CN103634239A - 分组时钟网节点的频偏估算方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分组时钟网节点的频偏估算方法及装置，其中，上述方法包括：确定分组时钟网中的待检测节点和时钟参考节点；获取待检测节点接收到的检测报文的发送时间和接收时间，其中，所述检测报文由时钟参考节点发送给待检测节点；根据获取的发送时间和接收时间获取检测报文的时延信息；根据获取的时延信息对待检测节点进行频偏估算。采用本发明提供的上述技术方案，解决了相关技术中，尚无有效地对非相邻节点的频偏估算方案以及现有的针对相邻节点的频偏估算不准确等技术问题，从而准确地获知端到端检测或逐点检测和估算的频偏信息，进而获知时钟网频率同步的质量，为接下来的时钟网的保护切换，以及维护与管理提供了必要的信息。

Description

分组时钟网节点的频偏估算方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种分组时钟网节点的频偏估算方法及装置。

背景技术

随着分组设备取代传送同步数字体系（Synchronous Digital Hierarchy，简称为SDH）网络的进程，基于同步以太的时钟网络逐级取代SDH时钟网络。目前城域分组网络，为基站提供E1时钟的方式，有系统再定时、差分和自适应三种方式，其中自适应时钟方式受网络的时延影响较大，存在不确定性，系统再定时和差分时钟逐渐广泛应用。而系统再定时和差分时钟技术准确性依赖于网络基础时钟的同步质量和稳定性。

而由于地面传递时间技术需求，基于同步以太时钟网技术的1588时间同步技术逐步发展起来，时间网的准确性也依赖于网络基础时钟的同步质量和稳定性。

因而无论从时钟还是时间技术上，高质量和稳定的时钟网都是优质网络的前提条件。

目前时钟同步网的管理维护主要遵循ITU-T G.781/G.8264标准，通过同步状态消息（Synchronization Status Message，简称为SSM）信息进行维护，但是这些维护都是建立在协议功能层面，主要方法是对已知时钟节点故障进行倒换，重新选择合适的时钟路径，但对于如何检测和确定时钟节点发生故障没有指明方法，特别是无法获知节点时钟是否与时钟源存在频率偏差。

虽然目前也存在了一些技术，如通过比较临近节点备用时钟，推测时钟的频偏，但在复杂的分组网络里，由于路径错综复杂，除非相邻节点有可靠的物理参考源，否则这种对相邻节点的相对估算也难以得到准确数值，并且，上述方案仅是针对相邻节点的频偏估算。

针对相关技术中的上述问题，目前尚无有效地解决方案。

发明内容

针对相关技术中，尚无有效地对非相邻节点的频偏估算方案以及现有的针对相邻节点的频偏估算不准确等技术问题，本发明提供了一种分组时钟网节点的频偏估算方法及装置，以至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种分组时钟网节点的频偏估算方法，包括：确定分组时钟网中的待检测节点和时钟参考节点；获取所述待检测节点接收到的检测报文的发送时间和接收时间，其中，所述检测报文由所述时钟参考节点发送给所述待检测节点；根据获取的所述发送时间和所述接收时间获取所述检测报文的时延信息；根据获取的所述时延信息对所述待检测节点进行频偏估算。

获取所述待检测节点接收的检测报文的发送时间和接收时间，包括：获取指定时间窗内所述待检测节点接收到的各个检测报文的发送时间和接收时间；根据获取的所述发送时间和所述接收时间获取所述检测报文的时延信息，包括：根据获取的所述指定时间窗内的所述发送时间和接收时间获取各个检测报文的时延信息。

根据获取的所述时延信息对所述待检测节点进行频偏估算，包括：从获取的各个检测报文的时延信息中按照预定策略选取指定数量个时延信息；根据选取的所述指定数量个时延信息进行频偏估算。

从获取的各个检测报文的时延信息中按照预定策略选取指定数量个时延信息，包括：从获取的各个检测报文的时延信息中按照时延从小到大的顺序选取指定数量个时延信息。

待检测节点和所述时钟参考节点为非相邻节点。

在根据获取的所述时延信息进行频偏估算之前，还包括：确定在所述指定时间窗内所述待检测节点接收到的检测报文无分组延迟变量PDV跳变或频率跳变。

在确定在所述指定时间窗内所述待检测节点接收的检测报文无PDV跳变或频率跳变之前，还包括：对所述检测报文进行去抖动处理。

所述待检测节点和所述时钟参考节点为相邻节点。

通过线性拟合算法根据获取的所述时延信息对所述待检测节点进行频偏估算。

通过以下公式根据获取的所述时延信息对所述待检测节点进行频偏估算：

${\mathrm{\β}}_0^{\′}={\mathrm{\β}}_0+{\mathrm{\β}}_1\stackrel{\‾}{x},$ 其中， $\stackrel{\‾}{x}=\frac{1}{n}\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x}_j,$ ${\mathrm{\β}}_1=\frac{\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i(x_j-\stackrel{\‾}{x})}{\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{(x_j-\stackrel{\‾}{x})}^2},$ β′₀表示频偏值，β₀为常量，β₁表示时钟参考节点与待检测节点的时钟相位频偏，x表示时间，y_i表示时延，n为正整数。

所述指定时间窗为多个；根据获取的所述时延信息对所述待检测节点进行频偏估算，包括：获取各个时间窗内进行频偏估算后的估算值；根据获取的各个所述估算值进行均值运算，得到最终的频偏值。

根据本发明的另一个方面，提供了一种分组时钟网节点的频偏估算装置，包括：确定模块，用于确定分组时钟网中的待检测节点和时钟参考节点；第一获取模块，用于获取所述待检测节点接收到的检测报文的发送时间和接收时间，其中，所述检测报文由所述时钟参考节点发送给所述待检测节点；第二获取模块，用于根据获取的所述发送时间和所述接收时间获取所述检测报文的时延信息；估算模块，用于根据获取的所述时延信息对所述待检测节点进行频偏估算。

所述第一获取模块，还用于获取指定时间窗内所述待检测节点接收到的各个检测报文的发送时间和接收时间；所述第二获取模块，还用于根据获取的所述指定时间窗内的所述发送时间和接收时间获取各个检测报文的时延信息。

所述估算模块，包括：选择单元，用于从获取的各个检测报文的时延信息中按照预定策略选取指定数量个时延信息；估算单元，用于根据选取的所述指定数量个时延信息进行频偏估算。

所述待检测节点和所述时钟参考节点为非相邻节点。

所述确定模块，还用于确定在所述指定时间窗内所述待检测节点接收到的检测报文无分组延迟变量PDV跳变或频率跳变。

上述装置还包括：去抖动模块，对所述检测报文进行去抖动处理

通过本发明，采用根据获取的待检测节点接收到的检测报文的发送时间和接收时间得到时延信息，并根据得到的时延信息进行频偏估算的技术方案，解决了相关技术中，尚无有效地对非相邻节点的频偏估算方案以及现有的针对相邻节点的频偏估算不准确等技术问题，从而准确地获知端到端检测或逐点检测和估算的频偏信息，进而获知时钟网频率同步的质量，为接下来的时钟网的保护切换，以及维护与管理提供了必要的信息。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明实施例1的分组时钟网节点的频偏估算方法的流程图；

图2为根据本发明实施例1的分组时钟网节点的频偏估算装置的结构框图；

图3为根据本发明实施例1的分组时钟网节点的频偏估算装置的另一结构框图；

图4为根据本发明实施例2的频偏估算方法的流程示意图；

图5为根据本发明实施例3的针对非相邻节点的频偏估算方案的节点架构示意图；

图6为根据本发明实施例3的数据包时延示意图；

图7为根据本发明实施例4的针对相邻节点的频偏估算方案的节点架构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

考虑到相关技术中，尚无针对非相邻节点的频偏估算方案，以及现有的针对相邻节点的频偏估算不准确等技术问题，现提供以下实施例，以解决上述问题。具体如下：

实施例1

图1为根据本发明实施例1的分组时钟网节点的频偏估算方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

步骤S102，确定分组时钟网中的待检测节点和时钟参考节点；

步骤S104，获取待检测节点接收到的检测报文的发送时间和接收时间，其中，检测报文由时钟参考节点发送给待检测节点；

步骤S106，根据获取的发送时间和接收时间获取检测报文的时延信息；

步骤S108，根据获取的时延信息对待检测节点进行频偏估算。

无论对于端到端（任意非相邻两节点）检测还是逐点检测（相邻节点），均可以通过上述处理步骤实现对频偏的检测，尤其对于端到端检测方式，由于可以根据确定的待检测节点接收到的检测报文的发送时间和接收时间得到时延信息，并根据得到的时延信息进行频偏估算，因此，可以较准确获知分组时钟网节点的频偏，从而获知时钟网频率同步的质量。

上述进行频偏估算的方式有多种，例如可以根据单个检测报文的时延信息进行估算，或者根据预定时间段内接收到的多个（或所有）检测报文的时延信息进行频偏估算。对于后一种方实现方式，可以采用以下处理过程实现：获取指定时间窗内待检测节点接收到的各个检测报文的发送时间和接收时间；根据获取的指定时间窗内的所述发送时间和接收时间获取各个检测报文的时延信息。

基于上述频偏估算方式，可以根据不同的应用需求进行频偏估算，例如，可以采用但不限于以下处理过程实现：从获取的各个检测报文的时延信息中按照预定策略选取指定数量个时延信息；根据选取的指定数量个时延信息进行频偏估算。

上述预定策略可以为根据时延大小或检测报文的其它信息选取时延信息，对于前者，可以通过以下方式实现：从获取的各个检测报文的时延信息中按照时延从小到大的顺序选取指定数量个时延信息。

正如上面所描述的，上述待检测节点和时钟参考节点可以为非相邻节点。在此种情况下，在根据获取的所述时延信息进行频偏估算之前，还需要确定在指定时间窗内待检测节点接收到的检测报文无分组延迟变量（Packet Delay Variable，简称为PDV）跳变或频率跳变；以及在确定在指定时间窗内所述待检测节点接收的检测报文无PDV跳变或频率跳变之前，对上述检测报文进行去抖动处理。

在本实施例中，可以但不限于通过线性拟合算法根据获取的时延信息对待检测节点进行频偏估算。此时，可以通过以下公式实现：

${\mathrm{\β}}_0^{\′}={\mathrm{\β}}_0+{\mathrm{\β}}_1\stackrel{\‾}{x},$ 其中， $\stackrel{\‾}{x}=\frac{1}{n}\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x}_j,$ ${\mathrm{\β}}_1=\frac{\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i(x_j-\stackrel{\‾}{x})}{\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{(x_j-\stackrel{\‾}{x})}^2},$ β′₀表示频偏值，β₀为常量，β₁表示时钟参考节点与待检测节点的时钟相位频偏，x表示时间，y_i表示时延，n为正整数。

为了进一步提高频偏估算的准确性，在本实施例中可以通过以下手段实现：上述指定时间窗为多个；获取各个时间窗内进行频偏估算后的估算值；根据获取的各个估算值进行均值运算，得到最终的频偏值。

在本实施例中还提供了一种分组时钟网节点的频偏估算，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述，下面对该装置中涉及到的模块进行说明。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图2为根据本发明实施例1的分组时钟网节点的频偏估算装置的结构框图。如图2所示，该装置包括：

确定模块20，连接至第一获取模块22，用于确定分组时钟网中的待检测节点和时钟参考节点；

第一获取模块22，连接至第二获取模块24，用于获取待检测节点接收到的检测报文的发送时间和接收时间，其中，检测报文由时钟参考节点发送给待检测节点；

第二获取模块24，连接至估算模块26，用于根据第一获取模块22获取的所述发送时间和所述接收时间获取所述检测报文的时延信息；

估算模块26，用于根据获取的所述时延信息对所述待检测节点进行频偏估算。

无论对于端到端（任意非相邻两节点）检测还是逐点检测（相邻节点），均可以通过上述处理模块所实现的功能实现对频偏的检测，尤其对于端到端检测方式，由于可以根据确定的待检测节点接收到的检测报文的发送时间和接收时间得到时延信息，并根据得到的时延信息进行频偏估算，因此，可以较准确获知分组时钟网节点的频偏，从而获知时钟网频率同步的质量

在本发明的一个优选实施方式中，上述第一获取模块22，还用于获取指定时间窗内待检测节点接收到的各个检测报文的发送时间和接收时间；上述第二获取模块24，还用于根据获取的所述指定时间窗内的所述发送时间和接收时间获取各个检测报文的时延信息。

优选地，如图3所示，上述估算模块26还可以包括：选择单元260，连接至估算单元262，用于从获取的各个检测报文的时延信息中按照预定策略选取指定数量个时延信息；估算单元262，用于根据选择单元260选取的指定数量个时延信息进行频偏估算。

在本实施例中，上述待检测节点和时钟参考节点为非相邻节点。如图3所示，上述确定模块20，还可以与估算模块26相连，此时，上述确定模块，还用于确定在指定时间窗内待检测节点接收到的检测报文无PDV跳变或频率跳变。

在本实施例中，如图3所示，上述装置还可以包括：去抖动模块28，与确定模块20相连，对检测报文进行去抖动处理

实施例2

本实施例提供一种在复杂网络条件下，端到端或逐点测试网络中检测点与参考点之间的频率偏差的方法。

如图4所示，本实施例中的检测方法包括：

步骤S402，确定时钟网络里待检测点和时钟参考点：时钟参考点可以选取时钟源PRC，或者时钟网中的任意GM、BC和TC节点，一般为时钟链路的上游靠近PRC的节点。待检测点可以是时钟网中的任意GM、BC和TC节点，一般位于时钟链路中的时钟参考点下游；

步骤S404，配置检测方式：检测方式分为端到端检测和逐点检测2种。

其中，端到端方式主要针对任意两点（非相邻）之间，某些场合需要监视特定的时钟同步路径，或查看两个特定节点（非相邻）的频率偏差，需要配置监视路径，采用二层单播或三层单播地址可设置。ETH1588通过在所有节点中间配置vlan交换域来实现，IP1588通过在所有中间节点配置IP路由来实现，主要应用于检测分组时钟网的频率偏差，比如穿越第三方的分组时钟同步网。

逐点方式用于监视相邻两点间的频率偏差，只监视一跳，无须配置监视路径，采用二层组播地址，主要应用于全网设备都支持精准时钟协议（Precise Time Protocol，简称为PTP）功能如边界时钟(Boundary Clock，简称为BC)或透明时钟（Transparent Clock，简称为TC)功能的时间同步网。

相比较而言，端到端方式因为要经过较长的链路和很多设备，所以频偏估算容易受到网络流量和拓扑变化的影响，为了排除和过滤这些影响引入的抖动和PDV跳变等，需要比较复杂的算法进行计算处理。而逐点方式因为是每2个相邻点之间的频偏检测和估算，以上列举的影响非常小，其频偏估算算法可以非常简单。对逐点方式而言，时钟网中的每一点都即是参考点，同时也是检测点。

对于端到端检测方式，执行以下步骤：

步骤S406，参考点发送带时间戳的检测报文：该检测报文可以通过扩展PTP报文或NTP，或新建一种频偏检测OAM报文等方式实现。其中主要包含时间戳属性，记录参考点发送该报文时的精准时戳T1；

步骤S408，待检测点对检测报文的处理：待检测点接收参考点发送的检测报文，并用检测点时钟记录获取该报文的时间戳T2；

步骤S410，获取并筛选符合要求的时间戳信息：在固定时间窗口中，选取时延最小的若干个报文的时间戳信息，用于后续频率偏差的估算；

步骤S412，FIR滤波：对上一步选出的报文进行FIR低通滤波处理，初步去除抖动；

步骤S414，跳变检测：判断固定时间段内有无PDV跳变或频率跳变；如果有，则该时间段内的数据不能用于频率偏差的估算；

步骤S416，频率估算：基于以上获取的固定时间窗内的若干报文的时延信息，使用特定算法进行频率偏差估算，该算法的基本原理是线性拟合，即：如果时钟网没有频偏，在待测试点和参考点时钟相位锁定，则随着时间的漂移，时延近似常数，当待测试点和参考点时钟存在频偏，则随着时间的漂移，时延和频率呈现线性关系；

步骤S418，多窗口获取频率估算值，计算频偏：获取新的时间戳数据，选择新的时间窗，重复以上的频率估算过程，获取多次的频率估算值，取平均值，即获得待检测点的频率。

对于逐点检测方式，执行以下步骤：

步骤S420，参考点发送带时间戳的Sync报文：Sync报文中记录了参考点发送该报文时的精准时戳T1；

步骤S422，待检测点对Sync报文的处理：待检测点获取参考点发送的Sync报文，并用检测点时钟记录获取该报文的时间戳T2；

步骤S424，频率估算：基于以上获取的固定时间窗内的若干报文的时延信息，使用特定算法进行频率偏差估算，该算法的基本原理是线性拟合，即：如果时钟网没有频偏，在待测试点和参考点时钟相位锁定，则随着时间的漂移，时延近似常数，当待测试点和参考点时钟存在频偏，则随着时间的漂移，时延和频率呈现线性关系；

步骤S426，多窗口获取频率估算值，计算频偏：获取新的时延信息，选择新的时间窗，重复以上的频率估算过程，获取多次的频率估算值，取平均值，即获得待检测点的频率。

从上述过程可以看出，本实施例提供了一种复杂网络的条件下，端到端检测或逐点检测和估算网络中检测点与参考点之间的频率偏差的方法，从而获知时钟网频率同步的质量，为接下来的时钟网的保护切换，以及维护与管理提供了必要的信息。其中，检测点与参考点可以相邻，也可以不相邻。对于不相邻的节点，其中间网络节点可以为PTP设备，也可为非PTP设备，可支持时钟同步，也可不支持时钟同步。

实施例3

本实施例提供一种端到端检测方式，本实施例针对非相邻节点的频偏估算方案的节点架构如图5所示，具体如下：

本实施例的方案可适用于时钟网络，相邻或不相邻同步节点的时钟的频偏检测。

1、以支持同步以太技术的分组设备为例，采用SSM方式建立时钟网，确定参考节点GM，待测试节点可以是slave1，slave2，slave3，下面以slave1为例进行介绍。

2、配置参考节点检测报文，实例里以1588三层单播sync报文为检测报文，报文以参考节点系统时钟计数，记录发送时间为t₁。

3、1588报文经过中间网络转发，网络可以支持BC、TC，或不支持。

4、待检测点接受到检测报文，记录到1588报文到达时的时间戳，时间戳以待检测节点系统时钟计数，记录到达时间为t₂。

5、接受点。

1588v2报文经过分组网络以后，由于转发时延的不确定性，需要对数据包进行处理，根据处理后的数据进行时钟频率估算。根据代表收发包时钟信息的时间戳计算线路时延Δt_i=t2_i-t1_i。

假设某个观测时间窗内有N个时延报文，选择N个时延报文里最小时延报文d_min，选择距最小时间报文指定距离的报文作为分析点，如公式1、2、3，其中δ为指定距离，φ_i=1。表示选取点，φ_i=0表示丢弃点，如图6区域B表示选取点，图6区域A表示丢弃点。

$d_{\min }=\underset{0\≤i\≤N}{\min }{\mathrm{\Δt}}_i---\left(1\right)$

φ_i=1 if Δt_i≤d_min+δ（2）

φ_i=0 if Δt_i>d_min+δ（3）

经过上面的选择，假设有N个时延报文的观测窗内，选取出M个待处理的时延报文。

6、初选包经过FIR低通滤波模块，初步去除抖动，假设初选包为y′_j，y_j则表示处理后的时延Δt_i，a_i为滤波器系数，I为滤波器阶数。

y_j＝a₁·y′_j+a₂·y′_j-1+…+a_I·y′_j-I+1    （4）

在图6的实例里区域D表示经过滤波处理后的数据。

7、对选定时间窗内PDV数据分析，检测是否存在PDV跳变。

8、如果选定时间窗里无相位跳变，通过最小二乘拟合进行频偏估算。

在待分析的时间窗里，令x_n表示时间，n∈(0,M)，则M组数据(y₁..x₁),(y₂..x₂),…,(y_n..x_n)表示M个时刻收到的检测包所对应的时延Δt_i，如果网络稳定，在待测试点和参考点时钟相位锁定，则随着时间的漂移，时延Δt_i近似常数，当待测试点和参考点时钟相位存在频差，则随着时间的漂移，时延Δt_i和频率呈现线性关系，这个线性关系可以使用最小二乘法来估计模型参数β₀和β₁。如公式（5）

${\mathrm{\β}}_0^{\′}={\mathrm{\β}}_0+{\mathrm{\β}}_1\stackrel{\‾}{x}---\left(5\right)$

其中

$\stackrel{\‾}{x}=\frac{1}{n}\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x}_j---\left(6\right)$

${\mathrm{\β}}_1=\frac{\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i(x_j-\stackrel{\‾}{x})}{\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{(x_j-\stackrel{\‾}{x})}^2}---\left(7\right)$

β′₀表示频偏值，β₀为常量，β₁表示频率关系（即表示时钟参考节点与待检测节点的时钟相位频偏），x表示时间，y_i表示时延，n为正整数。

如图6所示，时钟master和slaver的存在频偏，当观察期足够长，时延数据选报初步处理以后，得到D区域数据，对D区域数据经过最小二乘回归拟合，拟合线的斜率归一化后就是固定频偏。

8、获取新的时间戳数据，选择新的时间窗，重复以上的频率估算过程，获取多次的频率估算值，取平均值，即获得待检测点的频率。

实施例4

本实施例提供一种逐点检测方式，如图7所示，这是一个全部由BC组成的时间同步网，其频偏检测机制是逐跳且实时的检测，其他具体处理机制，包括时延计算、线性拟合、频率估算、多窗口递进计算等与端到端方式相同。此处不再赘述。

在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种分组时钟网节点的频偏估算方法，其特征在于，包括：

确定分组时钟网中的待检测节点和时钟参考节点；

获取所述待检测节点接收到的检测报文的发送时间和接收时间，其中，所述检测报文由所述时钟参考节点发送给所述待检测节点；

根据获取的所述发送时间和所述接收时间获取所述检测报文的时延信息；

根据获取的所述时延信息对所述待检测节点进行频偏估算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取所述待检测节点接收的检测报文的发送时间和接收时间，包括：获取指定时间窗内所述待检测节点接收到的各个检测报文的发送时间和接收时间；

根据获取的所述发送时间和所述接收时间获取所述检测报文的时延信息，包括：根据获取的所述指定时间窗内的所述发送时间和接收时间获取各个检测报文的时延信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据获取的所述时延信息对所述待检测节点进行频偏估算，包括：

从获取的各个检测报文的时延信息中按照预定策略选取指定数量个时延信息；

根据选取的所述指定数量个时延信息进行频偏估算。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从获取的各个检测报文的时延信息中按照预定策略选取指定数量个时延信息，包括：

从获取的各个检测报文的时延信息中按照时延从小到大的顺序选取指定数量个时延信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待检测节点和所述时钟参考节点为非相邻节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据获取的所述时延信息进行频偏估算之前，还包括：

确定在所述指定时间窗内所述待检测节点接收到的检测报文无分组延迟变量PDV跳变或频率跳变。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定在所述指定时间窗内所述待检测节点接收的检测报文无PDV跳变或频率跳变之前，还包括：

对所述检测报文进行去抖动处理。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测节点和所述时钟参考节点为相邻节点。

9.根据权利要求2至8任一项所述的方法，其特征在于，通过线性拟合算法根据获取的所述时延信息对所述待检测节点进行频偏估算。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过以下公式根据获取的所述时延信息对所述待检测节点进行频偏估算：

${\mathrm{\β}}_0^{\′}={\mathrm{\β}}_0+{\mathrm{\β}}_1\stackrel{\‾}{x},$ 其中， $\stackrel{\‾}{x}=\frac{1}{n}\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x}_j,$ ${\mathrm{\β}}_1=\frac{\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i(x_j-\stackrel{\‾}{x})}{\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{(x_j-\stackrel{\‾}{x})}^2},$ β′₀表示频偏值，β₀为常量，β₁表示时钟参考节点与待检测节点的时钟相位频偏，x表示时间，y_i表示时延，n为正整数。

11.根据权利要求2至8任一项所述的方法，其特征在于，所述指定时间窗为多个；根据获取的所述时延信息对所述待检测节点进行频偏估算，包括：

获取各个时间窗内进行频偏估算后的估算值；

根据获取的各个所述估算值进行均值运算，得到最终的频偏值。

12.一种分组时钟网节点的频偏估算装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定分组时钟网中的待检测节点和时钟参考节点；

第一获取模块，用于获取所述待检测节点接收到的检测报文的发送时间和接收时间，其中，所述检测报文由所述时钟参考节点发送给所述待检测节点；

第二获取模块，用于根据获取的所述发送时间和所述接收时间获取所述检测报文的时延信息；

估算模块，用于根据获取的所述时延信息对所述待检测节点进行频偏估算。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，

所述第一获取模块，还用于获取指定时间窗内所述待检测节点接收到的各个检测报文的发送时间和接收时间；

所述第二获取模块，还用于根据获取的所述指定时间窗内的所述发送时间和接收时间获取各个检测报文的时延信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述估算模块，包括：

选择单元，用于从获取的各个检测报文的时延信息中按照预定策略选取指定数量个时延信息；

估算单元，用于根据选取的所述指定数量个时延信息进行频偏估算。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述待检测节点和所述时钟参考节点为非相邻节点。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于确定在所述指定时间窗内所述待检测节点接收到的检测报文无分组延迟变量PDV跳变或频率跳变。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括：

去抖动模块，对所述检测报文进行去抖动处理。

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