳卷绕。这样的圆包打捆机具有用于待压制收割物的接收和供应装置，收割物经此被送入压捆室的供入口中。圆包打捆机还可以包括壳体，其中该壳体尤其可以设计成是两件式的。该壳体还可以安置在底架上。

压捆室包括一个或多个压制部件，其分散在壳体部和抛料活门之上或之处并且在周边界定压捆室。借助压制部件，可以对位于压捆室内的圆包形成产生回转的或获得回转的接触作用。在压制过程结束之后，即当圆包已经达到所需尺寸且可以被卸载时，压好的圆包随即在卸载装置上例如在卸载坡道上从压捆室向下滚落到地面。

已知的卸载装置包括长条形的呈焊接组装件形式的支座，支座可绕横向于压捆机的前行方向延伸的水平轴线转动地铰接在压捆机的壳体或底架上并且通过弹簧力被向上预紧偏置(见DE10254954A或EP0288600A1)。如果包捆被抛出，则支座克服弹簧力向下运动。此外，还以各种方式设有减振器用于阻尼在碰到地面时的或者在卸下包捆后回到上静止位置之后的卸载装置振动。

通过卸载装置从压捆室卸除包捆时的一个主要问题是对卸载方向即应该卸下圆包的方向的控制。已知的卸载装置和圆包打捆机在结构上设计得复杂和/或并未设计用于控制圆包的运动和卸载方向或者有目的地且可控地在多个固定卸载方向上卸下圆包，而是只允许在一个卸载方向上即在圆包打捆机之后卸载圆包。另外可能的是，圆包滚离圆包打捆机不够远，以致出口活门无法降低且压捆室无法关闭。或者，圆包过度歪斜并且或许卡在传动轴或其它横撑杆上并且无法向后滚离开卸载装置，或者其转动方向颠倒，并且卷绕于其上的线从后滚圆包上掉落。

此外，尤其在陡峭地带和/或丘陵地带可靠卸载压好的圆包是卸载时的一个主要问题。如果圆包在陡峭地带和/或丘陵地带被卸载，则它或许不希望且失控地继续滚动，例如滚下斜坡，由此增大了事故危险。因此缘故，圆包打捆机的操作者可能在陡峭地带和/或丘陵地带必须先中断在当前工作地点的收割物收集，以便找到适用于圆包的存放地点，尤其是平坦地带，接着，必须驶向合适的存放地点以在那里卸下圆包，随后才能又回到当前工作地点。此过程很费时并且牵涉到可观的成本。

发明内容

鉴于该现有技术，本发明的任务因此是提出一种卸载装置、一种圆包打捆机和一种卸载方法，它们尽量避免了从现有技术中知道的缺点。尤其是，本发明所基于的问题在于，控制圆包的卸载、尤其是圆包的卸载方向和/或运动，和/或允许最好在陡峭地带和/或丘陵地带的圆包可靠卸载。

该任务通过卸载装置、圆包打捆机和用于卸载圆包打捆机的圆包的卸载方法来完成。

根据本发明，提出一种用于卸载圆包打捆机的圆包的卸载装置。该卸载装置包括用于卸载圆包的第一支撑臂和用于卸载圆包的第二支撑臂以及致动器。第一和第二支撑臂可调节地安装在圆包打捆机上，并且第一和第二支撑臂可借助该致动器根据圆包的卸载方向被调节。

对本发明重要的是卸载方向的特殊设计和借助致动器和第一和第二支撑臂的可调节性。这造成压好的圆包的卸放地点和/或卸放方式可以借助卸载装置依据卸载方向来自由选择。压好的圆包因此可以在圆包打捆机的纵向上或沿着该纵向即在圆包打捆机之后来卸放，就是卸载或简单地仅滚落，和/或在圆包打捆机的横轴线方向上朝向第一方向或第二方向卸下，尤其是滚落和翻倒，特别是卸放在圆包打捆机的侧旁。横轴线此时可以横向于纵轴线延伸。尤其是，圆包打捆机的传动轴可以沿着横轴线和/或平行于横轴线取向。

换言之，圆包可以在离开压捆室之后或之时由卸载装置接收并随卸载装置运动到至少三个卸载位置并被卸载。第一和第二支撑臂的与卸载方向相关的运动因此有如下优点，圆包不仅能在圆包打捆机的后面被卸下，圆包也可朝向第一和第二方向被翻转和卸下。即，圆包可以借助卸载装置被卸放到地面，就像被压捆室容纳那样但圆包的中心纵轴线尤其是在水平面内枢转了90度并且圆包以其端面被侧向卸放。另外，因为圆包朝向第一或第二方向翻倒，故尤其是在陡峭地带和/或丘陵地带能可靠避免滚离运动，从而圆包例如没有滚下斜坡。由此，减小了事故危险。就是说，可以实现即便尤其在陡峭地带和/或丘陵地带的圆包的可靠简单卸放。此外，卸载装置被设计成结构简单且可廉价制造，人们节约了昂贵且结构复杂的圆包卸载装置。因为可以直接在工作地点卸下圆包而没有复杂的收集过程中断即没有时间损失，故圆包打捆机的停机时间被明显缩短，且卸载过程被设计得不太复杂。就是说，在单位时间里可有更多圆包移入。卸载过程还可以被事后安装到各种结构形式的已有圆包打捆机上。

第一和第二支撑臂最好可以被设计成长条形的第一支撑臂和长条形的第二支撑臂和/或部分地或在各自支撑臂轴线方向上的各支撑臂的整个长度上作为用于从圆包打捆机抛出至地面的圆包的滚落面。第一和第二支撑臂可以由刚性材料如金属或塑料和/或自身弹性的材料构成，例如弹簧钢、塑料或橡胶。也可以想到，仅支撑臂的一部分由自身弹性的材料构成且设置在支撑臂的刚性部分之间。第一支撑臂和尤其不同于第一支撑臂的第二支撑臂可以是一体式的或者包括多个元件和/或伸缩构成，即超过基本长度地可被抽出和/或可伸长。第一和第二支撑臂可以是管状的，尤其是空心柱形和/或实心柱形，例如被设计成两端封闭的空心柱形或管状。第一和第二支撑臂可以在第一径向上即沿各自支撑臂轴线的径向具有圆形的和/或椭圆形的和/或三角形的和/或矩形的和/或多边形的横截面。

该致动器例如可以是伺服马达如电动马达或液压马达或气压马达等。“可调节”可以是指可调整和/或可枢转。第一和第二支撑臂可能在横轴线和/或传动轴的方向上或沿着横轴线和/或传动轴是可调节的和/或在横向于传动轴的方向或沿着横向于传动轴的方向且同时横向于圆包打捆机纵轴线的方向是可调节的。尤其是，第一和第二支撑臂在平坦地带能水平调节和/或竖向调节。“横向”在下文中可能是指两个轴线例如横轴线和/或纵轴线和/或第一和第二支承轴线相互包夹出60度至120度、优选是80度至100度、尤其是恰好90度的角度。第一和第二支承轴线也可以横向于横轴线和/或纵轴线布置。

在本发明的设计方案中，第一支撑臂可绕第一支承轴线枢转地可安装且尤其是安装在圆包打捆机上，而第二支撑臂可绕第二支承轴线枢转地可安装且尤其是安装在圆包打捆机上。第一和第二支撑臂还可以绕圆包打捆机的横轴线、尤其绕传动轴枢转地可安装且尤其是安装在圆包打捆机上。第一支撑臂可以借助第一支承、第二支撑臂可以借助第二支承绕第一和第二支承轴线和/或绕横轴线或传动轴转动地安置在圆包打捆机上，尤其是在底架和/或传动轴和/或圆包打捆机的壳体上，尤其是可枢转地可被固定或固定在其上。第一和第二支承因此用于将第一和第二支撑臂在横轴线或传动轴的方向上或沿着横轴线或传动轴和/或横向于纵轴线地可调节地铰接在圆包打捆机上，即将卸载装置固定且铰接在圆包打捆机上。换言之，第一和第二支撑臂可以彼此无关地运动，最好彼此无关地绕横轴线或传动轴线和/或第一和第二支承轴线转动。因此最好可以获得第一和第二支撑臂的自身叠加的两维枢转运动、尤其是叠加的水平和竖向运动，并且允许在各不同卸载方向上的圆包卸载。

在本发明的设计方案中，第一和第二支撑臂尤其借助致动器在第一卸载位置和第二卸载位置以及第三卸载位置之间运动或可调节。在第一卸载位置中，第一和第二支撑臂在圆包打捆机的纵轴线方向上或沿着该纵轴线取向。在第二卸载位置中，第一和第二支撑臂在横轴线方向上或沿着横轴线朝向第一方向被调节、尤其是取向和/或枢转，并且在第三卸载位置中，第一和第二支撑臂在横轴线方向上或沿着横轴线朝向与第一方向相反的第二方向被调节、尤其是取向和/或枢转。

在本发明的设计方案中，第一和第二支撑臂借助致动器可如此调节，即，当圆包在纵轴线方向上或沿纵轴线被卸载时，第一和第二支撑臂处于第一卸载位置，尤其是致动器将第一和第二支撑臂保持在第一卸载位置中，从而圆包借助第一和第二支撑臂沿着纵轴线滚落到地面，和/或当圆包朝向第二方向被卸载时，该致动器使第一和第二支撑臂尤其从第一卸载位置运动到、尤其是枢转到并保持在第二卸载位置，使得圆包借助第一和第二支撑臂滚落到地面并朝第二方向翻倒，和/或当圆包朝向第一方向被卸载时，该致动器使第一和第二支撑臂尤其从第一卸载位置运动到、尤其是枢转到并保持在第三卸载位置，使得圆包借助第一和第二支撑臂滚落到地面并朝第一方向翻倒。因此，圆包能有利地在至少三个位置中被卸载，就是说，不仅可以在圆包打捆机的纵轴线方向上，也可以朝向第一方向和/或第二方向翻倒。

在本发明的设计方案中，第一和第二支撑臂可借助致动器被如此调节，即，第一和第二支撑臂在第一卸载位置中只能绕横轴线、尤其是传动轴枢转，和/或在第二卸载位置中只有第一支撑臂能枢转，尤其只能绕横轴线或传动轴和/或第一支承轴线枢转，和/或在第三卸载位置中只有第二支撑臂能枢转，尤其只能绕横轴线或传动轴和/或第二支承轴线枢转。换言之，在第一卸载位置中，第一和第二支撑臂可被如此调节、尤其是取向和保持，即它们只能绕横轴线或传动轴而无法绕第一和第二支承轴线枢转，即尤其是只能在竖向上枢转。在第二卸载位置中，第一和第二支撑臂能被如此调节、尤其是取向和/或保持，即只有第一支撑臂可枢转，第二支撑臂既无法绕横轴线枢转，也无法绕第二支承轴线枢转。换言之，在第二卸载位置中，第一支撑臂可以在卸载过程中借助致动器被如此调节，其可以执行绕横轴线或传动轴和/或第一支承轴线的独立转动运动，而第二支撑臂借助致动器可被固定或被保持在第二卸载位置中。由此，可有利地实现圆包翻倒向第二方向。在第三卸载位置中，第一和第二支撑臂可以被如此调节、尤其是取向和/或保持，即只有第二支撑臂可枢转，第一支撑臂既无法绕横轴线枢转，也无法绕第一支承轴线枢转。换言之，在第三卸载位置中，第二支撑臂可以在卸载过程中借助致动器被如此调节，其可以执行绕横轴线或传动轴和/或第二支承轴线的独立转动运动，而第一支撑臂借助致动器可被固定或被保持在第三卸载位置中。由此，可有利地实现圆包翻倒向第一方向。

在本发明的设计方案中，第一支撑臂被分为用于圆包滚落的第一滚动支腿和第一工作支腿，第二支撑臂被分为用于圆包滚落的第二滚动支腿和第二工作支腿。尤其是，第一支承轴线将第一支撑臂分为第一滚动支腿和第一工作支腿，而第二支承轴线将第二支撑臂分为第二滚动支腿和第二工作支腿。致动器可以安置在第一和第二工作支腿上，尤其在第一和第二工作支腿的各自一端上，尤其是与第一和第二工作支腿有效连接和/或可调节地固定在第一和第二工作支腿上，使得第一和第二支撑臂借助致动器可调节。第一和第二滚动支腿可以在各自支撑臂的顶侧具有滚动面。

在本发明的设计方案中，第一和/或第二滚动支腿具有半径，尤其是第一和第二滚动支腿可以设计成C形。由此，圆包可以利用第一和/或第二支撑臂被可靠抓牢地卸载和翻倒。

本发明还涉及一种具有卸载装置、尤其是根据本发明第一方面至第七方面之一的卸载装置的圆包打捆机。本发明的圆包打捆机具有本发明的卸载装置的如上所述的优点。

圆包打捆机可以包括尺寸不可变的压捆室。在这里，压制部件可以设计成压辊，尤其是许多相互平行延伸的用于压紧收割物的压辊。压辊的转动轴线可以在抛料活门关闭时位于一段圆弧上并且至少其中一个压辊可被驱动。在压捆室内的压辊布置可以对应于一个圆柱形，因此压辊围绕圆包呈圆柱形布置并且形成圆柱形的周面。或者，圆包压捆机也可被设计成具有尺寸可变的压捆室或被设计成具有可变压捆室的圆包打捆机，其中压制部件于是能设计成皮带、条带或链条机构形式。圆包压捆机可以包括抛料活门。抛料活门可以借助调节机构在卸载位置和关闭位置之间运动，在卸载位置中该抛料活门被打开且露出抛料口，在关闭位置中该抛料活门被关闭。调节机构此时可以被设计成马达。

通过这种方式，圆包可以在离开压捆室之后或之时被卸载装置接收并且随之在至少三个卸载方向上离开压捆室且被卸下。第一和第二支撑臂的取决于期望的卸载方向的运动有如下优点，圆包可在多个卸载方向上被卸下。即，圆包可以借助圆包打捆机被卸下到地面，就像它被压捆室容纳但其纵轴线可能在水平面中枢转或翻倒了90度并且圆包以其端侧被侧向卸下。由此，尤其可靠避免了滚离运动，并且可以实现即便在陡峭地带和/或丘陵地带的圆包简单卸下。

在本发明的设计方案中，圆包打捆机包括传动轴、压捆室和该卸载装置，在该压捆室内能产生圆包，该卸载装置沿圆包打捆机的纵轴线与该压捆室相接，其中通过该卸载装置能将压好的圆包从该压捆室卸到地面。卸载装置尤其可以设于压捆室向前方向的下游。圆包打捆机也可以包括底架，尤其是包括传动轴的底架。卸载装置可以被安置、尤其固定在传动轴和/或底架和/或压捆室上。

在本发明的设计方案中，该圆包打捆机具有用于测量圆包打捆机倾斜度的倾斜度传感器和/或用于接收圆包打捆机所在地点信息的通信模块。此外，该致动器可依据该圆包打捆机倾斜度和/或其所在地点信息来运行。利用倾斜度传感器，可以测量倾斜度，尤其是圆包打捆机关于铅垂方向的倾斜角度或者倾斜角度变化和/或关于地球重力的倾斜角度。圆包打捆机所在地点信息可以是在地表上或在合适的几何坐标系中的圆包打捆机的自身位置。所在地点信息例如可以借助全球定位系统(GPS)来确定并借助通信模块来提供或接收。通信模块可以是GPS设备和/或WLAN设备和/或平板电脑和/或智能手机。倾斜度和/或所在地点信息说明了圆包打捆机且尤其是圆包打捆机的当前工作地点是否处于陡峭地带和/或丘陵地带。因此，圆包打捆机且尤其是卸载装置可以有利地根据圆包打捆机的倾斜度和/或所在地点信息、即依据当前工作地点来运行。此外，第一、第二和第三卸载位置可以依据圆包打捆机的倾斜度和/或所在地点信息来调节。在两种情况下，可以保证尤其在陡峭地带和/或丘陵地带的圆包可靠卸载。

本发明还涉及一种用于卸载根据本发明第八方面至第十二方面之一的圆包打捆机的圆包、尤其卸载圆包打捆机的圆包的卸载方法。圆包打捆机在此包括卸载装置、尤其是根据本发明第一方面至第七方面之一的的卸载装置。圆包打捆机还包括传动轴、在此形成圆包的压捆室和所述卸载装置，该卸载装置沿着圆包打捆机的纵轴线与压捆室相接，在这里，利用卸载装置将压好的圆包从压捆室卸载到地面。卸载装置包括致动器和用于卸载压好的圆包的长条形第一支撑臂和长条形第二支撑臂。第一和第二支撑臂可调节地安装在圆包打捆机上，并且第一和第二支撑臂借助致动器依据圆包的卸载方向被调节。

根据本发明的卸载方法具有本发明的卸载装置和本发明的圆包打捆机的上述优点。此外，卸载装置和/或圆包打捆机可以被用在本发明的卸载方法的执行中。

附图说明

以下，不仅在设备方面、也在方法技术方面依据实施例并参照附图来详细说明本发明以及本发明的其它优点和有利的改进和设计。在此，就其功能而言一致的或相似的零部件用相同的附图标记标示，在示意图中示出：

图1是具有卸载装置的本发明圆包打捆机的第一实施例的侧视示意图；

图2是处于第一卸载位置的本发明卸载装置的第一实施例的俯视示意图；

图3是处于第二卸载位置的本发明卸载装置的第一实施例的俯视示意图；

图4是处于第三卸载位置的本发明卸载装置的第一实施例的俯视示意图。

具体实施方式

图1示出了本发明圆包打捆机的第一实施例的示意图。图1所示的圆包打捆机10包括带有壳体部14的壳体12，壳体部借助轮16支承在地面18上并借助牵引轴20可连接至未示出的牵引车如拖拉机或农业拖拉机。

用于收割物的接收和供应装置22处于壳体部14的前下侧，即在纵轴线方向上或沿着纵轴线，尤其是在圆包打捆机10的前进行驶方向上。壳体12还具有可绕抛料轴线枢转地安装在壳体部14上的抛料活门26，抛料活门处于壳体部14的后上角部。可被驱动的压制部件28分散在壳体部14和抛料活门26上，压制部件在周边侧界定压捆室24，并且通过压制部件对位于压捆室24内的圆包30形成产生转动或获得转动的接触作用。因此，壳体部14形成压捆室24的前部，抛料活门26形成压捆室24的后部。

设计成具有尺寸不可变的压捆室24的圆包打捆机10包括许多相互平行延伸的用于压制收割物的且呈压辊32形式的压制件28(例如在此仅其中几个压辊带有附图标记32)，其转动轴线34在抛料活门26关闭时位于一段圆弧上，其中的至少几个压辊被驱动。

抛料活门26可以借助调节装置(未示出)被作动(启闭)。此时，抛料活门26借助调节装置被如此枢转，即当抛料活门26打开时可以在壳体部14与抛料活门26之间形成抛料口36。通过抛料口36，由圆包打捆机10压好的圆包30被抛出或卸载。圆包打捆机10还包括底架40和传动轴72和卸载装置38，卸载装置沿着圆包打捆机10的纵轴线78与压捆室24相接。利用卸载装置38，压好的圆包30可以从压捆室24被卸到地面18。圆包30此时移动向抛料口36并且滚动到卸载装置38，圆包30经此能被引导到地面。传动轴72(见图2)在横轴线74的方向上取向(见图2)。

圆包打捆机10还具备驱动机构42，其包括传动机构44、第一驱动系46和第二驱动系48。驱动轴可连接至牵引车或拖拉机的动力输出轴(未示出)并且用作驱动机构36的驱动件。第一驱动系46通过传动机构44的第一从动机构(未示出)且第二驱动系48通过第二从动机构(未示出)与之驱动连接。第一驱动系46驱动接收和供应装置22，其中第二驱动系48设置用于驱动压制部件28或压辊32。驱动系46、48包括所有驱动部件，所述驱动部件已知地布置在圆包打捆机中以驱动接收和供应装置22或驱动压制部件28并且在驱动侧连接至传动机构44的第一从动机构或第二从动机构。

圆包打捆机10还包括卷绕装置56，其配备有网卷或膜卷52作为卷绕材料。卷绕装置56包括卷绕材料供应装置54，其将卷绕材料从网卷或膜卷52送入压捆室24。代替卷绕装置56，也可以按照已知的方式采用带有捆绳的捆扎装置(未示出)。

在压制过程中，第一和第二驱动系46、48通过传动机构44或通过驱动机构和从动机构被平行驱动，从而接收和供应装置22以及压制部件28、32同时以恒定的相互转速比保持运行。在收割物接收和通过压辊32形成圆包30结束后，可以但不一定中断越地面18行驶，因为圆包打捆机10填充有圆包30并且在压捆室24内不应或无法再接收其它收割物。此时卷绕装置56也被启动，其启动卷绕过程或捆扎过程。此时，通过位于压捆室24内的圆包的持续转动，使卷绕材料卷绕圆包30。在卷绕过程结束后，压制过程转入卸载过程，圆包30通过抛料活门26的打开经由抛料口和卸载装置被卸到地面18。

通过圆包打捆机10的卸载装置38从压捆室24卸出圆包30时的一个主要问题是对其运动的控制问题，尤其是对卸载方向即应卸下或将卸下圆包的方向的控制问题。卸载方向的确定、尤其是圆包30在规定方向上的有目的的可控卸载无法用已知的卸载装置38和/或圆包打捆机10和/或卸载方法实现，或只能困难地实现。

为了能选择且固定圆包30的卸载位置，在此形成的卸载装置38为了卸载圆包打捆机10的圆包30而包括用于卸载圆包30的第一支撑臂60和用于卸载圆包30的第二支撑臂62和致动器76。在此，第一和第二支撑臂60、62可调节地能安装在圆包打捆机10上，并且第一和第二支撑臂60、62借助致动器76依据圆包30的卸载方向可被调节。

通过这种方式，圆包30在离开压捆室24之后或之时可以被卸载装置38容纳并随之在至少三个卸载方向上移动离开且被卸载。压好的圆包30的卸载方向因此可以借助致动器76和第一和第二支撑臂60、62被控制和调节。第一和第二支撑臂60、62的依据卸载方向的运动因此有如下优点，圆包30不仅能在圆包打捆机10后面被卸下，也可以有针对性地朝向第一和第二方向80、82翻倒。

图2示出了处于第一卸载位置的本发明卸载装置38的第一实施例的俯视示意图，尤其连带圆包打捆机10的一部分。图2所示的卸载装置38基本对应于图1所示的在圆包打捆机10上的卸载装置38，因此以下仅介绍不同之处。第一支撑臂60借助第一支承68并且第二支撑臂62借助第二支承70可绕第一和第二支承轴线64、66枢转地安装在圆包打捆机10上。第一和第二支承68、70还可枢转地安置、尤其是可枢转地安装和/或固定在传动轴72上，从而第一和/或第二支撑臂60、62也可绕圆包打捆机10的横轴线74枢转地安装在圆包打捆机10上。第一和第二支承因此用于在传动轴72的方向上或沿着传动轴72和/或横向于圆包打捆机10的纵轴线和横轴线地可枢转铰接第一和第二支撑臂60、62。

第一和第二支撑臂60、62在第一卸载位置(图2)、第二卸载位置(见图3)和第三卸载位置(见图4)之间运动，在第一卸载位置中，第一和第二支撑臂60、62沿圆包打捆机10的纵轴线78取向，在第二卸载位置中，第一和第二支撑臂60、62沿传动轴72朝向第一方向被调节和取向，在第三卸载位置中，第一和第二支撑臂60、62朝向与第一方向相反的第二方向被调节和取向。

第一和第二支撑臂60、62借助致动器76可被如此调节，即，当圆包30在纵轴线78方向上向后即在圆包打捆机10后面被卸下时，第一和第二支撑臂60、62处于第一卸载位置。在此情况下，圆包30可以借助第一和第二支撑臂60、62沿着纵轴线78滚到地面18上。在第一卸载位置中，第一和第二支撑臂60、62可以借助致动器76被如此调节，即第一和第二支撑臂60、62只能绕传动轴72枢转。第一和第二支撑臂60、62连接至致动器76并且借助致动器76在第一和第二工作支腿(未示出)上可被调节。

图3示出了处于第二卸载位置的本发明卸载装置38的第一实施例的俯视示意图，尤其连带圆包打捆机10的一部分。图3所示的卸载装置38基本对应于图1和图2所示的卸载装置38，因此以下仅介绍不同之处。第一和第二支撑臂60、62借助致动器76被调整向第一方向80，即借助致动器76被运动到第二卸载位置中。此外，在第二卸载位置中，只有第一支撑臂60可绕横轴线74、尤其是传动轴72和/或第一支承轴线64枢转。圆包30由此在借助第一和第二支撑臂60、62卸载时被卸载向第二方向82，即滚到地面18并向第二方向82翻倒。

图4示出了处于第三卸载位置的本发明卸载装置38的第一实施例的俯视示意图，尤其连带圆包打捆机10的一部分。图4所示的卸载装置38基本对应于图1、图2和图3所示的卸载装置38，因此以下仅介绍不同之处。第一和第二支撑臂60、62借助致动器76被调整向第二方向82，即借助致动器76从第一卸载位置被运动到第三卸载位置。此外，在第三卸载位置中，只有第二支撑臂62可绕横轴线74、尤其是传动轴72和/或第二支承轴线66枢转。圆包30因此在借助第一和第二支撑臂60、62卸载时被卸载向第一方向80，即滚到地面18上并向第一方向80翻倒。

Claims (13)

1.一种用于卸载圆包打捆机(10)的圆包(30)的卸载装置，该卸载装置包括用于卸载圆包(30)的第一支撑臂(60)、用于卸载圆包(30)的第二支撑臂(62)和致动器(76)，其特征是，所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)可调节地能安装在圆包打捆机(10)上，并且所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)能借助所述致动器(76)依据圆包(30)的卸载方向被调节。

2.根据权利要求1所述的卸载装置，其特征是，所述第一支撑臂(60)能绕第一支承轴线(64)枢转地安装在圆包打捆机(10)上，所述第二支撑臂(62)能绕第二支承轴线(66)枢转地安装在圆包打捆机(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的卸载装置，其特征是，所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)能在第一卸载位置、第二卸载位置和第三卸载位置之间运动，在所述第一卸载位置中所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)沿着所述圆包打捆机(10)的纵轴线(78)取向，在所述第二卸载位置中所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)沿着横轴线(74)朝向第一方向(80)被调节，在所述第三卸载位置中所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)朝向与所述第一方向(80)相反的第二方向(82)被调节。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的卸载装置，其特征是，所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)能借助所述致动器被如此调节，即当所述圆包(30)在所述纵轴线(78)方向上被卸载时，所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)处于第一卸载位置中，使得所述圆包(30)借助所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)沿所述纵轴线滚落到地面(18)，或者当所述圆包(30)朝向所述第二方向(82)被卸载时，所述致动器(76)使所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)运动向所述第二卸载位置，使得所述圆包(30)借助所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)滚落到地面(18)并朝向第二方向(82)翻倒，或者当所述圆包(30)朝向所述第一方向(80)被卸载时，所述致动器(76)使所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)运动向所述第三卸载位置，使得所述圆包(30)借助所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)滚落到地面(18)并朝向第一方向(82)翻倒。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的卸载装置，其特征是，所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)能借助所述致动器(76)如此调节，即所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)在所述第一卸载位置中只能绕所述横轴线(74)枢转和/或在所述第二卸载位置中只有所述第一支撑臂(60)能枢转和/或在所述第三卸载位置中只有所述第二支撑臂(60)能枢转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的卸载装置，其特征是，所述第一支撑臂(60)被分为第一工作支腿和用于所述圆包(30)滚落的第一滚动支腿，所述第二支撑臂(62)被分为第二工作支腿和用于所述圆包(30)滚落的第二滚动支腿。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的卸载装置，其特征是，所述第一滚动支腿和/或第二滚动支腿具有半径。

8.一种圆包打捆机，该圆包打捆机具有根据权利要求1至7中任一项所述的卸载装置(38)。

9.根据权利要求8所述的圆包打捆机，其特征是，该圆包打捆机包括传动轴(72)、压捆室(24)和所述卸载装置(38)，在所述压捆室内能产生圆包(30)，所述卸载装置沿所述圆包打捆机(10)的纵轴线与所述压捆室(24)相接，其中通过所述卸载装置(38)能将压好的圆包(30)从所述压捆室(24)卸出到地面(18)。

10.根据权利要求8或9所述的圆包打捆机，其特征是，所述卸载装置(38)安置在所述传动轴(72)和/或底架(40)和/或所述压捆室(24)上。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的圆包打捆机，其特征是，所述圆包打捆机(10)具有用于测量所述圆包打捆机(10)的倾斜度的倾斜度传感器和/或用于接收所述圆包打捆机(10)所在地点信息的通信模块。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的圆包打捆机，其特征是，所述致动器(76)能依据所述圆包打捆机(10)的倾斜度和/或所在地点信息来运行。

13.一种用卸载装置(38)卸载根据权利要求8至12中任一项所述的圆包打捆机(10)的圆包的卸载方法，其中所述圆包打捆机(10)包括传动轴(72)、压捆室(24)和所述卸载装置(38)，在所述压捆室内能产生圆包(30)，所述卸载装置沿所述圆包打捆机(10)的纵轴线(78)与所述压捆室(24)相接，其中通过所述卸载装置(38)能将压好的圆包(30)从所述压捆室(24)卸出到地面(18)，并且所述卸载装置(38)具有致动器(76)和用于卸载压好的所述圆包(30)的第一支撑臂(60)和第二支撑臂(62)，其特征是，所述第一支撑臂(60)和所述第二支撑臂(62)可调节地安装在所述圆包打捆机(10)上，并且所述第一支撑臂(60)和第二支撑臂(62)借助所述致动器(76)依据圆包(30)的卸载方向被调节。