CN103625405B - 行车辅助系统及其启用方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种行车辅助系统及其启用方法，其系统包含摄像模块对场景进行摄像以产生影像；煞车侦测模块侦测行动载具为煞车状态时，产生煞车信号；低速侦测模块侦测行动载具为低速状态时，则产生低速信号；路口侦测模块对影像进行影像辨识，侦测行动载具在接近路口时，产生路口信号；物体侦测模块侦测物体接近行动载具时，产生物体信号；以及处理模块在煞车信号及低速信号都产生，或当路口信号或物体信号之一产生时，决定启用行车辅助系统。由此，以达成在适当之时启用行车辅助系统的功效。

Description

行车辅助系统及其启用方法

技术领域

本发明是有关于一种行车辅助系统及其启用方法，特别是有关于一种由多个默认的判断条件，以在适当之时启用的行车辅助系统及其启用方法。

背景技术

随着科技的演进，汽车已成为现代人不可缺少的交通代步工具之一。然而，驾驶汽车在出入路口或巷子时，往往因为无法顾及视野盲区的状况而发生交通事故。因此，现代的汽车通常都配备有行车辅助系统，透过摄像装置，将驾驶者视野盲区的状况显示于车内屏幕上，以提高行驶安全性。

现有的行车辅助系统的启用，大多以是否低于一时速的默认值决定是否启用行车辅助系统。然而，判断条件过于粗略，无法准确根据汽车驾驶是否需要行车辅助系统而自动切换启用或关闭。因此，根据此判断条件，往往会在汽车驾驶不需要行车辅助系统时，启用行车辅助系统，或在汽车驾驶需要行车辅助系统时，不启用行车辅助系统。而且，当行车时速与判断条件的时速的默认值大约相等时，会造成行车辅助系统的启用或关闭的切换频率过高，而使得车上的辅助影像切换频率过高，干扰汽车驾驶，反而提高了行车上的危险性。因此，行车辅助在应用上受到极大的限制，此为现在极需克服的一大问题。

综上所述，本发明的发明人思索并设计一种行车辅助系统及其启用方法，经多年潜心研究，以针对现有方法的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。

发明内容

考虑到上述现有技术的问题，本发明的目的就是在提供一种行车辅助系统及其启用方法，以期解决现有技术的行车辅助系统启用时机不恰当的问题。

根据本发明的目的，提出一种行车辅助系统，其包含摄像模块、煞车侦测模块、低速侦测模块、路口侦测模块、物体侦测模块及处理模块。摄像模块对场景进行摄像以产生影像。煞车侦测模块侦测行动载具为煞车状态时，产生煞车信号。低速侦测模块侦测行动载具为低速状态时，产生低速信号。路口侦测模块对影像进行影像辨识，以判断行动载具是否接近路口；侦测行动载具在接近路口时，产生路口信号。物体侦测模块，侦测物体接近行动载具时，产生物体信号。以及处理模块根据煞车信号、路口信号及物体信号，以决定启用行车辅助系统；当煞车信号及低速信号都产生，或当路口信号或物体信号之一产生时，则决定启用行车辅助系统。

较佳的，煞车侦测模块可侦测行动载具在默认时间区间内的减少时速大于默认值时，产生煞车信号。

较佳的，物体侦测模块可以影像辨识由影像中辨识出物体，以判断是否有物体接近行动载具；若是，则产生物体信号。

较佳的，物体侦测模块可对影像进行影像辨识，在物体接近行动载具时，侦测物体的面积是否超过默认值；若是，则产生物体信号。

较佳的，还包含下列步骤：物体侦测模块可对影像进行影像辨识，在物体接近行动载具时，侦测物体的速度及物体与行动载具的距离，以判断物体是否会撞上行动载具；若是，则产生警示信号。

根据本发明的目的，另提出一种行车辅助系统的启用方法，其包含下列步骤：提供摄像模块，对场景进行摄像以产生影像。提供煞车侦测模块，侦测行动载具为煞车状态时，则产生煞车信号。提供低速侦测模块，侦测行动载具为低速状态时，产生低速信号。提供路口侦测模块，对影像进行影像辨识，以判断行动载具是否接近路口；当侦测行动载具接近路口时，产生路口信号。提供物体侦测模块，侦测物体接近行动载具时，产生物体信号。以及提供处理模块，根据低速信号、路口信号及物体信号，以决定启用行车辅助系统；当煞车信号及低速信号都产生，或当路口信号或物体信号之一产生时，则决定启用行车辅助系统。

较佳的，煞车侦测模块可侦测行动载具在默认时间区间内的减少时速大于默认值时，产生煞车信号。

较佳的，物体侦测模块可以影像辨识由影像中辨识出物体，以判断是否有物体接近行动载具；若是，则产生物体信号。

较佳的，物体侦测模块可对影像进行影像辨识，在物体接近行动载具时，侦测物体的面积是否超过默认值；若是，则产生物体信号。

较佳的，还包含下列步骤：物体侦测模块可对影像进行影像辨识，在物体接近行动载具时，侦测物体的速度及物体与行动载具的距离，以判断物体是否会撞上行动载具；若是，则产生警示信号。

综上所述，依本发明的行车辅助系统及其启用方法，其可具有一或多个下述优点：

(1)本发明的行车辅助系统及其启用方法可根据煞车信号、低速信号、路口信号及物体信号的多个判断条件的搭配组合，以在适当的时机启用行车辅助系统。

(2)本发明的行车辅助系统及其启用方法可克服现有技术的是否启用行车辅助系统的判断条件过于粗略，使得行车辅助系统的启用或关闭的切换频率过高，而干扰汽车驾驶的问题。

附图说明

图1为本发明的行车辅助系统的实施例的方块图。

图2为本发明的行车辅助系统的实施例的逻辑电路示意图。

图3为本发明的行车辅助系统的实施例的逻辑真值示意图。

图4为本发明的行车辅助系统的实施例的行车辅助系统启用条件图。

图5为本发明的行车辅助系统的启用方法的流程图。

附图标识说明：

1：行车辅助系统；11：摄像模块；111：影像；12：煞车侦测模块；121：煞车信号；13：低速侦测模块；131：低速信号；14：路口侦测模块；141：路口信号；15：侦测模块；151：物体信号；152：警示信号；16：处理模块；161：启用信号；21：第一瞬态输出；22：第二瞬态输出；C1：第一状况；C2：第二状况；C3：第三状况；C4：第四状况；C5：第五状况；C6：第六状况；C7：第七状况；C8：第八状况；C9：第九状况；C10：第十状况；C11：第十一状况；C12：第十二状况；C13：第十三状况；C14：第十四状况；C15：第十五状况；C16：第十六状况；S11~S16：步骤流程。

具体实施方式

以下将参考附图，说明根据本发明的行车辅助系统及其启用方法的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。

为更加清楚了解本发明的技术特征，本发明的行车辅助系统以应用于汽车上的行车影像辅助系统作为示例，但实际可运用的范畴，并不仅以此为限制。

请一起参考图1、图2、图3及图4。图1为本发明的行车辅助系统的实施例的方块图；图2为本发明的行车辅助系统的实施例的逻辑电路示意图；图3为本发明的行车辅助系统的实施例的逻辑真值示意图；图4为本发明的行车辅助系统的实施例的行车辅助系统启用条件图。下面将以具体实施例作进一步的说明。

如1图所示，本实施例的行车辅助系统1包含摄像模块11、煞车侦测模块12、低速侦测模块13、路口侦测模块14、物体侦测模块15以及处理模块16。其中煞车侦测模块12侦测汽车在默认时间区间内的减少时速大于默认值时，产生煞车信号121。低速侦测模块13侦测汽车在默认时间区间内的时速一直小于默认值时，产生低速信号131。摄像模块11对汽车外围场景进行摄像以产生影像111并传送至路口侦测模块14；路口侦测模块14对影像111进行影像辨识，以判断汽车是否接近路口；若是，则产生路口信号141。摄像模块11对汽车外围场景进行摄像，以产生影像111并传送至物体侦测模块15；物体侦测模块15以影像辨识方式由影像111中判断接近汽车的物体的面积是否超过默认值；若是，则产生物体信号151。

值得注意的是，物体侦测模块15也可以影像辨识方式由影像111中辨识出物体，并判断以物体的速度及物体与汽车的距离，是否会撞上汽车；若是，则产生警示信号152。警示信号152可为座椅震动、汽车喇叭声、警示灯号或其组合，但不以此为限。

以上描述中，摄像模块11不限于对相同场景或不同场景进行摄像以取得相同或不同的影像111。

在不同的行车状况中，煞车侦测模块12、低速侦测模块13、路口侦测模块14及物体侦测模块15可分别产生或是不产生煞车信号121、低速信号131、路口信号141及物体信号151至处理模块16。处理模块16根据是否分别接收到煞车信号121、低速信号131、路口信号141及物体信号151，决定是否产生启用信号161，以启用行车辅助系统1。

请进一步参考图2，其中煞车信号121、低速信号131、路口信号141及物体信号151分别可为产生或不产生信号。若产生信号，则输出为1，反之，若不产生信号，则输出为0。

煞车信号121与低速信号131的输出，经过逻辑与门连接，产生第一瞬态输出21；路口信号141与物体信号151的输出，经过逻辑或门连接，产生第二瞬态输出22；第一瞬态输出21与第二瞬态输出22再经过逻辑或门连接，若其输出的结果为1，则产生启用信号161；反之，若其输出的结果为0，则不产生启用信号161。

请参考图3，根据煞车信号121、低速信号131、路口信号141及物体信号151分别为产生或不产生，可分为第一状况C1、第二状况C2、第三状况C3、第四状况C4、第五状况C5、第六状况C6、第七状况C7、第八状况C8、第九状况C9、第十状况C10、第十一状况C11、第十二状况C12、第十三状况C13、第十四状况C14、第十五状况C15及第十六状况C16。

其中在第一状况C1中，煞车信号121、低速信号131、路口信号141及物体信号151都不产生，因此不产生启用信号161。在第二状况C2中，煞车信号121、低速信号131及路口信号141都不产生，但产生物体信号151，因此产生启用信号161。在第三状况C3中，煞车信号121、低速信号131及物体信号151都不产生，但产生路口信号141，因此产生启用信号161。在第四状况C4中，煞车信号121及低速信号131都不产生，但路口信号141及物体信号151都产生，因此产生启用信号161。在第五状况C5中，仅产生低速信号131，而煞车信号121、路口信号141及物体信号151都不产生，因此不产生启用信号161。在第六状况C6中，煞车信号121及路口信号141都不产生，但产生低速信号131及物体信号151，因此产生启用信号161。在第七状况C7中，煞车信号121及物体信号151都不产生，但产生低速信号131及路口信号141，因此产生启用信号161。

在第八状况C8中，煞车信号121不产生，但低速信号131、路口信号141及物体信号151都产生，因此产生启用信号161。在第九状况C9中，仅产生煞车信号121，而低速信号131、路口信号141及物体信号151都不产生，因此不产生启用信号161。在第十状况C10中，低速信号131及路口信号141都不产生，但产生煞车信号121及物体信号151，因此产生启用信号161。在第十一状况C11中，低速信号131及物体信号151都不产生，但产生煞车信号121及路口信号141，因此产生启用信号161。在第十二状况C12中，低速信号131不产生，但产生煞车信号121、路口信号141及物体信号151，因此产生启用信号161。在第十三状况C13中，路口信号141及物体信号151都不产生，但产生煞车信号121及低速信号131，因此产生启用信号161。在第十四状况C14中，路口信号141不产生，但产生煞车信号121、低速信号131及物体信号151，因此产生启用信号161。在第十五状况C15中，物体信号151不产生，但产生煞车信号121、低速信号131及路口信号141，因此产生启用信号161。在第十六状况C16中，煞车信号121、低速信号131、路口信号141及物体信号151都产生，因此产生启用信号161。

根据图3的第一情况C1至第十六情况C16，可以将行车辅助系统1的启用条件整理如图4所示。

请进一步参考图4，在煞车信号121及低速信号131都产生时，不论路口信号141及物体信号151分别为产生或不产生，均会产生启用信号161；其对应图3的第十三状况C13、第14状况C14、第15状况C15及第十六状况C16。在路口信号141产生时，不论其余的信号分别为产生或不产生，均会产生启用信号161；其对应图3的第三状况C3、第四状况C4、第七状况C7、第八状况C8、第十一状况C11、第十二状况C12、第十五状况C15及第十六状况C16。当物体信号151产生时，不论其余的信号分别为产生或不产生，均会产生启用信号161；其对应图3的第二状况C2、第四状况C4、第六状况C6、第八状况C8、第十状况C10、第十二状况C12、第十四状况C14及第十六状况C16。

简而言之，只要满足以下三种情形的任何一种，就会产生启用信号161，以启用行车辅助系统1：1、煞车信号121及低速信号131都产生。2、路口信号141产生。3、物体信号151产生。

更进一步地说，当汽车接近路口，或是有物体接近汽车时，也就是路口信号141或物体信号151的至少其一产生时，不论汽车驾驶有没有煞车，或是汽车是否为低速状态，行车辅助系统都应该启动，以提醒汽车驾驶目前行车状况为异常情况。此外，若物体侦测模块在物体接近行动载具时，根据物体的速度及物体与行动载具的距离，判断物体会撞上行动载具，则除了启用行车辅助系统，也产生警示信号以提醒汽车驾驶。而当汽车未接近路口，且没有物体接近汽车时，也就是路口信号141及物体信号151都未产生，若汽车驾驶煞车至低速状态，应可理解为汽车驾驶判断目前行车状况为异常情况，行车辅助系统也应启动。而当汽车未接近路口，且没有物体接近汽车时，也就是路口信号141及物体信号151都未产生，若仅有煞车信号121或低速信号131产生，应可理解为此时为正常的驾驶情况的煞车或低速行驶，没有必要启用行车辅助系统而干扰汽车驾驶。

尽管上述在说明本发明的行车辅助系统的过程中，已同时说明本发明的行车辅助系统的启用方法的概念，但为求清楚起见，以下另绘制流程图详细说明。

请参考图5，其为本发明的行车辅助系统的启用方法的流程图。如图5所示，本发明的行车辅助系统的启用方法可包含下列步骤：

在步骤S11中，提供摄像模块，对场景进行摄像以产生影像。

在步骤S12中，提供煞车侦测模块，若侦测行动载具为煞车状态时，则产生煞车信号。

在步骤S13中，提供低速侦测模块，若侦测行动载具为低速状态时，则产生低速信号。

在步骤S14中，提供路口侦测模块，对影像进行影像辨识，以判断行动载具是否接近路口，若侦测行动载具在接近路口时，则产生路口信号。

在步骤S15中，提供物体侦测模块，若侦测物体接近行动载具时，则产生物体信号。

在步骤S16中，提供处理模块，根据低速信号、路口信号及物体信号，以决定启用行车辅助系统；当煞车信号及低速信号都产生，或当路口信号或物体信号之一产生时，则产生启用信号，以启用行车辅助系统。

本发明的行车辅助系统的启用方法的详细说明以及实施方式已于前面叙述本发明的行车辅助系统时描述过，在此为了简略说明便不再叙述。

上述的实施例，可于实际应用时，针对应用环境加以优化其判断条件。因此，本文于所揭示的实施例的所有观点，应被视为用以说明本发明，而非用以限制本发明。本发明的范围应由权利要求中的内容界定，并涵盖其合法均等物，并不限于上述的描述。

Claims (10)

1.一种行车辅助系统，其特征在于，包含：

摄像模块，对场景进行摄像以产生影像；

煞车侦测模块，侦测行动载具为煞车状态时，则产生煞车信号；

低速侦测模块，侦测所述行动载具为低速状态时，则产生低速信号；

路口侦测模块，对所述影像进行影像辨识，以判断所述行动载具是否接近路口，当侦测所述行动载具在接近所述路口时，则产生路口信号；

物体侦测模块，侦测物体接近所述行动载具时，则产生物体信号；以及，

处理模块，根据所述煞车信号、所述低速信号、所述路口信号及所述物体信号，以决定启用所述行车辅助系统；当所述煞车信号及所述低速信号皆产生，或当所述路口信号或所述物体信号之一产生时，则产生启用信号，以启用所述行车辅助系统。

2.如权利要求1所述的行车辅助系统，其特征在于，所述煞车侦测模块侦测所述行动载具在默认时间区间内的减少时速大于默认值时，则产生所述煞车信号。

3.如权利要求1所述的行车辅助系统，其特征在于，所述物体侦测模块以影像辨识的方式由所述影像中辨识出所述物体，以判断是否有所述物体接近所述行动载具，若是，则产生所述物体信号。

4.如权利要求3所述的行车辅助系统，其特征在于，所述物体侦测模块对所述影像进行影像辨识，在所述物体接近所述行动载具时，所述物体侦测模块侦测所述物体的面积超过默认值，则产生所述物体信号。

5.如权利要求3所述的行车辅助系统，其特征在于，所述物体侦测模块对所述影像进行影像辨识，在所述物体接近所述行动载具时，所述物体侦测模块侦测所述物体的速度及所述物体与所述行动载具的距离，以判断所述物体是否会撞上所述行动载具，若是，则产生警示信号。

6.一种行车辅助系统的启用方法，其特征在于，包含下列步骤：

提供摄像模块，对场景进行摄像以产生影像；

提供煞车侦测模块，侦测行动载具为煞车状态时，则产生煞车信号；

提供低速侦测模块，侦测所述行动载具为低速状态时，则产生低速信号；

提供路口侦测模块，对所述影像进行影像辨识，以判断所述行动载具是否接近路口，当侦测所述行动载具接近所述路口时，则产生路口信号；

提供物体侦测模块，侦测物体接近所述行动载具时，则产生物体信号；以及，

提供处理模块，根据所述煞车信号、所述低速信号、所述路口信号及所述物体信号，以决定启用所述行车辅助系统；当所述煞车信号及所述低速信号都产生，或当所述路口信号或所述物体信号之一产生时，则产生启用信号，以启用所述行车辅助系统。

7.如权利要求6所述的行车辅助系统的启用方法，其特征在于，还包含下列步骤：

所述煞车侦测模块侦测所述行动载具在默认时间区间内的减少时速大于默认值时，则产生所述煞车信号。

8.如权利要求6所述的行车辅助系统的启用方法，其特征在于，还包含下列步骤：

所述物体侦测模块系以影像辨识的方式由所述影像中辨识出所述物体，以判断是否有所述物体接近所述行动载具，若是，则产生所述物体信号。

9.如权利要求8所述的行车辅助系统的启用方法，其特征在于，还包含下列步骤：

所述物体侦测模块对所述影像进行影像辨识，当所述物体接近所述行动载具时，侦测所述物体的面积超过默认值，则产生所述物体信号。

10.如权利要求8所述的行车辅助系统的启用方法，其特征在于，还包含下列步骤：

所述物体侦测模块对所述影像进行影像辨识，在所述物体接近所述行动载具时，侦测所述物体的速度及所述物体与所述行动载具的距离，以判断所述物体是否会撞上所述行动载具，若是，则产生警示信号。