CN103611818B - 适于铰链式定子的分切冲片叠压成型模具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适于铰链式定子的分切冲片叠压成型模具，所述分切冲片叠压成型模具为级进模具，包括：上模座和下模座，该上模座包括：左冲凸模组件、右冲凸模组件、叠铆凸模组件、外形落料凸模；所述下模座包括：与所述左冲凸模组件相对应的左冲凹模组件、与所述右冲凸模组件相对应的右冲凹模组件、与所述叠铆凸模组件相对应的叠铆凹模组件、与所述外形落料凸模相对应的外形落料凹模；本发明的通过分切冲片叠压成型模具实现了铰链式定子从散片“扇形冲片”装配成成品铰链式定子，具有生产效率高，成本低的特点。

Description

适于铰链式定子的分切冲片叠压成型模具

技术领域

本发明涉及一种电机制造领域，尤其涉及一种电机定子制造技术领域。

背景技术

现有的电机定子铁芯是冲片叠加而成。冲片是一体成型的一圈式结构。通过内绕机在安装有绝缘介质的定子铁芯上绕线。内绕机的线嘴穿过定子铁芯上的槽才能绕，因此，槽的宽度要大于线嘴的宽度，即槽口要做宽。而电机定子槽口宽会造成永磁电机的转子在转动时产生极大的齿槽转矩，制约了电机在高精度控制领域的应用。同时，在绕的过程中线嘴往复运动时会出现打骨架，线嘴容易断，增加了费用，加工时间长，延误生产。为了解决这一现象，人们研发出了分块拼装式的电机定子铁芯。分块拼装式的电机定子铁芯由于大部分使用飞叉式绕线机绕制线圈，其槽口由相邻两块定子齿块拼接形成，不存在线嘴穿过定子槽口问题，可将定子的槽口宽度做的尽可能窄甚至闭口槽，消除了上述的问题，但也存在着：结构配合不紧密，容易漏磁，块与块之间拼接磁路断开，铁损会增加，拼装工艺复杂，焊接工序麻烦，且需要专用的工装进行拼装，拼装时，块与块之间易错位，上下不一致，线头较多，生产效率低，电机能量耗损高等缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，中国专利文献授权公告号CN203027036U公开了一种铰链式定子铁芯，其通过若干扇环形冲片叠加形成若干各定子铁芯单元，各定子铁芯单元之间通过叠加的连接条连接，且该连接条一体成型在扇环形冲片之间；虽然该技术方案解决了定子绕线的问题，但是该技术方案还是存在如下技术问题，第一、该技术方案的连接条是一体成型的，故各定子铁芯单元在闭合成圆环状时，连接条容易被折断，无法形成真正的铰链连接方式，并且当合并后，无法再次重复打开，第二，由于在制作时，各扇形冲片呈长条形分布，故当其闭合成圆环时，圆环的圆度无法精确保证，造成一定的失圆度。

为了解决上述技术问题，现提供一种铰链式定子，其包括：适于首尾依次铰接的若干个扇形块体构成的主体，以及铰接于所述主体首尾两端的首、尾扇形子块体，各扇形块体由若干左旋、右旋扇形子块体上下交替叠加而成，所述首、尾扇形子块体的外侧端相连时，所述铰链式定子呈闭环；所述扇形块体的首尾两端的若干铰节分别由相应的左旋、右旋扇形子块体的铰节部构成；所述左旋、右旋扇形子块体分别由相应的若干左旋、右旋扇形冲片叠加而成；所述首、尾扇形块体分别由相应的若干首、尾扇形冲片叠加而成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种适于铰链式定子的分切冲片叠压成型模具，该分切冲片叠压成型模具解决了铰链式定子制作的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种适于铰链式定子的分切冲片叠压成型模具。

所述分切冲片叠压成型模具为级进模具，包括：上模座和下模座，该上模座包括：左冲凸模组件、右冲凸模组件、叠铆凸模组件、外形落料凸模；所述下模座包括：与所述左冲凸模组件相对应的左冲凹模组件、与所述右冲凸模组件相对应的右冲凹模组件、与所述叠铆凸模组件相对应的叠铆凹模组件、与所述外形落料凸模相对应的外形落料凹模。

板材经过所述左冲凸模组件或右冲凸模组件，以及叠铆凸模组件的相应冲模工序后，进入所述外形落料凸模的工位。

所述左冲凸模组件包括：若干左冲凸模，其适于冲裁板材，以形成若干呈环形且均匀分布的左旋扇形冲片的左侧铰节的弧形切口；所述右冲凸模组件包括：若干右冲凸模，其适于冲裁板材，以形成若干呈环形且均匀分布的右旋扇形冲片的右侧铰节的弧形切口；所述左或右冲凸模组件中还包括：定子开口凸模，其适于冲裁板材形成一切口，该切口位于首扇形冲片与尾扇形冲片的连接处；所述叠铆凸模组件包括：若干叠铆点凸模，其适于在所述左旋或右旋扇形冲片的铰节端面上冲有圆形叠铆点。

所述外形落料凹模内设有落料通孔，位于该落料通孔的上部设有收紧圈，该收紧圈用于锁紧定子片层，将进入该收紧圈的至少一层左旋定子片层和至少一层右旋定子片层交替冲压层叠；其中，上下相邻的左旋和右旋扇形冲片，或上下相邻的右旋和左旋扇形冲片通过所述圆形叠铆点铰接配合。

进一步，所述分切冲片叠压成型模具还包括：结构相同的适于分别控制所述左或右冲凸模伸出或缩进的第一、第二凸模伸缩机构，且该第一、第二凸模伸缩机构包括：气缸、抽板、滑块，所述左或右冲凸模位于该滑块的下端面；

所述抽板的下端面与滑块的上端面之间形成斜锲配合，所述气缸的活塞部与抽板的柄部相连，适用于带动该抽板相对于滑块做往返运动，使所述左或右冲凸模伸出或缩进，以分别完成所述左侧铰节或右侧铰节的弧形切口。

本发明相对于现有技术具有积极的效果：

（1）本发明的通过分切冲片叠压成型模具实现了铰链式定子从散片“扇形冲片”装配成成品铰链式定子，具有生产效率高，成本低的特点，且成品即是一个圆形的真正的铰链式定子；（2）通过所述左侧或右冲凸模组件实现了板材的左侧或右侧铰节的弧形切口，并且叠加后，实现了各左旋、右旋扇形子块体中铰节部分的铰链配合功能，使各扇形块体能够很方便的实现打开或闭合动作，并且可以重复动作；（3）通过所述叠铆凸模在铰节表面冲出叠铆点，实现相邻的扇形块体做铰链配合面的铰节转轴；（4）所述凸模伸缩机构结构简单，方便的实现铰节切口凸模的伸缩动作。

附图说明

为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明一个可能的实施例。在图中：

图1为所述铰链式定子中左旋扇形子块体铰接示意图；

图2为所述铰链式定子中右旋扇形子块体铰接示意图；

图3为所述铰链式定子扇形块体展开示意图；

图4为所述铰链式定子中相邻的扇形块体的立体结构示意图；

图5为所述铰链式定子中单一扇形块体的立体结构示意图；

图6为所述分切冲片叠压成型模具的结构示意图；

图7为所述上模座的各凸模结构图；

图8为所述下模座的各凹模结构图；

图9为所述第一凸模伸缩机构的结构示意图一（凸模缩进）；

图10为所述第一凸模伸缩机构的结构示意图二（凸模伸出）；

图11为通过所述分切冲片叠压成型模具加工的各工序中扇形冲片示意图。

其中，左旋扇形冲片1、左旋扇形子块体101、右旋扇形冲片2、右旋扇形子块体201、首扇形子块体3、尾扇形子块体4、主体5、左侧铰节601、左侧铰节的弧形切口602、右侧铰节701、右侧铰节的弧形切口702、叠铆点8、圆形叠铆点801、长条形叠铆点802、上模座900、导正钉凸模901、外形工艺缺口凸模902、槽形凸模903、左冲凸模组件904、左冲凸模904-1、定子开口凸模904-2、第一整平压头905、右冲凸模组件906、右冲凸模906-1；第二整平压头907、计量凸模908、内孔凸模909、叠铆凸模组件910、外形落料凸模911、落料顶杆912、切废刀913、第一空位914、第二空位915、下模座920、导正钉凹模921、外形工艺缺口凹模922、槽形凹模923、左冲凹模组件924、右冲凹模组件925、计量凹模926、内孔凹模927、叠铆凹模组件928、外形落料凹模929、收紧圈930、定子开口凹模931、气缸的活塞部904-3、抽板904-4、抽板的柄部904-5、滑块904-6、气缸904-7。

具体实施方式

实施例一

见图1至图5所示的一种铰链式定子，其包括：适于首尾依次铰接的若干个扇形块体构成的主体5，以及铰接于所述主体首尾两端的首扇形子块体3和尾扇形子块体4，各扇形块体由若干左旋扇形子块体101、右旋扇形子块体201上下交替叠加而成，所述首扇形子块体3与尾扇形子块体4的外侧端相连时，所述铰链式定子呈闭环；所述扇形块体的首尾两端的若干铰节分别由相应的左旋扇形子块体101、右旋扇形子块体201的铰节部构成；所述左旋、右旋扇形子块体分别由相应的若干左旋扇形冲片1、右旋扇形冲片2叠加而成；所述首、尾扇形块体分别由相应的若干首、尾扇形冲片叠加而成。

其中，各类型扇形冲片七至九片叠加为宜，九片叠加时，铰节配合时的阻力以及各铰节部咬合力最好。

见图6至图8，所述分切冲片叠压成型模具为级进模具，包括：上模座900和下模座920，该上模座900包括：左冲凸模组件904、右冲凸模组件906、叠铆凸模组件910、外形落料凸模911。

所述下模座920包括：与所述左冲凸模组件904相对应的左冲凹模组件924、与所述右冲凸模组件906相对应的右冲凹模组件925、与所述叠铆凸模组件相对应的叠铆凹模组件928、与所述外形落料凸模911相对应的外形落料凹模929。

板材经过所述左冲凸模组件904或右冲凸模组件906，以及叠铆凸模组件的相应冲模工序后，进入所述外形落料凸模911的工位。

所述左冲凸模组件904包括：若干左冲凸模904-1，其适于冲裁板材，以形成若干呈环形且均匀分布的各左旋扇形冲片1的左侧铰节601的弧形切口602。

所述右冲凸模组件906包括：若干右冲凸模906-1，其适于冲裁板材，以形成若干呈环形且均匀分布的各右旋扇形冲片2的右侧铰节701的弧形切口702。

其中，各左冲凸模904-1分别与各右冲凸模906-1中的位置、数量相对应。

所述左冲凸模组件904或右冲凸模组件906还包括：定子开口凸模904-2，其适于冲裁板材形成一切口，该切口位于所述首扇形冲片与尾扇形冲片的连接处，所述首扇形冲片或尾扇形冲片叠加，其叠加后的切口的断面作为所述首扇、尾扇形块体的外侧端5，以适于打开闭环的铰链式定子。

其中，若所述定子开口凸模904-2位于所述左冲凸模组件904中，则所述左冲凸模904-1与定子开口凸模904-2构成圆环形且均匀分布，若所述定子开口凸模904-2位于所述右冲凸模组件906中，所述右冲凸模906-1与定子开口凸模904-2构成圆环形且均匀分布。当冲所述左旋扇形冲片1时，所述左冲凸模904-1伸出，即所述左冲凸模904-1处于工作状态；当冲所述右旋扇形冲片2时，所述右冲凸模906-1伸出，即所述右冲凸模906-1处于工作状态，以分别完成所述左侧铰节的弧形切口或右侧铰节的弧形切口，对于同一定子片层，左侧铰节弧形切口、右侧铰节弧形切口的相应冲模工序不重复，仅完成其中的一项冲模工序。

所述叠铆凸模组件910包括若干叠铆点凸模，其适于在所述左旋或右旋扇形冲片的端面上冲若干叠铆点8，其中一叠铆点位于左旋或右旋扇形冲片的铰节端面上，呈圆形叠铆点。在各铰节部进行铰链配合时，上下相邻的左旋和右旋扇形冲片，或上下相邻的右旋和左旋扇形冲片通过所述圆形叠铆点铰接配合。在位于各左旋、右旋扇形子块体和首、尾扇形块体内的各扇形冲片中的圆形叠铆点与其余叠铆点的作用相同，做叠加用。其中，其余叠铆点为长条形叠铆点802。

外形落料凸模911，用于对完成冲模的板材进行落料操作。

所述外形落料凹模内设有落料通孔，位于该落料通孔的上部设有收紧圈，该收紧圈用于锁紧定子片层，将进入该收紧圈的至少一层左旋定子片层和至少一层右旋定子片层交替冲压层叠；其中，上下相邻的左旋和右旋扇形冲片，或上下相邻的右旋和左旋扇形冲片通过所述圆形叠铆点铰接配合。

外形落料凹模929内设有落料通孔，位于该落料通孔的上部设有收紧圈930，该收紧圈930用于锁紧定子片层，以使进入所述收紧圈930中的至少一层左旋定子片层和至少一层右旋定子片层交替冲压层叠，以构成呈铰接配合的各扇形块体，当所述铰链式定子到达一定厚度（根据需要设定的厚度）时，该铰链式定子呈闭环状从位于所述外形落料凹模929下方的落料孔滑落。其中，铰链式定子中，上下相邻的左旋和右旋扇形冲片，或上下相邻的右旋和左旋扇形冲片通过所述圆形叠铆点铰接配合。

所述上模座900还包括：导正钉凸模901、外形工艺缺口凸模902、槽形凸模903、第一整平压头905、第二整平压头907、计量凸模908、内孔凸模909、落料顶杆912、切废刀913。上述凸模为现有技术中冲压模具常用的凸模，这里仅作简单介绍。

导正钉凸模901，其作用是对板材的冲模区域进行限定。

外形工艺缺口凸模902，用于冲电机定子的外部形状。

槽形凸模903，用于冲电机的定子绕线孔。

第一整平压头905和第二整平压头907，用于对经过所述左冲凸模组件904或右冲凸模组件906的板材进行整平操作。

计量凸模908，用于对构成定子厚度的相应板材冲模数量进行计数，当达到设定片数时，冲穿所述铰链式定子中位于其定子片层的第一层的各扇形冲片上的各叠铆点，构成叠铆点通孔。

所述叠铆点通孔使位于定子第二片层的各扇形冲片上的各叠铆点的凸台在所述外形落料凸模911的冲压下分别嵌入位于定子第一片层的相应叠铆点通孔中，其余各片层的各叠铆点的凸台分别依次层层嵌入上一片层的相应叠铆点的凹台中，以完成定子片层的冲压层叠。

内孔凸模909，用于冲出定子中安放转子的通孔。

见图9和图10，所述分切冲片叠压成型模具还包括：结构相同的适于分别控制所述左侧或右冲凸模伸出或缩进的第一、第二凸模伸缩机构，且该凸模伸缩机构包括：气缸904-7、抽板904-4、滑块904-6，所述左侧或右冲凸模位于该滑块的下端面。

所述抽板904-4的下端面与滑块904-6的上端面之间的配合为斜锲配合，所述气缸904-7的活塞部904-3与抽板904-4的柄部904-5相连，适用于带动该抽板904-4相对于滑块904-6做往返运动，使所述左或右冲凸模伸出或缩进，见图10，所述抽板904-4如F箭头方向移动，把左侧或右冲凸模顶出（伸出），以实现所述左侧铰节弧形切口或右侧铰节弧形切口。

所述分切冲片叠压成型模具还包括：用于控制所述计量凸模908伸出或缩进的第三凸模伸缩机构；该第三凸模伸缩机构与第一、第二凸模伸缩机构结构相同，在所述铰链式定子中第一定子片层到达该工位时，进行对叠铆点进行冲孔操作，即该计量凸模908处于伸出状态，完成所述叠铆点通孔后，所述计量凸模908处于缩进状态，继续冲模数量进行计数。

所述扇形冲片为工字型冲片。

所述下模座920还包括：与所述导正钉凸模901相对应的导正钉凹模921、与所述外形工艺缺口凸模902相对应的外形工艺缺口凹模922、与所述槽形凸模903相对应的槽形凹模923、与所述计量凸模908相对的计量凹模926；与所述内孔凸模909相对的内孔凹模927，这些在现有技术中均有相关叙述，这里不再详细介绍。

实施例二

见图1至图11所示，在所述实施例一基础上的所述铰链式定子的制造方法，该制造方法涉及的冲模工序包括：

冲模工序S001：冲导正钉或导正销；

冲模工序S002：冲外形工艺缺口；

冲模工序S003：冲槽形；

冲模工序S004：空位；

冲模工序S005：冲左侧铰节601的弧形切口602；

冲模工序S006：整平；

冲模工序S007：冲右侧铰节701的弧形切口702；

冲模工序S008：整平；

冲模工序S009：空位；

冲模工序S010：计量；

冲模工序S011：冲内孔；

冲模工序S012：冲叠铆点；

冲模工序S013：空位；

冲模工序S014：落料；

冲模工序S015：切废。

其中，冲模工序S005、冲模工序S007不重复，即对板材仅完成其中一道工序。

具体过程依次执行冲模工序S001-S015，若冲左旋扇形冲片1，则板材通过冲模工序S001、S002、S003、S004、S005、S006、其中，冲模工序S005中所述左冲凸模904-1伸出，当经过上述冲模工序步骤的板材经过后续S007冲模工序时，所述右冲凸模906-1缩进，经过冲模工序S008、S009、S010，其中在冲模工序S010中，所述计量凸模908缩进，仅作计数用，在经过冲模工序S011、S012、S013、S014，其中冲模工序S014进入所述收紧圈930中，与已位于该收紧圈930中的各层定子片层冲压层叠。

若冲右旋扇形冲片2，则板材通过冲模工序S001、S002、S003、S004、S005，其中冲模工序S005中所述左冲凸模904-1缩进、经过冲模工序S006、S007，其中冲模工序S007中所述右冲凸模906-1伸出、经过冲模工序S008、S009、S010，其中，冲模工序S010中，所述计量凸模908缩进，仅作计数用、在经过冲模工序S011、S012、S013、S014，其中冲模工序S014进入所述收紧圈930中，与已位于该收紧圈930中的各层定子片层冲压层叠。

若冲位于所述铰链式定子最底层的扇形冲片，则在完成冲模工序S005或冲模工序S007的基础上，所述冲模工序S010中涉及的计量凸模908伸出在各叠铆点的相应位置冲出相应叠铆点通孔。

当然也可以根据需要调整凸模的形状及位置。

所述铰链式定子的制造方法，包括：

板材经过所述左或右冲模工序后，进入所述叠铆点冲模工序，然后进入外形落料冲模工序；

其中，所述冲模工序S005为左冲模工序，其包括：在板材上形成若干呈环形且均匀分布的左旋扇形冲片的左侧铰节的弧形切口的冲裁步骤；所述冲模工序S007为右冲模工序，其包括：在板材上形成若干呈环形且均匀分布的右旋扇形冲片的右侧铰节的弧形切口的冲裁步骤；所述冲模工序S012为叠铆点冲模工序，其包括：在所述左旋或右旋扇形冲片的铰节端面上冲有圆形叠铆点；

完成一次所述叠铆点冲模工序，即形成一层环形的由若干左旋或右旋扇形冲片构成的左旋或右旋定子片层；

所述冲模工序S014为外形落料冲模工序，其包括：将至少一层左旋定子片层和至少一层右旋定子片层交替冲压层叠；其中，上下相邻的左旋和右旋扇形冲片，或上下相邻的右旋和左旋扇形冲片通过所述圆形叠铆点铰接配合。

所述铰链式定子的制造方法使用的模具为：分切冲片叠压成型模具，该分切冲片叠压成型模具为级进模具，其包括：上模座900和下模座920，该上模座900包括：左冲凸模组件904、右冲凸模组件906、叠铆凸模组件910、外形落料凸模911；

所述左冲凸模组件904包括：若干左冲凸模904-1，其适于冲裁板材以形成所述左侧铰节601的弧形切口602。

所述右冲凸模组件906包括：若干右冲凸模906-1，其适于冲裁板材以形成所述右侧铰节701的弧形切口702。

其中，各左冲凸模904与右冲凸模906中各凸模的位置、数量相同。

所述左或右冲凸模组件中还包括：定子开口凸模904-2，其适于冲裁板材形成一切口，该切口位于所述首扇形冲片与尾扇形冲片的连接处。

当执行左冲模工序的冲模工序时，所述左冲凸模904-1伸出，即所述左冲凸模904-1处于工作状态；当执行右冲模工序时，所述右冲凸模906-1伸出，即所述右冲凸模906-1处于工作状态，以分别完成所述左冲模工序的冲模工序或右冲模工序。

所述叠铆凸模组件910包括若干叠铆点凸模，适于对所述左旋或右旋扇形冲片的端面上冲若干叠铆点8，其中，一叠铆点为所述圆形叠铆点801，该圆形叠铆点801作为所述铰节转轴。

所述下模座920包括：与所述左冲凸模组件904相对应的左冲凹模组件924、与所述右冲凸模组件906相对应的右冲凹模组件925、与所述叠铆凸模组件910相对应的叠铆凹模组件928、与所述外形落料凸模911相对应的外形落料凹模929。

所述外形落料凹模929内设有落料通孔，位于该落料通孔的上部设有收紧圈930，该收紧圈930用于锁紧定子片层，以使进入所述收紧圈中的各层定子片层冲压层叠。

见图9和图10，所述分切冲片叠压成型模具还包括：结构相同的适于分别控制所述左侧或右冲凸模伸出或缩进的第一、第二凸模伸缩机构，且该第一、第二凸模伸缩机构包括：气缸904-7、抽板904-4、滑块904-6，所述左侧或右冲凸模位于该滑块的下端面。

所述抽板904-4的下端面与滑块904-6的上端面之间的配合为斜锲配合，所述气缸904-7的活塞部904-3与抽板904-4的柄部904-5相连，适用于带动该抽板904-4相对于滑块904-6做往返运动，使所述左或右冲凸模伸出或缩进，以分别完成所述左冲模工序或右冲模工序。所述左冲模工序与右冲模工序的方法是相同的。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种适于铰链式定子的分切冲片叠压成型模具，其特征在于，

所述分切冲片叠压成型模具为级进模具，包括：上模座和下模座，该上模座包括：左冲凸模组件、右冲凸模组件、叠铆凸模组件、外形落料凸模；

所述下模座包括：与所述左冲凸模组件相对应的左冲凹模组件、与所述右冲凸模组件相对应的右冲凹模组件、与所述叠铆凸模组件相对应的叠铆凹模组件、与所述外形落料凸模相对应的外形落料凹模；

板材经过所述左冲凸模组件或右冲凸模组件，以及叠铆凸模组件的相应冲模工序后，进入所述外形落料凸模的工位；

所述左冲凸模组件包括：若干左冲凸模，其适于冲裁板材，以形成若干呈环形且均匀分布的左旋扇形冲片的左侧铰节的弧形切口；

所述右冲凸模组件包括：若干右冲凸模，其适于冲裁板材，以形成若干呈环形且均匀分布的右旋扇形冲片的右侧铰节的弧形切口；

所述左或右冲凸模组件中还包括：定子开口凸模，其适于冲裁板材形成一切口，该切口位于首扇形冲片与尾扇形冲片的连接处；

所述叠铆凸模组件包括：若干叠铆点凸模，其适于在所述左旋或右旋扇形冲片的铰节端面上冲有圆形叠铆点；

所述外形落料凹模内设有落料通孔，位于该落料通孔的上部设有收紧圈，该收紧圈用于锁紧定子片层，将进入该收紧圈的至少一层左旋定子片层和至少一层右旋定子片层交替冲压层叠；其中，上下相邻的左旋和右旋扇形冲片，或上下相邻的右旋和左旋扇形冲片通过所述圆形叠铆点铰接配合。

2.根据权利要求1所述的适于铰链式定子的分切冲片叠压成型模具，其特征在于，所述分切冲片叠压成型模具还包括：结构相同的适于分别控制所述左或右冲凸模伸出或缩进的第一、第二凸模伸缩机构，且该第一、第二凸模伸缩机构包括：气缸、抽板、滑块，所述左或右冲凸模位于该滑块的下端面；

所述抽板的下端面与滑块的上端面之间形成斜锲配合，所述气缸的活塞部与抽板的柄部相连，适用于带动该抽板相对于滑块做往返运动，使所述左或右冲凸模伸出或缩进，以分别完成所述左侧铰节或右侧铰节的弧形切口。