CN103625015A - 手提纸袋拎手绳定长切断机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手提纸袋生产设备。一种手提纸袋拎手绳定长切断机构，机架、夹头开启保持结构、切刀、以及设置在架设的气缸和拎手绳定位孔，气缸上连接有夹头和驱动杆，切刀包括连接在机架上的砧板、铰接于砧板的刀片、切刀张开弹簧和切刀合拢杆，驱动杆设有同切刀合拢杆相配合的驱动块，夹头包括第一夹片、铰接在第一夹片上第二夹片和夹头合拢弹簧，夹头开启保持结构包括设置在机架一端的第一挡接部、设置在机架另一端的第二挡接部、开启状态锁止块、开启导向面和开启块，拎手绳定位孔和第一挡接部位于机架的同一端。本发明解决了人工裁切拎手绳所存在的生产效率低下、裁切出的绳的长度的一致性差、作业时费力等问题。

Description

手提纸袋拎手绳定长切断机构

技术领域

    本发明涉及手提纸袋生产设备，尤其涉及一种手提纸袋拎手绳定长切断机构，属于手提纸袋加工领域。

背景技术

现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手）和袋体构成的手提纸袋。

拎手绳在安装到袋体上以前，是以长绳的形式存在的，使用时根据需要，将长绳裁切为所需要的长度的拎手绳。现有的将拎手绳从长绳上切下的作业方式为人工作业，具体过程为：从长绳的端部开始、用尺子量出所需要的长度，用剪刀将拎手绳从长绳上断开。人工作业方式存在生产效率低下、裁切出的绳的长度的一致性差、作业时费力、所需人工多、人工多给生产管理带来不便等不足。

发明内容

本发明提供了一种能将拎手绳从长绳上定长裁切下的手提纸袋拎手绳定长切断机构，解决了通过人工作业方式进行裁切拎手绳所存在的生产效率低下、裁切出的绳的长度的一致性差、作业时费力、所需人工多、人工多给生产管理带来不便的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种手提纸袋拎手绳定长切断机构，包括机架、夹头开启保持结构和驱动杆，机架设有气缸、切刀和拎手绳定位孔，气缸上连接有夹头，切刀位于拎手绳定位孔和夹头之间，切刀包括连接在机架上的砧板、铰接在砧板上的刀片、切刀张开弹簧和切刀合拢杆，驱动杆同气缸平行且通过气缸驱动，驱动杆设有同切刀合拢杆相配合的驱动块，夹头包括第一夹片、铰接在第一夹片上第二夹片和夹头合拢弹簧，所述夹头开启保持结构包括设置在机架一端的第一挡接部、设置在机架另一端的第二挡接部、滑动连接在夹头上的开启状态锁止块、以及设置在夹头和机架另一端之间的开启导向面和开启块，拎手绳定位孔和第一挡接部位于机架的同一端。当夹头位于机架一端时，使右拎手绳连接而成的长绳（以下称为长绳）端部同时位于砧板和刀片之间及第一夹片和第二夹片之间，在切刀张开弹簧的作用下刀片同砧板处于分开状态，在夹头合拢弹簧的作用下第一夹片和第二夹片夹持住长绳的端部；然后通过气缸驱动夹头朝向机架的另一端移动，在气缸带动夹头前行的过程中，首先开启块和开启导向面抵接在一起时，在开启导向面的导向作用下第一夹片相对于第二夹片张开的同时合拢弹簧储能、夹头松开对拎手绳的夹持作用；气缸使夹头进一步移动到开启状态锁止块同第二挡接部抵接在一起、第二挡接部使开启状态锁止块滑动到阻止第一夹片和第二夹片合拢的位置、使得夹头保持在张开位置；驱动杆随动夹头一起移动，在夹头移动到处于张开状态前，驱动杆上的驱动块移动到对切刀合拢杆进行驱动，驱动的结果为刀片相对于砧板合拢且切刀张开弹簧储能，切刀将拎手绳从长绳上裁切下来；至此即完成了一根拎手绳的定长裁断工作。然后气缸复位而驱动处于张开状态的夹头回移到机架的一端和驱动驱动块回移：驱动块回移的结果使得驱动块同切刀合拢杆分开，在切刀张开弹簧的作用下切刀处于张开状态；夹头回移到开启状态锁止块同第一挡接部接触之前，再将长绳的端头送到第一夹片和第二夹片之间及砧板和刀片之间，夹头移动到开启状态锁止块触碰到第一挡接部时，由于第一挡接部限制开启状态锁止块的运动，开启状态锁止块被推到初始位置，在夹头合拢弹簧的作用下，夹头将长绳端头夹住，从而为第二根拎手绳的裁切做好准备。如此循环，即能不断地将拎手绳从长绳上定长裁切下来。通过设置第一挡接部和第二挡接部之间的距离来控制拎手绳的长度，二者距离保持不变使得切出的拎手绳的长度不变。刀片固定在机架上而砧板铰接在刀片上、直接用刀片替代砧板以及在砧板上设置刀片的结构形式都为本技术方案中的切刀的结构形式的等同技术方案。

作为优选，所述切刀合拢杆转动连接在所述机架，所述切刀合拢杆一端设有扁平结构的顶块、另一端设有旋转导向槽，旋转导向槽的入口端同驱动块对齐，刀片和砧板的铰接点位于刀片的中部，刀片设有切割端和驱动端，顶块位于刀片的驱动端和砧板之间。“切割端”是指刀片的对长绳进行切割的一端，“驱动端”是指刀片的同切割端相对的一端。当驱动杆被气缸驱动到驱动块进入旋转导向槽内时，在旋转导向槽的导向作用下，驱动块的平移运动转变为切刀合拢杆的转动，切刀合拢杆带动顶块转动，顶块转动时使得刀片驱动端相对于砧板张开，刀片驱动端张开则裁切端合拢，合拢的结果为完成裁切动作。动作可靠性好，结构紧凑，切刀合拢杆还起到对切刀辅助定位的作用。

本发明还包括一端铰接在第一夹片上的拉杆，所述拉杆另一端穿过所述第二夹片，所述夹头合拢弹簧一端连接在所述拉杆的另一端上、另一端连接在所述第二夹片上，所述开启状态锁止块设置在所述第二夹片上。工作过程中，夹头合拢弹簧通过拉杆带动第一夹片相对于第二夹片转动，在第一夹片相对于第二夹片转动的过程中，拉杆穿出第二夹片的长度产生改变，当拉杆抵接在开启状态锁止块上时、夹头保持在开启状态，否则保持在合拢状态。拉杆可以通过端部或在拉杆上设置卡槽同开启状态锁止块相配合。安装拆卸合拢弹簧和开启状态锁止块时方便。

作为优选，所述开启块设置在所述拉杆的端部上，所述开启导向面设置在所述开启状态锁止块上。结构紧凑，制作时方便，动作可靠性好。

作为优选，所述开启块同所述拉杆为一体结构。能提高本发明的紧凑性。

本发明还包括距离夹头的距离可调的连接在机架上的顶杆，所述第二挡接部设置于所述顶杆。能根据需要调整第二挡接部距离开启状态锁止块的距离，克服由于生产误差所导致的第二挡接部不能同开启状态锁止块抵接在一起、从而生产夹头不能够保持在开启状态的现象产生，提高了工作时的可靠性；该设计使得对部件的制作和装配误差要求低，提高了制作时的方便性。

作为优选，所述夹头通过第一夹片和第二夹片的铰轴同所述气缸相连接。能在第一夹片和第二夹片结构强度较低的情况下，使夹头牢固地同气缸连接在一起，提高了夹头同气缸连接时的方便性。

作为优选，所述驱动杆穿过所述机架，所述驱动杆同所述第二夹片和第二夹片二者中的一者连接在一起。防止动作过程中，两个夹片都产生转动，提高动作时的可靠性和连接时的方便性。

本发明还包括使砧板朝向所述夹头移动的上料弹簧，所述砧板设有导向杆，所述导向杆可伸缩地穿设于所述机架，所述砧板通过所述导向杆同所述机架相连接。当开启状态锁止块抵接在第一挡接部时，夹头同切刀是抵接在一起的且切刀离拎手绳定位孔的距离近，上料弹簧处于变形状态。当夹头牵引长绳的端头到机架的另一端时，夹头同切刀分开，在上料弹簧的作用下，切刀朝远离拎手绳定位孔的方向移动一段距离，当切刀切下拎手绳后再随同夹头回到开启状态锁止块同第一挡接部抵接在一起的位置时，长绳的端头能够伸入到夹头和切刀内，从而实现长绳的自动上料、无需人工将长绳的端头送到夹头和切刀内。自动化程度好。

作为优选，所述刀片和所述砧板的铰轴同所述导向杆连接在一起。结构紧凑性好，制作时方便。

本发明具有下述优点，通过一个气缸同时驱动夹头和切刀，以联动的方式自动完成对拎手绳的定长和切断，自动化程度好、结构简单、动作可靠性好；对拎手绳进行裁切时的效率高，能够降低拎手绳裁切的人工，便于生产管理；为拎手绳的自动安装的实现奠定了基础。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

图2为图1A处的B向正视放大示意图。

图3为图1A处的C向正视放大示意图。

图4为实施例一中的驱动轮的立体结构示意图。

图5为实施例一的使用状态示意图。

图6为本发明实施例二的夹头的立体结构示意图。

图7为本发明实施例二的切刀同驱动杆的结构关系的示意图。

图8为本发明实施例三的夹头的立体结构示意图。

图中：机架1，主体11，左端板12，右端板13，固定板14，气缸2，驱动杆3，驱动块31，夹头4，第一铰轴41，第一夹片42，第二夹片43，拨杆431，滑槽432，耳朵433，拉杆44，凸头441，夹头合拢弹簧45，夹头开启保持结构5，开启块51，第一开启导向面511，顶杆52，开启状态锁止块53，斜面531，第一挡接部54，第二开启导向面55，长绳6，切刀7，第二铰轴71，砧板72，刀片73，导向杆74，切刀张开弹簧75，切刀合拢杆76，顶块761，驱动轮762，旋转导向槽7621，上料弹簧8，拎手绳定位孔9。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种手提纸袋拎手绳定长切断机构，包括机架1。机架1包括沿左右方向延伸的主体11、设置在主体11左端的左端板12和设置在主体右端的右端板13。

左端板12和右端板13都位于沿前后方向延伸的竖直平面内。左端板12的右侧面设有切刀7。切刀7和左端板12之间设有上料弹簧8。左端板12设有沿左右方向贯穿左端板的拎手绳定位孔9。左端板12的左侧上固接有气缸2和穿设有驱动杆3。气缸2和驱动杆3平行且沿左右方向延伸。气缸2的活塞杆穿过左端板12后同夹头4连接在一起。切刀7位于拎手绳定位孔9和夹头4之间。驱动杆3的右端同夹头4固接在一起。夹头4位于左端板12和右端板13之间。

右端板13的上方设有开启块51。开启块51的前端部设有第一开启导向面511。右端板13设有顶杆52。顶杆52为一颗螺纹连接在右端板13上的螺钉。顶杆52沿左右方向延伸。顶杆52贯穿右端板13。顶杆52的左端部构成第二挡接部（图1中被右端板13挡住看不见）。

参见图2，夹头4包括通过第一铰轴41铰接在一起的第一夹片42和第二夹片43。第一铰轴41同气缸2（参见图1）的活塞杆连接在一起。驱动杆3连接在第二夹片43上。第一夹片42同拉杆44的前端铰接在一起。第二夹片上设有拨杆431、耳朵433和滑槽432。拉杆44的后端穿过耳朵433。拉杆44的后端设有凸头441。拉杆44上套设有夹头合拢弹簧45。夹头合拢弹簧45的后端抵接在凸头441上，夹头合拢弹簧45的前端抵接在耳朵433上。滑槽432沿左右方向延伸。滑槽432内滑接有开启状态锁止块53。左端板12的右表面设有第一挡接部54。第一夹片42上设有第二开启导向面55。开启状态锁止块53、第一挡接部54、第二开启导向面55、第二挡接部即顶杆52的左端部（参见图1）和开启块51（参见图1）构成夹头开启保持结构5。在本实施例中在夹头和开启块上都设开启导向面，能提高动作时的灵活性。

切刀7包括通过第二铰轴71铰接在一起的砧板72和刀片73。第二铰轴71设于刀片的中部。第二铰轴71的左端连接在导向杆74的右端上。导向杆74可伸缩地穿设在左端板12上。砧板72固接在第二铰轴71上。砧板72也设有刃口。刀片73的后端即驱动端和砧板72的后端之间通过切刀张开弹簧75连接在一起。刀片73的前端设有用于切割用的刃口。使用过程中刀片73是通过前端即切割端去切割拎手绳的。左端板12还转动连接有切刀合拢杆76。切刀合拢杆76的右端设有扁平结构的顶块761。顶块761位于刀片73的后端和砧板72之间。

拨杆431挡在切刀7的右端。

参见图3，左端板12的左侧设有固定板14。固定板24同左端板12相平行。驱动杆3穿过固定板14、设置固定板的目的为：在左端板12厚度较薄时防止驱动杆3产生径向晃动，驱动杆3动作时的平稳性好，平稳性好能够提高动作时的准确性。

驱动杆3的左端设有驱动块31。切刀合拢杆76的左端设有驱动轮762。驱动轮762的周面上设有旋转导向槽7621。旋转导向槽7621的入口端同驱动块31对齐。

参见图4，旋转导向槽7621为螺旋槽。旋转导向槽7621贯通驱动轮762的左右端面。

参见图5并结合图2和图3，本发明的动作过程为：使气缸2处于收缩状态，气缸2使夹头4位于机架1的左端、开启状态锁止块53同第一挡接部54抵接在一起、拨杆431抵接在切刀7的右侧、上料弹簧8处于压缩状态，在切刀张开弹簧75的作用下砧板72和刀片73处于分开状态即切刀7处于张开状态，在夹头合拢弹簧45的作用下第一夹片42和第二夹片43处于合拢状态；将长绳6的端头从左端板12的左侧依次穿过拎手绳定位孔9、切刀7的砧板72和刀片73的前端之间而到达第一夹片42和第二夹片43之间，第一夹片42和第二夹片43夹持住长绳6的端头；使气缸2伸长，气缸2驱动夹头4和驱动杆3二者朝向机架1的右端移动，夹头4牵引长绳6向机架1的右端移动；夹头4右移的过程中拨杆431脱开对切刀7的挤压，在上料弹簧8的作用下切刀7右移到上料弹簧8处于自然状态；在夹头4牵引长绳6到长绳6的端头距离切刀7的距离同所需要的拎手绳的长度相同时，切刀7将长绳6的右端切下而形成拎手绳。切刀7进行切割的动作过程为：驱动杆3带动驱动块31右移，驱动块31右移到进入旋转导向槽7621内，在旋转导向槽7621的导向作用下驱动轮762转动，驱动轮762带动切刀合拢杆76旋转，切刀合拢杆76带动顶块761旋转，顶块761使刀片73的后端相对于砧板72分开、刀片73的前端相对于砧板72合拢，刀片73的前端相对于砧板72合拢的结果为将长绳6切断；长绳6被切断时刻的同时或之后，夹头4首先右行到：开启块51上的第一开启导向面511和第二夹片43上的第二开启导向面55抵接在一起，使得第一夹片42相对于第二夹片43分开的同时合拢弹簧45储能、夹头4松开对从长绳6上切下而制得的拎手绳的夹持，夹头4继续右行而使得开启状态锁止块54抵接到第二挡接部即顶杆52的左端部上、导致开启状态锁止块54相对第二夹片43右移到位于拉杆44的后端，至此即完成了对一根拎手绳的裁切动作。

使气缸2收缩，气缸2驱动夹头4和驱动杆3向左移动，驱动杆3带动驱动块31左移，驱动块31从旋转导向槽7621内退出，驱动块31退出的过程中驱动顶块761脱开对切刀7的合拢作用，在切刀张开弹簧75的作用下切刀7处于张开状态，第二开启导向面55和第一导向面511脱开后、虽然合拢弹簧45有使夹头4合拢的趋势、但由于开启状态锁止块53阻挡在拉杆44的后端、使得夹头4保持在张开位置。在夹头4左行到开启状态锁止块53抵接到第一挡接部54之前，拨杆431左推夹头6，夹头6挤压上料弹簧8，使得长绳6的端头自动伸入到切刀7内和夹头4内。夹头4继续左移，当开启状态锁止块53抵接到第一挡接部54时，在第一挡接部54的阻止作用下，开启状态锁止块53相对于第二夹片43右移，开启状态锁止块53右移的结果为脱开对拉杆44后端的阻挡作用，在合拢弹簧45的作用下，夹头4将长绳6夹紧，至此完成了下一根拎手绳的上料工作。如此循环，即能不断地裁切出等长的拎手绳。

实施例二，参见图6，同实施例一的不同之处为：在第一夹片42上设置同第一开启导向面511相配合的开启块51。

参见图7，切刀合拢杆76的中部铰接在左端板12上而形成杠杆结构，切刀合拢杆76的左端设有倾斜的导入杆763。当驱动杆3右移时，驱动块31沿导入杆763滑动而使得切刀合拢杆76的右端上跷，驱动合拢杆76右端上跷的结果为使砧板72和刀片73的前端合拢后端张开、完成切割动作。

实施例三，参见图8同实施例一的不同之处为：凸头441同时兼作开启块51。开启状态锁止块53上设有斜面531，斜面531构成使夹头开启的开启导向面。在右端板上不再设有开启块。

Claims (10)

1. 一种手提纸袋拎手绳定长切断机构，其特征在于，包括机架、夹头开启保持结构和驱动杆，机架设有气缸、切刀和拎手绳定位孔，气缸上连接有夹头，切刀位于拎手绳定位孔和夹头之间，切刀包括连接在机架上的砧板、铰接在砧板上的刀片、切刀张开弹簧和切刀合拢杆，驱动杆同气缸平行且通过气缸驱动，驱动杆设有同切刀合拢杆相配合的驱动块，夹头包括第一夹片、铰接在第一夹片上第二夹片和夹头合拢弹簧，所述夹头开启保持结构包括设置在机架一端的第一挡接部、设置在机架另一端的第二挡接部、滑动连接在夹头上的开启状态锁止块、以及设置在夹头和机架另一端之间的开启导向面和开启块，拎手绳定位孔和第一挡接部位于机架的同一端。

2.根据权利要求1所述的手提纸袋拎手绳定长切断机构，其特征在于，所述切刀合拢杆转动连接在所述机架，所述切刀合拢杆一端设有扁平结构的顶块、另一端设有旋转导向槽，旋转导向槽的入口端同驱动块对齐，刀片和砧板的铰接点位于刀片的中部，刀片设有切割端和驱动端，顶块位于刀片的驱动端和砧板之间。

3.根据权利要求1或2所述的手提纸袋拎手绳定长切断机构，其特征在于，还包括一端铰接在第一夹片上的拉杆，所述拉杆另一端穿过所述第二夹片，所述夹头合拢弹簧一端连接在所述拉杆的另一端上、另一端连接在所述第二夹片上，所述开启状态锁止块设置在所述第二夹片上。

4.根据权利要求3所述的手提纸袋拎手绳定长切断机构，其特征在于，所述开启块设置在所述拉杆的端部上，所述开启导向面设置在所述开启状态锁止块上。

5.根据权利要求4所述的手提纸袋拎手绳定长切断机构，其特征在于，所述开启块同所述拉杆为一体结构。

6.根据权利要求1或2所述的手提纸袋拎手绳定长切断机构，其特征在于，还包括距离夹头的距离可调的连接在机架上的顶杆，所述第二挡接部设置于所述顶杆。

7.根据权利要求6所述的手提纸袋拎手绳定长切断机构，其特征在于，所述夹头通过第一夹片和第二夹片的铰轴同所述气缸相连接。

8.根据权利要求7所述的手提纸袋拎手绳定长切断机构，其特征在于，所述驱动杆穿过所述机架，所述驱动杆同所述第二夹片和第二夹片二者中的一者连接在一起。

9.根据权利要求1或2所述的手提纸袋拎手绳定长切断机构，其特征在于，还包括使砧板朝向所述夹头移动的上料弹簧，所述砧板设有导向杆，所述导向杆可伸缩地穿设于所述机架，所述砧板通过所述导向杆同所述机架相连接。

10.根据权利要求9所述的手提纸袋拎手绳定长切断机构，其特征在于，所述刀片和所述砧板的铰轴同所述导向杆连接在一起。

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