CN103621245A - 背负式籽瓜联合收获机 - Google Patents

Abstract

一种背负式籽瓜联合收获机，其特征在于升运器悬挂安装于机车的一侧，捡瓜装置通过与机车连接的挂杆安装于机车前方，在捡瓜装置两侧安装有切藤装置；所述的捡瓜装置为一个带有扎瓜针的圆桶，其两侧固定有直径略比其大的车轮，有旋转轴穿过车轮内部的轴承将车轮与捡瓜装置固定为一体；所述的集瓜箱通过与机车连接的挂杆安装于捡瓜装置与机车连接，其中部有筛板，筛板下方为瓜籽收集箱，升运器底端穿过集瓜箱上的一个开窗通过铰链安装于集瓜箱内部；所述的集瓜箱顶部安装有电机，电机通过轴连接到一个主动皮带轮，主动皮带轮通过二号传动皮带联结到与升运器联结的被动皮带轮；所述的籽瓜取粒机安装在机车后面的车箱上。

Description

背负式籽瓜联合收获机

  

技术领域

本发明涉及一种籽瓜收获和脱籽的机械，具体是涉及一种背负式籽瓜联合收获机，属于农业机械设计领域。 

背景技术

籽瓜属藤蔓葡萄型结果作物，其果实大小不一，在地表的生长分布处于无序状态，籽瓜常规种植采用垄作中耕栽培，地表不平整有沟有畦，且瓜藤与果实分离困难，这些是籽瓜机械化收获的难点问题，特别是在我国的西部地区，打瓜的种植面积大，收获时大多需要人工在地里采摘，然后将摘下的打瓜运往打瓜脱籽机里进行脱籽，劳动强度很大，工作效率低，费工费时，很多地区由于秋收季节劳动力紧张，成熟的打瓜不能及时采收，打瓜烂在地里，造成了很多浪费。因此，籽瓜收获多年来一直处于半机械化状态。近年来随着地膜栽培、节水灌溉技术在籽瓜种植中的应用，籽瓜平作技术迅速推广，为籽瓜机械化收获创造了一定的条件，籽瓜收获机械的研制工作也有一了定的进展。 

目前现有的背负式籽瓜联合收获机虽可以一次性完成籽瓜捡拾及脱粒作业，节省了人工，提高了作业效率，降低了收获成本，但是该类背负式籽瓜联合收获机有明显不足的地方。其一是，它的捡拾装置为弹齿式后倾式链条旋转结构，该捡拾装置包括链轮、耳挂链条、弹齿座杆和捡拾弹齿，动力通过机车传动到升运器后再传动到捡拾装置，该捡拾装置的缺点是：由于捡拾弹齿在动力作用下拨瓜或扎瓜，容易导致籽瓜破碎，特别是打瓜（红片）因为瓜皮较薄这种情况更严重；二次扎瓜，浪费较大；捡拾弹齿具有柔性，易变形，致使捡拾效能降低；捡拾装置由于是后倾式设置，仿形效果差，易造成搂土现象；捡拾装置有动力作用，杂草易缠绕，严重时造成整机工作瘫痪。其二是，它的分瓜器包括左右单组倒“八”型和中间分瓜器，倒“八”仿形能力差，壅土现象严重，特别是不平整的地块，中间分瓜器仿形能力差，压瓜现象较多；还有就是该分瓜器整个是一体式的，地面两边不平时，就会有悬空，形成压瓜现象。其三是，它的横向输送装置为振动式溜瓜槽，溜瓜效果差，带有杂草或者破碎瓜时，效果极差，造成拥堵。 

因此，人们期望寻求一种技术方案，以克服上文所述的缺点。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种捡拾效率高、且一次性完成籽瓜捡拾及脱粒作业的背负式籽瓜联合收获机。 

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种背负式籽瓜联合收获机，包括捡瓜装置、集瓜箱、卸瓜装置、升运器、籽瓜取粒机、切藤装置，其特征在于升运器悬挂安装于机车的一侧，捡瓜装置通过与机车连接的挂杆安装于机车前方，在捡瓜装置两侧安装有切藤装置；所述的捡瓜装置为一个带有扎瓜针的圆桶，其两侧固定有直径略比其大的车轮，有旋转轴穿过车轮内部的轴承将车轮与捡瓜装置固定为一体；所述的旋转轴穿过车轮后，在车轮两侧与切藤装置与卸瓜装置联结并通过螺帽固定紧；所述的集瓜箱通过与机车连接的挂杆安装于捡瓜装置与机车连接，其中部有筛板，筛板下方为瓜籽收集箱，升运器底端穿过集瓜箱上的一个开窗通过铰链安装于集瓜箱内部；所述的集瓜箱顶部安装有电机，电机通过轴连接到一个主动皮带轮，主动皮带轮通过二号传动皮带联结到与升运器联结的被动皮带轮将电机的动力传到升运器；所述的籽瓜取粒机安装在机车后面的车箱上。 

所述的捡瓜装置，其工作原理是：当机车向前运动时，机车将推动与捡瓜装置连接的车轮旋转，车轮带动捡瓜装置旋转，由于捡瓜装置上分布有多个排列整齐的扎瓜针，扎瓜针将会把地上的籽瓜扎起并随捡瓜装置的运动而向上运动。 

所述的切藤装置，其特征是：切藤装置前方有一个缺口，切藤装置内部安装有一个可旋转的刀片，刀片前方安装一个可旋转的主动轮，刀片后方安装一个可旋转的从动轮，主动轮通过一号传动皮带与刀片连接。当机车行进时，由于摩擦力主动轮和从动轮均带动切藤装置向前运动，此时切藤装置前方的缺口将瓜藤收集到切藤装置下方，同时主动轮通过一号传动皮带将动力传给切刀通过切刀切断瓜藤，防止瓜藤缠绕在捡瓜装置或升运器上。 

所述的卸瓜器，其由撑杆和梳条组成，其撑杆通过撑杆底部的安装环固定在用来安装捡瓜装置和车轮的旋转轴两端，其梳条与捡瓜装置上的扎瓜针交错排列，当捡瓜装置带着被扎瓜针扎到的籽瓜向上运动碰到卸瓜装置后将被卸瓜装置上的梳条卸下，被卸下的籽瓜将滚落到集瓜箱内。 

所述的集瓜箱，其特征的:集瓜箱中间位置安装有筛板，筛板下方为瓜籽收集箱，瓜籽收集箱安装有可打开的小门，以方便收集瓜籽；瓜籽收集箱靠机车一面有一个开窗，集瓜箱顶部安装有电机。籽瓜在被捡瓜装置拾捡过程中很可能被扎瓜针扎破，其破损的籽瓜瓜籽将通过筛板落到瓜籽收集箱内。 

所述的升运器，为链刮式升运装置，其倾斜式纵向悬挂于机车一侧，因其结构和原理已为本技术领域技术员所熟知，这里不再阐述。其作用是将集瓜箱内的籽瓜向上运输至籽瓜取粒机处。 

所述的车厢其分为瓜籽籽粒箱和瓜瓤回收箱，籽瓜取粒机的籽粒出口处对准瓜籽籽粒箱安装，籽瓜取粒机的废料出口对准瓜瓤回收箱，籽瓜经籽瓜取粒机取粒后，瓜籽落入瓜籽籽粒箱，瓜瓤则落入瓜瓤回收箱运回给牲畜做饲料。 

所述的升运器下方设置有藤草清除器，藤草清除器为钩状物，其作用是除去升运器上的杂草。 

本发明的有益效果是：本发明的捡瓜装置采表面上固设有若干扎瓜针，能更方便的将籽瓜捡起，避免了籽瓜漏捡现象；本发明设置有切藤装置，防止了瓜藤缠绕在捡瓜装置和升运器上；本发明采用升运器直接将籽瓜运送到机车后面的车厢处经籽瓜取粒机直接取粒，并将瓜籽和瓜瓤分开储存，方便、实用，防止了瓜瓤的浪费；本发明设计有集瓜箱，集瓜箱底部有瓜籽回收箱，减少了瓜籽的浪费；本发明一次性完成籽瓜收集、输送、取籽脱粒及籽粒回收作业，大大节省了人工，提高了作业效率，降低了收获成本，推动籽瓜种植区规模化种植。 

附图说明

图1为本发明的整体结构图。 

图2为本发明中捡瓜装置、车轮、切藤装置、机车上的挂杆的连接结构图。 

图3为本发明中集瓜箱的侧视图。 

图4为本发明中集瓜箱的正视图。 

图5为本发明中集瓜箱的整体视图。 

图6为本发明中卸瓜装置的侧视图。 

图7为本发明中卸瓜装置的正视图。 

图中各标号依次表示：切藤装置（1）、扎瓜针（2）、捡瓜装置（3）、车轮（4）、卸瓜装置（5）、集瓜箱（6）、二号传动皮带（7）、主动皮带轮（8）、电机（9）、升运器（10）、机车（11）、藤草清除器（12）、籽瓜取粒机（13）、废料出口（14）、瓜瓤回收箱（15）、瓜籽籽粒箱（16）、籽粒出口（17）、挂杆（18）、筛板（19）、从动轮（20）、可旋转的刀片（21）、一号传动皮带（22）、主动轮（23）、缺口（24）、轴承（25）、旋转轴（26）、螺帽（27）、瓜籽收集箱（28）、小门（29）、开窗（30）、梳条（5a）、撑杆（5b）、安装环（5c）。 

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步描述，由于以下所述仅为该发明的具体实施方式，但本发明的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所想到的变化或替代，都涵盖在本发明的保护范围之内。 

一种背负式籽瓜联合收获机，包括捡瓜装置3、集瓜箱6、卸瓜装置5、升运器10、籽瓜取粒机13、切藤装置1，其特征在于升运器10悬挂安装于机车11的一侧，捡瓜装置3通过与机车11连接的挂杆18安装于机车11前方，在捡瓜装置3两侧安装有切藤装置1；所述的捡瓜装置3为一个带有扎瓜针2的圆桶，其两侧固定有直径略比其大的车轮4，有旋转轴26穿过车轮4内部的轴承25将车轮4与捡瓜装置3固定为一体；所述的旋转轴26穿过车轮4后，在车轮4两侧与切藤装置1与卸瓜装置5联结并通过螺帽27固定紧；所述的集瓜箱6通过与机车11连接的挂杆18安装于捡瓜装置3与机车11连接，其中部有筛板19，筛板19下方为瓜籽收集箱28，升运器10底端穿过集瓜箱6上的一个开窗30通过铰链安装于集瓜箱6内部；所述的集瓜箱6顶部安装有电机9，电机9通过轴连接到一个主动皮带轮8，主动皮带轮8通过二号传动皮带7联结到与升运器10联结的被动皮带轮将电机9的动力传到升运器10；所述的籽瓜取粒机13安装在机车11后面的车箱上。 

所述的捡瓜装置3，其工作原理是：当机车11向前运动时，机车11将推动与捡瓜装置3连接的车轮4旋转，车轮4带动捡瓜装置3旋转，由于捡瓜装置3上分布有多个排列整齐的扎瓜针2，扎瓜针2将会把地上的籽瓜扎起并随捡瓜装置3的运动而向上运动。 

所述的切藤装置1，其特征是：切藤装置1前方有一个缺口24，切藤装置1内部安装有一个可旋转的刀片21，刀片前方安装一个可旋转的主动轮23，刀片后方安装一个可旋转的从动轮20，主动轮23通过一号传动皮带22与刀片连接。当机车11行进时，由于摩擦力主动轮23和从动轮20均带动切藤装置1向前运动，此时切藤装置1前方的缺口24将瓜藤收集到切藤装置1下方，同时主动轮23通过一号传动皮带22将动力传给切刀通过切刀切断瓜藤，防止瓜藤缠绕在捡瓜装置3或升运器10上。 

所述的卸瓜器，其由撑杆5b和梳条5a组成，其撑杆5b通过撑杆5b底部的安装环5c固定在用来安装捡瓜装置3和车轮4的旋转轴26两端，其梳条5a与捡瓜装置3上的扎瓜针2交错排列，当捡瓜装置3带着被扎瓜针2扎到的籽瓜向上运动碰到卸瓜装置5后将被卸瓜装置5上的梳条5a卸下，被卸下的籽瓜将滚落到集瓜箱6内。 

所述的集瓜箱6，其特征的:集瓜箱6中间位置安装有筛板19，筛板19下方为瓜籽收集箱28，瓜籽收集箱28安装有可打开的小门29，以方便收集瓜籽；瓜籽收集箱28靠机车11一面有一个开窗30，集瓜箱6顶部安装有电机9。籽瓜在被捡瓜装置3拾捡过程中很可能被扎瓜针2扎破，其破损的籽瓜瓜籽将通过筛板19落到瓜籽收集箱28内。 

所述的升运器10，为链刮式升运装置，其倾斜式纵向悬挂于机车11一侧，因其结构和原理已为本技术领域技术员所熟知，这里不再阐述。其作用是将集瓜箱6内的籽瓜向上运输至籽瓜取粒机13处。 

所述的车厢其分为瓜籽籽粒箱16和瓜瓤回收箱15，籽瓜取粒机13的籽粒出口17处对准瓜籽籽粒箱16安装，籽瓜取粒机13的废料出口14对准瓜瓤回收箱15，籽瓜经籽瓜取粒机13取粒后，瓜籽落入瓜籽籽粒箱16，瓜瓤则落入瓜瓤回收箱15运回给牲畜做饲料。 

所述的升运器10下方设置有藤草清除器12，藤草清除器12为钩状物，其作用是除去升运器10上的杂草。  

Claims (7)

1.一种背负式籽瓜联合收获机，包括捡瓜装置（3）、集瓜箱（6）、卸瓜装置（5）、升运器（10）、籽瓜取粒机（13）、切藤装置（1），其特征在于：升运器（10）悬挂安装于机车（11）的一侧，捡瓜装置（3）通过与机车（11）连接的挂杆（18）安装于机车（11）前方，在捡瓜装置（3）两侧安装有切藤装置（1）；所述的捡瓜装置（3）为一个带有扎瓜针（2）的圆桶，其两侧固定有直径略比其大的车轮（4），有旋转轴（26）穿过车轮（4）内部的轴承（25）将车轮（4）与捡瓜装置（3）固定为一体；所述的旋转轴（26）穿过车轮（4）后，在车轮（4）两侧与切藤装置（1）与卸瓜装置（5）联结并通过螺帽（27）固定紧；所述的集瓜箱（6）通过与机车（11）连接的挂杆（18）安装于捡瓜装置（3）与机车（11）连接，其中部有筛板（19），筛板（19）下方为瓜籽收集箱（28），升运器（10）底端穿过集瓜箱（6）上的一个开窗（30）通过铰链安装于集瓜箱（6）内部；所述的集瓜箱（6）顶部安装有电机（9），电机（9）通过轴连接到一个主动皮带轮（8），主动皮带轮（8）通过二号传动皮带（7）联结到与升运器（10）联结的被动皮带轮将电机（9）的动力传到升运器（10）；所述的籽瓜取粒机（13）安装在机车（11）后面的车箱上。

2.根据权利1所述的一种背负式籽瓜联合收获机，其特征在于：所述的切藤装置（1）前方有一个缺口（24），切藤装置（1）内部安装有一个可旋转的刀片（21），刀片前方安装一个可旋转的主动轮（23），刀片后方安装一个可旋转的从动轮（20），主动轮（23）通过一号传动皮带（22）与刀片连接。

3.根据权利1所述的一种背负式籽瓜联合收获机，其特征在于：所述的卸瓜器，其由撑杆（5b）和梳条（5a）组成，其撑杆（5b）通过撑杆（5b）底部的安装环（5c）固定在用来安装捡瓜装置（3）和车轮（4）的旋转轴（26）两端，其梳条（5a）与捡瓜装置（3）上的扎瓜针（2）交错排列。

4.根据权利1所述的一种背负式籽瓜联合收获机，其特征在于：所述的集瓜箱（6）中间位置安装有筛板（19），筛板（19）下方为瓜籽收集箱（28），瓜籽收集箱（28）安装有可打开的小门（29）；瓜籽收集箱（28）靠机车（11）一面有一个开窗（30），集瓜箱（6）顶部安装有电机（9）。

5.根据权利1所述的一种背负式籽瓜联合收获机，其特征在于：所述的升运器（10），为链刮式升运装置，其倾斜式纵向悬挂于机车（11）一侧。

6.根据权利1所述的一种背负式籽瓜联合收获机，其特征在于：所述的车厢其分为瓜籽籽粒箱（16）和瓜瓤回收箱（15），籽瓜取粒机（13）的籽粒出口（17）处对准瓜籽籽粒箱（16）安装，籽瓜取粒机（13）的废料出口（14）对准瓜瓤回收箱（15）。

7.根据权利1所述的一种背负式籽瓜联合收获机，其特征在于：所述的升运器（10）下方设置有藤草清除器（12），藤草清除器（12）为钩状物。

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