CN103620152B - 操纵可缠绕零件的电机致动器的头部 - Google Patents

Abstract

操纵可缠绕零件（10）的电机致动器（1）的头部（2），该头部包括：-与电机致动器的主体（3）无转动间隙连接的机械连接零件（20、24），-适合与固定至框架（9）的固定附件（8）配合的至少两个接受力矩的分支（22、22a、22b、22c），-在电机致动器承受的力矩的作用下可变形的至少一第一可变形零件（25a、26a、222），其特征在于，第一可变形零件集成在接受力矩的第一分支（22a）处。

Description

操纵可缠绕零件的电机致动器的头部

技术领域

本发明涉及电机致动器领域，这种致动器可以机动操纵建筑物中用于遮挡或遮阳保护零件如遮帘、转动百叶窗。特别是，本发明涉及用于操纵缠绕管转动的致动器，可缠绕零件将缠绕在缠绕管上面。

背景技术

人们从文件FR2790787、EP2167776和WO2007/51865了解设置检测通过屏幕或可缠绕零件施加的力的装置，尤其是在该零件的路径上在缠绕管上或因此在致动器本身的主体上存在障碍的情况下，或者例如存在有意侵入的情况下。现有技术的已知装置大部分时间导致致动器的构成零件之间产生机械间隙。运行时，施加给致动器的力矩产生该间距的弥合。弥合间隙或相反返回平衡位置可以检测运行的正常或异常情况，例如屏幕路径上存在障碍。可以使不同类型的传感器与角度位置的检测相关，尤其是霍尔效应传感器、电阻轨道、压电元件、或运动电子检测器。

申请WO2007/51865另外描述一实施例（图10），其中致动器的头部与主体之间不产生间隙，而是在头部与致动器在建筑物（英文叫做“wall bracket”）上的安装附件之间产生间隙。头部与附件之间还加入一些弹性零件。该实施例在头部与附件之间加入检测零件（电子线路和霍尔效应传感器）。则集成机械组件包括致动器、墙上附件和检测零件。如果组件的组成零件（致动器和附件）是可分开的，并由安装者现场安装，电子线路的可进入性成为与该实施例相关的另一问题：电子线路没有受到保护，因此安装时可能受损。另外，电连接更为复杂。

专利申请EP2167776描述与上面类似的障碍或阻挡停止检测装置，但使用运动电子检测器的偏移（deportee）测量，例如加速度计或陀螺传感器。该申请的基础是使用相对产生间隙区域的偏移传感器，以避免力或转动测量区与测量整合（integration）区之间的电缆连接。该申请对整体和安装方便性方面的反应不佳，应将附加弹性零件插在致动器与固定支座（围绕屏幕的箱体、缠绕管和致动器或框架）之间。另一方面，可以调节弹性零件，特别是弹簧张力，但是该调节是复杂的，因为主要需要作用在弹簧与固定支座之间的连接处。所有这些方面都使致动器的现场安装特别复杂。

发明内容

本发明的第一目标是检测施加在可缠绕屏幕上的力，并且这不会在致动器本身处产生机械间隙。致动器的不同组成零件之间保留刚性连接，特别是在致动器的应与框架连接的端部，这样可以简化它的设计和安装、相对外部天气元素的稳定和随时间的完整性。

第二目标是简化在框架上的安装，尽可能使用市场上具备并与其它致动器兼容的附件。

第三目标是将致动器安装在窗口时的调整减到最少。

第四目标是保持与市场上现有附件的相容性，以简化用具有障碍物细微检测的致动器的致动器更换。

本发明的目的是提供克服上述缺点并改进现有技术的已知头部的致动器头部或附件。特别是，本发明提出提供简单的头部和附件，它们可以简化致动器的安装，并避免安装时损坏电子设备的各种危险。

根据本发明，操纵可缠绕零件的电机致动器的头部包括：

－与致动器的主体无转动间隙连接的机械连接零件，

－适合与固定至框架的固定附件配合的至少两个接受力矩的分支，

－在致动器承受的力矩的作用下可变形的至少一第一可变行零件。

第一可变形零件集成在接受力矩的第一分支处。

根据本发明，将操纵可缠绕零件的电机致动器固定在框架上的固定附件包括：

－与框架无转动间隙连接的机械连接零件，

－用于与致动器头部配合的至少两个接受力矩的分支，

－在致动器承受的力矩的作用下可变形的至少一第一可变形零件。

第一可变形零件集成到接受力矩的第一分支处。

第一可变形零件可以深入、尤其被固定在设在第一分支处的凹槽中。

第一可变形零件是弹性体，在施加电机致动器承受的力矩时该弹性体被压缩。

第一分支可以包括用于使弹性体压缩时便于变形的膨胀区。

头部或固定附件可以包括在力矩的作用下不变形的第一接触零件，第一接触零件与第一可变形零件是区分开的。

接触零件可以集成到头部或附件的第二外分支上。

头部或附件可以包括第二可变形零件和不可变形的第二接触零件。

根据本发明，操纵围绕缠绕管可缠绕的零件的电机致动器包括：

－管形的主体，

－上述头部，头部无间隙地机械连接管形的主体，并且包括适合与固定在框架上的固定附件配合的至少两个接受力矩的分支，

－马达，以及

－控制单元。

控制单元可以包括角度位置检测模块，角度位置检测模块适合利用角度位置传感器提供的测量值确定电机致动器的角度位置。

角度位置传感器可以离开弹性接触零件，并且不与该零件接触。

角度位置传感器可以安放在头部以外。

控制单元可以包括可以自动确定角度位置阈值的零件，马达应从该角度位置阈值停止。

根据本发明，操纵用于遮挡、关闭、遮阳或屏幕的可缠绕零件的设备包括：

－至少一附件，特别是上面确定的固定附件，所述附件适合安装在固定支座上，和/或

－致动器，尤其是上面确定的致动器，致动器可以在固定支座中安装并且可具有角度行程。

致动器头部的至少一分支无间隙地安装在附件的一部分中。

附件和致动器可以只机械地配合，不需要它们相对角度位置的检测模块。

致动器和/或附件可以包括安装部件，使致动器可以相对固定支座安装在多个角度位置中，尤其是比两个更多的角度位置。

附图说明

通过阅读下面只作为例子给出的描述并参照以下附图，可以更好地了解本发明：

图1是包括符合本发明的头部或致动器的设备的实施例的纵剖视图。

图2表示根据本发明的头部的两个分支。

图3和图4是根据本发明的头部的实施例的视图。

图5表示来自安装在装有本发明头部的致动器中的传感器力矩原始信号和过滤信号。

图6是表示在致动器处确定的力矩第一变化图。

图7是表示在致动器处确定的力矩第二变化图。

图8是致动器头部分支的实施例。

具体实施方式

图1表示设备100，该设备包括对关闭、遮挡、遮阳或屏幕装置进行操作的管形的致动器1。管形的致动器1包括固定点或头部2、管形的主体3以及沿致动器的管形主体的轴线X-X’可转动活动的输出轴4。输出轴与缠绕管5连接，致动器通过传动轮6嵌在缠绕管5中。轴承7可以引导缠绕管在致动器的管形主体上转动。固定附件8使固定点与框架9（尤其是窗户的框架）连接。用点划线表示的可缠绕零件10通过它的其中一端固定至缠绕管，可缠绕零件展开时将遮挡窗口。可缠绕零件可以是百叶窗、屏幕、栅网或幕布。

致动器的固定点，或者叫做致动器的“头部”，是一端部零件，支撑致动器、缠绕管以及可缠绕零件的重量的一部分，并且整体支撑致动器的力矩。

使固定点或头部与框架连接的固定附件能够牢固固定在框架上，例如借助金属框架上的螺栓或借助膨胀螺钉（vis chevillées）（未出示）。头部与固定附件的连接优选是可拆卸的，即容易锁定或解锁，以便于可缠绕零件或致动器的安装和维修。为此，特殊的固定零件例如包括弹性夹件和具有能够同时承受重量与力矩的形状，例如专利EP468925或EP1106774中描述的。这些固定零件包括或不包括在附件和/或头部中。

头部2与管形主体无间隙连接。为此头部2包括管形部分20，该管形部分能够嵌在管子3中，或者通过紧装配与管子3直接接触，或者通过与另一零件直接接触而与管子接触，例如包括在致动器管子中的控制部件的电绝缘需要的绝缘管（未出示），或者致动器的隔音需要的绝缘管。该管形部分的外直径例如基本等于管子3的内径。虚线表示嵌在管形主体3内的固定点2的管形部分20。

头部和管形主体通过螺钉或夹件（未出示部件）互相轴向固定。管形主体在其第一端还包括至少一个孔眼30，孔眼与设在头部管形部分上的纵向凸肩或纵向凸台24配合。因此，管子不能相对头部角度移动。管形部分20和纵向凸肩形成头部与致动器管形主体3的机械连接零件。该连接优选无转动间隙。

管形部分刚性连接基本圆形的底座21，底座在垂直于管子轴线的平面中，在管子外，并且包括一些能够位于固定附件8的相应的或互补的形状中的突起或分支22。设有各种锁定部件，以保证保持底座在固定附件中的转动和/或移动。管形部分和底座可以整体形成，或通过它们与未示出的已知部件的刚性连接形成单一零件。底座和头部主要由不易弯曲的弹性材料通过注模或挤压形成。

用于操纵马达99的控制模块40位于管形主体内。

控制模块包括马达控制部件41，例如计数装置、可缠绕零件行程终点自动停止模块、回应存在障碍的马达自动停止模块、或者中间位置停止模块、或能够执行控制马达的特殊程序的任何其它控制模块。控制部件通过表示安装在电子卡42——例如印刷电路——上的不同电子组件的电子装置示意性示出。

该电子卡的端部可以嵌入到头部中，以便保持该电子卡，或者如图所示，控制模块可以通过支座43，也叫做盆座（baignoire）保持，支座43本身相对管子和/或头部被保持。

该电子卡42的轨道通过未出示的连接器与线连接44电连接。线连接可以通过控制模块给电子卡和马达供电。头部中设有图3、4所示的空腔23，用于使线连接（插头和电缆）通过。

控制模块还包括致动器角度位置检测模块50，为了便于阅读，示出在马达控制部件41之外。该检测模块例如包括运动或加速度的电子传感器、测斜仪或其它同类元件（角度位置传感器）。检测模块与信息处理部件配合，信息处理部件尤其包括在马达控制部件处。检测模块用于检测相对于稳定位置的绝对角度位置，稳定位置例如与基于重力的地球坐标有关，或用于检测致动器相对于参照位置的相对角度位置，参照位置例如为运动开始的角度位置。检测模块可以安装在印刷电路上，或者例如以在印刷电路外的复制模制件（MID模制内连接装置）的形式的单独定位。在这种情况下，检测模块可以易于被定位在致动器的最适当地点。

头部2包括至少两个外部尺寸基本相等的分支。第一分支22a包括在致动器承受的力矩作用下可以变形的第一可变形零件25a。可变形零件集成至在分支处尤其意味着可变形零件是完全或大部分包括在分支上和/或该分支内。可变形零件可以被不是必需集成在第一分支上的一刚性部分支撑或保持。

头部还包括区分开的并在同一力矩作用下不变形的第一接触零件25b，第一接触零件例如包括在第二分支22b处。

当致动器安装在框架上的固定附件中时，头部可以至少部分无间隙保持在附件中。

根据第一实施例，在没有负荷时，例如在致动器安装在缠绕管中的过程中，第一可变形零件直接或间接与固定附件接触。第一接触零件不与附件接触。因此，第一分支无间隙保持在附件中，而第二分支与附件没有接触。当力矩施加到致动器上时，例如由于没有缠绕在管子一侧的挡板薄片的重量在第一方向的扭力，致动器整体承受该力矩。则第一可变形零件被压向附件并变形，而第一接触零件与附件接触。一旦第一接触零件与附件接触，致动器承受的转动运动停止。第一接触零件的作用实际上为限制致动器相对附件转动移动的阻挡件。可缠绕零件变轻，例如由于可缠绕零件遇到障碍，导致第一可变形零件的压缩力放松，并产生致动器新的角度位置。

换句话说，在致动器没有障碍的静态或动态运行时，第一分支弹性变形，而第二分支限制该变形。这样可以同时保护可变形零件，并传输力矩。当遇到障碍时，第一分支的变形减小。变形变化是与附件相对的致动器头部角度位置变化的特征。

有利地，致动器头部包括第二可变形零件26a，其优选集成至第一分支。该头部还包括集成至第二分支的第二不可变形接触零件26b。第二可变形零件和第二不变形接触零件分别对称于第一可变形零件和第一不变形接触零件，以考虑致动器在两个转动方向相对固定附件的角度变化。有利地，位于第一分支的对称轴两侧的单一可变形零件本身构成第一和第二可变形零件。同样，第一和第二接触零件可以集成为单一零件。

弹性接触零件优选由集成至致动器头部底座第一分支的弹性体构成，例如添加到头部的硅酮零件。有利地，弹性体与致动器头部复制模制或共同注模。

一个或多个分支可以带有可变形零件。接触零件可以设在未装可变形零件的分支上。在第一实施例中，接触零件由未带有可变形零件的头部分支的表面构成。表示底座部分的图3、4中示意性示出这些不同零件。在第二实施例中，接触零件设在集成了可变形零件的分支上。

可以通过保护罩27保护弹性体形状的可变形零件。保护罩为另一可变形零件的形式，或者相对底座具有移动自由度地安装。如此，保护罩可以包括两个互相滑动并相对底座滑动的零件，可变形零件保持在这些滑动零件之间。因而这些零件相应于第一和第二接触零件。该保护罩保证弹性体不受可能损坏它们的结构的切割和刻划。它还可保证机械阻挡功能，防止弹性体如接触零件被压得太厉害。优选地，可变形零件复制模制在底座上，在为此设置在底座至少一分支上的凹槽28处，特别是在分支两侧。复制模制时，应设置弹性体的膨胀空间或区域29。可变形零件深入并保持在凹槽中。

接触零件限制可变形零件的压缩在它们的最大压缩能力之内。

有利的是，设置可变形零件的数量和形状，使致动器至少在装有可变形零件的分支处无机械间隙地安装在附件中。因此，致动器至少在其靠近头部的端部处没有互相活动的机械零件：致动器是刚性的（与现有技术的致动器相反，现有技术的致动器在构成零件如头部和管子之间设有机械间隙）。由于可变形零件的变形和印刷电路处的偏移测量，可以精细检测障碍或有意侵入，其中包括用刚性致动器。

有利的是，分支的形状与已经商业化的致动器分支形状基本相同。因此，使用的附件可以是通用的，很容易用符合本发明的致动器替换已经安装并且不具有本发明检测装置的致动器。在外观方面的主要差别在于设置未装可变形零件的分支，其截面SA1小于附件的相应截面，使得在有些负荷情况下与附件相对的致动器可以有行程（débattement）。有利地，头部的所有分支都装有接触零件，并且头部的所有分支具有与附件相同的外观（形状和尺寸）。因而接触零件设在同样这些分支处，即它们允许可变形零件的压缩，但是以有限的方式，即一旦接触零件与附件直接接触或通过另一零件（例如通过保护罩）接触，该压缩就停止。

在角度位置检测模块安装在印刷电路上的情况下，不要求任何预先安装。印刷电路相对管子或致动器头部以固定的方式被保持。无论致动器在附件中的安装角度如何，检测模块检测参照角，该角度例如对应于启动前的初始角度位置。该参照角度值可以在每次操纵开始时确定。因此不存在致动器在附件中对一特殊方向就位的任何约束。这特别适用于纳入到多位置头部中，即可以无区别地安装在与附件相对的多个角度位置中。因此测量的角度变化是相对参考角度的变化。特别是，无论装有可变形零件的分支相对重力的定向如何，悬挂在缠绕管一侧的可缠绕零件的薄片的部分（其中包括可缠绕零件几乎完全缠绕的情况）产生一侧的不平衡（balourd）效应，可以通过角度位置检测模块标记该效应。因此，当可缠绕零件在高位时，可以检测由胶或其它现象固定的最后薄片。如果致动器被拆卸然后重新安装在另一角度方向，参考角将被改变，因此对安装者和使用者是明显的。该实施例不需要在检验体（可变形零件）与传感器（角度位置检测模块）之间的任何接触或特殊相对就位。

通过角度位置检测模块50测量在致动器上施加的力矩产生的转动运动，特别是角度位置（相对参考角度位置）。信息通过马达控制部件进行处理。特别是，测量的角度位置经过过滤，并可以得出倾斜度曲线。图5所示的曲线表示这样测量的信号和过滤信号（可以消除高频，因为角度变化相对这些高频是缓慢的）。可以通过积分实现过滤。过滤部件可以是软件或硬件。

在致动器的运动过程中，与结构上的机械应力有关的振动可以被记录，例如可缠绕零件的薄片在滑道中接触。可以通过角度检测模块测量这些运动，但是在障碍检测范围内不考虑这些运动。

绝对值大于第一阈值的角度变化可以确定为是障碍的结果。因而停止致动器的马达，甚至向相反转动方向启动致动器的马达，以摆脱障碍。特别是，该角度变化是负变化（障碍导致致动器支撑的负荷降低，因此放松在可变形零件上的压缩力）。相反，小于参考角度（启动时测量的角度位置）的角度测量是障碍或入侵的指示。

灵敏度阈值可以是变化的，例如根据位置、运动方向或其它参数，使得例如利用在行程最终位置外的3或4个薄片堆积来检测障碍，避免在滑道中的硬点导致可缠绕零件的系统性上升。同一可变形零件适于一灵敏度范围。另外，由于使用形成刚性阻挡的接触零件，同一可变形零件可以在提供非常不同力矩（例如6Nm至40Nm）的几个不同类型的致动器上使用。

图6的曲线示意性解释考虑不存在阻挡（接触零件）的测量数据（原始信号）和过滤数据（过滤信号）。第一区ZA相当于参考区，例如具有基本为零的恒定负荷的致动器参考角度位置区。第二区ZB表示测量值逐渐变化。该区相当于负荷逐渐增加，例如当可缠绕零件下降，并且它被致动器头部支撑的重量增加。区域ZC表示负荷放松区，角度突然变化。例如这相当于可缠绕零件的路径上出现障碍或到达阻挡。第三区之后是返回恒定角度位置的第四区ZD，例如参考角度位置，但也可以是与该参考位置不同的角度位置。因此，这些信息的处理可以检测意外现象，例如路径中存在障碍，并导致致动器停止或改变致动器的转动方向。

图7的曲线基本相同，差别是接触零件作为限制弹性体压缩到一定负荷值的阻挡。在这种情况下，区域ZB1表示致动器角度位置的测量值从负荷基本为零的参考位置（ZA）出发逐渐变化。区域ZB2表示平坦区，在该过程中负荷可能增加，但没有可变形零件压缩的结果。区域ZC1表示负荷放松，并且角度突然变化，这可能导致角度位置相对参考位置反向（区域ZC2）。区域ZD表示返回恒定角度位置，例如参考角度位置，但也可以是与该参考位置不同的角度位置。

例如为弹性体类型的可变形零件压缩运行，这样可以使致动器在附件中有缓冲运动。可以对能够产生不同转动力矩的致动器范围采用单一类型的可变形零件，换句话说，可变形零件与致动器的工作力矩无关。

在没有阻挡时，相对参考角度的角度变化根据致动器的工作力矩而不同。在有阻挡时，角度变化速度根据致动器的工作力矩（输出速度相等）而不同。这些功能可以用于自动检测要确定作为阈值的灵敏度。实际上，几乎恒定的测量变化可以得出被操纵的可缠绕零件的类型、大小或重量，因此作为检测障碍的灵敏度。

另外，机械弹性零件，例如弹簧片或螺旋弹簧可以作为可变形零件。它们的寿命长，但是不提供弹性体的缓冲优点。可以考虑这些零件的结合。下面参照图8描述该实施例。该图中，头部包括带有沟槽尤其是纵向沟槽的221的分支22c，剖面或截面形状为W的弹簧片222构成的可变形零件222位于沟槽221中。与弹簧片的两个中心侧翼224连接的W形剖面的中心点通过弹性变形位于沟槽中。因此，剖面W的两个外侧翼223沿分支22c的侧边延伸。因此，当致动器承受力矩时，附件的表面将贴靠弹簧片的其中一外侧翼，并使其变形。然后使头部并因此使致动器相对附件或框架转动移动。当致动器上的力矩消失时，头部在弹簧片的作用下重新处于它相对附件或框架的静止位置。作为变型，弹簧可以由两个独立部分形成，每个部分构成在分支一侧翼处的弹性零件。

同样装置可以检测可缠绕零件上的有意入侵。抬起可缠绕零件，则致动器停止，反应为与固定附件相对的致动器的转动角度变化，而没有向致动器发出的控制命令。检测的该角度变化用于操纵与致动器连接的报警装置，或任何其它旨在报警或防止侵入的动作。

在一致动器变型中，可变形零件不是加在致动器头部上，而是在附件上，例如致动器的固定附件。这种致动器包括附件。因此本发明也涉及将操纵可缠绕零件的电机致动器固定在框架上的固定附件，该附件包括：

-无转动间隙连接至框架的机械连接零件，

-至少两个能够与致动器头部配合的力矩承受分支，

-在致动器承受的力矩作用下可变形的至少一第一可变形的零件，

第一可变形零件集成至承受力矩的第一分支处。

Claims (27)

1.操纵可缠绕零件(10)的电机致动器(1)的头部(2)，该头部包括：

-与电机致动器的主体(3)无转动间隙连接的机械连接零件(20，24)，

-适合与固定至框架(9)的固定附件(8)配合的至少两个接受力矩的分支(22、22a、22b、22c)，

-在电机致动器承受的力矩的作用下可变形的至少一第一可变形零件(25a、26a、222)；

其特征在于，第一可变形零件集成在接受力矩的第一分支(22a、22c)处。

2.将操纵可缠绕零件的电机致动器固定在框架上的固定附件，该固定附件包括：

-与框架无转动间隙连接的机械连接零件，

-适合与电机致动器的头部配合的至少两个接受力矩的分支，

-在电机致动器承受的力矩作用下可变形的至少一第一可变形零件，

其特征在于，第一可变形零件集成在接收力矩的第一分支处。

3.如权利要求1所述的操纵可缠绕零件(10)的电机致动器(1)的头部，其特征在于，第一可变形零件深入在设在第一分支处的凹槽(28)中。

4.如权利要求1所述的操纵可缠绕零件(10)的电机致动器(1)的头部，其特征在于，第一可变形零件被固定在设在第一分支处的凹槽(28)中。

5.如权利要求1所述的操纵可缠绕零件(10)的电机致动器(1)的头部，其特征在于，第一可变形零件是弹性体，在施加电机致动器承受的力矩时该弹性体被压缩。

6.如权利要求5所述的操纵可缠绕零件(10)的电机致动器(1) 的头部，其特征在于，第一分支包括用于便于弹性体在压缩时变形的膨胀区(29)。

7.如权利要求1所述的操纵可缠绕零件(10)的电机致动器(1)的头部，其特征在于，头部或固定附件包括在力矩的作用下不变形的第一接触零件(25b)，第一接触零件与第一可变形零件是区分开的。

8.如权利要求7所述的操纵可缠绕零件(10)的电机致动器(1)的头部，其特征在于，第一接触零件集成在头部或固定附件的第二外分支上。

9.如权利要求1所述的操纵可缠绕零件(10)的电机致动器(1)的头部，其特征在于，头部或固定附件包括第二可变形零件和不变形的第二接触零件。

10.如权利要求2所述的将操纵可缠绕零件的电机致动器固定在框架上的固定附件，其特征在于，第一可变形零件深入在设在第一分支处的凹槽(28)中。

11.如权利要求2所述的将操纵可缠绕零件的电机致动器固定在框架上的固定附件，其特征在于，第一可变形零件被固定在设在第一分支处的凹槽(28)中。

12.如权利要求2所述的将操纵可缠绕零件的电机致动器固定在框架上的固定附件，其特征在于，第一可变形零件是弹性体，在施加电机致动器承受的力矩时该弹性体被压缩。

13.如权利要求12所述的将操纵可缠绕零件的电机致动器固定在框架上的固定附件，其特征在于，第一分支包括用于便于弹性体在压缩时变形的膨胀区(29)。

14.如权利要求2所述的将操纵可缠绕零件的电机致动器固定在框架上的固定附件，其特征在于，头部或固定附件包括在力矩的作用下不变形的第一接触零件(25b)，第一接触零件与第一可变形零件是区分开的。

15.如权利要求14所述的将操纵可缠绕零件的电机致动器固定在框架上的固定附件，其特征在于，第一接触零件集成在头部或固定附 件的第二外分支上。

16.如权利要求2所述的将操纵可缠绕零件的电机致动器固定在框架上的固定附件，其特征在于，头部或固定附件包括第二可变形零件和不变形的第二接触零件。

17.操纵围绕缠绕管(5)可缠绕的零件(10)的电机致动器，所述电机致动器包括：

-管形的主体(3)，

-如权利要求1、3－9之一所述的操纵可缠绕零件(10)的电机致动器(1)的头部(2)，头部无间隙地机械连接管形的主体，并且包括适合与固定在框架上的固定附件(8)配合的至少两个接受力矩的分支(22、22a、22b、22c)，

-马达(99)，以及

-控制单元(40)。

18.如权利要求17所述的操纵围绕缠绕管(5)可缠绕的零件(10)的电机致动器，其特征在于，控制单元包括角度位置检测模块(50)，角度位置检测模块适合利用角度位置传感器提供的测量值确定电机致动器的角度位置。

19.如权利要求18所述的操纵围绕缠绕管(5)可缠绕的零件(10)的电机致动器，其特征在于，角度位置传感器与弹性的接触零件区分开并且没有接触。

20.如权利要求18或19所述的操纵围绕缠绕管(5)可缠绕的零件(10)的电机致动器，其特征在于，角度位置传感器布置在头部以外。

21.如权利要求17至19之一所述的操纵围绕缠绕管(5)可缠绕的零件(10)的电机致动器，其特征在于，控制单元包括自动确定角度位置阈值的零件，马达应从该角度位置阈值停止。

22.操纵用于遮挡、关闭、遮阳或屏幕的可缠绕零件(10)的设备(100)，该设备包括：

-至少一固定附件(8)，所述固定附件适合安装在框架(9)上， 和/或

-根据权利要求17至21之一所述的操纵围绕缠绕管(5)可缠绕的零件(10)的电机致动器(1)，电机致动器在框架中安装并且能具有角度行程。

23.如权利要求22所述的操纵用于遮挡、关闭、遮阳或屏幕的可缠绕零件(10)的设备(100)，其特征在于，固定附件是根据权利要求2、10－16之一所述的将操纵可缠绕零件的电机致动器固定在框架上的固定附件。

24.如权利要求22所述的操纵用于遮挡、关闭、遮阳或屏幕的可缠绕零件(10)的设备，其特征在于，电机致动器的头部的至少一分支(22、22a、22b)无间隙地安装在固定附件的一部分中。

25.如权利要求22至24中任一项所述的操纵用于遮挡、关闭、遮阳或屏幕的可缠绕零件(10)的设备，其特征在于，固定附件和电机致动器只机械地配合，不需要它们相对角度位置的检测模块。

26.如权利要求22至24中任一项所述的操纵用于遮挡、关闭、遮阳或屏幕的可缠绕零件(10)的设备，其特征在于，电机致动器和/或固定附件包括安装部件(22、22a、22b)，使电机致动器能相对框架安装在多个角度位置中。

27.如权利要求26所述的操纵用于遮挡、关闭、遮阳或屏幕的可缠绕零件(10)的设备，其特征在于，所述多个角度位置是比两个更多的角度位置。