CN103612743B - 一种新型机翼折叠控制器及控制方法 - Google Patents
一种新型机翼折叠控制器及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103612743B CN103612743B CN201310651803.9A CN201310651803A CN103612743B CN 103612743 B CN103612743 B CN 103612743B CN 201310651803 A CN201310651803 A CN 201310651803A CN 103612743 B CN103612743 B CN 103612743B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- relay
- point
- module
- pressurized strut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)
Abstract
本发明属于机翼折叠技术，具体涉及新型机翼折叠控制器及控制方法。本发明新型机翼折叠控制器包括前向通道部分、控制核心部分和后向通道部分，其中，前向通道中包括开关信号检测电路模块、功能按键选择模块和串口通讯电路模块，控制核心部分为处理器，后向通道中包括显示模块和继电器驱动模块。本发明新型机翼折叠控制器所有信息经过处理器处理后一部分连接显示驱动和数码管显示，一部分继而连接继电器驱动、继电器和换向阀，从而对机翼进行折叠控制。本发明实现了自动化控制，易于操作，节省资源，提高效率，加快试验进度，节省经费。性能可靠稳定，保证了试验安全。
Description
技术领域
本发明属于机翼折叠技术，具体涉及新型机翼折叠控制器及控制方法。
背景技术
任何一种舰载机的研制、改进或改型都无一例外的需要对其机翼的折叠功能做相应的验证试验。在机翼折叠功能试验中，要通过对机翼机构中双作用作动筒的控制实现对机翼的折叠/展平/停止等动作，同时对动作的时间也有要求。
然而现有的机翼折叠控制器大多为集成电路式。普遍存在着自动化程度低、体积大、功能不完善及可靠性低等功能。
自从建所以来，我所在飞机结构强度研究方面始终处于国内领先水平，目前还没有其它单位在机翼折叠功能试验中设计出此类控制器的替代装置。
发明内容
本发明的目的：提供一种自动化程度高、功能完善、体积小、可靠性高的新型机翼折叠控制器。
本发明的技术方案：一种新型机翼折叠控制器，其包括前向通道部分、控制核心部分和后向通道部分，其中，前向通道中包括开关信号检测电路模块、功能按键选择模块和串口通讯电路模块，控制核心部分为处理器，后向通道中包括显示模块和继电器驱动模块。行程开关经过光电耦合器与处理器相连，功能按键电路和串口通讯电路直接与处理器相连；所有信息经过处理器处理后一部分连接显示驱动和数码管显示，一部分继而连接继电器驱动、继电器和换向阀，从而对机翼进行折叠控制。
一种新型机翼折叠控制方法，其包括如下步骤：
步骤1：机翼开始进行折叠动作时，控制器开始工作。
步骤2：当机翼收起至A点或B点，使A点或B点行程开关接通，开关信号检测电路相应通道将会检测到低电平信号，并送入单片机中。
步骤3：通过程序处理后，单片机将向电磁换向阀继电器驱动电路送出驱动信号。
步骤4：在以上信号的驱动下，继电器A或B导通并保持，从而接通三位四通电磁换向阀A端或B端的24v电压，使作动筒进入伸展或收起动作；
步骤5：在作动筒收起或伸展的过程中，单片机同时会记录下所用时间和动作次数，通过显示电路实时显示。
所述的新型机翼折叠控制方法的主控制程序如下：
当系统上电时，进行系统初始化，然后进行显示对象切换按键扫描，如果按下显示计数值按键，将进入计数值显示状态，同时开始进入检测控制子程序，对作动筒动作状态进行检测控制，得到动作所用时间信息是报警子程序的入口参数，若超过规定时间，将报警同时切断作动筒驱动电路，若没超过规定时间将结束主程序的一次循环，进入下一循环。
检测子程序如下：首先要判断是否到达A点或B点。若到达A点，计数值加1，关定时器T0，读取所用时间值，所需信息记录完毕，开定时器T0，同时控制继电器A闭合，作动筒伸展，返回主程序；若到达B点，计数值加1，关定时器T0，读取所用时间值，所需信息记录完毕，开定时器T0，同时控制继电器B闭合，作动筒收起，返回主程序。
系统报警子程序如下：首先判断所用时间是否超过规定时间，若超过规定时间，将驱动报警器工作，同时切断作动筒驱动电路，然后返回主程序；若没超过规定时间将直接返回主程序。
本发明的有益效果：本发明采用单片机技术，具有自动控制、计数、超时报警等功能。自动化，易于操作，节省了人力资源，提高了工作效率，加快了试验进度，节省了试验经费。设备性能可靠稳定，保证了试验安全，取得了良好的效果。系统功能灵活，升级方便，亦能推广至以后类似的功能试验中去。
四、附图说明
图1是本发明新型机翼折叠控制器的系统结构框图；
图2是本发明新型机翼折叠控制器的系统主程序流程图；
图3是本发明新型机翼折叠控制器的系统检测子程序流程图；
图4是本发明新型机翼折叠控制器的系统报警子程序流程图，
其中，1-前向通道部分、2-行程开关、3-光电耦合器、4-开关信号检测电路模块、5-功能按键电路、6-串口通讯电路、7-控制核心部分、8-单片机、9-后向通道部分、10-显示驱动、11-显示模块、12-数码管显示、13-继电器驱动模块、14-继电器驱动、15-继电器、16-换向阀。
五、具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步的详细说明：
请参阅图1，其是本发明新型机翼折叠控制器的系统结构框图。所述机翼折叠控制器包括前向通道部分、控制核心部分和后向通道部分。其中，前向通道中包括开关信号检测电路模块、功能按键选择模块和串口通讯电路模块，控制核心部分为单片机，后向通道中包括显示模块和继电器驱动模块。行程开关经过光电耦合器与处理器相连，功能按键电路和串口通讯电路直接与处理器相连；所有信息经过处理器处理后一部分连接显示驱动和数码管显示，一部分继而连接继电器驱动、继电器和换向阀，从而对机翼进行折叠控制。
请参阅图2，其是本发明新型机翼折叠控制器的系统主程序流程图。当系统上电时，进行系统初始化，然后进行显示对象切换按键扫描，如果按下显示计数值按键，将进入计数值显示状态，同时开始进入检测控制子程序，对作动筒动作状态进行检测控制，得到动作所用时间信息是报警子程序的入口参数，若超过规定时间，将报警同时切断作动筒驱动电路，若没超过规定时间将结束主程序的一次循环，进入下一循环。
请参阅图3，其是本发明新型机翼折叠控制器的系统检测子程序流程图。进入检测控制子程序后，首先要判断是否到达A点或B点。若到达A点，计数值加1，关定时器T0，读取所用时间值，所需信息记录完毕，开定时器T0，同时控制继电器A闭合，作动筒伸展，返回主程序；若到达B点，计数值加1，关定时器T0，读取所用时间值，所需信息记录完毕，开定时器T0，同时控制继电器B闭合，作动筒收起，返回主程序。
请参阅图4，其是本发明新型机翼折叠控制器的系统报警子程序流程图。进入报警子程序后，首先判断所用时间是否超过规定时间。若超过规定时间，将驱动报警器工作，同时切断作动筒驱动电路，然后返回主程序；若没超过规定时间将直接返回主程序。
Claims (5)
1.一种新型机翼折叠控制器，其特征在于，包括前向通道部分、控制核心部分和后向通道部分，其中，前向通道中包括开关信号检测电路模块、功能按键选择模块和串口通讯电路模块，控制核心部分为处理器，后向通道中包括显示模块和继电器驱动模块，行程开关经过光电耦合器与处理器相连，功能按键电路和串口通讯电路直接与处理器相连；所有信息经过处理器处理后一部分连接显示驱动和数码管显示，一部分顺次连接继电器驱动、继电器和换向阀，从而对机翼进行折叠控制。
2.一种新型机翼折叠控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：机翼开始进行折叠动作时，控制器开始工作；
步骤2：当机翼收起至A点或B点，使A点或B点行程开关接通，开关信号检测电路相应通道将会检测到低电平信号，并送入单片机中；
步骤3：通过程序处理后，单片机将向电磁换向阀继电器驱动电路送出驱动信号；
步骤4：在驱动信号的驱动下，继电器A或B导通并保持，从而接通三位四通电磁换向阀A端或B端的24v电压，使作动筒进入伸展或收起动作；
步骤5：在作动筒收起或伸展的过程中，单片机同时会记录下所用时间和动作次数，通过显示电路实时显示。
3.根据权利要求2所述的新型机翼折叠控制方法，其特征在于，控制器的主控制程序如下：
当系统上电时，进行系统初始化，然后进行显示对象切换按键扫描，如果按下显示计数值按键，将进入计数值显示状态，同时开始进入检测控制子程序，对作动筒动作状态进行检测控制，得到动作所用时间信息是报警子程序的入口参数，若超过规定时间，将报警同时切断作动筒驱动电路，若没超过规定时间将结束主程序的一次循环，进入下一循环。
4.根据权利要求3所述的新型机翼折叠控制方法，其特征在于，检测控制子程序如下：首先要判断是否到达A点或B点；若到达A点，计数值加1，关定时器T0，读取所用时间值，所需信息记录完毕，开定时器T0，同时控制继电器A闭合，作动筒伸展，返回主控制程序；若到达B点，计数值加1，关定时器T0，读取所用时间值，所需信息记录完毕，开定时器T0，同时控制继电器B闭合，作动筒收起，返回主控制程序。
5.根据权利要求4所述的新型机翼折叠控制方法，其特征在于，报警子程序如下：首先判断所用时间是否超过规定时间，若超过规定时间，将驱动报警器工作，同时切断作动筒驱动电路，然后返回主控制程序；若没超过规定时间将直接返回主控制程序。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310651803.9A CN103612743B (zh) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 一种新型机翼折叠控制器及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310651803.9A CN103612743B (zh) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 一种新型机翼折叠控制器及控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103612743A CN103612743A (zh) | 2014-03-05 |
| CN103612743B true CN103612743B (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=50163472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310651803.9A Active CN103612743B (zh) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 一种新型机翼折叠控制器及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103612743B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2530578A (en) | 2014-09-29 | 2016-03-30 | Airbus Operations Ltd | Interface for control of a foldable wing on an aircraft |
| CN111003147B (zh) * | 2019-12-25 | 2023-03-14 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞机机翼折叠控制方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000111298A (ja) * | 1998-10-01 | 2000-04-18 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導弾 |
| US7811151B2 (en) * | 2005-05-05 | 2010-10-12 | Elliot Rudell | Toy airplane with foldable wings and a switch to activate a plane propeller |
| US8946607B2 (en) * | 2011-12-13 | 2015-02-03 | The Boeing Company | Mechanisms for deploying and actuating airfoil-shaped bodies on unmanned aerial vehicles |
| CN103010452B (zh) * | 2012-12-10 | 2015-05-27 | 中国飞机强度研究所 | 一种机翼折叠控制仪 |
-
2013
- 2013-12-04 CN CN201310651803.9A patent/CN103612743B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103612743A (zh) | 2014-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105277880A (zh) | 一种开关设备寿命试验控制系统 | |
| CN206243509U (zh) | 一种飞机测试信号的模拟装置 | |
| CN103612743B (zh) | 一种新型机翼折叠控制器及控制方法 | |
| CN203365563U (zh) | 智能型模拟断路器 | |
| CN205397114U (zh) | 移动压缩垃圾厢自动电气控制装置及移动压缩垃圾厢 | |
| CN203337800U (zh) | 一种电池性能测试工装 | |
| CN203070138U (zh) | 用于极端寒冷潮湿环境下的抽油机电控保护装置 | |
| CN205210271U (zh) | 一种开关设备寿命试验控制系统 | |
| CN202690067U (zh) | 直径两米盾构机刀盘脱困系统 | |
| CN205120378U (zh) | 一种用于天窗、玻璃升降器耐久测试的控制盒 | |
| CN103675682B (zh) | 一种用于检测马达的多工位综合测试设备 | |
| CN204256082U (zh) | 一种高压断路器模拟器 | |
| CN204101645U (zh) | 一种备自投装置的检验测试装置 | |
| CN205485569U (zh) | 一种划片机延时断电装置 | |
| CN201472647U (zh) | 一种船用航行灯状态延伸显示报警装置 | |
| CN204154868U (zh) | 一种真空主断路器的压力开关的动作气压检测系统 | |
| CN202936835U (zh) | 液压挖掘机应急功率控制系统 | |
| CN202116255U (zh) | 自动限制高空作业车操作顺序的控制装置 | |
| CN205755007U (zh) | 航行信号灯控制系统 | |
| CN202171728U (zh) | 延时供电控制器 | |
| CN101762780A (zh) | 强排型燃气热水器马达控制检测电路 | |
| CN204269758U (zh) | 智能插排批量测试工具 | |
| CN209690778U (zh) | 一种控制系统快换系统 | |
| CN204989359U (zh) | 线束的线序检测工装 | |
| CN104502760A (zh) | 一种高压断路器模拟器及其使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |