CN103625666A - 棒袋灌装封口装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种棒袋灌装封口装置,包括三个气缸、四个绞架、封头、注料嘴和与其相通的注料管组成,第一绞架与第二绞架通过上联杆铰接,上联杆上有上夹垫,第三绞架与第四绞架通过下联杆铰接,下联杆上有下夹垫。本发明通过上联杆上的上夹垫及下联杆上的下夹垫,以及联杆机构将棒袋夹住;通过设置的注料嘴及注料嘴联接管、注料嘴联接板实现向棒袋内灌注料液并水平运动以抽出或伸出注料嘴;通过设置的封合气缸联杆、封头和封头铰架实现封头绕支点旋转并与下夹垫配合完成封合工作;通过加热块和封头实现热封合,本发明能够对加入的棒袋自动进行灌装、封合、退袋,降低了工人劳动强度,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及袋装饮料灌装技术领域,尤其涉及一种棒袋饮料的自动灌装与封合一体装置。
背景技术
棒袋饮料的包装材料一般为耐高温复合膜,其包装成型袋已模具化,且形式多样,生产简便。前期棒袋装饮料包装生产方式为手工灌装、手工封合,灌装量不能精确控制,而现有的棒袋灌装封合装置的封头与注料嘴的伸缩依靠联杆机构实现联动,虽节省了封头气缸,但在缩回注料嘴时拖动封头封合后,易造成封合压力不稳定、封合压力不可调,而且注料嘴伸出的长度调节困难,不能适应多种袋型的灌封。可见,现有灌装封合装置在生产操作过程中,操作工序复杂,占用人力资源较多,且生产效率较低,未实现自动化生产,亦无法满足规模化生产的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种棒袋灌装封口装置,对加入的棒袋自动进行全自动灌装、封合、退袋,降低了工人劳动强度,提高生产效率,实现自动化生产,满足生产需要。
为解决上述技术问题,本发明提供一种棒袋灌装封口装置,包括机架固定板,机架固定板竖直平面的第一侧设置封头气缸铰链,封头气缸铰链上设置第一气缸,第一气缸的活塞杆端部设置封合气缸联杆,封合气缸联杆通过封头联板与加热块铰接,加热块上设有封头,封头通过封头铰架与机架固定板铰接,用于在第一气缸活塞杆的伸缩作用下带动封头与封头铰架以封头铰架与机架固定板的铰接点为圆心作旋转运动;
机架固定板竖直平面第一侧还设置第二气缸,第二气缸的活塞杆端部设置铰架气缸联杆,铰架气缸联杆与第二铰架及第三铰架的一端相铰接,第二铰架的另一端与第一铰架的一端通过上联杆铰接,上联杆上设置上夹垫,第一铰架的另一端与设置在机架固定板一侧的第一关节轴承铰接;第三铰架的另一端与第四铰架的一端通过下联杆铰接,下联杆上设置下夹垫,第四铰架的另一端与设置在机架固定板一侧的第二关节轴承铰接,用于通过第二气缸的活塞杆伸缩作用下,使上联杆及其上设置的上夹垫,以及下联杆及其上设置的下夹垫分别以第一铰架与第一关节轴承的铰接点以及第四铰架与第二关节轴承的铰接点为圆心作相对旋转运动,并使上夹垫及下夹垫夹合时夹持住位于两者之间的注料嘴;
机架固定板竖直平面的第二侧设置第三气缸,第三气缸的活塞杆端部设置注料嘴联接板,注料嘴联接板上设置注料嘴联接管,注料嘴联接管的一端与来料管路相接,另一端设置注料嘴,用于在第三气缸活塞杆的伸缩作用下,带动注料嘴作水平前后运动,所述注料嘴位于上夹垫与下夹垫之间。
当注料嘴处加入棒袋后,第二气缸的活塞杆缩回,带动铰架气缸联杆、第二铰架、第三绞架作相向运动,使上联杆、上夹垫以及下联杆、下夹垫作夹合动作夹住棒袋及注料嘴;当通过注料嘴向棒袋内灌装一定量的填充物料并停止灌装后,第三气缸的活塞杆伸出,带动注料嘴联接板、注料嘴联接管、注料嘴作水平直线运动并从棒袋内抽出注料嘴,然后第一气缸的活塞杆伸出,推动封合气缸联杆、封头、封头铰架作旋转运动,使封头压至下夹垫的上端面上,依靠封头与下夹垫共同夹住在下夹垫上端面上的棒袋封合处,提供封合压力,并利用加热块完成热封合;封合结束后,第一气缸的活塞杆缩回,使封头旋转退回到初始位置,第二气缸的活塞杆伸出,使上夹垫和下夹垫张开并回到初始位置,然后第三气缸活的活塞杆缩回,使注料嘴联接管、注料嘴联接板回到初始位置,就可将灌装封合好的棒袋饮料取下,即完成灌装封合。
作为本发明的改进,封头联板与加热块之间有隔热垫,不仅可以避免封头联板因热变形,还可以减少热量损耗。
作为本发明的进一步改进,所述加热块由温度控制器控制,温度控制器可以控制加热块的温度,使加热块温度维持恒定。
作为本发明的再一步改进,所述加热块上至少平行设置两个封头,不仅可以使封头同时运动,从而实现双组同时封合,完成封合工作,提高工作效率;而且不需要逐一将封头与封头绞架连接,减少了封头绞架的数量,不仅能够减小体积,还节约了成本。
本发明通过设置在上联杆上的上夹垫及下联杆上的下夹垫,以及联杆机构将棒袋夹住;通过设置的注料嘴及注料嘴联接管、注料嘴联接板实现向棒袋内灌注料液并水平运动以抽出或伸出注料嘴;通过设置的封合气缸联杆、封头和封头铰架实现封头绕支点旋转并与下夹垫配合完成封合工作;通过温度控制器控制加热块温度实现热封合。本发明能够对加入的棒袋自动进行灌装、封合、退袋,降低了工人劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明一具体实施例的立体图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的主视图。
图4是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1—图4所示,棒袋灌装封口装置,包括一个机架固定板22,机架固定板22竖直平面的左侧设置两个封头气缸铰链21,封头气缸铰链21的另一页上分别设置一个第一气缸1,第一气缸1的活塞杆端部设置封合气缸联杆2,封合气缸联杆2通过封头联板26与加热块24铰接,加热块24由一个热电偶27控制,加热块24上平行设置两个封头3,加热块24与封头联板26之间有隔热垫23,封头3通过封头铰架20与机架固定板22铰接,用于在第一气缸1的活塞杆伸缩下带动封头3及封头联板26与封头铰架20以封头铰架20与机架固定板22的铰接点为圆心作旋转运动;
机架固定板22竖直平面左侧还设置一个第二气缸17,第二气缸17的活塞杆端部设置铰架气缸联杆13,铰架气缸联杆13与第二铰架7及第三铰架9的一端相铰接,第二铰架7的另一端与第一铰架4的一端通过上联杆5铰接,上联杆5上设置两个上夹垫6,第一铰架4的另一端与设置在机架固定板22左侧的第一关节轴承19铰接;第三铰架9的另一端与第四铰架12的一端通过下联杆11铰接,下联杆11上设置两个下夹垫10,上夹垫6与下夹垫10的位置相对应,第四铰架12的另一端与设置在机架固定板22左侧的第二关节轴承14铰接,用于通过第二气缸17的活塞杆伸缩作用下,使上联杆5及其上设置的上夹垫6,以及下联杆11及其上设置的下夹垫10分别以第一铰架4与第一关节轴承19的铰接点以及第四铰架12与第二关节轴承14的铰接点为圆心作相对旋转运动,并使上夹垫6及下夹垫10夹合时夹持住位于两者之间的注料嘴8;
机架固定板22竖直平面的右侧设置第三气缸18,第三气缸18的活塞杆端部设置注料嘴联接板16,注料嘴联接板16上设置注料嘴联接管15,注料嘴联接管15由管座25支撑,注料嘴联接管15的一端与来料管路相接,另一端设置注料嘴8,用于在第三气缸18活塞杆的伸缩作用下,带动注料嘴8作水平前后运动,所述注料嘴8位于上夹垫6与下夹垫10之间。
工作时,当注料嘴8处加入棒袋后,第二气缸17的活塞杆缩回,带动铰架气缸联杆13向右运动,使第二绞架7和第三绞架9绕其与绞架气缸连杆13的铰接点做夹合动作,从而使上联杆5上的上夹垫6及下联杆11上的下夹垫10夹住棒袋及注料嘴8,当通过注料嘴8向棒袋内灌装一定量的填充物料后,第三气缸18的活塞杆伸出,带动注料嘴联接板16、注料嘴联接管15和注料嘴8水平向右运动,从棒袋内抽出注料嘴8,然后,第一气缸1的活塞杆伸出,推动封合气缸联杆2、封头3和封头铰架20以封头绞架20与机架固定板22的铰接点为圆心向下旋转,使封头3下压至下夹垫10的上端面上,依靠封头3与下夹垫10共同夹住棒袋封合处,提供封合压力,由热电偶28控制加热块24的加热温度,完成热封合,封合结束后,第一气缸1的活塞杆缩回,使封头3退回到初始位置,第二气缸17的活塞杆伸出,使上夹垫 6和下夹垫 10张开并回到初始位置,最后第三气缸18的活塞杆缩回,使注料嘴联接管15和注料嘴联接板回到初始位置16,从而使灌封好的棒袋退出。
Claims (6)
1.棒袋灌装封口装置,包括机架固定板,其特征在于:机架固定板竖直平面的第一侧设置第一气缸,第一气缸的活塞杆端部设置封合气缸联杆,封合气缸联杆与加热块铰接,加热块上设有封头,封头通过封头铰架与机架固定板铰接;
机架固定板竖直平面第一侧还设置第二气缸,第二气缸的活塞杆端部设置铰架气缸联杆,铰架气缸联杆与第二铰架及第三铰架的一端相铰接,第二铰架的另一端与第一铰架的一端通过上联杆铰接,上联杆上设置上夹垫,第一铰架的另一端与设置在机架固定板一侧的第一关节轴承铰接;第三铰架的另一端与第四铰架的一端通过下联杆铰接,下联杆上设置下夹垫,第四铰架的另一端与设置在机架固定板一侧的第二关节轴承铰接;
机架固定板竖直平面的第二侧上设置第三气缸,第三气缸的活塞杆端部设置注料嘴联接板,注料嘴联接板的上设置注料嘴联接管,注料嘴联接管的一端与来料管路相接,另一端设置注料嘴,所述注料嘴位于上夹垫与下夹垫之间。
2.如权利要求1所述的棒袋灌装封口装置,其特征在于:机架固定板的第一侧设置封头气缸铰链,第一气缸通过封头气缸铰链与机架固定板连接。
3.如权利要求1所述的棒袋灌装封口装置,其特征在于:封合气缸联杆通过封头联板与加热块铰接。
4.如权利要求3所述的棒袋灌装封口装置,其特征在于:封头联板与加热块之间有隔热垫。
5.如权利要求1至4中任一项所述的棒袋灌装封口装置,其特征在于:所述加热块由热电偶控制。
6.如权利要求1所述的棒袋灌装封口装置,其特征在于:所述封头至少有两个,两个封头平行地固定在加热块上。
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