CN103630793A - 开关元件短路检测装置及方法 - Google Patents

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CN103630793A CN201310321180.9A CN201310321180A CN103630793A CN 103630793 A CN103630793 A CN 103630793A CN 201310321180 A CN201310321180 A CN 201310321180A CN 103630793 A CN103630793 A CN 103630793A
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Abstract

本发明提供一种开关元件短路检测装置及方法，其调节脉宽调制波的占空比，使各开关元件的开/关时间不同，然后测量在分配电阻的电压而检测开关元件短路。本发明优选实施例的开关元件短路检测装置作为在车辆制动器制动的智能助力器的电动机驱动电路的多个开关元件中检测短路检测的装置，其包括：开关控制部，其通过使占空比相互不同，分别控制所述开关元件启动或关闭；分配电阻部，其具有分别连接于所述开关元件的电阻，分配施加的电压；电压测量部，其测量在所述分配电阻部分配的电压；以及短路检测部，其利用在所述电压测量部测量的电压，检测所述开关元件是否短路。

Description

开关元件短路检测装置及方法
技术领域
本发明涉及开关元件短路检测装置及方法。尤其涉及一种通过调节脉宽调制波的占空比(Duty)，使各开关元件的启动/关闭(On/Off)时间不同，从而测量在分配电阻测量的电压,检测开关元件短路的开关元件短路检测装置及方法。
背景技术
现有车辆的制动系统是应用增大驾驶员踩下制动踏板时发生的压力以制动车辆的原理。
目前，在制动系统上通过安装基于电动机的助力器的智能助力器，利用在车辆再生制动时可以协助控制的主动型制动系统。
智能助力器制动系统作为通过电动机驱动的电动制动器，电动机的可靠运转尤为重要。但是由于制造不良、消耗电流大而发热、驱动间积累的振动等各种原因导致电动机线圈容易发生短路(Short)。当电动机线圈短路时，制动系统的电路上会流过大电流而导致开关元件短路或者电子控制装置(ECU，Electronic Control Unit)烧坏等问题。
故智能助力器制动系统须采用因电动机线圈短路而导致开关元件短路的检测方案。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于提供一种在用于车辆制动的智能助力器的电动机驱动电路的多个开关元件中检测短路的开关元件短路检测装置及方法，使得能够检测故障、告知故障或者进行自动防故障(Fail Safe)处理等措施。
技术方案
为达成所述目的，本发明的开关元件短路检测装置，作为在用于车辆制动的智能助力器的电动机驱动电路的多个开关元件中检测短路(Short)的装置，其特征在于，包括：开关控制部，其通过使占空比(Duty)相互不同，分别控制所述开关元件启动(On)或关闭(Off)；分配电阻部，其具有分别连接于所述开关元件的电阻，分配施加的电压；电压测量部，其测量在所述分配电阻部分配的电压；以及短路检测部，其利用在所述电压测量部测量的电压，检测所述开关元件是否短路。
优选地，所述开关元件可以分为上端开关元件和下端开关元件；所述开关控制部可以通过调节所述占空比(Duty)，使得在特定区域中存在由于所述上端开关元件和所述下端开关元件中某一个启动(On)，或者由于所述上端开关元件和所述下端开关元件全部关闭(Off)，而所述电动机不被施加电流的无效区域。
优选地，在所述上端开关元件启动(On)的无效区域中所述下端开关元件正常时，所述分配电阻部可以如此连接所述电阻，以使所述电压测量部测量的电压一致；在所述上端开关元件启动(On)的无效区域中所述下端开关元件中的至少某一个短路时，所述分配电阻部可以如此连接所述电阻，以使所述电压测量部测量的电压值不一致，或者被测量为接近接地(Ground)电压值或非正常状态的非正常值。
优选地，所述分配电阻部可以由多个电阻组成；在所述下端开关元件启动(On)的无效区域中所述上端开关元件正常时，所述分配电阻部可以如此连接所述电阻，以使所述电压测量部测量的电压一致；在所述下端开关元件启动(On)的无效区域中所述上端开关元件中的至少某一个短路时，所述分配电阻部可以如此连接所述电阻，以使所述电压测量部测量的电压被测量为不受所述多个电阻中某一个的影响的值，或者不被测量为正常状态的正常值。
为达成所述目的，本发明的开关元件短路检测方法，作为在用于车辆制动的智能助力器的电动机驱动电路的多个开关元件中检测短路的方法，其特征在于，包括：通过使得占空比(Duty)相互不同，分别控制所述开关元件启动(On)或关闭(Off)的控制开关的步骤；通过分别连接于所述开关元件的电阻，分配施加的电压的分配电阻的步骤；测量在所述分配电阻的步骤中分配的电阻的电压的测量电压的步骤；以及利用在所述电压测量的步骤中测量的电压，检测所述开关元件是否短路的检测短路的步骤。
优选地，所述开关元件可以分为上端开关元件和下端开关元件；所述开关控制步骤可以是通过调节所述占空比(Duty)，使得在特定区域中存在由于所述上端开关元件和所述下端开关元件中某一个启动(On)，或者由于所述上端开关元件和所述下端开关元件全部关闭(Off)，而所述电动机不被施加电流的无效区域。
优选地，所述分配电阻步骤是，在所述上端开关元件启动(On)的无效区域中所述下端开关元件正常时，通过如此连接所述电阻，以使所述电压测量步骤中测量的电压一致；在所述上端开关元件启动(On)的无效区域中所述下端开关元件中的至少某一个短路时，通过如此连接所述电阻，以使所述电压测量步骤中测量的电压值不一致，或者被测量为接近接地(Ground)电压值或非正常状态的非正常值。
优选地，所述分配电阻步骤可以是，在所述下端开关元件启动(On)的无效区域中所述上端开关元件正常时，通过如此连接所述电阻，以使所述电压测量步骤中测量的电压一致；在所述下端开关元件启动(On)的无效区域中所述上端开关元件中的至少某一个短路时，通过如此连接所述电阻，以使所述电压测量步骤中测量的电压被测量为不受所述多个电阻中某一个的影响的值，或者不被测量为正常状态的正常值。
技术效果
根据本发明优选实施例的开关元件短路检测装置及方法，能够检测智能助力器的电动机驱动电路的开关元件短路。
根据本发明优选实施例的开关元件短路检测装置及方法，通过检测开关元件的短路，能够预先控制电动机上施加的电源，从而保护电子控制装置、向驾驶员告知开关元件故障、同时采取自动防故障措施(fail-safe)可以预防事故的发生。
附图说明
图1是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的框图；
图2a是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中用于控制开关元件的脉宽调制信号的第一例示意图；
图2b是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中用于控制开关元件的脉宽调制信号的第二例示意图；
图2c是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中用于控制开关元件的脉宽调制信号的第三例示意图；
图2d是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中用于控制开关元件的脉宽调制信号的第四例示意图；
图3a是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2a的脉宽调制信号时，在
Figure BDA00003577711300041
和
Figure BDA00003577711300042
区域产生的电流流动示意图；
图3b是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2a的脉宽调制信号时，在
Figure BDA00003577711300043
和
Figure BDA00003577711300044
区域产生的电流流动示意图；
图3c是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2b的脉宽调制信号时，在
Figure BDA00003577711300045
和
Figure BDA00003577711300046
区域产生的电流流动示意图；
图3d是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2c的脉宽调制信号时，在
Figure BDA00003577711300047
和
Figure BDA00003577711300048
区域产生的电流流动示意图；
图3e是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2c的脉宽调制信号时，在和
Figure BDA000035777113000410
区域产生的电流流动示意图；
图3f是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2d的脉宽调制信号时，在
Figure BDA000035777113000411
和
Figure BDA000035777113000412
区域产生的电流流动示意图；
图3g是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2a至图2d的脉宽调制信号时，在
Figure BDA000035777113000413
Figure BDA000035777113000414
Figure BDA000035777113000415
区域产生的电流流动示意图；
图4是本发明优选实施例的开关元件短路检测方法的流程图。
附图标记说明
110:开关控制部        120:分配电阻部
130:电压测量部        140:短路检测部
150:开关元件          160:电动机
具体实施方式
下面参照附图，详细说明本发明的优选实施例。在以下的说明及附图中，实质上相同的构成要素分别以相同的符号代表，因而省略重复说明。另外，在说明本发明的过程中，当判断认为对相关公知技术或构成的具体说明可能会混淆本发明的要旨时，省略对其的详细说明。
在提到某种构成要素“连接”于或“接入”于其它构成要素时，应理解成既可以直接连接于或接入于其它构成要素，也可以在中间存在其它构成要素。相反，在提到某种构成要素“直接连接”于或“直接接入”于其它构成要素时，应理解成中间不存在其它构成要素。
在本发明中，只要语句中未特别提及，单数型也可以包括复数型。在说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包含的(comprising)”不排除提及的构成要素、步骤、动作及/或元件还存在或追加一个以上的其它构成要素、步骤、动作及/或元件。
图1本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的框图。
参照图1，开关元件短路检测装置100包括开关控制部110、分配电阻部120、电压测量部130和短路检测部140。
开关元件短路检测装置100的开关控制部110、分配电阻部120、电压测量部130和短路检测部140连接于包含开关元件150和电动机160等且用于车辆制动器制动的智能助力器的电动机160驱动电路，从而能够检测出开关元件150的短路。开关元件短路检测装置100可以包括用于检测开关元件150短路的开关控制部110、分配电阻部120、电压测量部130和短路检测部140，但还可以包括检测短路对象即连接于开关元件150和开关元件150的电动机160等。
智能助力器的电动机160驱动电路可以包括六个开关元件150。一般的智能助力器的电动机160驱动电路包括六个开关元件150，但不一定是六个开关元件150。开关元件150可以利用场效应晶体管(Field EffectTransistor:FET)实现。
下面以由六个开关元件150构成的智能助力器的电动机160驱动电路为例，对于开关元件短路检测装置100在智能助力器的电动机160驱动电路中检测开关元件150短路的方法详细进行说明。
六个开关元件150在附图上分别用S1、S2、S3、S4、S5和S6表示，并如图1所示连接。S1、S2和S3是上端开关元件152；S4、S5、S6是下端开关元件154。下端开关元件154是接地(Ground)。
开关控制部110是对六个开关元件150各个运行进行控制。就是说，开关控制部110是利用脉宽调制(PWM，Pulse Width Modulation)信号控制开关元件150的启动(On)或关闭(Off)。
优选地，开关控制部110通过使控制各个开关元件150的信号的占空比(Dufy)不同，在特定区域中形成上端开关元件152或下端开关元件154中的某一个启动(On)，或者上端开关元件152和下端开关元件154全部关闭(Off)而电动机不会被施加电流的无效区域。
图2a是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中用于控制开关元件的脉宽调制信号的第一例示意图，图2b是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中用于控制开关元件的脉宽调制信号的第二例示意图，图2c是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中用于控制开关元件的脉宽调制信号的第三例示意图，图2d是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中用于控制开关元件的脉宽调制信号的第四例示意图。
图3a是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2a的脉宽调制信号时，在
Figure BDA00003577711300061
和
Figure BDA00003577711300062
区域产生的电流流动示意图，图3b是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2a的脉宽调制信号时，在
Figure BDA00003577711300063
和
Figure BDA00003577711300064
区域产生的电流流动示意图，图3c是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2b的脉宽调制信号时，在和
Figure BDA00003577711300066
区域产生的电流流动示意图，图3d是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2c的脉宽调制信号时，在
Figure BDA00003577711300067
和区域产生的电流流动示意图，图3e是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2c的脉宽调制信号时，在和
Figure BDA000035777113000610
区域产生的电流流动示意图，图3f是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2d的脉宽调制信号时，在和
Figure BDA000035777113000612
区域产生的电流流动示意图，图3g是本发明优选实施例的开关元件短路检测装置的开关控制部中施加如图2a至图2d的脉宽调制信号时，在
Figure BDA000035777113000613
Figure BDA000035777113000614
Figure BDA000035777113000615
区域产生的电流流动示意图；
下面参照图2a至图2d和图3a至图3g，对开关控制部110使控制各个开关元件150的信号占空比(Dufy)不同，使特定区域存在无效区域的一例进行说明。
图2a至图2d是只图示出施加于S1至S3的信号，但施加于S4至S6的脉宽调制信号是施加于S1至S3的各个信号的逆相。就是说，如施加于S1的信号是启动(On)开关元件150的信号，则施加于S4的信号是关闭(Off)开关元件150的信号，而如施加于S1的信号是关闭(Off)开关元件150的信号，则施加于S4的信号是启动(On)开关元件150的信号。S2和S5相互匹配成逆相，S3和S6相互匹配而被施加相互逆相的信号。
图2a至图2d图示开关控制部110中施加的信号例，该附图中水平轴为时间轴。就是说，参照图2a至图2d的各个信号，施加于S1、S2和S3的占空比不同。
占空比不同则在特定区域中，由于上端开关元件152或下端开关元件154中的某一个启动(On)或上端开关元件152和下端开关元件154全部关闭(Off)，而存在电动机160不会被施加电流的无效区域。
具体是，开关控制部110中如图2a的信号施加于S1、S2、S3的开关元件150，且图2a的逆相信号施加于S4、S5和S6的开关元件150时，在
Figure BDA00003577711300071
和
Figure BDA00003577711300072
区域中的S3、S4和S5的开关元件150被启动(On)，而S1、S2和S6的开关元件150被关闭(Off)。此时，向电动机160施加电流则产生如图3a的电流流动。
开关控制部110中如图2a的信号施加于S1、S2和S3的开关元件150，且图2a的逆相信号施加于S4、S5和S6的开关元件150时，在
Figure BDA00003577711300073
和
Figure BDA00003577711300074
区域中的S2、S3和S4的开关元件150被启动(On)，而S1、S5和S6的开关元件150则全部被关闭(Off)。此时，向电动机160施加电流则产生如图3b的电流流动。
开关控制部110中如图2b的信号施加于S1、S2和S3的开关元件150，且图2b的逆相信号施加于S4、S5和S6的开关元件150时，在
Figure BDA00003577711300075
和
Figure BDA00003577711300076
区域中的S1、S4和S5的开关元件150被启动(On)，而S2、S3和S6的开关元件150被关闭(Off)。此时向电动机160施加电流则产生如图3c的电流流动。
开关控制部中110如图2c的信号施加于S1、S2和S3的开关元件150，且图2c的逆相信号施加于S4、S5和S6的开关元件150时，在
Figure BDA00003577711300077
和
Figure BDA00003577711300078
区域中的S1、S2和S6的开关元件150被启动(On)，而S3、S4和S5的开关元件150全部被关闭(Off)。此时向电动机160施加电流则产生如图3d的电流流动。
开关控制部110中如图2c的信号施加于S1、S2和S3的开关元件150，且图2c的逆相信号施加于S4、S5和S6的开关元件150时，在和
Figure BDA00003577711300082
区域中的S2、S4和S6的开关元件150被启动(On)，而S1、S3和S5的开关元件150被关闭(Off)。此时向电动机160施加电流则产生如图3e的电流流动。
开关控制部110中如图2d的信号施加于S1、S2和S3的开关元件150，且如图2c的逆相信号施加于S4、S5和S6的开关元件150时，在
Figure BDA00003577711300083
和
Figure BDA00003577711300084
区域中的S1、S3和S5的开关元件150被启动(On)，而S2、S4和S6的开关元件150被关闭(Off)。此时向电动机160施加电流则产生如图3f的电流流动。
图3a至图3f是表示电动机160流动电流。
但，参照图3g，开关控制部110中如图2a至图2c和其逆相信号的信号分别施加于各开关时，在
Figure BDA00003577711300085
和
Figure BDA00003577711300086
区域中的开关元件150全部被关闭(Off)，而在
Figure BDA00003577711300087
区域中开关元件150全部被启动(On)，从而电动机160上不会通上电流。就是说，图2a至图2c的
Figure BDA00003577711300089
和区域成为无效区域。
开关控制部110施加的信号形态不只限于图2a至图2d的图示，通过调节占空比，可以施加各种信号，并且根据施加的信号,图3a至图3g的电流流动改变。
分配电阻部120是对施加的电压实施分配。分配电阻部120包括多个电阻元件。分配电阻部120如图1组成。分配电阻部120的电阻元件是优选地在电压测量部可以读取AD值的范围内可分配电压值。例如，R1是2kΩ，R2是3kΩ，R3是1kΩ。
优选地，R1、R2和R3是比R_wa、R_wb和R_wc大；R_wa、R_wb和R_wc是几mΩ。
电压测量部130是测量在分配电阻部120分配的电压。具体是，电压测量部130可以测量SEN_a、SEN_b和SEN_c处的电压。
短路检测部140是利用在电压测量部130测量的电压检测开关元件150的短路。
具体是，在上端开关元件152启动(On)的无效区域中，下端开关154未短路的正常状态下，电压测量部130测量的SEN_a、SEN_b和SEN_c处的电压会一致。就是说，电压测量部130测量的电压是正常状态的正常值。
上端开关元件152启动(On)的无效区域中，下端开关元件154中至少某一个短路时，电压测量部130测量的SEN_a、SEN_b和SEN_c处的电压值不一致或者接近接地电压。电压测量部130在SEN_a、SEN_b和SEN_c处测量的电压几乎一致，但该检测值不同于开关元件150全部正常时的正常状态下的正常值。
在下端开关元件154启动(On)的无效区域中，上端开关元件152未短路的正常状态下，电压测量部130测量的SEN_a、SEN_b和SEN_c处的电压一致。就是说，在电压测量部130测量的电压是正常状态下的正常值。
在下端开关元件154启动(On)的无效区域中，上端开关元件152中的至少某一个短路时，在电压测量部130测量SEN_a、SEN_b和SEN_c处的电压不一致。因上端开关元件152中至少一个短路，分配电阻部120的电阻元件中R1的值不能参与测量SEN_a、SEN_b和SEN_c处的电压时的检测，只能检测出在R2和R3的影响下分配的电压。电压测量部130在SEN_a、SEN_b和SEN_c处测量的电压被检测出的值几乎一致，但该检测值不同于开关元件150全部正常时正常状态下的正常值。
连接于分配电阻部120的上端而施加的12V电压是按照分配电阻分配，是在电压测量部130为测量分配的电压而施加的电压。施加的电压不一定是12V，根据电路的设计环境、车种或者电阻大小等调节。
根据本发明优选实施例的开关元件短路检测装置100，如果在电压测量部130测量的各地点的电压全部测量为正常状态的正常值，则所有开关元件150全部未短路，均是正常，而如果没有测量为正常状态的正常值，则开关元件150的至少一个发生短路而检测出开关元件150的短路。
开关元件150被检测出短路时，通过使图1的开关(Relay_en)关闭(Off)，切断12V电源，从而能够停止智能助力器运行。与此同时，以警告灯、声音、振动等方式将智能助力器的故障或开关元件150的故障告知驾驶员。并且，检测出开关元件150短路时，智能助力器的自动防故障措施开始启动，从而能够根据利用增加压力的机械式制动器制动方式等制动器制动方式控制车辆制动。
根据本发明优选实施例的开关元件短路检测装置100，通过调节开关控制部110的脉宽调制信号的占空比，使控制无效区域形成得更宽，从而能够提升检测短路的准确性。分配电阻部120的电阻元件优选地使用精密电阻，但使用精密电阻也会发生既定的误差，故在短路检测部140用电压测量部130测量的值检测开关元件150是否短路时考虑既定误差。
图4是本发明优选实施例的开关元件短路检测方法的流程图。
参照图4，在步骤S410中，开关控制部110通过产生使各个开关元件(switch)占空比不同的信号，从而控制开关元件150的启动(On)或关闭(Off)，则控制开关元件150。
在步骤S420中，电压测量部130是在指定地点测量根据分别连接于开关元件150的电阻分配的电压。指定地点可以为如图1所示的SEN_a、SEN_b和SEN_c。
在步骤S430中，短路检测部140通过判断电压测量部130测量的各地点的全部电压是否正常状态的正常值，从而能够判断开关元件150中是否至少某一个短路。
电压全部属于正常状态的正常值时，开关元件150会正常运行，电压全都不是正常状态的正常值则表示开关元件150中的至少某一个短路。短路检测部140检测出开关元件150中的至少某一个短路时，向驾驶员发送警告音或者进行自动防故障(fail-safe)措施。
如上所述，根据本发明优选实施例的开关元件150检测装置及方法，可以检测出智能助力器的电动机160驱动电路的开关元件150短路。
而且，根据本发明优选实施例的开关元件150检测装置及方法，可以检测出开关元件150的短路，预先处理施加于电动机160的电源而保护电子控制装置，向驾驶员告知开关元件150的故障，并进行自动防故障措施而防止事故的发生。
本发明优选实施例的开关元件短路检测装置100的结构图应被理解成表示使发明原理变得更加明确的例示概念上的观点。与此同样，所有流程图应被理解成表示实际可以在电脑中读取的媒介上显示，且无论有无电脑或者处理器的明确图示但都是通过电脑或处理器实施的各种处理进程。
包括用处理器或者与此类似的概念表示功能块在内的图上图示的各种装置的功能是可以利用专用硬件乃至可以运行适宜软件能力的硬件提供。利用处理器提供时，所述功能可以通过单一专用处理器、单一共享处理器或者多个个别处理器提供，而且其中一部分可以共享。
而且明确使用处理器、控制或者用与此类似的概念表示的术语不能被解释成排他性地引用具有运行软件能力的硬件，应被理解成暗指无限制地包含数字信号处理器DSP硬件、存储软件的ROM、RAM以及非挥发性内存。也可以包含公知惯用的其它硬件。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种开关元件短路检测装置，该装置在用于车辆制动的智能助力器的电动机驱动电路的多个开关元件中检测短路，其特征在于，包括：
开关控制部，其通过使占空比相互不同，分别控制所述开关元件启动或关闭；
分配电阻部，其具有分别连接于所述开关元件的电阻，分配施加的电压；
电压测量部，其测量在所述分配电阻部分配的电压；以及
短路检测部，其利用在所述电压测量部测量的电压，检测所述开关元件是否短路。
2.根据权利要求1所述的开关元件短路检测装置，其特征在于：
所述开关元件分为上端开关元件和下端开关元件；
所述开关控制部通过调节所述占空比，使得在特定区域中存在由于所述上端开关元件和所述下端开关元件中某一个启动，或者由于所述上端开关元件和所述下端开关元件全部关闭，而所述电动机不被施加电流的无效区域。
3.根据权利要求2所述的开关元件短路检测装置，其特征在于：
在所述上端开关元件启动的无效区域中所述下端开关元件正常时，所述分配电阻部如此连接所述电阻，以使所述电压测量部测量的电压一致；
在所述上端开关元件启动的无效区域中所述下端开关元件中的至少某一个短路时，所述分配电阻部如此连接所述电阻，以使所述电压测量部测量的电压值不一致，或者被测量为接近接地电压值或非正常状态的非正常值。
4.根据权利要求2所述的开关元件短路检测装置，其特征在于：
所述分配电阻部由多个电阻组成；
在所述下端开关元件启动的无效区域中所述上端开关元件正常时，所述分配电阻部如此连接所述电阻，以使所述电压测量部测量的电压一致；
在所述下端开关元件启动的无效区域中所述上端开关元件中的至少某一个短路时，所述分配电阻部如此连接所述电阻，以使所述电压测量部测量的电压被测量为不受所述多个电阻中某一个的影响的值，或者不被测量为正常状态的正常值。
5.一种开关元件短路检测方法，该方法在用于车辆制动的智能助力器的电动机驱动电路的多个开关元件中检测短路，其特征在于，包括：
通过使得占空比相互不同，分别控制所述开关元件启动或关闭的控制开关的步骤；
通过分别连接于所述开关元件的电阻，分配施加的电压的分配电阻的步骤；
测量在所述分配电阻的步骤中分配的电阻的电压的测量电压的步骤；以及
利用在所述电压测量的步骤中测量的电压，检测所述开关元件是否短路的检测短路的步骤。
6.根据权利要求5所述的开关元件短路检测方法，其特征在于：
所述开关元件分为上端开关元件和下端开关元件；
所述开关控制的步骤是通过调节所述占空比，使得在特定区域中存在由于所述上端开关元件和所述下端开关元件中某一个启动，或者由于所述上端开关元件和所述下端开关元件全部关闭，而所述电动机不被施加电流的无效区域。
7.根据权利要求6所述的开关元件短路检测方法，其特征在于：
所述分配电阻的步骤是，
在所述上端开关元件启动的无效区域中所述下端开关元件正常时，通过如此连接所述电阻，以使所述电压测量的步骤中测量的电压一致；
在所述上端开关元件启动的无效区域中所述下端开关元件中的至少某一个短路时，通过如此连接所述电阻，以使所述电压测量的步骤中测量的电压值不一致，或者被测量为接近接地电压值或非正常状态的非正常值。
8.根据权利要求6所述的开关元件短路检测方法，其特征在于：
所述分配电阻的步骤是，
在所述下端开关元件启动的无效区域中所述上端开关元件正常时，通过如此连接所述电阻，以使所述电压测量的步骤中测量的电压一致；
在所述下端开关元件启动的无效区域中所述上端开关元件中的至少某一个短路时，通过如此连接所述电阻，以使所述电压测量的步骤中测量的电压被测量为不受所述多个电阻中某一个的影响的值，或者不被测量为正常状态的正常值。
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