CN103619490A

CN103619490A - 喷嘴、清洁装置和操作方法

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Publication number: CN103619490A
Application number: CN201180071941.9A
Authority: CN
Inventors: 托马斯·威勒姆·延森
Original assignee: GEA Process Engineering AS
Current assignee: GEA Process Engineering AS
Priority date: 2011-07-06
Filing date: 2011-07-06
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2031-07-06
Also published as: US9566617B2; DK2729259T3; EP2729259B1; CN103619490B; WO2013004231A1; US20140124009A1; NZ618695A; EP2729259A1

Abstract

用于现场清洁容器的喷嘴(1)，具有适于连接到容器的壁并定义了开口(3)的喷嘴体(2)和容纳在所述喷嘴体(2)内的喷嘴插入件(10)，喷嘴插入件能够相对于喷嘴体(2)具有至少两个不同的位置。因此，在第一位置处，喷嘴插入件(10)缩回到喷嘴体(2)中并且喷嘴插入件的前端与喷嘴体(2)的前端在其开口(3)处基本上平齐。在第二位置处，喷嘴插入件(10)沿所述轴向方向相对于喷嘴体(2)推出并在安装位置突出进入所述容器。多个孔(12)在所述第二位置处暴露以允许清洁流体的分配。喷嘴插入件(10)包括至少两个喷嘴插入件部分(15，25)，并且所述喷嘴插入件部分(15，25)在第一位置相互邻接并且在第二位置沿与所述轴向方向垂直的方向彼此间隔以在相邻的喷嘴插入件部分之间形成至少一个间隙(20)，所述孔(12)被暴露于所述间隙(20)中。

Description

喷嘴、清洁装置和操作方法

技术领域

本发明涉及用于现场清洁容器的喷嘴，所述喷嘴包括适于连接到容器的壁并定义了开口的喷嘴体和容纳在所述喷嘴体内的喷嘴插入件，喷嘴插入件具有轴向方向并且适于相对于喷嘴体具有至少两个不同的位置，其中，在第一位置处，喷嘴插入件缩回到喷嘴体中并且喷嘴插入件的前端与喷嘴体的前端基本上平齐，并且在第二位置处，喷嘴插入件沿所述轴向方向相对于喷嘴体推出并适于突出进入所述容器，多个孔在所述第二位置处被暴露出以允许清洁流体的分配。本发明还涉及包括至少一个喷嘴的清洁装置，和操作这种清洁装置的方法。

背景技术

在包括含有一种或多种气体、液体和／或粉末的部件(诸如喷雾干燥室、旋风除尘器、袋式过滤器、流化床室、处理室、容器、罐、管道或任意类似容器)的过程设备中，定期清洁是满足政府条例和／或制造规范设定的要求所必需的。这种清洁以适当的时间间隔执行，以避免产品退化、污染和部件中的沉淀物的堆积。为使清洁所需的时间尽可能短并且无需拆解任何部件，现场清洁(CIP)系统被开发出来，其能够在这种部件的内部以有效的方式清洁，并从而使清洁时间最小化并保持高的设备生产率。CIP系统可以是自动的，以使清洁更加有效率，从而使用计算机编程的清洁程序。除提供更高的清洁度之外，有效的清洁所使用的CIP流体更少。这反过来又提供了更好的整体过程经济性，除了更适应环境之外，而且需要被过滤、以及可能地被清洁和／或处理的CIP流体的量被减少。

在这种CIP系统中使用喷嘴分配清洁流体是公知的，并且在现有技术中清洁喷嘴的例子很多。喷嘴应当以这样的方式设置在部件中：在清洁过程中，部件的内壁的需要被清洁的范围被清洁流体适当程度地覆盖。这可以在US2008／0053482A1中实现，其中，多个静态喷嘴设置在可旋转的容器的内部的轴上，并且单个的喷嘴被引导至容器的不同区域。在DE10208237C1和US5,096,122中公开的这种类型的喷嘴中，可旋转的喷嘴头被连接到静态的喷嘴体。形成在喷嘴头中的偏心的孔使喷嘴头在清洁流体施加的作用力的作用下旋转。通过这种方式，容器的更大面积的内部可以被单个喷嘴覆盖。US4,913,346中公开了结构上类似的喷嘴，然而用于使喷嘴头旋转的驱动力由磁力的传递提供。

上述喷嘴被至少部分地永久地设置在待清洁的容器的内部。这种构造并不是对于所有应用而言都是理想的或可能的，因为喷嘴本身首先可能导致对工艺的干扰，其次它们倾向于形成沉积物或可能的污染；这对于乳品厂而言更是个问题，因为其卫生要求特别严格，尤其该产业的婴幼儿食品部门。

商业上可以购买到的喷嘴由GEA Niro提供，上述缺陷通过喷嘴设计得以缓解，其中喷嘴体具有焊接到部件(例如设备的容器)的壁上的凸缘，并且喷嘴插入件可从喷嘴插入件的前表面与喷嘴体的凸缘基本平齐的第一或缩回位置移动到喷嘴插入件的前端突出进入容器的第二或推出位置。这种喷嘴插入件备有喷射环(spray ring)，喷射环设有在推进位置处暴露的多个偏心孔。当清洁流体被供给至喷嘴时，喷射环根据进送压力旋转。喷嘴在其缩回和推出位置之间的平移移动可由清洁流体本身的压力实现，或喷嘴可以被气动地操作。

尽管这种喷嘴设计已经经过多年的检验，并能够在操作过程中具有光滑的喷嘴前表面的需求与在清洁过程中在多个方向上喷射的期望之间提供了良好的功能折衷，但其仍然具有一些缺陷。例如，由于喷嘴的设计，喷射角度被限制在从0至大约60或70度的圆周扇形范围。因此，沿接近轴向方向的角度喷射是不可能的。这在设计其构造和容器中的单个喷嘴的数目时是必须考虑的，并且喷嘴必须被设置成覆盖与每个独立的喷嘴相对的区域，从而增加了清洁容器所需的喷嘴的整体数目。此外，清洁效果取决于喷射环的自旋，并且如果小的杂质或沉积物被捕获在喷嘴的任何旋转部位，则喷射环的旋转将被阻碍，可能导致喷射环根本不旋转。

CIP系统被用在食品、乳制品、制药和化学工业。清洁流体可以是水或水与适当的洗涤剂或清洁剂的可能的交替使用。对于某些目的来说，CIP可与进一步的消毒工艺结合使用。

发明内容

通过该背景技术的介绍，本发明的目的是提供一种喷嘴，通过该喷嘴可以在更大的角度区间内喷射并减少清洁系统中的喷嘴的数目。

在第一方面中，该目的与其他目的是通过导言中提及的那种类型的喷嘴实现的，此外其特征在于，所述喷嘴插入件包括至少两个喷嘴插入件部分，并且所述喷嘴插入件部分在第一位置相互邻接并且在第二位置沿与所述轴向方向垂直的方向彼此间隔以在相邻的喷嘴插入件部分之间形成至少一个间隙，所述孔被暴露于所述间隙中。

通过该设计，当喷嘴处于其第一位置时，其能够同时保持喷嘴前端的基本完整的并且光滑的表面，但同时允许单个设计的孔构造被暴露于形成在相邻的喷嘴插入件部分之间的间隙中。特别地，可以提供基本上沿喷嘴插入件的轴向方向定向的一个或多个孔，从而使其能够将清洁流体喷射到与处于喷嘴的第二位置的喷嘴插入件相对的容器壁上，而不具有在第一位置处被打开并且因而暴露于容器内的工艺的孔。原则上，可以提供大致180°的喷射角。

尽管喷嘴体中的开口并且因此喷嘴插入件的前端可具有很多不同的形状，但喷嘴插入件的前端有利地具有基本圆形的横截面并且与喷嘴体的开口基本对应，每个喷嘴插入件部分的前端具有与圆扇形对应的横截面。圆形和其他弄圆的形状具有如下优点：它不存在角部，而角部可能是收集沉积物、导致喷嘴插入件和静态的喷嘴体之间的相对运动不正常的原因。

喷嘴插入件部分的数目原则上是可根据例如设计要求变化的，然而，优选实施例的喷嘴插入件包括两个喷嘴插入件部分，每个喷嘴插入件部分的前端具有大致半圆形的横截面，所述两个喷嘴插入件部分合并起来与喷嘴体中的所述开口基本对应。

为了将喷嘴插入件从喷嘴插入件部分彼此邻接的第一位置移动到喷嘴插入件部分在横向方向上间隔开以形成间隙的第二位置，可通过任意适当的方式执行运动的组合。例如，喷嘴插入件部分首先沿轴向方向平移运动以到达所述推出的第二位置，并随后向外(即在横向的、径向方向上)运动。在实施例中，其提供了简单并且可靠的操作以执行喷嘴插入件部分的同时的轴向和径向运动，喷嘴插入件的直径沿所述轴向方向从后端到前端增大，提供具有大致圆锥形状的喷嘴插入件。部分圆锥喷嘴插入件部分的径向外表面因此跟随静态的喷嘴体的开口的边缘。

喷嘴插入件部分可通过任意适当的方式保持在喷嘴的第二位置上的间隔开的位置，以保持间隙或多个间隙并从而在清洁过程中露出孔。然而，在机械结构上简单的实施例中，喷嘴插入件在后端设有接合装置，所述接合装置适于在所述第二位置与喷嘴体的相应的接合装置相接合。因此，用于在清洁过程中将喷嘴插入件部分保持在正确位置上的装置被保持在喷嘴自身内部，而无需通过外部装置进行保持所述位置的控制。

在特别简单和可靠的实施例中，喷嘴插入件的接合装置被形成为位于每个喷嘴插入件部分的后端处的环形部。所述环形部包括适于与喷嘴体中的圆形的直立的肋相接合的轨道，每个轨道具有使所述轨道在所述第二位置上装配到所述圆形的直立的肋上的形状。喷嘴插入件因此被迫与喷嘴体接合并且被保持在间隔开的位置，因为通过肋和轨道的分别的特殊设计，只有接合位置才是被允许的。

原则上，被形成在喷嘴插入件内的所述孔或多个孔可以在一分离的部分上提供，所述分离的部分可以隐藏在处于第一位置的喷嘴插入件部分的前端的后方，并且在喷嘴的第二位置被暴漏并可能被推出。然而，在优选的实施例中，所述多个孔被设置在与至少一个喷嘴插入件部分形成整体的区域中，并且其中相邻的喷嘴插入件部分具有用于在喷嘴的第一位置上容纳所述区域的凹槽。通过这种设计，喷嘴的制造、组装和操作变得简单和可靠，因为当喷嘴处于其第一或缩回位置时，包括所述孔的所述区域被保持在其他喷嘴插入件部分的内部，从而防止清洁流体的流出，并且同时，所述区域与其余喷嘴插入件一起运动，以到达所述第二或推出的位置。

在该优选实施例的开发中，设有孔的所述区域基本上延伸覆盖所述喷嘴插入件部分的整个边缘。除在有助于第一位置上的其他喷嘴插入件部分中安全保持和密封所述区域之外，该设计还提供了最佳的清洁条件，因为在第二推出位置喷射角可以被形成为覆盖大致180°。

在本发明的所有实施例中，先决条件是喷嘴插入件可相对于喷嘴体沿轴向方向运动以具有缩回的和推出的位置。在一个优选的实施例中，喷嘴插入件可相对于喷嘴体旋转。通过该实施例，喷嘴能够冲刷绕其轴线高达360°的范围。

在本发明的第二方面中，提供了一种清洁装置。该清洁装置包括至少一个根据本发明第一方面所述的喷嘴，并且还特征在于，每个喷嘴连接到能够至少线性运动的致动器。通过将每个喷嘴连接到致动器，可以获得每个单个喷嘴的受控制的操作，因为喷嘴插入件沿轴向方向在第一缩回位置和第二推出位置之间的运动是独立于清洁流体的压力而被执行的。

优选地，所述致动器能够线性运动和旋转运动。这使得它能够使得校验或验证每个单独的喷嘴已经经过包括一系列步骤的事实，所述步骤包括推出、根据预定义的度数旋转经过预定义的转数、以及缩回到其最初位置。

在本发明的第三方面中，提供了一种操作这种清洁装置的方法，该方法包括以下步骤：提供具有至少一个喷嘴的清洁装置；连接致动器至所述至少一个喷嘴中的每一个；连接每个喷嘴至清洁流体的供给源；定义涉及所述致动器的线性运动并因此涉及至少一个喷嘴中的每个喷嘴的喷嘴插入件的线性运动的清洁程序；和记录所述致动器的运动。

优选地，所述致动器能够线性运动和旋转运动，并且清洁程序通过预定义的转数涉及所述致动器的旋转运动并因此涉及喷嘴插入件的旋转运动。

通过下面的描述，其他实施例和优点将会显现。涉及本发明的任一方面的细节也可应用到其他方面。

附图说明

图1是现有技术的喷嘴的透视图；

图2是图1的现有技术喷嘴的细节的放大透视图；

图3是本发明的实施例中的喷嘴处于第一位置的透视图；

图4是图3的喷嘴处于第二位置的透视图；

图5是与图4相对应的、从另一角度看去的喷嘴的视图；

图6是与图4对应的局部剖视图；

图7是处于图4和5所示的第二位置的本发明的实施例的喷嘴的细节的放大视图；

图8是与图7相对应的、处于图3所示的第一位置的喷嘴的细节视图；

图9和10是处于两个截然不同位置的本发明的实施例的喷嘴的细节的平面视图；

图11至14示出了根据本发明的喷嘴的实施例的细节；和

图15至17分别是图11—13中所示的本发明的实施例的喷嘴的喷射型式的示意图。

类似的元件具有相同的附图标记。

具体实施方式

现有技术的喷嘴及其细节如图1和2所示。该喷嘴可从GEANiro购买。整体上由用101表示的该喷嘴被设计用于现场清洁部件，例如设备的容器(该图中未示出该容器或设备的其他部件)，并且包括喷嘴体102。喷嘴体102在适于例如通过焊接连接到在讨论的容器的壁的凸缘104中限定了开口103，并且容纳在喷嘴体102内并具有前端110a的喷嘴插入件110大致与喷嘴体102的开口103相对应。喷嘴插入件110具有与喷嘴101的大致纵向方向重合的轴向方向，并且适于相对于喷嘴体102具有两个不同的位置。

在图1中，喷嘴处于其打开位置，其中所示的插入件110被相对于喷嘴体102沿轴向方向推出。在该位置处，喷嘴插入件的前端在安装位置向容器内突出。喷嘴插入件因此已经从喷嘴插入件110缩回到喷嘴体102中并且喷嘴插入件的前端110a与喷嘴体102的前端(这里是其开口103处的凸缘104)基本平齐的第一位置(未示出)移动。为了实现清洁流体的分配，喷嘴插入件110装配有喷射环111，喷射环111设有在推出位置处暴露出来的多个偏心孔112。当清洁流体被供给至喷嘴时，喷射环111根据进送压力旋转。喷嘴101的插入件110在其缩回位置和推出位置之间的平移运动可通过清洁流体自身的压力实现，喷嘴插入件110被朝向其缩回位置偏置，或喷嘴可以被气动地操作。

现在尤其参见示出了根据本发明的喷嘴1的实施例的图3和4，如同上文所描述的现有技术喷嘴，喷嘴1包括具有开口3和凸缘4的喷嘴体2。喷嘴1还设有喷嘴插入件10，其在所示和所描绘的本实施例中包括两个喷嘴插入件部分15和25，其功能和构造将在下文中更详细地描述。在图3中，喷嘴1处于其关闭位置，并且在图4中，喷嘴1被打开以允许清洁流体喷射到容器中。喷嘴插入件部分15和25在图3所示的第一位置上相互邻接，并且在图4所示的第二位置上沿与轴向方向垂直的横向方向彼此间隔开。通过在横向方向上使喷嘴插入件部分15和25间隔开，在第二位置上形成了相邻的喷嘴插入件部分15和25之间的间隙20。喷嘴插入件10可相对于喷嘴体2移动。在所示和所描述的实施例中，喷嘴插入件10不仅在轴向方向上可移动，还可相对于喷嘴体2在360°的角度范围内旋转。

尤其如图5、7和9所示，用于喷射清洁流体的孔12被暴露于处于喷嘴1的第二、推出位置中的喷嘴插入件部分15和25之间的间隙20中。

在喷嘴1的第一缩回位置中，喷嘴1的前端的表面基本上是完整的并且光滑的，因为喷嘴插入件部分15和25彼此紧密地邻接，只在它们之间留下极小的裂隙，因此，至喷嘴体2的凸缘4的过渡是基本上平齐的。

在附图所示的所有实施例中，喷嘴插入件10的前端具有基本圆形的横截面并且与喷嘴体2中的开口3基本对应。结果，每个喷嘴插入件部分15和25的前端具有与圆扇形相对应的横截面，也就是大致180°的圆扇形的形式，即，半圆。通过具体化的构造，与轴向垂直的方向因而与径向方向对应。其他形状也是可以想象的，正如喷嘴插入件部分的数目在原则上可以比所示的两个更多一样。

喷嘴插入件部分15和25的材料可以根据制造和工作条件任意选择，但有利地是使用模制的塑料材料。

如图7和8中最清楚地所示，喷嘴插入件具有沿轴向方向从后端到前端增加的直径，从而使喷嘴插入件具有大致圆锥形的形状。在喷嘴插入件10沿轴向方向从喷嘴插入件部分15和25彼此邻接的第一位置向喷嘴插入件部分15、25沿横向方向彼此间隔以形成间隙20的第二位置移动的过程中，部分圆锥形的喷嘴插入件部分15、25的径向外表面因此跟随静态的喷嘴体2中的开口3的边缘。

现在特别参见示出了处于其打开位置的喷嘴1的图4、6、8和10，提供了用于将喷嘴插入件部分15和25保持在喷嘴1的第二位置中的间隔开的位置上的装置。因而，每个喷嘴插入件部分15和25在后端设有以环形部16、26为形式的接合装置，适于在第二位置与喷嘴体2的相应的接合装置相接合。在每个环形部16、26中形成有轨道17、27。轨道17、27中的每一个都具有这样一种形状，即它们装配到处于第二位置的喷嘴体2中的圆形的直立的肋5。这是通过环形部16、26和轨道17、27被形成为稍小于180°的圆扇形的事实实现的。因此，在第一位置处，例如图10所示，轨道17、27相关联但不形成基本完美的圆，而在图9所示的第二位置处，轨道17、27与设置在间隙20中的中间部一同形成与圆形直立的肋5相配合的圆。该接合装置在清洁过程中将喷嘴插入件部分15和25保持在正确的位置。

原则上，形成在喷嘴插入件10内的孔或多个孔12是分离地设置的，其隐藏在处于第一位置的喷嘴插入件部分15和25的前端的后方，并且在喷嘴的第二位置处暴露并可能被推出。然而，参见示出了喷嘴插入件部分15和25的多个优选实施例的图11至17，多个孔12设置在与一个喷嘴插入件部分15形成整体的区域18中。相应地，相邻的喷嘴插入件部分25具有用于在喷嘴1的第一位置容纳区域18的凹槽28。当喷嘴出于其第一或缩回位置时，包括孔12的区域18被保持在另一喷嘴插入件部分25内，从而防止清洁流体流出，并且同时，该部分与其余的喷嘴插入件一起移动以达到第二或推出位置。在所示的实施例中，区域18设有基本上延伸经过喷嘴插入件部分15的整个边缘的孔12。

孔12的数目可以变化，并且因此可以根据设备的清洁系统的特殊构造设计每个独立的喷嘴的喷射角度。图11至13示出了用作阳部件的一个喷嘴插入件部分15的各种构造，所述阳部件与图14中所示的另一喷嘴插入件部分25形式的阴部件相配合，其中，区域18被容纳在喷嘴插入件10的第一缩回位置处的阴部件25的凹槽28内。

在图11的实施例中，在区域18中形成了十个孔12，提供了如图15所示的喷射型式A，即在轴向的任一侧上覆盖约100°的喷射角。相应地，图12中所示的喷嘴插入件部分15的实施例具有绕轴向方向布置的四个孔12，提供了图16中所示的喷射型式B。在图13的实施例中，在区域18的侧面上形成六个孔12，从而呈现出图17所示的喷射型式C。原则上，可以提供覆盖从喷嘴的一侧穿过轴向方向至另一侧的整个范围的大约180°的喷射角度。

根据本发明的喷嘴可形成清洁装置的一部分。参见图3—6，喷嘴1连接到能够至少线性运动的致动器50。通过将每个喷嘴连接到致动器，可以获得每个单个喷嘴的受控制的操作，因为喷嘴插入件沿轴线方向在第一缩回位置和第二推出位置之间的运动可独立于清洁流体的压力而实现。致动器50可以是任意可商业购买到的类型并且有利地能够线性运动以及旋转运动。致动器50连接到喷嘴1，其中致动杆51与喷嘴插入件10协作。夹持装置55将喷嘴1的部件与致动器50夹持在一起。已经提供了包括卫生的可缩回的喷嘴的清洁装置，其通过连接到致动器能够冲刷围绕其轴线高达180°和360°的区域。在孔被设置定向为朝向内部安装有喷嘴的壁的情况下，角度甚至可以大于180°，可能高达240°。

提供这种致动器50，使得校验或验证每个单独的喷嘴1已经经过包括一系列步骤(包括推出、根据预定义的度数旋转经过预定义的转数、以及缩回到其最初位置)的事实成为可能。因此，操作这种清洁装置的方法的一个例子包括如下步骤：提供具有至少一个喷嘴的清洁装置，将致动器连接到所述至少一个喷嘴中的每一个，将每个喷嘴连接至清洁流体供给源，定义涉及所述致动器的线性运动并且因而涉及喷嘴插入件的线性运动的清洁程序，和记录致动器的运动。清洁程序有利地通过预定义的转数涉及致动器的旋转运动并从而涉及喷嘴插入件的旋转运动，从而确保容器的规定的范围被清洁。清洁程序和记录文档可以被计算机化。

本发明不应当被理解为对以上所示和所描述的实施例的限制，而是可以在所附权利要求的范围内进行多种修改。

Claims

1.一种用于现场清洁容器的喷嘴，包括适于连接到容器的壁并定义了开口的喷嘴体和容纳在所述喷嘴体内的喷嘴插入件，喷嘴插入件具有轴向方向并且适于相对于喷嘴体具有至少两个不同的位置，其中，在第一位置处，喷嘴插入件缩回到喷嘴体中并且喷嘴插入件的前端与喷嘴体的前端基本上平齐，并且在第二位置处，喷嘴插入件沿所述轴向方向相对于喷嘴体推出并适于突出进入所述容器，多个孔在所述第二位置处被暴露出以允许清洁流体的分配，其特征在于，所述喷嘴插入件包括至少两个喷嘴插入件部分，并且所述喷嘴插入件部分在第一位置相互邻接并且在第二位置沿与所述轴向方向垂直的方向彼此间隔以在相邻的喷嘴插入件部分之间形成至少一个间隙，所述孔被暴露于所述间隙中。

2.根据权利要求1所述的喷嘴，其中所述喷嘴插入件的前端具有基本圆形的横截面并且与喷嘴体的开口基本对应，每个喷嘴插入件部分的前端具有与圆扇形对应的横截面。

3.根据权利要求2所述的喷嘴，其中所述喷嘴插入件包括两个喷嘴插入件部分，每个喷嘴插入件部分的前端具有大致半圆形的横截面，所述两个喷嘴插入件部分合并起来与喷嘴体中的所述开口基本对应。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的喷嘴，其中所述喷嘴插入件的直径沿所述轴向方向从后端到前端增大，提供具有大致圆锥形状的喷嘴插入件。

5.根据前述任一权利要求所述的喷嘴，其中所述喷嘴插入件在后端设有接合装置，所述接合装置适于在所述第二位置与喷嘴体的相应的接合装置相接合。

6.根据权利要求5所述的喷嘴，其中所述喷嘴插入件的接合装置被形成为位于每个喷嘴插入件部分的后端处的环形部，所述环形部包括适于与喷嘴体中的圆形的直立的肋相接合的轨道，每个轨道具有使所述轨道在所述第二位置上装配到所述圆形的直立的肋上的形状。

7.根据前述任一权利要求所述的喷嘴，其中所述多个孔被设置在与至少一个喷嘴插入件部分形成整体的区域中，并且其中相邻的喷嘴插入件部分具有用于在喷嘴的第一位置上容纳所述区域的凹槽。

8.根据权利要求7所述的喷嘴，其中设有孔的所述区域基本上延伸覆盖所述喷嘴插入件部分的整个边缘。

9.根据前述任一权利要求所述的喷嘴，其中所述喷嘴插入件可相对于喷嘴体旋转。

10.一种清洁装置，包括至少一个如权利要求1至9中任一项所述的喷嘴，其特征在于，每个喷嘴连接到能够至少线性运动的致动器。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其中所述致动器能够线性运动和旋转运动。

12.一种操作根据权利要求10至11中任一项所述的清洁装置的方法，包括以下步骤：

提供具有至少一个喷嘴的清洁装置；

连接致动器至所述至少一个喷嘴中的每一个；

连接每个喷嘴至清洁流体的供给源；

定义涉及所述致动器的线性运动并因此涉及至少一个喷嘴中的每个喷嘴的喷嘴插入件的线性运动的清洁程序；和

记录所述致动器的运动。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述致动器能够线性运动和旋转运动，并且其中所述清洁程序涉及经过预定转数的所述致动器的旋转运动并因此涉及经过预定转数的喷嘴插入件的旋转运动。