CN103625510A - 用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法和系统 - Google Patents

用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103625510A
CN103625510A CN201310373253.9A CN201310373253A CN103625510A CN 103625510 A CN103625510 A CN 103625510A CN 201310373253 A CN201310373253 A CN 201310373253A CN 103625510 A CN103625510 A CN 103625510A
Authority
CN
China
Prior art keywords
propulsion unit
leading
range
long
link signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310373253.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103625510B (zh
Inventor
J.K.库珀
B.J.麦克芒努斯
F.瓦尔兹尼亚克
R.C.哈多克三世
R.J.富伊
J.G.科里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US13/593,258 external-priority patent/US8725323B2/en
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of CN103625510A publication Critical patent/CN103625510A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103625510B publication Critical patent/CN103625510B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • B60L15/34Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles with human control of a setting device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • B60L15/38Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles with automatic control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06Authentication
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法和用于链接车辆构成的系统,所述方法包括在推进单元之间传输,校验识别符并依据校验结果来进行匹配从而进行车辆单元以及动力配置;所述系统包括设置于推进单元上的通信接口,设置单元以及控制单元,所述系统可以传输并校验识别符并控制车辆单元的链接。

Description

用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法和系统
技术领域
在此描述的主题的实施方式涉及车辆系统的操作。其他实施方式涉及建立车辆构成(vehicle consist)的分布式动力操作。
背景技术
具有分布式动力系统的火车能够在不同模式下操作。一个模式是在火车中的所有机车在相同的缺口命令(notch command)下操作。例如,如果前导机车命令在缺口8(“N8”)下机动,则火车中的所有单元将被命令以产生在N8功率下的机动。另一种操作模式是“独立”控制。在这种模式下,遍及火车分布的机车或者机车组能够在不同的机动或制动功率下操作。例如,随着火车爬过一个山顶,前导机车(在山峰的下坡)可以处于制动,而在火车中间或末端处的机车(在山峰的上坡)可以处于机动。这样做使在连接车厢和机车的机械耦合器上的拉力最小。
当在分布式动力下操作时,通常位于前导机车上的操作者能够通过控制系统,如分布式动力控制元件,来控制在远程构成中的远程机车的操作功能。从而,当在分布式动力下操作时,操作者可以命令每个机车构成,以在不同的缺口功率水平下操作(或者一个构成可以处于机动,而另一个可以处于制动),或者在机车构成中的每个单独机车在相同缺口功率(notch power)下操作。
当前,具有可以在分布式动力下操作的机车的火车通常在铁路站场人工设置。操作者必须物理地进入每个机车,以将数据输入到机车上承载的分布式动力系统,以实现机车的“链接”,使得分布式动力操作可以开始。例如,假设机车被包括在火车中,在该火车中,机车可能会面向不同的方向,这意味着,一些机车可以面向前,而另一些可以面向后。操作者必须物理地进入每个机车并且选择机车应该机动的方向。操作者还必须在任何用火车中的设备或系统未预测的问题被探测到之前开始并尝试完成链接过程。火车操作者和拥有者可以从远程设置、链接和测试火车的分布式动力操作中实现财政节省以及减少人力。
另外,如果前导机车经历一个或多个错误(例如,与在分布式动力布置中与前导机车相链接的其他机车相通信中),前导机车可能需要与火车脱开并且用另一个前导机车来替换。为此,替换前导机车联接到火车,并且操作者可能需要沿着火车的长度手动输入每个远程机车,以将前导机车中的变化手动输入到远程机车的控制系统中,使得这些控制系统知道从替换前导机车、而非从已经被拆下的先前前导机车接收命令。对于相对长的火车和/或具有若干远程机车的火车,这个过程会消耗大量的时间。
发明内容
本发明主题的实施方式旨在一种用于远程地建立车辆构成如火车的分布式动力操作的系统、方法和计算机软件代码。例如,一个实施方式涉及用于从车辆构成中的单个位置建立车辆构成(例如,如但不限于机车构成)的分布式动力操作的系统。车辆构成可以具有前导推进单元(例如,如但不限于机车)和/或远程推进单元,其中在每个推进单元上具有分布式动力系统。该系统包括提供车辆构成内的通信的通信网络,和借助于该通信网络与推进单元通信的至少一个分布式动力设置单元。该分布式动力设置单元具有处理器、显示器和/或输入装置,以允许用户建立分布式动力操作,或它可以自动工作。
在一个实施方式中,一种用于可操作地链接(link)车辆构成中的推进单元的方法(例如,用于可控制地链接推进单元或车辆构成中的推进单元的方法)包括:将链接信号从车辆构成的第一前导推进单元传输到车辆构成的远程推进单元。所述链接信号包括第一前导推进单元的第一识别符(identity)。当链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,该远程推进单元和第一前导推进单元被彼此可控制地链接。当所述第一前导推进单元和远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许第一前导推进单元远程地控制远程推进单元的操作。在第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接(de-linking)信号从第一前导推进单元传输到远程推进单元。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,该不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到车辆构成,以替换第一前导推进单元。将替换链接信号从第二前导推进单元传输到远程推进单元。该替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符。当第二前导推进单元的第二识别符对应于在远程推进单元处接收的替换识别符时,该远程推进单元和第二前导推进单元被可控制地链接。当第二前导推进单元和远程推进单元被可控制地链接时,远程推进单元允许第二前导推进单元远程地控制该远程推进单元的操作。
作为优选,当所述远程推进单元和所述第二前导推进单元未可控制地链接时,所述远程推进单元防止所述第二前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
作为优选,还包括:通过将所述替换链接信号中的第二识别符与在所述远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作;以及将确认信号从所述远程推进单元传输到所述第二前导推进单元,所述确认信号确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作。
作为优选,传输所述链接信号、传输所述解链接信号或者传输所述替换链接信号中的至少一个是在所述远程推进单元与所述第一前导推进单元或所述第二前导推进单元中的一个或多个之间的无线连接上进行的。
作为优选,传输所述链接信号、传输所述解链接信号或者传输所述替换链接信号中的至少一个是在所述远程推进单元与所述第一前导推进单元或所述第二前导推进单元中的一个或多个之间的有线连接上进行的。
作为优选,还包括:将所述替换识别符存储在所述远程推进单元上设置的存储器中,使得在接收到所述替换链接信号时,所述解链接信号中的替换识别符能够与所述替换链接信号中的第二识别符相比较。
作为优选,在所述替换链接信号中的第二识别符对应于所述解链接信号中的替换识别符时,所述远程推进单元和所述第二前导推进单元被可控制地链接在分布式动力系统中。
在一个实施方式中,一种用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法(例如,用于将远程推进单元与车辆构成中的前导推进单元可控制地链接的方法)包括:在车辆构成的远程推进单元处从车辆构成的第一前导推进单元接收链接信号。该链接信号包括第一前导推进单元的第一识别符。将第一确认信号从远程推进单元传输到第一前导推进单元,以将远程推进单元与第一前导推进单元可控制地链接。在链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,该第一确认信号被传输。当第一前导推进单元和远程推进单元被可控制地链接时,远程推进单元允许第一前导推进单元远程地控制远程推进单元的操作。在第一前导推进单元要从车辆构成机械地脱开时,在远程推进单元处从第一前导推进单元接收解链接信号。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,该不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换第一前导推进单元。在远程推进单元处从第二前导推进单元接收替换链接信号,该替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符;以及将第二确认信号从远程推进单元传输到第二前导推进单元,以将所述远程推进单元与所述第二前导推进单元可控制地链接,所述第二确认信号是在第二前导推进单元的第二识别符对应于在远程推进单元处接收的解链接信号中的替换识别符时传输的。当第二前导推进单元与远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许第二前导推进单元远程地控制远程推进单元的操作。
作为优选,通过将所述替换链接信号中的第二识别符与在所述远程推进单元上接收的所述替换识别符相比较,来确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作,其中传输所述第二确认信号是在所述第二识别符对应于所述替换识别符时执行的。
作为优选,将所述替换识别符存储在所述远程推进单元上设置的存储器中,使得在接收到所述替换链接信号时,所述替换识别符能够与所述替换链接信号中的第二识别符相比较。
作为优选,在所述替换链接信号中的第二识别符对应于在所述解链接信号中的替换识别符时,所述远程推进单元和所述第二前导推进单元被可控制地链接在分布式动力系统中。
作为优选,所述解链接信号通知所述远程推进单元所述第一推进单元要从所述车辆构成机械地脱开。
在一个实施方式中,在具有多个构造成推进车辆构成的推进单元的车辆构成中,一种用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法(例如,用于将前导推进单元从车辆构成中的远程推进单元解链接的方法)包括:将链接信号从推进单元中的前导推进单元传输到推进单元中的远程推进单元,该链接信号包括前导推进单元的第一识别符。该方法还包括:当链接信号中的前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,将远程推进单元与前导推进单元可控制地链接。当所述前导推进单元和远程推进单元可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述前导推进单元远程地控制远程推进单元的操作。在所述前导推进单元要从车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从前导推进单元传输到远程推进单元。所述解链接信号包括不同于前导推进单元的推进单元的替换识别符,该不同于前导推进单元的推进单元要机械地联接到车辆构成,以替换所述前导推进单元。该替换识别符被传输到远程推进单元,以允许远程推进单元确认车辆构成中哪个推进单元能够远程地控制所述远程推进单元的操作。
作为优选,在所述远程推进单元验证所述前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作时,所述车辆构成的推进单元被彼此可控制地链接在分布式动力系统中。
作为优选,传输所述解链接信号是在所述远程推进单元和所述前导推进单元之间的无线连接上进行的。
作为优选,传输所述解链接信号是在所述远程推进单元和所述前导推进单元之间的有线连接上进行的。
作为优选,仅在所述解链接信号中传输的替换识别符对应于至少一个推进单元中的第二识别符时,不同于所述前导推进单元的、所述至少一个推进单元能够控制所述远程推进单元的操作。
在一个实施方式中,一种用于链接车辆构成的系统(例如,车辆构成的通信系统)包括第一、第二和第三通信接口以及设置装置。所述第一通信接口被构造成设置在车辆构成的第一前导推进单元上。所述第一通信接口被构造成将链接信号从第一前导推进单元传输到所述车辆构成的远程推进单元。所述链接信号包括第一前导推进单元的第一识别符。所述第二通信接口被构造成设置在远程推进单元上并从第一前导推进单元接收链接信号。所述设置单元被构造成设置在所述远程推进单元上并且在所述链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时,指导所述第二通信接口与所述第一前导推进单元的第一通信接口可控制地链接。当第一和第二通信接口被可控制地链接时,所述设置单元允许所述远程推进单元被所述第一前导推进单元远程地控制。所述第一通信接口被构造成当所述第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从所述第一前导推进单元传输到所述远程推进单元。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,该不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到车辆构成,以替换第一前导推进单元。第三通信接口被构造成设置在车辆构成的第二前导推进单元上。第三通信接口被构造成将替换链接信号传输到远程推进单元,所述替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符。所述设置单元被构造成当第二前导推进单元的第二识别符对应于在远程推进单元处接收的解链接信号中的替换识别符时,将远程推进单元与第二前导推进单元可控制地链接。所述设置单元还被构造成当第二前导推进单元和远程推进单元被可控制地链接时,允许所述第二前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
作为优选,所述设置单元被构造成通过将所述链接信号中的第二识别符与在所述远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作,并且所述第二通信接口被构造成将确认信号从所述远程推进单元传输到所述第二前导推进单元,所述确认信号确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作。
作为优选,所述设置单元被构造成将替换识别符存储在所述远程推进单元上设置的存储器中,使得在接收到所述替换链接信号时,所述解链接信号中的替换识别符能够与所述替换链接信号中的第二识别符相比较。
作为优选,当所述替换链接信号中的第二识别符对应于所述解链接信号中的替换识别符时,所述设置单元将所述远程推进单元和所述第二前导推进单元可控制地链接在分布式动力系统中。
在一个实施方式中,一种用于链接车辆构成的系统(例如,车辆构成中的远程推进单元的通信系统)包括通信接口和设置单元。所述通信接口被构造成设置在车辆构成的远程推进单元上,并且从车辆构成的第一前导推进单元接收包括第一前导推进单元的第一识别符的链接信号。所述设置单元被构造成设置在远程推进单元上,并且在所述链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,将远程推进单元与第一前导推进单元可控制地链接。所述设置单元被构造成当所述第一前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,允许所述第一前导推进单元远程地控制远程推进单元的操作。在一个方面,当所述远程推进单元未与所述第一前导推进单元可控制地链接时,所述设置单元能够防止所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。所述通信接口被构造成当第一前导推进单元要从车辆构成机械地脱开时从第一前导推进单元接收解链接信号。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于第一前导推进单元的推进单元要被机械地联接到所述车辆构成,以替换所述第一前导推进单元。所述通信接口还被构造成在远程推进单元处从第二前导推进单元接收替换链接信号,所述替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符。所述设置单元被进一步构造成在所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在远程推进单元处接收的解链接信号中的替换识别符时,允许远程推进单元被第二前导推进单元控制。
作为优选,所述设置单元被构造成通过将所述替换链接信号中的第二识别符与在所述远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作。
作为优选,当所述替换链接信号中的第二识别符对应于所述解链接信号中的替换识别符时,所述远程推进单元和所述第二前导推进单元被所述设置单元可控制地链接在分布式动力系统中。
在一个实施方式中,一种用于链接车辆构成的系统(例如,车辆构成中的前导推进单元的通信系统)包括通信接口,该通信接口被构造成设置在车辆构成的前导推进单元上,所述车辆构成具有多个构造成推进车辆构成的推进单元。所述通信接口被构造成将链接信号传输到推进单元中的远程推进单元,该链接信号包括前导推进单元的第一识别符。所述系统还包括设置单元,所述设置单元被构造成被设置在所述远程推进单元上,当所述链接信号中的前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,在远程推进单元上的设置单元将所述远程推进单元与前导推进单元可控制地链接。当所述前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。所述通信接口还被构造成在所述前导推进单元从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接信号传输到所述远程推进单元。所述解链接信号包括不同于前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述前导推进单元。所述替换识别符被传输到所述远程推进单元,以允许所述远程推进单元验证车辆构成中的哪个推进单元能够远程地控制所述远程推进单元的操作。
作为优选,所述解链接信号通知所述远程推进单元所述第一推进单元要从所述车辆构成机械地脱开。
作为优选,所述车辆构成的推进单元被彼此可控制地链接在分布式动力系统中。
在一个实施方式中,方法(例如,用于可控制地链接推进单元或车辆构成中的推进单元的方法)包括:将链接信号从车辆构成的第一前导推进单元传输到车辆构成的远程推进单元。所述链接信号包括所述第一前导推进单元的第一识别符。当所述链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时,所述远程推进单元和第一前导推进单元被彼此可控制地链接。当所述第一前导推进单元和所述远程推进单元可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。所述方法还包括:在所述第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从所述第一前导推进单元传输到所述远程推进单元。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述第一前导推进单元。所述方法还包括:将替换链接信号从第二前导推进单元传输到远程推进单元。所述替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符。当所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在所述远程推进单元处接收的替换识别符时,所述远程推进单元和第二前导推进单元可控制地链接。当所述第二前导推进单元和远程推进单元可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第二前导推进单元远程控制地所述远程推进单元的操作。
在一个实施方式中,方法(例如,用于将远程推进单元与车辆构成中的前导推进单元可控制地链接的方法)包括:在车辆构成的远程推进单元处从第一前导推进单元接收链接信号。所述链接信号包括所述第一前导推进单元的第一识别符。所述方法还包括:将第一确认信号从远程推进单元传输到第一前导推进单元,以将所述远程推进单元与所述第一前导推进单元可控制地链接。当所述链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时,传输所述第一确认信号。当所述第一前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
所述方法进一步包括:当所述第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,在所述远程推进单元处从第一前导推进单元接收解链接信号。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述第一前导推进单元。所述方法还包括:在远程推进单元处从第二前导推进单元接收替换链接信号,所述替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符;以及将第二确认信号从所述远程推进单元传输到所述第二前导推进单元,以将所述远程推进单元与所述第二前导推进单元可控制地链接,所述第二确认信号是在所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在所述远程推进单元处接收的解链接信号中的替换识别符时传输的。当所述第二前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第二前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
在一个实施方式中,在具有多个构造成推进车辆构成的推进单元的车辆构成中,方法(例如,用于将前导推进单元从车辆构成中的远程推进单元解链接的方法)包括:将链接信号从推进单元中的前导推进单元传输到所述推进单元中的远程推进单元,所述链接信号包括前导推进单元的第一识别符。所述方法还包括:当所述链接信号中的前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时,将所述远程推进单元与所述前导推进单元可控制地链接。当所述前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述前导推进单元远程地控制该远程推进单元的操作。所述方法进一步包括:在所述前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从所述前导推进单元传输到所述远程推进单元。所述解链接信号包括不同于所述前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于所述前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述前导推进单元。所述替换识别符被传输到所述远程推进单元,以允许所述远程推进单元验证车辆构成中的哪个推进单元能够远程地控制所述远程推进单元的操作。
在一个实施方式中,系统(例如,车辆构成的通信系统)包括第一、第二和第三通信接口和设置装置。第一通信接口被构造成设置在车辆构成的第一前导推进单元上。第一通信接口被构造成将链接信号从第一前导推进单元传输到车辆构成的远程推进单元。所述链接信号包括第一前导推进单元的第一识别符。所述第二通信接口被构造成设置在所述远程推进单元上并从第一前导推进单元接收链接信号。所述设置单元被构造成设置在所述远程推进单元上,并且在所述链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时,指导所述第二通信接口与所述第一前导推进单元的第一通信接口可控制地链接。
当所述第一和第二通信接口被可控制地链接时,所述设置单元允许所述远程推进单元被所述第一前导推进单元远程地控制。所述第一通信接口被构造成当所述第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从第一前导推进单元传输到远程推进单元。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述第一前导推进单元。
所述第三通信接口被构造成设置在所述车辆构成的第二前导推进单元上。所述第三通信接口被构造成将替换链接信号传输到远程推进单元,该替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符。所述设置单元被构造成当所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在所述远程推进单元处接收的解链接信号中的替换识别符时,将所述远程推进单元与所述第二前导推进单元可控制地链接。所述设置单元还被构造成当所述第二前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,允许所述第二前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
在一个实施方式中,系统(例如,车辆构成中的远程推进单元的通信系统)包括通信接口和设置单元。所述通信接口被构造成设置在车辆构成的远程推进单元上,并且从车辆构成的第一前导推进单元接收链接信号,该链接信号包括第一前导推进单元的第一识别符。所述设置单元被构造成设置在所述远程推进单元上,并在所述链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时,将所述远程推进单元与所述第一前导推进单元可控制地链接。在所述第一前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述设置单元允许所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。在一个方面,当所述远程推进单元与所述第一前导推进单元未可控制地链接时,所述设置单元能够防止所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
所述通信接口被构造成在所述第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,从所述第一前导推进单元接收解链接信号。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述第一前导推进单元。所述通信接口还被构造成在远程推进单元处从第二前导推进单元接收替换链接信号,所述替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符。所述设置单元被进一步构造成在所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在所述远程推进单元处接收的解链接信号中的替换识别符时,允许所述远程推进单元被所述第二前导推进单元控制。
在一个实施方式中,系统(例如,车辆构成中的前导推进单元的通信系统)包括通信接口,该通信接口被构造成设置在车辆构成的前导推进单元上,所述车辆构成具有多个构造成推进该车辆构成的推进单元。所述通信接口被构造成将链接信号传输到推进单元中的远程推进单元,所述链接信号包括所述前导推进单元的第一识别符。当所述链接信号中的前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,处于远程推进单元上的设置单元将所述远程推进单元与所述前导推进单元可控制地链接。在所述前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述前导推进单元远程地控制该远程推进单元的操作。
在另一实施方式中,一种用于链接车辆构成的系统(例如,用于可控制地链接推进单元的系统)包括具有第一通信接口的控制单元和与所述第一通信接口可操作地联接的第一设置单元。所述控制单元被构造成设置在车辆构成的第一推进单元上。所述控制单元被构造成在第一操作模式、不同的第二操作模式以及不同的第三操作模式下操作。当在第一操作模式下时,控制单元被构造成将第一链接信号传输到车辆构成中的第二推进单元。所述第一链接信号包括第一推进单元的第一识别符,用于在该第一识别符对应于在第二推进单元上存储的第一指定识别符的情况下使第一推进单元控制第二推进单元。当在第二操作模式下时,所述控制单元被构造成在第一推进单元要从车辆构成机械地脱开时,将第一解链接信号传输到第二推进单元。第一解链接信号包括第三推进单元的第一替换识别符,该第三推进单元要机械地联接到车辆构成,以替换第一推进单元,用于在第二链接信号中的第二推进单元从第三推进单元接收的第二识别符匹配第一替换识别符的情况下使第三推进单元控制第二推进单元。当在第三操作模式下,所述控制单元被构造成从第二推进单元接收第三链接信号,从第二推进单元接收第二解链接信号,或者从第三推进单元接收第四链接信号。当在第三操作模式下,所述控制单元还被构造成在第三链接信号中的第三识别符对应于在第一推进单元上存储的第二指定识别符的情况下允许第二推进单元控制所述第一推进单元,或者在第四链接信号中的第四识别符对应于在从第二推进单元接收的第二解链接信号中的第二替换识别符的情况下允许第三推进单元控制所述第一推进单元。
附图说明
上面简要描述的本发明主题的实施方式的更具体描述将通过参照在附图中示出的特定实施方式给出。要理解的是这些附图仅描绘了本发明主题的典型实施方式,因此并不认为是限制其范围,本发明主题的实施方式将通过利用附图进一步具体和详细地描述和解释,图中:
图1示出用于远程地设置、链接和测试车辆系统如车辆构成的分布式动力操作的系统的实施方式;
图2示出设置单元的实施方式;
图3示出用于远程地设置、链接和测试车辆构成的分布式动力操作的方法的流程的实施方式;
图4示出用于可控制地链接车辆构成中的推进单元的通信系统的另一实施方式的示意性视图;
图5A和5B示出用于可控制地链接车辆构成的推进单元的方法或过程的一个实施方式的流程;
图6示意性示出根据一个实施方式的从图4所示的车辆系统去除前导推进单元;
图7示意性示出根据一个实施方式的替换前导推进单元与图4所示的车辆构成相联接;
图8是推进单元的一个实施方式的示意性视图;
图9示出在第一操作模式下操作的推进单元的控制单元的一个实施方式;
图10示出在不同的第二操作模式下操作的图9所示的推进单元的控制单元的一个实施方式;以及
图11示出在不同的第三操作模式下操作的图9所示的第一推进单元的控制单元的一个实施方式。
具体实施方式
本申请是2006年10月25日提交的名称为“用于自动建立分布式动力总成的方法、系统和计算机软件代码(Method,System,AndComputer Software Code For Automated Establishment of A DistributedPower Train”的美国专利申请号11/552,602(“’602申请”)的部分继续申请。’602申请要求2006年4月17日提交的美国临时申请号60/792,428(“’428申请”)的优先权。’602申请和'428申请的全部内容通过引用结合于本申请中。
现在将对本发明主题的实施方式进行详细参考,其实施例在附图中示出。在可能的情况下,在所有附图中,所使用的相同附图标记标示相同或类似的部件。
本发明主题的实施方式通过提供用于确定和实施车辆系统(如分布式动力火车或其他车辆构成)的系统,方法和计算机软件代码的自动设置来解决现有技术中的至少一些问题。诸如数据处理系统(包括CPU、存储器(memory)、I/O、程序存储器(programstorage)、连接总线和其他适当的部件)的设备可以被编程或以其他方式设计成利于本发明主题的方法的实践。这样的系统将包括适当的程序,以用于执行本发明主题的方法。
而且,制造物品,如预先记录的磁盘或其他类似的与数据处理系统一起使用的计算机程序产品,可以包括存储介质(例如,可触及的且非瞬时的计算机可读存储介质)和其上记录的程序(例如,用于指导处理器执行一个或多个操作的一组或多组指令),用于指导数据处理系统利于本发明主题的方法的实践。这种设备和制造物品也落入本发明主题的实施方式的精神和范围之内。
广义地说,本发明主题的至少一个技术效果提供了车辆系统如分布式动力火车或其他车辆构成的自动设置的方法、系统和计算机软件代码。为了利于理解本发明主题的实施方式,下面参照本发明主题的特定实施例加以描述。本发明的实施方式可以使用可包括过程、程序、目标、组成部分、数据结构等的程序模块,该程序模块执行特定任务或者实现特定的抽象数据类型。例如,作为本发明主题的实施方式的基础的软件程序可以用不同的语言编码,以与不同的平台一起使用。
尽管在下面本发明主题的一个或多个实施方式被公开为利用手持装置操作,但是其他的实施方式可以利用其他的计算机系统结构实施,所述其他的计算机系统结构包括多处理器系统、基于微处理器的或者可编程的消费电子装置、微型计算机、大型计算机等。本发明主题的实施方式也可以在分布式计算环境下实施,在这种分布式计算环境中,任务由经通信网络链接的远程处理装置执行。在分布式计算环境内中,程序模块可以位于包括存储器存储装置的本地和远程计算机存储介质二者中。这些本地和远程计算环境可以整体包含在机车内,或者在构成中的相邻机车内,或者在使用无线通信的情况下非车载在路侧或中心办公室内。
在整个这个文件中,使用了术语“车辆构成”。车辆构成是一组两个或更多个车辆,所述车辆机械地联接以沿着路线一起行进。车辆构成可以具有一个或多个连续且连接在一起的推进力产生单元(例如,能够产生推进力的车辆,也称为推进单元),以为车辆构成提供机动和/或制动能力。推进单元可以连接在一起,没有其他车辆或车厢在推进单元之间。车辆构成的一个例子是包括机车作为推进单元的机车构成。替代机车或者除了机车之外,也可以使用其他车辆来形成车辆构成。车辆构成也可以包括非推进单元,如以下情况:两个或更多个推进单元通过非推进单元彼此连接,该非推进单元如轨道车厢、乘客车厢或其他不能产生推进车辆构成的推进力的车辆。较大的车辆构成,如火车,可以具有子构成(sub-consist)。具体地说,可以具有(推进单元的)前导构成,以及(推进单元的)一个或多个远程构成,如在一排车厢的中间以及在火车末端处的另一远程构成。车辆构成可以具有前导推进单元和拖尾或远程推进单元。术语“前导”(1ead)、“拖尾”(trail)和“远程”(remote)用于表示哪个推进单元控制其他推进单元的操作以及哪个推进单元被其他推进单元控制,而与在车辆构成中的位置无关。例如,前导推进单元能够控制拖尾或远程推进单元的操作,即使前导推进单元可以是或可以不是沿着行进方向设置在车辆构成的前面或者前导末端。车辆构成可以构造用于分布式动力操作,其中,节气门(throttle)和制动命令通过无线电链接或者物理电缆从前导推进单元向远程推进单元中继。为此目的,在讨论相同车辆构成中的多个推进单元时,术语“车辆构成”不应该被认为是限制因素。
现在参照附图,将描述本发明主题的各实施方式。图1示出了用于远程设置、链接和测试车辆过程的操作的系统的实施方式。在一个实施方式中,该系统可以设置、链接和/或测试诸如火车的车辆构成的分布式动力操作。在一个位置,或者远程位置,如远离车辆构成5的位置,如在塔台7中,提供了设置单元10供操作者使用。该设置单元10可以是设置车辆构成5以用于分布式动力操作或者用于其他操作的单元。在另一实施方式中,登上车辆构成的操作者,如位于车辆构成5的前导推进单元21内的操作者,可以使用设置单元10远程地设置在车辆构成5中的远程推进单元22,用于诸如分布式动力操作的操作。尽管推进单元21、22可以被分别称为前导机车和远程机车,可替代的是,单元21、22可以代表能够产生推进力来推动车辆构成5的其他车辆。
图2示出设置单元的实施方式。该设置单元10具有计算机或处理器12,其具有显示器14和操作者输入装置15,如但不限于鼠标和/或键盘。如在此公开的,设置单元10可以是手持装置。第一通信接口18也连接到设置单元10。如图1中进一步示出的,第一通信接口18能够与推进单元21、22上的分布式动力系统20通信。
在车辆构成5处,第二通信接口24设置成在其本身和设置单元10处的第一通信接口18之间接收和发送通信信息。在设置单元10处的第一通信接口18与分布式动力系统20通信,使得设置单元10能够从分布式动力系统20接收信息,并且将命令发送到分布式动力系统20。分布式动力系统的例子包括但不限于受让人的
Figure BDA0000371137030000191
机车系统集成(LSI)电子装置、或系统和/或起到LSI系统功能的其他系统/设备。
在本发明主题的示例性使用中,操作者可以使用设置单元10输入这样的信息,该信息诸如但不限于车辆构成5之内要被链接的前导推进单元21和所有远程推进单元22的路号(或其他识别信息)、车辆构成5之内每个推进单元21、22的取向(例如,相应推进单元21、22的短引擎罩或长引擎罩是否向前)等。通过这样做,推进单元将获知哪个方向是向前,这是因为推进单元21、22中的每个可以使得它的相应的短引擎罩或长引擎罩面对车辆构成5将移动的方向。
设置单元10可以将这个信息传输到车辆构成5中的每个分布式动力产生单元21、22或者传输到前导推进单元21,该前导推进单元21又能够与远程推进单元22通信。在一个实施方式中,在推进单元21、22还没有链接时,车载分布式系统20仅仅接受这种数据。在另一实施方式中,操作者可以用新的信息覆盖(override)推进单元21、22的先前链接。
车载分布式系统20可以接受该数据并且进行推进单元21、22的链接。通过对机车的正确链接进行确认的测试的完成,该链接过程可以继续。完成链接过程可以在不需要登上推进单元21、22中的任一个的人介入的情况下以及在操作者物理地进入车辆构成5之前完成。
例如,对于
Figure BDA0000371137030000192
LSI系统而言,在一个实施方式中,可以在LSI系统的显示器上提供的信息也在设置单元10的显示器上提供。基于LSI系统如何工作,车辆构成5中的远程推进单元21、22首先设置。车辆构成5的前导推进单元21仅在对远程推进单元22的所有设置完成之后设定。分布式动力操作也能够利用本发明主题的实施方式关闭。如下面参照图3更详细讨论的,前导推进单元21可以将状态报告回设置单元10,或是确认链接过程成功,或是报告失败并且识别该过程中哪个步骤被探测到失败,并且与什么会导致失败相关的任何信息或数据一起识别。
如图2进一步示出的,设置单元可以被其他远程位置30如调度位置和/或修理站访问。这个远程位置将知道何时车辆构成5被正确地链接。如果链接过程由于失败而没有完成,该信息也可以被转发。
在一个实施方式中,设置单元10和分布式动力系统20之间的连接可以通过无线电和/或任何其他形式的无线通信。在另一实施方式中,通信可以通过有线连接而进行。设置单元10和远程设施7之间的通信可以通过无线通信和/或有线通信。例如,通信可以利用因特网实现,在这种情况下,可以使用拨入连接、电缆调制解调器、专用高速IDSN线路、如局域网、广域网的网络等。此外,当设置单元10承载于车辆构成5上使用时,如承载于前导推进单元21上,单元10可以直接接入前导推进单元21上承载的分布式动力系统20。
除了上面公开的设置单元10的各部件,设置单元10也可以具有大容量存储设备32和存储器33。设置单元10可以存储与完成的链接过程有关的信息,使得关于先前链接过程的数据可以在后期传送到远程设施。
图3描绘了用于远程地设置、链接和测试车辆构成的操作的方法的流程图。如上面讨论的和流程图50中示出的,该方法包括在(步骤)52从推进单元上的分布式动力系统远程地接收数据。这个数据可以是针对接收该数据的推进单元特定的。在(步骤)54,该数据被远程地传送到属于分布式动力装置的推进单元上的分布式动力系统,以便将推进单元构造用于分布式动力操作。在(步骤)56,对推进单元是否构造用于分布式动力操作进行确认。如上所述,如果推进单元21、22已经构造用于分布式动力操作,该方法可以在(步骤)58拒绝被传送的数据。另外,在(步骤)60,与建立分布式动力操作或者不能建立分布式动力操作相关的数据可以被保存和/或传输。如上所述,该数据可以被传送回设置单元10。如果发生失败,数据可以包括但不限于过程中哪个步骤被探测到失败,包括与什么会造成该失败相关的数据。
图4是用于可控制地链接车辆构成404中的推进单元402的系统400(例如,通信系统)的另一实施方式的示意性视图。该车辆构成404包括一个或多个推进单元402(例如,产生推进力以推进车辆构成404的车辆)。在所示的实施方式中,车辆构成404包括三个推进单元402A、402B、402C,但可替代的可以包括两个推进单元402或者多于三个推进单元402。车辆构成404被示为火车,但是可替代的可以代表车辆的另一系统,所述车辆彼此连接,以沿着路线408如轨道、道路、水路等一起行进。推进单元402可以代表轨道车辆,所述轨道车辆被供能以推进车辆构成404,如推进单元。可替代的是,推进单元402可以代表产生推进力的其他车辆,如其他轨道车辆、其他越野车辆、汽车、航运船只等。车辆构成404包括若干非推进单元410,如不产生推动车辆构成404的推进力的车辆。这种非推进单元410的例子包括但不限于轨道车厢、乘客车厢等。
通信系统400允许车辆构成404的推进单元402被彼此可控制地链接。当推进单元402被可控制地链接时,推进单元402中的至少一个(在此称为前导推进单元)能够远程地控制其他推进单元402(在此称为拖尾或远程推进单元)的操作。当推进单元402没有被可控制地链接时,前导推进单元402不能够控制远程推进单元的操作。通信系统400被示为包括推进单元402的天线,所述天线彼此无线通信;但是可替代地或附加地,可以包括一个或多个有线连接,如通过利用经由一根或多根电缆、总线、火车线(trainline)、用于与电控气动(Electronically controlled pneumatic:ECP)制动器通信的导体、用于在电气多路单元(MU电缆)内通信的导体等。
术语“前导”和“远程”意在表示哪个推进单元402控制其他推进单元402的操作,而不必表示推进单元402在车辆构成404中的相对位置。通过“远程地”控制,意思为远程推进单元402的操作从该远程推进单元402外侧的位置控制,虽然不必远离远程推进单元402。在一个实施方式中,通信系统400可控制地链接分布式动力系统中的推进单元402,使得前导推进单元402远程地控制远程推进单元402所产生的牵引效能(例如,推进力)。
远程推进单元402能够防止前导推进单元402远程地控制该远程推进单元402的操作,除非前导推进单元402和远程推进单元402被彼此可控制地链接。若干远程推进单元402(例如,推进单元402B、402C)可以与单个前导推进单元402(例如,推进单元402A)可控制地链接。可替代的,一个或多个远程推进单元402可以与多于一个前导推进单元402可控制地链接。
为了将如在分布式动力系统中的推进单元402彼此可控制地链接,可以执行链接过程。在此描述的链接过程是用于将单个前导推进单元402与单个远程推进单元402相关联(例如,可控制地链接)。但是,该过程可以用于将前导推进单元402与若干远程推进单元402可控制地链接。
图5A和5B示出用于可控制地链接车辆构成的推进单元的方法或过程500的一个实施方式的流程图。该方法500能够代表所述链接过程,该链接过程用于将远程推进单元402(如图4所示)与第一前导推进单元402可控制地链接或联接,将远程推进单元402与第一前导推进单元402在通信上断开,并且然后将远程推进单元402与另一个替换前导推进单元402可控制地链接。在远程推进单元402首先与第一前导推进单元402可控制地链接之后,远程推进单元402与替换前导推进单元402的链接可以在不需要人操作者进入远程推进单元402的情况下执行。
在(步骤)502,远程推进单元402B(图4中所示)与车辆构成404(图4中所示)机械地联接。远程推进单元402B能够依次与其他推进单元402和/或非推进单元410(图4中所示)联接。
在(步骤)504,第一前导推进单元402A的识别符被提供到远程推进单元402B。例如,操作者可以进入远程推进单元402B并且将第一前导推进单元402A的识别符人工输入到远程推进单元402B的设置单元中。推进单元402可以与独特的识别符相关联,所述独特的识别符允许远程推进单元402B在不同的推进单元402之间进行区分。这些识别符可以是字母数字串、数字串、字母串等。提供给远程推进单元402B的前导推进单元402A的识别符在此称为指定识别符,这是因为该识别符可以由人、部件、装置或不同于前导推进单元402A的系统指定。
在(步骤)506,链接信号从前导推进单元402A传输到远程推进单元402。例如,前导推进单元402A的通信接口可以向车辆构成404的远程推进单元402传输或广播信号。该链接信号包括传输该链接信号的前导推进单元402A的识别符。承载于远程推进单元402B上的通信接口可以接收链接信号,并且从链接信号中提取前导推进单元402A的识别符。
在(步骤)508,对所接收的链接信号中包括的识别符是否对应于在远程推进单元402B处本地存储的指定识别符进行确定。例如,承载于远程推进单元402B上的设置单元可以将所接收的链接信号中的识别符与本地存储的指定识别符相比较,以查看是否识别符都表示相同的前导推进单元402A。如果在远程推进单元402B处输入的识别符和在所接收的链接信号中传送的识别符并非都表示相同的前导推进单元402A,那么远程推进单元402B确定链接信号是从与被设置于该远程推进单元402B的识别符所识别的推进单元402不同的识别单元402发出的。结果,方法500的流程进行到(步骤)510。如果两个识别符都表示相同的前导推进单元402A,那么远程推进单元402B确定链接信号是从操作者先前识别的前导推进单元402A发出的。结果,方法500的流程进行到(步骤)512。
在(步骤)510,远程推进单元402B没有与传输链接信号的前导推进单元402A可控制地链接,由该前导推进单元402A向远程推进单元402B传送的命令或控制信号被远程推进单元402B忽略。
在(步骤)512,远程推进单元402B与前导推进单元402A可控制地链接。例如,一旦承载于远程推进单元402B上的设置单元确认前导推进单元402A被在远程推进单元402B上存储的指定识别符和在链接信号中发送的识别符二者所识别,那么设置单元可以与前导推进单元402A可控制地链接。前导推进单元402A然后可以远程地控制远程推进单元402B的操作。
在(步骤)514,对前导推进单元402A是从车辆构成404去除还是保留在车辆构成404中做出确定。例如,在前导推进单元402A的操作过程中,会发生一个或多个错误,如在前导推进单元402A的通信接口中的错误。结果,前导推进单元402A可能会不能够远程地控制远程推进单元402。如果前导推进单元402A不需要从车辆构成404脱开并且用另一前导推进单元402替代,则方法500的流程可以进行到(步骤)516。如果前导推进单元402A确实需要从车辆构成404脱开并被替代,那么方法500的流程可以继续到(步骤)518。
在(步骤)516,在车辆构成404沿着线路408(在图4中示出)运动过程中,前导推进单元402A远程地控制远程推进单元402B的操作。例如,在车辆构成404的行进过程中,前导推进单元402A能够指导由远程推进单元402B所提供的牵引效能、制动效能等。
在(步骤)518,前导推进单元402A从车辆构成404去除,结果,向远程推进单元402B传输解链接信号。解链接信号可以在前导推进单元402A从车辆构成404去除之前或之后传输。解链接信号通知远程推进单元402B该前导推进单元402A正被去除并且被另一个替换推进单元402所替换。
图6示意性示出了根据一个实施方式的前导推进单元402A从车辆构成404去除。前导推进单元402A能够从车辆构成404机械地脱开并且从车辆构成404移开。图7示意性示出了根据一个实施方式的替换前导推进单元402D与车辆构成404相联接。替换前导推进单元402D能够在前导推进单元402A从车辆构成404去除之后与车辆构成404机械地联接。
返回到图5A和5B所示的方法500的讨论,解链接信号也能够包括替换前导推进单元402D的识别符(在此称为替换识别符)。操作者可以将替换识别符输入到承载于前导推进单元402A上的设置单元中。可替代的是,替换识别符可以从远程位置传送到前导推进单元402A。
在(步骤)520(图5B中所示),替换前导推进单元402D的识别符存储在远程推进单元402B上。例如,设置在远程推进单元402B上的设置单元能够在车载存储器中本地存储替换识别符。
在(步骤)522,替换前导推进单元402D与车辆构成404机械地联接,如图7所示。在(步骤)524,链接信号(在此也称为替换链接信号)从替换前导推进单元402D传输到远程推进单元402B。类似于由先前的前导推进单元402A所传输的链接信号,替换链接信号可以包括替换推进单元402D的识别符。
在(步骤)526,对包括在替换链接信号中的识别符是否对应于在远程推进单元402B处本地存储的替换识别符进行确定。例如,承载于远程推进单元402B上的设置单元能够将所接收的替换链接信号中的识别符与本地存储的替换识别符相比较,来查看是否识别符都表示相同的替换前导推进单元402D。如果识别符并非都表示相同的替换先导推进单元402D,那么远程推进单元402B确定所述替换链接信号是从与替换识别符所识别的推进单元402不同的推进单元402发出的,所述替换识别符是在由先前的前导推进单元402A传送的解链接信号中提供到远程推进单元402B的。结果,方法500的流程进行到(步骤)528。
如果两个识别符都表示相同的替换前导推进单元402D,那么远程推进单元402B确定替换链接信号是从由来自先前的前导推进单元402A的解链接信号在先识别的同一替换前导推进单元402D所发出的。结果,方法500的流程进行到(步骤)530。
在(步骤)528,远程推进单元402B不与传输替换链接信号的替换前导推进单元402D可控制地链接。于是,由替换前导推进单元402D向远程推进单元402B发送的命令或控制信号被该远程推进单元402B忽略。
在(步骤)530,远程推进单元402B与替换前导推进单元402D可控制地链接。例如,一旦承载于远程推进单元402B上的设置单元确认替换前导推进单元402D被在远程推进单元402B上存储的替换识别符和在替换链接信号中传送的识别符二者所识别,那么设置单元可以与替换前导推进单元402D可控制地链接。
在(步骤)532,替换前导推进单元402D远程地控制远程推进单元402B的操作。例如,在车辆构成404的行进过程中,替换前导推进单元402D可以指导远程推进单元402B所提供的牵引效能、制动效能等。
图8是推进单元800的一个实施方式的示意性视图。推进单元800可以表示图4、6和7中所示的一个或多个推进单元402。例如,推进单元800可以表示前导推进单元402A、远程推进单元402B和/或替换前导推进单元402D。
推进单元800包括产生推进力以推动所述推进单元800的推进系统802。推进系统802可以包括或表示一个或多个发动机、交流发电机、发电机、能量存储装置(例如,电池、飞轮等)、架线系统(catenaries)、滑靴(shoe)、牵引马达等。
推进系统802被控制器804所控制。控制器804包括或表示一个或多个处理器、输入装置、输出装置等,其用于控制推进系统802的操作。控制器804可以接收在推进单元800上设置的操作器的输入,以控制推进系统802。可替代的或另外的,控制器804可以被另一推进单元800远程地控制。例如,如果控制器804设置在远程推进单元上,该远程推进单元与分布式动力系统中的前导推进单元可控制地链接,则该控制器804可以接收来自前导推进单元的控制信号或命令。控制器804然后可以执行来自前导推进单元的命令,以控制推进系统802的操作。
设置于推进单元800上的设置单元806可以类似于图2所示的设置单元10。如上所述,设置单元806能够包括或表示处理器、输出装置(例如显示器)和输入装置。设置单元806能够是便携的、手持装置,它能够由推进单元800之内和/或推进单元800外侧的普通人移动,而不需要机械辅助提升和承载设置单元806。可替代的是,设置单元806可以固定在推进单元800之内,如通过安装到推进单元800之内的表面。
设置单元806与通信接口808可操作地相连接,该通信接口808可以类似于图2所示的通信接口18。通信接口808能够包括电路和相关的硬件和/或软件,以用于允许推进单元800与一个或多个其他推进单元800或其他位置通信。通信接口808包括与其他推进单元800无线通信的天线810。附加的或可替代的,通信接口808能够与导电通路812相连接,该导电通路812与另一推进单元800的通信接口808相连接。通信接口808能够在这个导电通路812上彼此连通。导电通路812能够表示一根或多根电缆、总线等,如ECP线、火车线(trainline)、eMU线等。
存储器814设置在推进单元800上,并且可以访问控制器804、设置单元806和/或通信接口808。存储器814可以表示可触及的且非瞬时的计算机可读存储介质,如计算机硬盘驱动器或其他易失或非易失存储器。存储器814能够存储指导设置单元806和/或控制器804执行一个或多个操作的一组或多组指令(例如,软件)。如在此描述的,存储器814能够用于存储推进单元800的识别符。例如,在推进单元800表示远程推进单元800(例如,图4中的远程推进单元402B)的情况下,设置单元806能够被用于接收第一前导推进单元的操作者指定的识别符并且将指定识别符存储在存储器814中。设置单元806然后能够将存储器814内的指定识别符与由通信接口806经链接信号接收的识别符相比较,如上所述。在替换识别符被通信接口806接收时,设置单元806能够在存储器814中存储替换识别符,也如上面所描述的。
在一个实施方式中,在此描述的推进单元可以是互换的,在于一个或多个推进单元能够作为前导推进单元和远程推进单元操作。例如,在第一时间段期间,在车辆构成中,第一推进单元可以作为前导推进单元操作,以控制车辆构成中的其他推进单元的操作。在不同的第二时间段期间(例如,在车辆构成的相同或不同旅程期间),第一推进单元可以作为远程推进单元操作,使得第一推进单元的操作被车辆构成中的另一推进单元所控制。
图9至11示出以不同模式操作的第一推进单元900(例如,“推进单元#1”)的一个实施方式的示意图。第一推进单元900可以表示在此描述的一个或多个推进单元。第一推进单元900包括控制单元902,其可以表示设置单元806、控制器804和/或通信接口806(图8中所示)。第一推进单元900也能够包括存储器1100(图11中所示),该存储器1100类似于存储器814(图8中所示)。图9至11还示出第二推进单元904和第三推进单元1000(例如,分别为“推进单元#2”和“推进单元#3”),它们可以表示在此描述的一个或多个推进单元。第二推进单元904和第三推进单元1000还能够包括控制单元906、1002和/或存储器910,类似于第一推进单元900。在一个实施方式中,第一推进单元900、第二推进单元904和第三推进单元1000的控制单元902、906、1002可以在操作模式之间可更换地切换,以切换推进单元900、904、1000中哪一个作为前导推进单元(例如,远程地控制车辆构成中的其他推进单元的操作的推进单元)操作以及推进单元900、904、1000中哪一个作为远程推进单元操作。虽然在此的讨论集中于在不同操作模式之间切换的第一推进单元900的控制单元902,但是该讨论也可以应用于第二推进单元904和/或第三推进单元1000的控制单元906和/或1002。
图9示出在第一操作模式下操作的第一推进单元900的控制单元902,在第一操作模式下,第一推进单元900与第二推进单元904可控制地链接,以控制第二推进单元904的操作。如上所述,控制单元902将第一链接信号908传输到第二推进单元904的控制单元906。第一链接信号908包括或表示第一推进单元900的控制单元902的识别符(和/或第一推进单元900的识别符)。如上所述,控制单元906将这个识别符与在存储器910内存储的(或者从操作者接收的、从车外位置接收的等)指定识别符相比较。如果第一链接信号908的所接收的识别符匹配指定识别符,那么第一推进单元900的控制单元902与第二推进单元904的控制单元906可控制地链接,以便远程地控制第二推进单元904的操作。
图10示出在不同的第二操作模式下操作的第一推进单元900的控制单元902,在第二操作模式下,第一推进单元900与第二推进单元904解链接。在第一推进单元900要从包括第一推进单元900和第二推进单元904的车辆构成机械地脱开时,控制单元902将第一解链接信号1004传输到第二推进单元904的控制单元906。第一解链接信号1004包括第三推进单元1000的第一替换识别符,该第三推进单元1000要机械地联接到车辆构成,以替换所述第一推进单元904。第三推进单元1000的控制单元1002能够将第二链接信号1006传输到第二推进单元1000的控制单元906,该第二链接信号1006包括或表示控制单元1002的识别符(和/或第三推进单元1000的识别符)。如上所述,如果在解链接信号1004中接收的第一替换识别符匹配或以其他方式对应于在链接信号1006中传送的识别符,则第三推进单元1000能够与车辆构成连接,以控制第二推进单元904。
图11示出在不同的第三操作模式下操作的第一推进单元900的控制单元902,在第三操作模式下,第一推进单元900能够作为远程推进单元操作。类似于上面描述的,第一推进单元900的控制单元902能够从第二推进单元904的控制单元906接收第三链接信号1102。控制单元902能够将在第三链接信号1102中传送的识别符与在第一推进单元900的存储器1100中存储(或者从操作者接收的、从车外源接收的等)的指定识别符相比较。如果所述识别符相匹配,那么控制单元902可以与第二推进单元904的控制单元906可控制地链接,使得第二推进单元904的控制单元906远程地控制第一推进单元900的操作。
在第三模式下,第一推进单元900的控制单元902能够从第二推进单元904的控制单元906接收第二解链接信号1104。如上所述,在第二推进单元904要从包括第一推进单元900的车辆构成分离时,可以传输解链接信号1104。第二解链接信号1104能够包括在另一推进单元上的控制单元的替换识别符。
当第三推进单元1100要作为前导推进单元与车辆构成相连接时,第三推进单元1100的控制单元1002向第一推进单元900的控制单元902传输第四链接信号1106。第四链接信号1106包括第三推进单元1100的控制单元1002的识别符和/或第三推进单元1100的识别符。第一推进单元900的控制单元902将经由第四链接信号1106接收的识别符与经解链接信号1104接收的替换识别符相比较。如果各识别符相匹配或者以其他方式彼此相对应(例如,通过识别相同的控制单元和/或推进单元),那么第一推进单元900的控制单元902能够与第三推进单元1100的控制单元1002可控制地链接,使得控制单元1002能够远程地控制第一推进单元900的操作。
在一个实施方式中,方法(例如,用于可控制地链接推进单元或车辆构成中的推进单元的方法)包括:将链接信号从车辆构成的第一前导推进单元传输到车辆构成的远程推进单元。链接信号包括第一前导推进单元的第一识别符。当链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,远程推进单元和第一前导推进单元被彼此可控制地联接。当第一前导推进单元和远程推进单元被可控制地链接时,远程推进单元允许第一前导推进单元远程地控制该远程推进单元的操作。该方法还包括在第一前导推进单元要从车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从第一前导推进单元传输到远程推进单元。解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,该不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到车辆构成,以替换第一前导推进单元。该方法还包括将替换链接信号从第二前导推进单元传输到远程推进单元。所述替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符。当第二前导推进单元的第二识别符对应于在远程推进单元处接收的替换识别符时,远程推进单元和第二前导推进单元被可控制地链接。在第二前导推进单元和远程推进单元被可控制地链接时,远程推进单元允许第二前导推进单元远程地控制该远程推进单元的操作。
在一个方面,当远程推进单元未与第一前导推进单元可控制地链接时,远程推进单元防止第一前导推进单元远程地控制该远程推进单元的操作。
在一个方面,在远程推进单元未与第二前导推进单元可控制地链接时,远程推进单元防止第二前导推进单元远程地控制该远程推进单元的操作。
在另一方面,当第一前导推进单元和远程推进单元都与车辆构成机械地联接时,发生链接信号传输。
在另一方面,该方法还包括:将指定识别符输入到远程推进单元上设置的存储器中。
在另一方面,该方法还包括:通过将链接信号中的第二识别符与在远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认第二前导推进单元能够控制远程推进单元的操作,以及将确认信号从远程推进单元传输到第二前导推进单元,所述确认信号确认第二前导推进单元能够控制该远程推进单元的操作。
在另一方面,传输链接信号、传输解链接信号或者传输替换链接信号中的至少一个在远程推进单元与第一前导推进单元或第二前导推进单元中的一个或多个之间的无线连接上进行。
在另一方面,传输链接信号、传输解链接信号或者传输替换链接信号中的至少一个在远程推进单元与第一前导推进单元或第二前导推进单元中的一个或多个之间的有线连接上进行。
在另一方面,该方法还包括:在远程推进单元上设置的存储器中存储替换识别符,使得在接收到替换链接信号时解链接信号中的替换识别符能够与替换链接信号中的第二识别符相比较。
在另一方面,在替换链接信号中的第二识别符对应于在解链接信号中的替换识别符时,远程推进单元和第二前导推进单元在分布式动力系统中可控制地链接。
在另一方面,将解链接信号传输到远程推进单元通知该远程推进单元所述第一推进单元要从车辆构成机械地脱开。
在一个实施方式中,方法(例如,用于将远程推进单元与车辆构成中的前导推进单元可控制地链接的方法)包括:从在车辆构成的远程推进单元处接收来自车辆构成的第一前导推进单元的链接信号。该链接信号包括第一前导推进单元的第一识别符。该方法还包括:将第一确认信号从远程推进单元传输到第一前导推进单元,以将远程推进单元与第一前导推进单元可控制地链接。在所述链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,传输所述第一确认信号。在所述第一前导推进单元和所述远程推进单元可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
所述方法还包括:当所述第一前导推进单元要从车辆构成机械地脱开时,在所述远程推进单元处接收来自第一前导推进单元的解链接信号。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,该不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到车辆构成,以替换所述第一前导推进单元。所述方法还包括:在远程推进单元处接收来自第二前导推进单元的替换链接信号,所述替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符,以及将第二确认信号从远程推进单元传输到第二前导推进单元,以将远程推进单元与第二前导推进单元可控制地链接,所述第二确认信号是在所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在远程推进单元处接收的解链接信号中的替换识别符时传输的。在所述第二前导推进单元和远程推进单元可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第二前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
在另一方面,当第一前导推进单元和远程推进单元都与所述车辆构成机械地联接时,发生链接信号接收。
在另一方面,该方法还包括:将指定识别符接收到所述远程推进单元上设置的存储器中。
在另一方面,该方法还包括:通过将链接信号中的第二识别符与在远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认第二前导推进单元能够控制远程推进单元的操作,其中,当第二识别符对应于替换识别符时,执行传输第二确认信号。
在另一方面,接收链接信号、接收解链接信号或者接收替换链接信号中的至少一个在远程推进单元与第一前导推进单元或第二前导推进单元中的一个或多个之间的无线连接上进行。
在另一方面,接收链接信号、接收解链接信号或者接收替换链接信号中的至少一个在远程推进单元与第一前导推进单元或第二前导推进单元中的一个或多个之间的有线连接上发生。
在另一方面,该方法进一步包括:将替换识别符存储在远程推进单元上设置的存储器中,使得在接收到替换链接信号时,替换识别符能够与替换链接信号中的第二识别符相比较。
在另一方面,在替换链接信号中的第二识别符对应于解链接信号中的替换识别符时,远程推进单元和第二前导推进单元在分布式动力系统中可控制地链接。
在另一方面,解链接信号通知远程推进单元第一推进单元要从车辆构成机械地脱开。
在一个实施方式中,方法(例如,用于将前导推进单元从车辆构成中的远程推进单元解链接的方法)包括:在具有多个被构造成推进车辆构成的推进单元的车辆构成中,将链接信号从推进单元中的前导推进单元传输到推进单元中的远程推进单元,所述链接信号包括前导推进单元的第一识别符。所述方法还包括:在所述链接信号中的前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,将远程推进单元与前导推进单元可控制地链接。当所述前导推进单元和所述远程推进单元可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述前导推进单元远程地控制远程推进单元的操作。所述方法进一步包括:当所述前导推进单元要从车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从前导推进单元传输到远程推进单元。所述解链接信号包括不同于前导推进单元的推进单元的替换识别符,该不同于前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述前导推进单元。所述替换识别符被传输到远程推进单元,以允许远程推进单元验证车辆构成中的哪个推进单元能够远程地控制所述远程推进单元的操作。
在另一方面,所述解链接信号通知所述远程推进单元第一推进单元要从车辆构成机械地脱开。
在另一方面,当所述远程推进单元验证所述前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作时,所述车辆构成的推进单元在分布式动力系统中被彼此可控制地链接。
在另一方面,传输解链接信号是在远程推进单元和前导推进单元之间的无线链接上发生的。
在另一方面,传输解链接信号是在远程推进单元和前导推进单元之间的有线链接上发生的。
在另一方面,只有当在解链接信号中传输的替换识别符对应于不同于前导推进单元的推进单元中的至少一个的第二识别符时,所述推进单元中的至少一个能够控制远程推进单元的操作。
在一个实施方式中,系统(例如,车辆构成的通信系统)包括第一、第二和第三通信接口和设置装置。所述第一通信接口被构造成设置在车辆构成的第一前导推进单元上。所述第一通信接口被构造成将链接信号从第一前导推进单元传输到车辆构成的远程推进单元。所述链接信号包括第一前导推进单元的第一识别符。所述第二通信接口被构造成设置在所述远程推进单元上,并接收来自第一前导推进单元的链接信号。所述设置单元被构造成设置在远程推进单元上,并在所述链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,指导第二通信接口与第一前导推进单元的第一通信接口可控制地链接。
当所述第一和第二通信接口被可控制地链接时,所述设置单元允许所述远程推进单元被所述第一前导推进单元远程地控制。所述第一通信接口被构造成当所述第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从所述第一前导推进单元传输到所述远程推进单元。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,该不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到车辆构成,以替换所述第一前导推进单元。
所述第三通信接口被构造成设置在车辆构成的第二前导推进单元上。所述第三通信接口被构造成将替换链接信号传输到远程推进单元,该替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符。所述设置单元被构造成在所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在远程推进单元处接收的解链接信号中的替换识别符时,将所述远程推进单元与所述第二前导推进单元可控制地链接。所述设置单元还被构造成在所述第二前导推进单元和远程推进单元被可控制地链接时,允许所述第二前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
在另一方面,所述第一通信接口被构造成在所述第一前导推进单元和远程推进单元都与车辆构成机械地联接时传输链接信号。
在另一方面,所述系统还包括存储器,该存储器被构造成设置在所述远程推进单元上并存储指定识别符。
在另一方面,所述设置单元被构造成通过将链接信号中的第二识别符与在远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认第二前导推进单元能够控制远程推进单元的操作。所述第二通信接口能够被构造成将确认信号从远程推进单元传输到第二前导推进单元,所述确认信号确认所述第二前导推进单元能够控制远程推进单元的操作。
在另一方面,所述第一通信接口、第二通信接口或第三通信接口中的至少一个被构造成在所述远程推进单元与所述第一前导推进单元或第二前导推进单元中的一个或多个之间的无线连接上传输链接信号、解链接信号或者替换链接信号。
在另一方面,所述第一通信接口、第二通信接口或第三通信接口中的至少一个被构造成在所述远程推进单元与所述第一前导推进单元或第二前导推进单元中的一个或多个之间的有线连接上传输链接信号、解链接信号或者替换链接信号。
在另一方面,所述设置单元被构造成将替换识别符存储在远程推进单元上设置的存储器中,使得在接收到所述替换链接信号时,所述解链接信号中的替换识别符能够与替换链接信号中的第二识别符相比较。
在另一方面,当替换链接信号中的第二识别符对应于解链接信号中的替换识别符时,所述设置单元在分布式动力系统中可控制地链接远程推进单元和第二前导推进单元。
在另一方面,第一通信单元被构造成将解链接信号传输到远程推进单元,以通知所述远程推进单元第一推进单元要从车辆构成机械地脱开。
在一个实施方式中,系统(例如,车辆构成中的远程推进单元的通信系统)包括通信接口和设置单元。所述通信接口被构造成设置在车辆构成的远程推进单元上,并且从车辆构成的第一前导推进单元接收链接信号,所述链接信号包括第一前导推进单元的第一识别符。所述设置单元被构造成设置在远程推进单元上,并且在所述链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,将远程推进单元与第一前导推进单元可控制地链接。所述设置单元被构造成当所述第一前导推进单元和远程推进单元被可控制地链接时,允许第一前导推进单元远程地控制远程推进单元的操作。在一个方面,当所述远程推进单元未与所述第一前导推进单元可控制地链接时,所述设置单元能够防止所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
所述通信接口被构造成当所述第一前导推进单元要从车辆构成机械地脱开时从第一前导推进单元接收解链接信号。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,该不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述第一前导推进单元。所述通信接口也被构造成在远程推进单元处接收来自第二前导推进单元的替换链接信号,所述替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符。所述设置单元还被构造成在第二前导推进单元的第二识别符对应于在所述远程推进单元处接收的解链接信号中的替换识别符时,允许远程推进单元被第二前导推进单元控制。
在另一方面,所述通信单元被构造成当第一前导推进单元和远程推进单元都与车辆构成机械地联接时,接收链接信号。
在另一方面,该系统还包括存储器,该存储器被构造成设置在远程推进单元上并存储指定识别符。
在另一方面,所述设置单元被构造成通过将链接信号中的第二识别符与在远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认第二前导推进单元能够控制远程推进单元的操作。
在另一方面,在所述替换链接信号中的第二识别符对应于在解链接信号中的替换识别符时,所述远程推进单元和第二前导推进单元由所述设置单元在分布式动力系统中可控制地链接。
在一个实施方式中,系统(例如,车辆构成中的前导推进单元的通信系统)包括通信接口,该通信接口被构造成设置在车辆构成的前导推进单元上,该车辆构成具有多个推进单元,所述多个推进单元被构造成推进所述车辆构成。所述通信接口被构造成将链接信号传输到推进单元中的远程推进单元,该链接信号包括前导推进单元的第一识别符。当链接信号中的前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,承载于远程推进单元上的设置单元将该远程推进单元与所述前导推进单元可控制地链接。当所述前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
所述通信接口还被构造成当所述前导推进单元要从车辆构成机械地脱开时,将解链接信号传输到远程推进单元。所述解链接信号包括不同于前导推进单元的推进单元的替换识别符,该不同于前导推进单元的推进单元要机械地联接到车辆构成,以替换所述前导推进单元。所述替换识别符被传输到远程推进单元,以允许远程推进单元验证车辆构成中的哪个推进单元能够远程地控制远程推进单元的操作。
在另一方面,解链接信号通知远程推进单元第一推进单元要从车辆构成机械地脱开。
在另一方面,车辆构成的推进单元在分布式动力系统中被彼此可控制地链接。
在一个实施方式中,方法(例如,用于可控制地链接推进单元或车辆构成中的推进单元的方法)包括:将链接信号从车辆构成的第一前导推进单元传输到车辆构成的远程推进单元。所述链接信号包括第一前导推进单元的第一识别符。在所述链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时,所述远程推进单元和第一前导推进单元被彼此可控制地链接。在所述第一前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。所述方法还包括:在所述第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从所述第一前导推进单元传输到所述远程推进单元。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述第一前导推进单元。所述方法进一步包括:将替换链接信号从第二前导推进单元传输到所述远程推进单元。所述替换链接信号包括所述第二前导推进单元的第二识别符。在所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在远程推进单元处接收的替换识别符时,所述远程推进单元和所述第二前导推进单元被可控制地链接。在所述第二前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第二前导推进单元远程地控制该远程推进单元的操作。
在一个方面,在所述远程推进单元未与所述第一前导推进单元可控制地链接时,所述远程推进单元防止所述第一前导推进单元远程地控制该远程推进单元的操作。
在一个方面,在所述远程推进单元未与所述第二前导推进单元可控制地链接时,所述远程推进单元防止所述第二前导推进单元远程地控制该远程推进单元的操作。
在另一方面,传输链接信号是在所述第一前导推进单元和所述远程推进单元与所述车辆构成机械地联接时发生的。
在另一方面,所述方法还包括:将指定识别符输入到所述远程推进单元上设置的存储器中。
在另一方面,该方法进一步包括:通过将链接信号中的第二识别符与在远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认所述第二前导推进单元能够控制该远程推进单元的操作;以及将确认信号从远程推进单元传输到第二前导推进单元,所述确认信号确认第二前导推进单元能够控制远程推进单元的操作。
在另一方面,传输链接信号、传输解链接信号或传输替换链接信号中的至少一个是在所述远程推进单元与第一前导推进单元或第二前导推进单元中的一个或多个之间的无线连接上进行的。
在另一方面,传输链接信号、传输解链接信号或传输替换链接信号中的至少一个是在所述远程推进单元与第一前导推进单元或第二前导推进单元中的一个或多个之间的有线连接上进行的。
在另一方面,所述方法还包括:将替换识别符存储在所述远程推进单元上设置的存储器中,使得在接收到所述替换链接信号时,所述解链接信号中的替换识别符能够与替换链接信号中的第二识别符相比较。
在另一方面,当替换链接信号中的第二识别符对应于解链接信号中的替换识别符时,所述远程推进单元和所述第二前导推进单元被可控制地链接在分布式动力系统中。
在另一方面,将解链接信号传输到远程推进单元通知该远程推进单元第一推进单元要从车辆构成机械地脱开。
在一个实施方式中,方法(例如,用于将远程推进单元与车辆构成中的前导推进单元可控制地链接的方法)包括:在车辆构成的远程推进单元处接收来自车辆构成的第一前导推进单元的链接信号。所述链接信号包括第一前导推进单元的第一识别符。该方法还包括:将第一确认信号从远程推进单元传输到第一前导推进单元,以将远程推进单元与第一前导推进单元可控制地链接。当链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,传输第一确认信号。当所述第一前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
该方法进一步包括:在所述第一前导推进单元要从车辆构成机械地脱开时,在所述远程推进单元处接收来自第一前导推进单元的解链接信号。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,该不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到车辆构成,以替换所述第一前导推进单元。该方法还包括:在远程推进单元处接收来自第二前导推进单元的替换链接信号,该替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符;以及将第二确认信号从所述远程推进单元传输到第二前导推进单元,以将所述远程推进单元与所述第二前导推进单元可控制地链接,所述第二确认信号是在所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在远程推进单元处接收的所述解链接信号中的替换识别符时传输的。在所述第二前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第二前导推进单元远程地控制该远程推进单元的操作。
在另一方面,接收所述链接信号是在所述第一前导推进单元和所述远程推进单元都与车辆构成机械地联接时进行的。
在另一方面,所述方法还包括:将指定识别符接收在远程推进单元上设置的存储器中。
在另一方面,所述方法还包括:通过将链接信号中的第二识别符与在所述远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作,其中,传输第二确认信号是在所述第二识别符对应于所述替换识别符时执行的。
在另一方面,接收链接信号、接收解链接信号或者接收替换链接信号中的至少一个在所述远程推进单元与第一前导推进单元或第二前导推进单元中的一个或多个之间的无线连接上进行。
在另一方面,接收链接信号、接收解链接信号或者接收替换链接信号中的至少一个在所述远程推进单元与第一前导推进单元或第二前导推进单元中的一个或多个之间的有线连接上进行。
在另一方面,该方法进一步包括:将替换识别符存储在远程推进单元上设置的存储器中,使得在接收到替换链接信号时,所述替换识别符能够与所述替换链接信号中的第二识别符相比较。
在另一方面,当替换链接信号中的第二识别符对应于在解链接信号中的替换识别符时,所述远程推进单元和第二前导推进单元被可控制地链接在分布式动力系统中。
在另一方面,所述解链接信号通知所述远程推进单元所述第一推进单元要从车辆构成机械地脱开。
在一个实施方式中,在具有多个构造成推进车辆构成的推进单元的车辆构成中,方法(例如,用于将前导推进单元从车辆构成中的远程推进单元解链接的方法)包括:将链接信号从推进单元中的前导推进单元传输到推进单元中的远程推进单元,所述链接信号包括所述前导推进单元的第一识别符。该方法还包括:在所述链接信号中的前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,将远程推进单元与前导推进单元可控制地链接。在所述前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述前导推进单元远程地控制该远程推进单元的操作。该方法进一步包括:在所述前导推进单元要从车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从前导推进单元传输到远程推进单元。所述解链接信号包括不同于前导推进单元的推进单元的替换识别符,该不同于前导推进单元的推进单元要机械地联接到车辆构成,以替换所述前导推进单元。所述替换识别符被传输到所述远程推进单元,以允许该远程推进单元验证车辆构成中的哪个推进单元能够远程地控制所述远程推进单元的操作。
在另一方面,解链接信号通知所述远程推进单元第一推进单元要从车辆构成机械地脱开。
在另一方面,所述车辆构成的推进单元在分布式动力系统中被可控制地彼此链接。
在另一方面,传输解链接信号是在所述远程推进单元和所述前导推进单元之间的无线连接上进行的。
在另一方面,传输解链接信号是在所述远程推进单元和所述前导推进单元之间的有线连接上进行的。
在另一方面,在解链接信号中传输的替换识别符对应于不同于前导推进单元的推进单元中的至少一个的第二识别符时,所述推进单元中的至少一个能够控制所述远程推进单元的操作。
在一个实施方式中,系统(例如,车辆构成的通信系统)包括第一、第二和第三通信接口和设置装置。所述第一通信接口被构造成设置在车辆构成的第一前导推进单元上。第一通信接口被构造成将链接信号从第一前导推进单元传输到车辆构成的远程推进单元。所述链接信号包括第一前导推进单元的第一识别符。所述第二通信接口被构造成设置在远程推进单元上并且接收来自第一前导推进单元的链接信号。所述设置单元被构造成设置在所述远程推进单元上,并且在所述链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时,指导所述第二通信接口与所述第一前导推进单元的第一通信接口可控制地链接。
在所述第一和第二通信接口被可控制地链接时,所述设置单元允许所述远程推进单元被所述第一前导推进单元远程地控制。所述第一通信接口被构造成在所述第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从第一前导推进单元传输到远程推进单元。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到车辆构成,以替换所述第一前导推进单元。
所述第三通信接口被构造成设置在车辆构成的第二前导推进单元上。所述第三通信接口被构造成将替换链接信号发送到远程推进单单元,该替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符。所述设置单元被构造成在所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在所述远程推进单元处接收的解链接信号中的替换识别符时,将远程推进单元与所述第二前导推进单元可控制地链接。所述设置单元还被构造成在第二前导推进单元和远程推进单元被可控制地链接时,允许所述第二前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
在另一方面,所述第一通信接口被构造成在第一前导推进单元和远程推进单元都与车辆构成机械地联接时,传输所述链接信号。
在另一方面,所述系统还包括存储器,该存储器被配置成设置在所述远程推进单元上,并存储所述指定识别符。
在另一方面,所述设置单元被构造成通过将链接信号中的第二识别符与在远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作。所述第二通信接口能够被构造成将确认信号从远程推进单元传输到第二前导推进单元,该确认信号确认第二前导推进单元能够控制远程推进单元的操作。
在另一方面,所述第一通信接口、第二通信接口或第三通信接口中的至少一个被构造成在所述远程推进单元与所述第一前导推进单元或第二前导推进单元中的一个或多个之间的无线连接上传输链接信号、解链接信号或替换链接信号。
在另一方面,所述第一通信接口、第二通信接口或第三通信接口中的至少一个被构造成在所述远程推进单元与所述第一前导推进单元或第二前导推进单元中的一个或多个之间的有线连接上传输链接信号、解链接信号或替换链接信号。
在另一方面,所述设置单元被构造成将替换识别符存储在远程推进单元上设置的存储器中,使得在接收到替换链接信号时,能够将解链接信号中的替换识别符与替换链接信号中的第二识别符相比较。
在另一方面,当替换链接信号中的第二识别符对应于解链接信号中的替换识别符时,设置单元将远程推进单元和第二前导推进单元可控制地链接在分布式动力系统中。
在另一方面,所述第一通信单元被构造成将解链接信号传输到远程推进单元以通知该远程推进单元第一推进单元要从所述车辆构成机械地脱开。
在一个实施方式中,系统(例如,车辆构成中的远程推进单元的通信系统)包括通信接口和设置单元。所述通信接口被构造成设置在车辆构成的远程推进单元上,并接收来自车辆构成的第一前导推进单元的链接信号,该链接信号包括第一前导推进单元的第一识别符。所述设置单元被构造成设置在所述远程推进单元上并且在所述链接信号中的第一前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,将远程推进单元与第一前导推进单元可控制地链接。当所述第一前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述设置单元允许所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。在一个方面,当所述远程推进单元未与所述第一前导推进单元可控制地链接时,所述设置单元能够防止所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
所述通信接口被构造成当所述第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,从第一前导推进单元接收解链接信号。所述解链接信号包括不同于第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到车辆构成,以替换所述第一前导推进单元。所述通信接口还被构造成在远程推进单元处接收来自第二前导推进单元的替换链接信号,所述替换链接信号包括第二前导推进单元的第二识别符。所述设置单元被进一步构造成在所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在所述远程推进单元处接收的解链接信号中的替换识别符时,允许远程推进单元被第二前导推进单元控制。
在另一方面,通信单元被构造成当第一前导推进单元和远程推进单元都与车辆构成机械地联接时,接收所述链接信号。
在另一方面,所述系统还包括存储器,该存储器被构造成设置在远程推进单元上并存储所述指定识别符。
在另一方面,所述设置单元被构造成通过将链接信号中的第二识别符与在远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认第二前导推进单元能够控制远程推进单元的操作。
在另一方面,当替换链接信号中的第二识别符对应于所述解链接信号中的替换识别符时,所述远程推进单元和第二前导推进单元被所述设置单元可控制地链接在分布式动力系统中。
在一个实施方式中,系统(例如,车辆构成中的前导推进单元的通信系统)包括通信接口,该通信接口被构造成设置在车辆构成的前导推进单元上,所述车辆构成具有多个构造成推进所述车辆构成的推进单元。所述通信接口被构造成将链接信号传输到推进单元中的远程推进单元,所述链接信号包括前导推进单元的第一识别符。在所述链接信号中的前导推进单元的第一识别符对应于在远程推进单元上存储的指定识别符时,承载于远程推进单元上的设置单元将所述远程推进单元与所述前导推进单元可控制地链接。在所述前导推进单元和远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
所述通信接口也被构造成在所述前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接信号传输到远程推进单元。所述解链接信号包括不同于前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于前导推进单元的推进单元要机械地联接到车辆构成,以替换所述前导推进单元。所述替换识别符被传输到远程推进单元,以允许所述远程推进单元验证车辆构成中的哪个推进单元能够远程地控制所述远程推进单元的操作。
在另一方面,所述解链接信号通知所述远程推进单元第一推进单元要从车辆构成机械地脱开。
在另一方面,所述车辆构成的推进单元被彼此可控制地链接在分布式动力系统中。
在另一实施方式中,系统(例如,用于可控制地链接推进单元的系统)包括控制单元,该控制单元具有第一通信接口和与第一通信接口可操作地联接的第一设置单元。所述控制单元被构造成设置在车辆构成的第一推进单元上。所述控制单元被构造成在至少第一操作模式、不同的第二操作模式和不同的第三操作模式下操作。当在第一操作模式下时,控制单元被构造成将第一链接信号传输到车辆构成中的第二推进单元。第一链接信号包括用于第一推进单元的第一推进单元的第一识别符,以在第一识别符对应于在第二推进单元上存储的第一指定识别符的情况下控制第二推进单元。当在第二操作模式下时,控制单元被构造成在第一推进单元要从车辆构成机械地脱开时,将第一解链接信号传输到第二推进单元。第一解链接信号包括要机械地联接到车辆构成以替代第一推进单元的第三推进单元的第一替换识别符,用于在第二链接信号中的第二推进单元从第三推进单元接收的第二识别符匹配第一替换识别符的情况下使第三推进单元控制第二推进单元。当在第三操作模式下时,控制单元被构造成从第二推进单元接收第三链接信号,从第二推进单元接收第二解链接信号或者从第三推进单元接收第四链接信号。当在第三操作模式下时,控制单元也被构造成在第三链接信号中的第三识别符对应于在第一推进单元上存储的第二指定识别符的情况下允许所述第二推进单元控制第一推进单元,或者在第四链接信号中的第四识别符对应于在来自第二推进单元的第二解链接信号中接收的第二替换识别符的情况下允许第三推进单元控制第一推进单元。
虽然已经参照实施方式描述了本发明主题,但是本领域普通技术人员将理解到,在不背离本发明主题的精髓和范围的前提下可以做出各种改变、省略和/或添加,并且等价物可以替代各元件。另外,在不背离本发明主题的范围的前提下,可以对本发明主题的教导做出很多改进以适应特定的情况或材料。因此,意图在于本发明主题不限于如实施本发明主题所构想的在此公开的特定实施方式,而是本发明主题将包括落入所附权利要求书的范围的所有实施方式。此外,除非特别指明,术语“第一”、“第二”等的任何使用不表示任何顺序或重要性,而是术语“第一”、“第二”等是用于将一个元件与另一个元件相区分。

Claims (28)

1.一种用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,包括:
将链接信号从车辆构成的第一前导推进单元传输到所述车辆构成的远程推进单元,所述链接信号包括所述第一前导推进单元的第一识别符,当所述链接信号中的所述第一前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时,所述远程推进单元和所述第一前导推进单元被彼此可控制地链接,当所述第一前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作;
当所述第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从所述第一前导推进单元传输到所述远程推进单元,所述解链接信号包括不同于所述第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于所述第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述第一前导推进单元;以及
将替换链接信号从第二前导推进单元传输到所述远程推进单元,所述替换链接信号包括所述第二前导推进单元的第二识别符,其中当所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在所述远程推进单元处接收的所述替换识别符时,所述远程推进单元和所述第二前导推进单元被可控制地链接,其中当所述第二前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第二前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
2.如权利要求1所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,其特征在于,当所述远程推进单元和所述第二前导推进单元未可控制地链接时,所述远程推进单元防止所述第二前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
3.如权利要求1所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,还包括:
通过将所述替换链接信号中的第二识别符与在所述远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作;以及
将确认信号从所述远程推进单元传输到所述第二前导推进单元,所述确认信号确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作。
4.如权利要求1所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,其特征在于,传输所述链接信号、传输所述解链接信号或者传输所述替换链接信号中的至少一个是在所述远程推进单元与所述第一前导推进单元或所述第二前导推进单元中的一个或多个之间的无线连接上进行的。
5.如权利要求1所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,其特征在于,传输所述链接信号、传输所述解链接信号或者传输所述替换链接信号中的至少一个是在所述远程推进单元与所述第一前导推进单元或所述第二前导推进单元中的一个或多个之间的有线连接上进行的。
6.如权利要求1所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,还包括:将所述替换识别符存储在所述远程推进单元上设置的存储器中,使得在接收到所述替换链接信号时,所述解链接信号中的替换识别符能够与所述替换链接信号中的第二识别符相比较。
7.如权利要求1所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,其特征在于,在所述替换链接信号中的第二识别符对应于所述解链接信号中的替换识别符时,所述远程推进单元和所述第二前导推进单元被可控制地链接在分布式动力系统中。
8.一种用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,包括:
在车辆构成的远程推进单元处接收来自所述车辆构成的第一前导推进单元的链接信号,所述链接信号包括所述第一前导推进单元的第一识别符;
将第一确认信号从所述远程推进单元传输到所述第一前导推进单元,以将所述远程推进单元与所述第一前导推进单元可控制地链接,所述第一确认信号是在所述链接信号中的所述第一前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时传输的,当所述第一前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作;
当所述第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,在所述远程推进单元处接收来自所述第一前导推进单元的解链接信号,所述解链接信号包括不同于所述第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于所述第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述第一前导推进单元;
在所述远程推进单元处接收来自第二前导推进单元的替换链接信号,所述替换链接信号包括所述第二前导推进单元的第二识别符;以及
将第二确认信号从所述远程推进单元传输到所述第二前导推进单元,以将所述远程推进单元与所述第二前导推进单元可控制地链接,所述第二确认信号是在所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在所述远程推进单元处接收的所述解链接信号中的替换识别符时传输的,其中在所述第二前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述第二前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
9.如权利要求8所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,还包括:通过将所述替换链接信号中的第二识别符与在所述远程推进单元上接收的所述替换识别符相比较,来确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作,其中传输所述第二确认信号是在所述第二识别符对应于所述替换识别符时执行的。
10.如权利要求8所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,还包括:将所述替换识别符存储在所述远程推进单元上设置的存储器中,使得在接收到所述替换链接信号时,所述替换识别符能够与所述替换链接信号中的第二识别符相比较。
11.如权利要求8所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,其特征在于,在所述替换链接信号中的第二识别符对应于在所述解链接信号中的替换识别符时,所述远程推进单元和所述第二前导推进单元被可控制地链接在分布式动力系统中。
12.如权利要求8所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,其特征在于,所述解链接信号通知所述远程推进单元所述第一推进单元要从所述车辆构成机械地脱开。
13.一种用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,包括:
在具有多个构造成推进车辆构成的推进单元的所述车辆构成中,将链接信号从所述推进单元中的前导推进单元传输到所述推进单元中的远程推进单元,所述链接信号包括所述前导推进单元的第一识别符;
当所述链接信号中的所述前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时,将所述远程推进单元与所述前导推进单元可控制地链接,在所述前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述远程推进单元允许所述前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作;以及
在所述前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从所述前导推进单元传输到所述远程推进单元,所述解链接信号包括不同于所述前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于所述前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述前导推进单元,其中所述替换识别符被传输到所述远程推进单元,以允许所述远程推进单元验证所述车辆构成中哪个推进单元能够远程地控制所述远程推进单元的操作。
14.如权利要求13所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,其特征在于,在所述远程推进单元验证所述前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作时,所述车辆构成的推进单元被彼此可控制地链接在分布式动力系统中。
15.如权利要求13所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,其特征在于,传输所述解链接信号是在所述远程推进单元和所述前导推进单元之间的无线连接上进行的。
16.如权利要求13所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,其特征在于,传输所述解链接信号是在所述远程推进单元和所述前导推进单元之间的有线连接上进行的。
17.如权利要求13所述的用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法,其特征在于,仅在所述解链接信号中传输的替换识别符对应于至少一个推进单元中的第二识别符时,不同于所述前导推进单元的、所述至少一个推进单元能够控制所述远程推进单元的操作。
18.一种用于链接车辆构成的系统,包括:
第一通信接口,所述第一通信接口被构造成被设置在车辆构成的第一前导推进单元上,所述第一通信接口被构造成将链接信号从所述第一前导推进单元传输到所述车辆构成的远程推进单元,所述链接信号包括所述第一前导推进单元的第一识别符;
第二通信接口,所述第二通信接口被构造成被设置在所述远程推进单元上并接收来自所述第一前导推进单元的链接信号;
设置单元,所述设置单元被构造成被设置在所述远程推进单元上,并且在所述链接信号中的所述第一前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时,指导所述第二通信接口与所述第一前导推进单元的所述第一通信接口可控制地链接,当所述第一通信接口和第二通信接口被可控制地链接时,所述设置单元允许所述远程推进单元被所述第一前导推进单元远程地控制;
所述第一通信接口被构造成在所述第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接信号从所述第一前导推进单元传输到所述远程推进单元,所述解链接信号包括不同于所述第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于所述第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述第一前导推进单元;以及
第三通信接口,所述第三通信接口被构造成被设置在所述车辆构成的第二前导推进单元上,所述第三通信接口被构造成将替换链接信号传输到所述远程推进单元,所述替换链接信号包括所述第二前导推进单元的第二识别符,
其中所述设置单元被构造成当所述第二前导推进单元的所述第二识别符对应于在所述远程推进单元处接收的所述解链接信号中的替换识别符时,将所述远程推进单元与所述第二前导推进单元可控制地链接,所述设置单元还被构造成在所述第二前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,允许所述第二前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作。
19.如权利要求18所述的用于链接车辆构成的系统,其特征在于,所述设置单元被构造成通过将所述链接信号中的第二识别符与在所述远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作,并且所述第二通信接口被构造成将确认信号从所述远程推进单元传输到所述第二前导推进单元,所述确认信号确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作。
20.如权利要求18所述的用于链接车辆构成的系统,其特征在于,所述设置单元被构造成将替换识别符存储在所述远程推进单元上设置的存储器中,使得在接收到所述替换链接信号时,所述解链接信号中的替换识别符能够与所述替换链接信号中的第二识别符相比较。
21.如权利要求18所述的用于链接车辆构成的系统,其特征在于,当所述替换链接信号中的第二识别符对应于所述解链接信号中的替换识别符时,所述设置单元将所述远程推进单元和所述第二前导推进单元可控制地链接在分布式动力系统中。
22.一种用于链接车辆构成的系统,包括:
通信接口,所述通信接口被构造成被设置在车辆构成的远程推进单元上,所述通信接口被构造成从所述车辆构成的第一前导推进单元接收链接信号,所述链接信号包括所述第一前导推进单元的第一识别符;以及
设置单元,所述设置单元被构造成被设置在所述远程推进单元上,所述设置单元被构造成在所述链接信号中的所述第一前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时,将所述远程推进单元与所述第一前导推进单元可控制地链接,在所述第一前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,所述设置单元允许所述第一前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作;
所述通信接口被构造成在所述第一前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,从所述第一前导推进单元接收解链接信号,所述解链接信号包括不同于所述第一前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于所述第一前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述第一前导推进单元,所述通信接口还被构造成在所述远程推进单元处接收来自第二前导推进单元的替换链接信号,所述替换链接信号包括所述第二前导推进单元的第二识别符;
其中所述设置单元被进一步构造成在所述第二前导推进单元的第二识别符对应于在所述远程推进单元处接收的所述解链接信号中的替换识别符时,允许所述远程推进单元被所述第二前导推进单元控制。
23.如权利要求22所述的用于链接车辆构成的系统,其特征在于,所述设置单元被构造成通过将所述替换链接信号中的第二识别符与在所述远程推进单元上接收的替换识别符相比较,来确认所述第二前导推进单元能够控制所述远程推进单元的操作。
24.如权利要求22所述的用于链接车辆构成的系统,其特征在于,当所述替换链接信号中的第二识别符对应于所述解链接信号中的替换识别符时,所述远程推进单元和所述第二前导推进单元被所述设置单元可控制地链接在分布式动力系统中。
25.一种用于链接车辆构成的系统,包括:
通信接口,所述通信接口被构造成被设置在车辆构成的前导推进单元上,所述车辆构成具有多个被构造成推进所述车辆构成的推进单元,所述通信接口被构造成将链接信号传输到所述推进单元中的远程推进单元,所述链接信号包括所述前导推进单元的第一识别符;
设置单元,所述设置单元被构造成被设置在所述远程推进单元上,并且被进一步构造成当所述链接信号中的所述前导推进单元的第一识别符对应于在所述远程推进单元上存储的指定识别符时,将所述远程推进单元与所述前导推进单元可控制地链接,所述设置单元被构造成在所述前导推进单元和所述远程推进单元被可控制地链接时,允许所述前导推进单元远程地控制所述远程推进单元的操作;以及
其中所述通信接口还被构造成在所述前导推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将解链接信号传输到所述远程推进单元,所述解链接信号包括不同于所述前导推进单元的推进单元的替换识别符,所述不同于所述前导推进单元的推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述前导推进单元,其中所述替换识别符被传输到所述远程推进单元,以允许所述远程推进单元验证所述车辆构成中的哪个推进单元能够远程地控制所述远程推进单元的操作。
26.如权利要求25所述的用于链接车辆构成的系统,其特征在于,所述解链接信号通知所述远程推进单元所述第一推进单元要从所述车辆构成机械地脱开。
27.如权利要求25所述的用于链接车辆构成的系统,其特征在于,所述车辆构成的推进单元被彼此可控制地链接在分布式动力系统中。
28.一种用于链接车辆构成的系统,包括:
控制单元,所述控制单元包括第一通信接口和与所述第一通信接口可操作地联接的第一设置单元,其中所述控制单元被构造成被设置在车辆构成的第一推进单元上;
其中所述控制单元被构造成在至少第一操作模式、不同的第二操作模式和不同的第三操作模式下操作;
所述控制单元被构造成:当在所述第一操作模式下时,将第一链接信号传输到所述车辆构成中的第二推进单元,所述第一链接信号包括所述第一推进单元的第一识别符,用于在所述第一识别符对应于在所述第二推进单元上存储的第一指定识别符的情况下使所述第一推进单元控制所述第二推进单元;
所述控制单元被构造成:当在所述第二操作模式下时,在所述第一推进单元要从所述车辆构成机械地脱开时,将第一解链接信号传输到所述第二推进单元,所述第一解链接信号包括第三推进单元的第一替换识别符,所述第三推进单元要机械地联接到所述车辆构成,以替换所述第一推进单元,用于在第二链接信号中的所述第二推进单元从所述第三推进单元接收的第二识别符匹配所述第一替换识别符的情况下使所述第三推进单元控制所述第二推进单元;以及
所述控制单元被构造成:当在所述第三操作模式下,从所述第二推进单元接收第三链接信号,从所述第二推进单元接收第二解链接信号,或者从所述第三推进单元接收第四链接信号,并且在所述第三链接信号中的第三识别符对应于在所述第一推进单元上存储的第二指定识别符的情况下允许所述第二推进单元控制所述第一推进单元,或者在所述第四链接信号中的第四识别符对应于从所述第二推进单元接收的所述第二解链接信号中的第二替换识别符的情况下允许所述第三推进单元控制所述第一推进单元。
CN201310373253.9A 2012-08-23 2013-08-23 用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法和系统 Active CN103625510B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/593,258 2012-08-23
US13/593258 2012-08-23
US13/593,258 US8725323B2 (en) 2006-04-17 2012-08-23 System and method for automated establishment of a vehicle consist

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103625510A true CN103625510A (zh) 2014-03-12
CN103625510B CN103625510B (zh) 2017-07-11

Family

ID=50207068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310373253.9A Active CN103625510B (zh) 2012-08-23 2013-08-23 用于可操作地链接车辆构成中的推进单元的方法和系统

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN103625510B (zh)
AU (4) AU2013211559A1 (zh)
BR (1) BR102013021118A2 (zh)
ZA (1) ZA201305999B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416094A (zh) * 2015-11-10 2016-03-23 广州电力机车有限公司 自卸车轴间功率分配及差速控制的方法
CN106458226A (zh) * 2014-04-04 2017-02-22 斯玛特维斯有限责任公司 用于提高机车车辆的效率的方法和系统
CN108749830A (zh) * 2018-06-24 2018-11-06 山东华车能源科技有限公司 一种多轴轨道电动机车独立驱动同步控制系统
CN114063487A (zh) * 2020-07-31 2022-02-18 西屋气动刹车技术公司 用于建立车辆分布式动力布置的系统和方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5950967A (en) * 1997-08-15 1999-09-14 Westinghouse Air Brake Company Enhanced distributed power
US7021589B2 (en) * 2001-06-21 2006-04-04 General Electric Company Control system for optimizing the operation of two or more locomotives of a consist
CN101426665A (zh) * 2006-04-17 2009-05-06 通用电气公司 分布式动力列车的自动建立的方法、系统和计算机软件代码
CN101654113A (zh) * 2008-08-20 2010-02-24 通用电气公司 用于操作分布式动力列车的系统、方法和计算机可读介质
CN102292253A (zh) * 2008-11-23 2011-12-21 通用电气公司 使用远程分布式动力机车作为列车头部装置与列车尾部装置之间通信链路中的转发器的方法和设备
CN102348589A (zh) * 2009-03-13 2012-02-08 通用电气公司 用于远程分布式动力系统上无线远程故障管理的方法和系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4582280A (en) * 1983-09-14 1986-04-15 Harris Corporation Railroad communication system
US7715956B2 (en) * 2004-02-27 2010-05-11 General Electric Company Method and apparatus for swapping lead and remote locomotives in a distributed power railroad train

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5950967A (en) * 1997-08-15 1999-09-14 Westinghouse Air Brake Company Enhanced distributed power
US7021589B2 (en) * 2001-06-21 2006-04-04 General Electric Company Control system for optimizing the operation of two or more locomotives of a consist
CN101426665A (zh) * 2006-04-17 2009-05-06 通用电气公司 分布式动力列车的自动建立的方法、系统和计算机软件代码
CN101654113A (zh) * 2008-08-20 2010-02-24 通用电气公司 用于操作分布式动力列车的系统、方法和计算机可读介质
CN102292253A (zh) * 2008-11-23 2011-12-21 通用电气公司 使用远程分布式动力机车作为列车头部装置与列车尾部装置之间通信链路中的转发器的方法和设备
CN102348589A (zh) * 2009-03-13 2012-02-08 通用电气公司 用于远程分布式动力系统上无线远程故障管理的方法和系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106458226A (zh) * 2014-04-04 2017-02-22 斯玛特维斯有限责任公司 用于提高机车车辆的效率的方法和系统
CN106458226B (zh) * 2014-04-04 2018-10-26 斯玛特维斯有限责任公司 用于提高机车车辆的效率的方法和系统
US10286934B2 (en) 2014-04-04 2019-05-14 Obschestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu “Smartwiz” Method and system for increasing efficiency of rolling stock
CN105416094A (zh) * 2015-11-10 2016-03-23 广州电力机车有限公司 自卸车轴间功率分配及差速控制的方法
CN105416094B (zh) * 2015-11-10 2017-08-29 广州电力机车有限公司 自卸车轴间功率分配及差速控制的方法
CN108749830A (zh) * 2018-06-24 2018-11-06 山东华车能源科技有限公司 一种多轴轨道电动机车独立驱动同步控制系统
CN114063487A (zh) * 2020-07-31 2022-02-18 西屋气动刹车技术公司 用于建立车辆分布式动力布置的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
ZA201305999B (en) 2015-10-28
AU2019280015A1 (en) 2020-01-16
BR102013021118A2 (pt) 2015-07-28
AU2019280015B2 (en) 2021-02-04
CN103625510B (zh) 2017-07-11
AU2021202262A1 (en) 2021-05-06
AU2021202262B2 (en) 2022-05-19
AU2018200951A1 (en) 2018-03-01
AU2013211559A1 (en) 2014-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9180892B2 (en) System and method for automated establishment of a vehicle consist
US10464579B2 (en) System and method for automated establishment of a vehicle consist
CN111874008B (zh) 一种城市轨道交通灵活编组运营的实现方法
AU2007238317B2 (en) Method, system, and computer software code for automated establishment of a distributed power train
CN105398352B (zh) 陆路运输车辆及其控制方法、地面设备及运输系统
AU2021202262B2 (en) System and method for automated establishment of a vehicle consist
CN101758839B (zh) 铁路车站控制方法
CN109693563A (zh) 用于运行机动车的方法和机动车
CN107170252B (zh) 海底矿山深部无轨运输指挥控制系统及控制方法
DE102019214622A1 (de) System zum Laden eines batterieelektrischen Fahrzeugs
US9862392B2 (en) Communication system and method of a vehicle consist
CN108053641A (zh) 一种无人驾驶汽车的组合行车方法
JP5335404B2 (ja) 連結車両、連結車両の制御方法およびプログラム
CN104859679A (zh) 制动设置系统及方法
JP2010143320A (ja) 連結車両、物流システムおよび連結車両におけるハイブリッド制御方法ならびにプログラム
CN106132803A (zh) 用于处理铁路网上的行车的方法和具有列车维护装置的铁路网
CN101426665B (zh) 分布式动力列车的自动建立的方法、系统
CN106564516A (zh) 一种动车组及其车列电空功能状态在线监测方法和系统
KR101188376B1 (ko) 차상 제어장치, 및 그를 이용한 열차 제어 시스템
CN114506396B (zh) 无线车辆控制系统和方法
US20240140495A1 (en) Vehicle communication control system
CN116101329A (zh) 轨道工程车辆自动驾驶控制方法、系统、设备和存储介质
CN117922634A (zh) 用于载具系统的通信方法
EA044081B1 (ru) Беспроводная система управления транспортным средством
Deb et al. LOCOMOTIVE RAIL POWER DISTRIBUTION SYSTEM (A REVIEW)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant