CN103629497B - 高空试验机器人的抗风支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高空试验机器人的抗风支架，包括基座、立杆、抓地枕杆、抓地调节桩、连接杆、套环和抱箍；立杆固定于基座的顶面上；基座的侧壁面上均匀地设置有多个基座孔，每一个基座孔内设置有一个抓地枕杆；抓地枕杆上设置有抓地调节桩，通过抓地调节桩将抓地枕杆紧紧地固定于地面之上；立杆上套设有一个套环；连接杆的一端铰接于抓地枕杆上，连接杆的另一端铰接于套环上；立杆还套设有两个抱箍，两个抱箍分别位于套环的上方和下方。本发明的高空试验机器人的抗风支架，具有可使得机器人在高空中能够在风力作用下稳定地工作、抗风效果好、稳定性高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种高空试验机器人的抗风支架。
背景技术
从抗风系统组成的高空试验机器人的角度来看，目前的实际情况是：电网负责检修的试验人员到现场进行试验的时候，除了被试验的设备处于检修停电状态外，周围相邻设备很多时候都是带电运行的。试验人员有部分试验需要到高空作业。目前高空作业试验的方式主要有两种，一种是使用环氧聚酯做成的高空夹线钳，另外一种是采用高空升降车。
第一种用高空夹线钳进行作业的主要情况如下：这种杆子需要在地面将线夹到有钳子的一端，然后试验人员将其举起来挂到试验接线位置，这种方法虽然轻便简单，但是存在着重大的安全隐患，当试验现场风力比较大尤其天气寒冷的时候，或者试验人员劳累的时候，当试验人员举起杆子进行接线时，就不容易掌握住，很容易倒向带电间隔；近些年采用这种方式作业，因为风力大倒向带电间隔而发生试验人员伤亡的事情时时发生。
第二种，是采用高空升降车的方式。试验人员被升降车送到高空，手动进行作业。这种方式存在的问题，升降车体积比较大，一些间隔比较小，升降车不容易进入，因为体积大，在操作过程中，对车手的技术要求很高，而现场的试验情况，间隔比较小，在高空作业时，稍有不慎，就会发生操作过程中试验车把现场设备给碰到或者碰坏的情况。这造成的经济损失是巨大的。
而高空作业智能机器人试验装置的研究就是针对上述安全隐患而做的一个研发性装置，能够避免以上两种工作方式中存在的问题。但是，为避免高空中作业的机器人左右摇摆，需要一种能够抵抗一定风力的抗风装置，以使得机器人能够顺利地完成预定工作。
发明内容
本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种高空试验机器人的抗风支架，以使得机器人在高空中能够在风力作用下稳定地工作。
本发明为解决技术问题采用以下技术方案。
高空试验机器人的抗风支架，其结构特点是，包括基座、立杆、抓地枕杆、抓地调节桩、连接杆、套环和抱箍；所述立杆固定于所述基座的顶面上；所述基座的侧壁面上均匀地设置有多个基座孔，每一个基座孔内设置有一个所述抓地枕杆；所述抓地枕杆上设置有抓地调节桩，通过所述抓地调节桩将所述抓地枕杆紧紧地固定于地面之上；
所述立杆上套设有一个所述套环；所述连接杆的一端铰接于所述抓地枕杆上，所述连接杆的另一端铰接于所述套环上；所述立杆还套设有两个抱箍，所述两个抱箍分别位于所述套环的上方和下方；使用时，将抓地枕杆通过抓地调节桩紧固于地面上，然后用两个抱箍从上下两个方向上将套环固定于所述立杆上；
所述的高空试验机器人的抗风支架还包括顶板、防风绳和地桩；所述立杆的顶端设置有顶板，所述顶板上设置有多条所述防风绳；所述防风绳的一端固定于所述顶板上，所述防风绳的另一端设置有用于钉入地面并固定于地面上的地桩。
本发明的高空试验机器人的抗风支架的结构特点也在于：
所述基座上设置有防水法兰。
所述基座为圆柱形，所述基座的侧壁面为圆柱面；所述基座孔包括有三个，三个基座孔均匀地分布在所述基座的侧壁面上。
所述基座上面标有刻度。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
本发明的高空试验机器人的抗风支架，包括基座、立杆、抓地枕杆、抓地调节桩、连接杆、套环和抱箍；使用时，将抓地枕杆通过抓地调节桩紧固于地面上，然后用两个抱箍从上下两个方向上将套环固定于所述立杆上。通过抓地调节桩与地面抓牢。外加顶端和打地桩固定防风绳的方法来起辅助抗风效果，使得抗风能力进一步提升，能够确保机器人在高空中能够在风力作用下稳定地工作。
本发明的高空试验机器人的抗风支架，具有可使得机器人在高空中能够在风力作用下稳定地工作、抗风效果好、稳定性高等优点。
附图说明
图1为本发明的高空试验机器人的抗风支架的结构图。
图1中标号：1基座，2立杆，3抓地枕杆，4抓地调节桩，5连接杆，6套环，7抱箍，8顶板，9防风绳，10地桩。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参见图1，高空试验机器人的抗风支架，其包括基座1、立杆2、抓地枕杆3、抓地调节桩4、连接杆5、套环6和抱箍7；所述立杆2固定于所述基座1的顶面上；所述基座1的侧壁面上均匀地设置有多个基座孔，每一个基座孔内设置有一个所述抓地枕杆3；所述抓地枕杆3上设置有抓地调节桩4，通过所述抓地调节桩4将所述抓地枕杆3紧紧地固定于地面之上；
所述立杆2上套设有一个所述套环6；所述连接杆5的一端铰接于所述抓地枕杆3上，所述连接杆5的另一端铰接于所述套环6上；所述立杆2还套设有两个抱箍7，所述两个抱箍7分别位于所述套环的上方和下方；使用时，将抓地枕杆3通过抓地调节桩4紧固于地面上，然后用两个抱箍7从上下两个方向上将套环6固定于所述立杆2上。
本发明的高空试验机器人的抗风支架是为了保障电力高空试验机器人能够在恶劣的风力条件下进行工作的一种装置。它主要包括：抓地枕杆，枕杆三脚架，三脚架固定环，抓地调节桩，顶端防风绳固定扣和防风绳。整个抗风支架分为两个部分：第一部分，防风绳通过顶端防风绳固定扣固定顶端，地面由打地桩的螺栓固定防风绳。第二部分，根据不同的地面环境，打开枕杆三脚架，放好抓地枕杆，通过抓地调节桩与地面抓牢，由三脚架固定环卡住位置固定，两部分组合起来来提高装置的抗风能力。
所述立杆的横断面为三角形，所述套环和所述抱箍的中孔也是和所述立杆相匹配的三角形。由于采用了三角形的结构，防止套环和抱箍在立杆上转动，从而提高了支架的稳定性和牢固性。
支撑试验机器人的升降部分基座本身具备一定的抗倒伏能力，且基座上面标有刻度，可调节三脚架各部分成120°角，起最大支撑力。
抗风三脚架的两端可调节性具备了适应不同地貌情况下固定升降部分，抓地效果突出，不同地貌均可起抗风作用。
组合抗风设计，除了基座本身的抗倒伏性，抓地枕杆，枕杆三脚架，三脚架固定环，抓地调节桩组成的主要抗风设计，外加顶端和打地桩固定防风绳的方法来起辅助抗风效果。
所述的高空试验机器人的抗风支架还包括顶板8、防风绳9和地桩10；所述立杆2的顶端设置有顶板8，所述顶板8上设置有多条所述防风绳9；所述防风绳9的一端固定于所述顶板8上，所述防风绳9的另一端设置有用于钉入地面并固定于地面上的地桩10。
所述基座1上设置有防水法兰。整个抗风系统最脆弱的是基座部分，基座部分如果遇到水会加速氧化，减少装置的寿命，设计中加入防水法兰可延长基座的实用寿命，保护装置。
所述基座1为圆柱形，所述基座1的侧壁面为圆柱面；所述基座孔包括有三个，三个基座孔均匀地分布在所述基座1的侧壁面上。
三个基座孔中都分别设有一个抓地枕杆，三个抓地枕杆之间的夹角为120°，均匀分别在一个圆周上。
所述基座1上面标有刻度。
基座本身的三角凸出作为抗风的第一步设计，在基座底部加装刻度盘，使得现场不同试验场地下，我们通过刻度盘的调节使其保持在最大的抗风效果下。
抓地枕杆，枕杆三脚架，三脚架固定环，抓地调节桩组成的主要抗风结构，外加顶端和打地桩固定防风绳的方法来起辅助抗风效果，使得抗风能力进一步提升。
抗风三脚架的两端可调节性具备了适应不同地貌情况下固定升降部分，抓地效果突出，不同地貌均可起抗风作用。
套环的组合设计，除了用套环和连接杆固定三个抓地枕杆外，另设计有抱箍，抱箍可以紧紧包住套环的上下两端，使套环无法上下移动，提高了本发明的抗风支架的稳定性。
本发明是高空试验机器人的防风部分设计，从抗风角度来讲达到的技术指标：在大风情况下，风速在62-74km/h之间，风压为18.49-26.78kg/m2的情况下，设计中用基座加抓地枕杆即可达到效果，在烈风情况下，风速在75-88km/h，设计采用基座加抓地枕杆使用卡环，特殊情况下加用防风绳，抗风效果即可达到。因本设计应用于电力行业，电力公司规定在风力非常大的情况下停止员工作业，本发明已本着超出基本使用需求来设计，所以本发明加装了抗风绳进行组合抗风设计，从而使得抗风效果进一步提升。
国家电网目前倡导电网的智能化，机器人应用于电网目前主要集中于线路和地面部分，而本设计所关联的高空试验机器人是在一个新的方向进行了拓展，因电力高压设备很多高度比较高，电网试验人员为了维护设备不得不到高空进行作业，这样就不可避免的将自己置身与一个高压感应电环境中，一旦操作失误，被感应电伤害，损失是非常严重的，高空智能试验机器人就是为了避免人身伤害而设计的一款产品，因要在高空作业，其抗风设计是非常重要的，本发明的抗风支架就是属于高空试验机器人的抗风结构。
Claims (4)
1.高空试验机器人的抗风支架，其特征是，包括基座(1)、立杆(2)、抓地枕杆(3)、抓地调节桩(4)、连接杆(5)、套环(6)、抱箍(7)、顶板(8)、防风绳(9)和地桩(10)；所述立杆(2)固定于所述基座(1)的顶面上；所述基座(1)的侧壁面上均匀地设置有多个基座孔，每一个基座孔内设置有一个所述抓地枕杆(3)；所述抓地枕杆(3)上设置有抓地调节桩(4)，通过所述抓地调节桩(4)将所述抓地枕杆(3)紧紧地固定于地面之上；
所述立杆(2)上套设有一个所述套环(6)；所述连接杆(5)的一端铰接于所述抓地枕杆(3)上，所述连接杆(5)的另一端铰接于所述套环(6)上；所述立杆(2)还套设有两个抱箍(7)，所述两个抱箍(7)分别位于所述套环的上方和下方；使用时，将抓地枕杆(3)通过抓地调节桩(4)紧固于地面上，然后用两个抱箍(7)从上下两个方向上将套环(6)固定于所述立杆(2)上；
所述立杆(2)的顶端设置有所述顶板(8)，所述顶板(8)上设置有多条所述防风绳(9)；所述防风绳(9)的一端固定于所述顶板(8)上，所述防风绳(9)的另一端设置有用于钉入地面并固定于地面上的地桩(10)；
所述立杆的横断面为三角形，所述套环和所述抱箍的中孔也是和所述立杆相匹配的三角形。
2.根据权利要求1所述的高空试验机器人的抗风支架，其特征是，所述基座(1)上设置有防水法兰。
3.根据权利要求1或2所述的高空试验机器人的抗风支架，其特征是，所述基座(1)为圆柱形，所述基座(1)的侧壁面为圆柱面；所述基座孔包括有三个，三个基座孔均匀地分布在所述基座(1)的侧壁面上。
4.根据权利要求1所述的高空试验机器人的抗风支架，其特征是，所述基座(1)上面标有刻度。
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