CN103610404A - 同轴转动的传动机构、制面包机及其容器抽拉方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种同轴转动的传动机构、制面包机及其容器抽拉方法。同轴转动的传动机构包括主转轴、从转轴和角度定位机构。主转轴固接有主动器，所述主动器包括至少一固接在主转轴一端的主抵座。从转轴固接有从动器，所述从动器包括至少一固接在从转轴一端的从抵座；所述主转轴和从转轴同轴且轴线为X轴，所述主抵座能够顶抵从抵座，以使主转轴能带动从转轴同轴转动。角度定位机构，其能和主转轴配合，使接收停转指令后主动器能停止在预设角度，所述预设角度指沿一相交于X轴的Y轴第一方向投影中，所述从动器的从抵座未被主动器的主抵座遮挡的角度，以使从转轴能沿Y轴第二方向抽拉脱离主转轴。

Description

同轴转动的传动机构、制面包机及其容器抽拉方法
技术领域
本发明涉及一种同轴转动的传动机构、制面包机及其容器抽拉方法。
背景技术
现有的同轴转动的传动机构，例如制面包机的同轴转动的传动机构，包括主转轴和从转轴，主转轴固设插槽，从转轴固设插件，插件沿轴向适配插入插槽内，使主转轴和从转轴间构成同轴转动。主转轴和从转轴只能沿轴向方向拆装，装拆不便，使用不便。
发明内容
本发明提供了同轴转动的传动机构、制面包机及其容器抽拉方法，其克服了背景技术中同轴转动的传动机构所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：
同轴转动的传动机构，其特征在于：包括：
主转轴，其固接有主动器，所述主动器包括至少一固接在主转轴一端的主抵座；
从转轴，其固接有从动器，所述从动器包括至少一固接在从转轴一端的从抵座；所述主转轴和从转轴同轴且轴线为X轴，所述主抵座能够顶抵从抵座，以使主转轴能带动从转轴同轴转动；及
角度定位机构，其能和主转轴配合，使接收停转指令后主动器能停止在预设角度，所述预设角度指沿一相交于X轴的Y轴第一方向投影中，所述从动器的从抵座未被主动器的主抵座遮挡的角度，以使从转轴能沿Y轴第二方向抽拉脱离主转轴，所述第二方向和第一方向相反。
一较佳实施例之中：所述Y轴垂直X轴,且Y轴为水平方向。
一较佳实施例之中：所述主转轴枢接在机架，所述从转轴枢接在容器，所述容器能相对机架沿Y轴滑动。
一较佳实施例之中：所述主抵座个数为两个且它们中心对称位于主转轴轴线两侧，所述主抵座具有主抵靠面，两主抵座的主抵靠面平行间隔；
所述从抵座个数为两个且它们中心对称位于从转轴轴线两侧，所述从抵座具有与所述主抵靠面对应的从抵靠面。
一较佳实施例之中：所述主动器能停止在预设角度，则主抵靠面和Y轴夹角为0±10度。
一较佳实施例之中：所述两主抵座的主抵靠面中心对称面对，所述两从抵座的从抵靠面中心对称背对，所述两从抵座介于两主抵座间，且，两从抵靠面的平行间距不大于两主抵座的平行间距。
一较佳实施例之中：所述角度定位机构包括发射板，所述发射板自由套接在所述主转轴，且所述主转轴能相对发射板转动，所述发射板设一能信号连接人机界面的光信号发射灯和一光信号接收器，所述主转轴设有一垂直X轴且径向贯穿的透光孔，发射灯和接收器分别位于主转轴二侧，且位置对应透光孔，所述角度定位机构信号连接能带动主转轴转动的动力器。
一较佳实施例之中：所述主动器包括一固接在主转轴一端的主固板，所述主抵座固接在主固板端面；所述从动器包括一固接在从转轴一端的从固板，所述从抵座固接在从固板端面。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之二是：
一种应用上述同轴转动的传动机构的制面包机，其特征在于：包括机架、装设在机架内的动力器、容器和位于容器内的搅拌部件，所述动力器传动连接主转轴，所述主转轴枢接在机架，所述从转轴枢接在容器，所述从转轴传动连接搅拌部件；所述容器能相对机架沿Y轴滑动。
一较佳实施例之中：还包括：
导向机构，包括能转动的导向轮，所述导向轮的转动轴线垂直Y轴。
一较佳实施例之中：所述角度定位机构包括发射板，所述发射板自由套接在所述主转轴，且所述主转轴能相对发射板转动，所述发射板设一能信号连接人机界面的光信号发射灯和一光信号接收器，所述主转轴设有一垂直X轴且径向贯穿的透光孔，发射灯和接收器分别位于主转轴二侧，且位置对应透光孔，所述角度定位机构信号连接能带动主转轴转动的动力器。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之三是：
一种应用上述制面包机的容器抽拉方法，包括：
步骤1，制面包机接收停止指令；
步骤2，角度定位机构工作，角度定位机构和主转轴配合产生控制信号，所述控制信号控制动力器，使主动器能停止在预设角度，所述预设角度指沿一相交于X轴的Y轴第一方向投影中，所述从动器的从抵座未被主动器的主抵座遮挡的角度；
步骤3，抽拉容器，使从转轴能沿Y轴第二方向抽拉脱离主转轴。
一较佳实施例之中：所述步骤2包括：
角度定位机构工作，角度定位机构和主转轴配合产生控制信号，所述控制信号控制动力器，使主动器停止在预设角度；所述主动器停止在预设角度后，所述从动器也相应的停止在所述预设角度；
控制信号控制动力器使主转轴反转，反转角度为1-162度。
一较佳实施例之中，所述预设角度为主抵靠面与Y轴的夹角为0±10度。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1、主转轴的主动器设主抵座，从转轴的从动器设从抵座，角度定位机构能和主转轴配合使接收停转指令后主动器能停止在预设角度,则：一方面，主抵座能够顶抵从抵座以使主转轴能带动从转轴同轴转动，另一方面，预设角度指沿一相交于X轴的Y轴第一方向投影中，从动器的从抵座未被主动器的主抵座遮挡的角度，以使从转轴能沿Y轴第二方向抽拉脱离主转轴，则能沿非轴向方向抽拉从转轴部分，方便使用。
2、Y轴垂直X轴,且Y轴为水平方向，而且，主转轴枢接在机架，从转轴枢接在容器，则容器能相对机架沿Y轴滑动，实现侧向抽拉。
3、主抵座个数为两个且它们中心对称位于主转轴轴线两侧，主抵座具有主抵靠面，两主抵座的主抵靠面平行间隔；从抵座个数为两个且它们中心对称位于从转轴轴线两侧，从抵座具有与所述主抵靠面对应的从抵靠面，则：不但同步转动稳定可靠，而且分离不受干涉。
3、两从抵座介于两主抵座间，两从抵靠面的平行间距不大于两主抵座的平行间距，方便主动轴和从动轴分离。
4、设能转动的导向轮，导向轮转动轴线垂直Y轴，能导向从动器，使从动器不受干涉推进工作位置。
5、所述步骤2包括：角度定位机构工作，角度定位机构和主转轴配合产生控制信号，所述控制信号控制动力器，使主动器停止在预设角度。
6、所述主动器停止在预设角度，所述从动器相应的停止在所述预设角度，控制信号控制动力器使主转轴反转0-161度，主从抵座间间隔变大，方便抽拉，保证抽拉容器时，主动轴不会干涉从动轴。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1绘示了制面包机的结构示意图。
图2绘示了制面包机的局部立体示意图。
图3绘示了制面包机的容器、同轴转动的传动机构的立体示意图。
图4绘示了制面包机的容器、同轴转动的传动机构的主视示意图。
图5绘示了制面包机的部分立体分解示意图。
图6绘示了图4的A-A剖面示意图之一，此时，制面包机的主动轴处于预设角度，且主抵靠面和抽拉方向夹角为-10度。
图7绘示了图4的A-A剖面示意图之二，此时，制面包机的主动轴处于预设角度，且主抵靠面和抽拉方向夹角为0度。
图8绘示了图4的A-A剖面示意图之三，此时，制面包机的主动轴处于预设角度，且主抵靠面和抽拉方向夹角为10度。
图9-1绘示了制面包机的马达停机时，主转轴和从转轴停止在预设角度的截面示意图。
图9-2绘示了制面包机，抽拉容器离开机架，且一从抵座触碰导向轮时的截面示意图。
图9-3绘示了制面包机，抽拉容器离开机架，且导向轮导向从抵座的截面示意图。
图9-4绘示了制面包机，容器已被抽拉出机架时的截面示意图。
图10-1绘示了制面包机，容器进入机架内，导向轮导向从抵座的截面示意图之一。
图10-2绘示了制面包机，容器进入机架内，导向轮导向从抵座的截面示意图之二。
图10-3绘示了制面包机，容器进入机架内，导向轮导向从抵座的截面示意图之三。
图11-1绘示了图4的A-A剖面示意图之四，主动器从预设角度反转161度的示意图，主动器在预设角度时主抵靠面和抽拉方向夹角为-10度。
图11-2绘示了图4的A-A剖面示意图之五，主动器从预设角度反转161度的示意图，主动器在预设角度时主抵靠面和抽拉方向夹角为0度。
图11-3绘示了图4的A-A剖面示意图之六，主动器从预设角度反转161度的示意图，主动器在预设角度时主抵靠面和抽拉方向夹角为10度。
具体实施方式
图1至图8为同轴转动的传动机构应用在制面包机上的一实施例，所述的制面包机包括机架10、装设在机架10内的动力器、容器30、位于容器30内的搅拌部件40和同轴转动的传动机构50，该搅拌部件40如搅拌片，所述容器30能相对机架10沿水平滑动。根据需要，在机架内设加热器，以烤面包。
本实施例之中，所述容器30能沿水平方向相对机架10抽拉，为了消费者使用安全，避免用者被容器烫伤，另设一抽拉门91。所述抽拉门91包括一抽拉门板911和一垂直固接抽拉门板911的架体912，所述架体912开设安装通孔，所述容器30装设在安装通孔。为了保证抽拉方向准确性，最好设置导向机构，如在机架10设导轨，架体滑动连接导轨；为减少摩擦力，最好增设导轮。为了保证使用安全，定位准确，最好，抽拉门91和机架10间或/和容器30和机架10间还设有能松释的锁接机构，如卡扣结构，如在机架10固接固定台921，该容器30固接容器座922和固定板923，该容器座922设两卡座，该固定台921设两弹性卡槽，通过卡座和弹性卡槽配合实现卡扣结构。
所述同轴转动的传动机构50，包括主转轴51、从转轴52和角度定位机构，所述主转轴51枢接在机架10，所述动力器传动连接主转轴51，以能通过动力器带动主转轴51转动；本实施例之中，所述动力器采用马达。所述动力器和主转轴51之间通过皮带轮传动机构实现传动连接，以使得动力器转动时能带动主转轴51转动。所述从转轴52枢接在容器30，从抵座56至少位于架体912之下，所述搅拌部件40传动连接从转轴52，以能通过从转轴52带动搅拌部件40转动。
所述主转轴51固接有主动器，所述主动器包括一固接在主转轴51上端的主固板53和至少一固接在主固板53端面的主抵座54；所述主抵座54个数为两个且它们中心对称位于主转轴51轴线两侧，所述主抵座54具有主抵靠面541，两主抵座54的主抵靠面541平行间隔，所述两主抵座54的主抵靠面541中心对称面对。所述从转轴52固接有从动器，所述从动器包括一固接在从转轴52下端的从固板55和至少一固接在从固板55端面的从抵座56；所述从抵座56个数为两个且它们中心对称位于从转轴52轴线两侧，所述从抵座56具有与所述主抵靠面541对应的从抵靠面561，所述两从抵座56的从抵靠面561中心对称背对。最好，所述主抵靠面541、从抵靠面561都为平面且平行从转轴52、主转轴51的轴线，且，两从抵靠面561的平行间距不大于两主抵座54的平行间距。所述容器推入工作位置时，所述主转轴51的轴线和从转轴52的轴线重合，所述两从抵座介于两主抵座间。所述主动器的两主抵座54和所述从动器的两从抵座56周向交错布置，所述主抵座能够顶抵从抵座，即，两主抵靠面541分别抵靠两从抵靠面561，以都施加传递动力，以使主转轴51能带动从转轴52同轴转动。
所述角度定位机构，其能和主转轴51配合，使接收停转指令后主动器能停止在预设角度。所述预设角度指沿容器抽拉第一方向投影中，所述从动器的从抵座56未被主动器的主抵座54遮挡的角度，以使从转轴52能沿容器抽拉第二方向抽拉脱离主转轴51，从动器能不受干涉离开主动器，避免了主动器的两主抵座干涉从动器的两从抵座沿抽拉方向滑动，所述第一方向和第二方向相反。本实施例中，以两主抵座、两从抵座且径向对称为例，但并不以此为限，根据需要，也可只设一主抵座和一从抵座，两抵座也可不径向对称，一样能保证传动连接，能保证从动器不受干涉离开主动器。本实施例之中，所述主动器停止在预设角度，则主抵靠面541和抽拉方向夹角为0±10度。
本实施例之中，所述角度定位机构包括发射板571，所述发射板571自由套接在所述主转轴51外，且所述主转轴51能相对发射板571转动，所述发射板571设一能信号连接人机界面的光信号发射灯572和一光信号接收器573，所述主转轴51设有一水平径向贯穿的透光孔574，发射灯572和接收器573分别位于主转轴51二侧，且位置对应透光孔574，所述角度定位机构信号连接能带动主转轴51转动的动力器。所述光信号例如为红外线。当主转轴51转动到预定角度（发射灯572、透光孔574、接收器573对齐），光信号能够通过透光孔574照射在接收器573，接收器573能收到光信号，则能发送开关信号或其它控制信号给电动机，控制电动机，使主转轴51停止在预设角度。本实施例之中，最好，所述机架10内还设挡光盒575，挡光盒575套接主转轴51且罩接发射灯572和接收器573。
本实施例之中，所述制面包机还包括导向机构，包括能转动的导向轮60，所述导向轮60转动轴线竖直布置且垂直抽拉方向。其中：放入容器30：请查阅图10-1、图10-2、图10-3，当容器30放入腔体滑入（即沿第一方向）时从动器的两从抵座56与导向轮60接触后，导向轮60会触碰从抵座56，使从动器旋转，使从抵座以预设角度进入，从而从抵座56避开与主动器的主抵座54重合位置，使从抵座56不受主抵座54干扰进入，顺利与主动器配合。
本实施例之中，所述传动机构用在制面包机，但并不以此为限，根据需要，也可用在其它机构，如食物调理器，榨汁机等。
一种应用上述制面包机的容器抽拉方法，请查阅图9-1、图9-2、图9-3、图9-4，包括：
步骤1，用户按压制面包机上的按键面板的停止或暂停按键，制面包机的控制器接收停止指令；
步骤2，角度定位机构开始工作，发射灯572发射光线，当主转轴51转动到发射灯572、透光孔574、接收器573对齐时，接收器573接收光线产生控制信号，所述控制信号控制动力器，使主动器能停止在预设角度，请查阅图9-1，所述预设角度指沿容器抽拉第一方向投影中，所述从动器的从抵座56未被主动器的主抵座54遮挡的角度，以使从转轴52能沿容器抽拉第二方向抽拉脱离主转轴51，从动器能不受干涉离开主动器，避免了主动器的两主抵座54干涉从动器的两从抵座56沿抽拉方向滑动；
步骤3，抽拉容器30，使从转轴52能沿容器30抽拉第二方向抽拉脱离主转轴；
步骤4，请查阅图9-2、图9-3、图9-4，所述导向轮60导向从抵座56，避免导向轮60阻挡从抵座56脱离。
又一较佳实施例之中：请查阅图11-1、图11-2和图11-3，图中绘出主动器从预设角度反转161度的示意图；所述步骤2包括：
角度定位机构工作，角度定位机构和主转轴51配合产生控制信号，所述控制信号控制动力器，使主动器停止在预设角度；所述主动器停止在预设角度后，所述从动器也相应的停止在所述预设角度；
控制信号控制动力器使主转轴反转，反转角度为0-161度，例如161，最好至主抵座54和从抵座56不相靠。所述预设角度为主抵靠面与Y轴的夹角为0±10度。
本实施例中的同轴转动的传动机构还可应用在其他的食物处理机及其他类型的机构上。既可与本实施例中使用在面包机上的结构相似，例如，当用于食物处理机时，可使食物处理机内用于盛放食物的容器从侧门拉出，方便使用和操作，又不限于本实施例中的使用方式。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (14)

1.同轴转动的传动机构，其特征在于：包括：
主转轴，其固接有主动器，所述主动器包括至少一固接在主转轴一端的主抵座；
从转轴，其固接有从动器，所述从动器包括至少一固接在从转轴一端的从抵座；所述主转轴和从转轴同轴且轴线为X轴，所述主抵座能够顶抵从抵座，以使主转轴能带动从转轴同轴转动；及
角度定位机构，其能和主转轴配合，使接收停转指令后主动器能停止在预设角度，所述预设角度指沿一相交于X轴的Y轴第一方向投影中，所述从动器的从抵座未被主动器的主抵座遮挡的角度，以使从转轴能沿Y轴第二方向抽拉脱离主转轴，所述第二方向和第一方向相反。
2.根据权利要求1所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：所述Y轴垂直X轴,且Y轴为水平方向。
3.根据权利要求1所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：所述主转轴枢接在机架，所述从转轴枢接在容器，所述容器能相对机架沿Y轴滑动。
4.根据权利要求3所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：
所述主抵座个数为两个且它们中心对称位于主转轴轴线两侧，所述主抵座具有主抵靠面，两主抵座的主抵靠面平行间隔；
所述从抵座个数为两个且它们中心对称位于从转轴轴线两侧，所述从抵座具有与所述主抵靠面对应的从抵靠面。
5.根据权利要求4所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：所述主动器能停止在预设角度，则主抵靠面和Y轴夹角为0±10度。
6.根据权利要求4所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：所述两主抵座的主抵靠面中心对称面对，所述两从抵座的从抵靠面中心对称背对，所述两从抵座介于两主抵座间，且，两从抵靠面的平行间距不大于两主抵座的平行间距。
7.根据权利要求1至6任一项所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：所述角度定位机构包括发射板，所述发射板自由套接在所述主转轴，且所述主转轴能相对发射板转动，所述发射板设一能信号连接人机界面的光信号发射灯和一光信号接收器，所述主转轴设有一垂直X轴且径向贯穿的透光孔，发射灯和接收器分别位于主转轴二侧，且位置对应透光孔，所述角度定位机构信号连接能带动主转轴转动的动力器。
8.根据权利要求1至6任一项所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：所述主动器包括一固接在主转轴一端的主固板，所述主抵座固接在主固板端面；所述从动器包括一固接在从转轴一端的从固板，所述从抵座固接在从固板端面。
9.一种应用上述权利要求1至6任一项的同轴转动的传动机构的制面包机，其特征在于：包括机架、装设在机架内的动力器、容器和位于容器内的搅拌部件，所述动力器传动连接主转轴，所述主转轴枢接在机架，所述从转轴枢接在容器，所述从转轴传动连接搅拌部件；所述容器能相对机架沿Y轴滑动。
10.根据权利要求9所述的制面包机，其特征在于：还包括：
导向机构，包括能转动的导向轮，所述导向轮的转动轴线垂直Y轴。
11.根据权利要求9所述的制面包机，其特征在于：所述角度定位机构包括发射板，所述发射板自由套接在所述主转轴，且所述主转轴能相对发射板转动，所述发射板设一能信号连接人机界面的光信号发射灯和一光信号接收器，所述主转轴设有一垂直X轴且径向贯穿的透光孔，发射灯和接收器分别位于主转轴二侧，且位置对应透光孔，所述角度定位机构信号连接能带动主转轴转动的动力器。
12.一种应用上述权利要求9的制面包机的容器抽拉方法，其特征在于：包括：
步骤1，制面包机接收停止指令；
步骤2，角度定位机构工作，角度定位机构和主转轴配合产生控制信号，所述控制信号控制动力器，使主动器能停止在预设角度，所述预设角度指沿一相交于X轴的Y轴第一方向投影中，所述从动器的从抵座未被主动器的主抵座遮挡的角度；
步骤3，抽拉容器，使从转轴能沿Y轴第二方向抽拉脱离主转轴。
13.根据权利要求12所述的容器抽拉方法，其特征在于：所述步骤2包括：
角度定位机构工作，角度定位机构和主转轴配合产生控制信号，所述控制信号控制动力器，使主动器停止在预设角度；所述主动器停止在预设角度后，所述从动器也相应的停止在所述预设角度；
控制信号控制动力器使主转轴反转，反转角度为0-161度。
14.根据权利要求12或13所述的容器抽拉方法，所述预设角度为主抵靠面与Y轴的夹角为0±10度。
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