CN103609343B - 穴盘定位寸动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种穴盘定位寸动装置；包括穴盘支撑架和设置在穴盘支撑架正上方的穴盘（1）；其特征是：所述穴盘支撑架上设置有气缸安装板（2）和寸动固定块（6）；所述气缸安装板（2）上设置有第一标准型气缸（3），所述第一标准型气缸（3）的输出轴上设置有寸动滑块（4），所述寸动滑块（4）上设置有第二标准型气缸（5），所述第二标准型气缸（5）的输出轴正对穴盘（1）；所述寸动固定块（6）上设置有第三标准型气缸（7），所述第三标准型气缸（7）的输出轴正对穴盘（1）。
Description
技术领域
本发明涉及园艺、农业机械，具体涉及一种穴盘定位寸动装置。
背景技术
随着农业现代化的提升，蔬菜生产规模化、自动化已经成为趋势，自动化蔬菜嫁接一直是国内外的研究热点，相关研究机构已经研发了多种嫁接机。穴盘式嫁接是提升嫁接效率的有效途径，而实际过程中需要对穴盘进行准确定位以及寸动前进。采用纯机械式结构对机构设计要求较高，且无法智能判定穴盘是否到达；采用传感器控制传送装置，输送机构需经常停止运行，容易产生累计误差，从而降低了设备稳定度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的穴盘定位寸动装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种穴盘定位寸动装置；包括穴盘支撑架和设置在穴盘支撑架正上方的穴盘；所述穴盘支撑架上设置有气缸安装板和寸动固定块；所述气缸安装板上设置有第一标准型气缸，所述第一标准型气缸的输出轴上设置有寸动滑块，所述寸动滑块上设置有第二标准型气缸，所述第二标准型气缸的输出轴正对穴盘；所述寸动固定块上设置有第三标准型气缸，所述第三标准型气缸的输出轴正对穴盘。
作为对本发明所述的穴盘定位寸动装置的改进：所述寸动固定块上还设置有位置传感装置。
作为对本发明所述的穴盘定位寸动装置的进一步改进：所述气缸安装板和寸动固定块之间设置有导杆，所述寸动滑块通过轴承与导杆相互连接。
作为对本发明所述的穴盘定位寸动装置的进一步改进：相对于第一标准型气缸、寸动滑块、第二标准型气缸、寸动固定块和第三标准型气缸，在穴盘支撑架的另外一面设置有另外的一组第一标准型气缸、寸动滑块、第二标准型气缸、寸动固定块和第三标准型气缸。
作为对本发明所述的穴盘定位寸动装置的进一步改进：所述第二标准型气缸和第三标准型气缸的输出轴间距值为穴盘内纵向相邻的任意两个穴位的间距值的整数倍。
作为对本发明所述的穴盘定位寸动装置的进一步改进：所述的第一标准型气缸的输出轴移动行程为穴盘内纵向相邻的任意两个穴位的间距值的整数倍。
作为对本发明所述的穴盘定位寸动装置的进一步改进：所述的位置传感装置为行程开关。
本发明的穴盘定位寸动装置与背景技术相比，具有的有益效果是：
本发明可以实现穴盘输送机构不停机的情况下使穴盘按要求寸动。本发明结构简单、自动化程度高、操作精确、质量稳定、可靠性强，有效提高自动化嫁接过程中穴盘定位的准确度。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1是本发明的穴盘定位寸动装置的主要结构示意图；
图2是图1的在运行时的第一种结构示意图（局部）；
图3是图1的在运行时的第二种结构示意图（局部）；
图4是图1的在运行时的第三种结构示意图（局部）；
图5是图1的在运行时的第四种结构示意图（局部）。
具体实施方式
实施例1、图1给出了一种穴盘定位寸动装置，包括穴盘支撑架和设置在穴盘支撑架正上方的穴盘1，穴盘支撑架的两侧分别有对称设置的固定有气缸安装板2、第一标准型气缸3、寸动滑块4、第二标准型气缸5、寸动固定块6和第三标准型气缸7。
如图1所示，气缸安装板2和寸动固定块6分别固定在穴盘支撑架上，气缸安装板2和寸动固定块6之间设置有导杆；寸动滑块4通过轴承与导杆相互连接；气缸安装板2上固定第一标准型气缸3，第一标准型气缸3的输出轴与寸动滑块4固定连接；寸动滑块4上固定第二标准型气缸5，第二标准型气缸5的输出轴正对穴盘1（即第二标准型气缸5设置在与第一标准型气缸3垂直的方向）；寸动固定块6上固定第三标准型气缸7，第三标准型气缸7的输出轴正对穴盘1（即第三标准型气缸7设置在与第一标准型气缸3垂直的方向，与第二标准型气缸5平行的方向）；寸动固定块6的侧边固定位置传感装置，位置传感装置采用行程开关8。
为了方便控制，可以在穴盘支撑架上设置控制器，以上所述的行程开关8、第一标准型气缸3、第二标准型气缸5和第三标准型气缸7均与控制器信号连接。第二标准型气缸5和第三标准型气缸7均为卡位气缸，第二标准型气缸5的输出轴与第三标准型气缸7的输出轴之间的间距值为穴盘1内任意两个纵向相邻穴位的间距值的整数倍。第一标准型气缸3为寸动气缸，其拖动行程为穴盘1内任意两个纵向相邻穴位的间距值的整数倍。
以上所述中，寸动滑块4在导杆上滑行，通过导杆稳定，避免在寸动滑块4的移动过程中出现震荡，导致第一标准型气缸3输出的行程产生偏差。
实际的使用的时候，本发明的穴盘定位寸动装置运行步骤如下（第二标准型气缸5和第三标准型气缸7为卡位气缸，第一标准型气缸3为寸动气缸）：
当穴盘1运动至指定位置（即行程开关8感应到穴盘1的位置时），将信号传达给控制器，控制器可以进行如下的控制：
第一步（校准）：控制器控制第三标准型气缸7的输出轴伸出，第三标准型气缸7的输出轴伸入穴盘1中的任意两个穴孔之间的缝隙内，通过穴孔之间的缝隙卡住穴盘1；
第二步（穴盘1运行准备）：根据需要（需要寸动时），控制器控制第二标准型气缸5的输出轴伸出，直到第二标准型气缸5的输出轴伸入穴盘1中的任意两个穴孔之间的缝隙内，通过穴孔之间的缝隙卡住穴盘1，再通过控制器控制第三标准型气缸7的输出轴收回；
第三步（穴盘1运行）：第一标准型气缸3的输出轴伸出，带动寸动滑块4前进一个行程的距离，寸动滑块4带动第二标准型气缸5，再通过第二标准型气缸5的输出轴带动穴盘1前进一个行程的距离。
在具体的使用中，本发明的穴盘定位寸动装置应该与输送带和砧木粗切机构或砧木夹持斜切机构等装置联合使用，具体的使用步骤如下：
如图2、图3所示，本发明的穴盘定位寸动装置由三个气缸（第一标准型气缸3、第二标准型气缸5和第三标准型气缸7）配合共同完成定位功能。根据定位要求，第三标准型气缸7的输出轴和第二标准型气缸5的输出轴之间的间距以及第一标准型气缸3拖动寸动滑块4的行程为穴盘1内任意两个纵向相邻穴位的间距值的整数倍，其工作过程共分为以下几个步骤。
（1）初始状态下，穴盘1放置在输送带上，随着输送带移动，当行程开关8感应到穴盘1中的第一排苗处于工作位时，控制器控制第三标准型气缸7的输出轴伸出，第三标准型气缸7的输出轴伸入穴盘1中的任意两个穴孔之间的缝隙内，通过穴孔之间的缝隙卡住穴盘1；使穴盘1不再随输送带前进。此时，穴盘1中的第一排苗处于工作位，由砧木粗切机构或砧木夹持斜切机构对第一排幼苗粗切或夹持定位。
（2）当第一排幼苗的处理完毕后，控制器控制第二标准型气缸5的输出轴伸出，直到第二标准型气缸5的输出轴伸入穴盘1中的任意两个穴孔之间的缝隙内，通过穴孔之间的缝隙卡住穴盘1，再通过控制器控制第三标准型气缸7的输出轴收回；寸动滑块4由第一标准型气缸3向前拉动一定距离，穴盘1亦跟随第二标准型气缸5向前移动；此时，行程开关8感应到穴盘1的第二排幼苗处于作业位，控制器控制第三标准型气缸7的输出轴伸出，第三标准型气缸7的输出轴伸入穴盘1中的任意两个穴孔之间的缝隙内，通过穴孔之间的缝隙卡住穴盘1；使穴盘1不再随输送带前进。控制器控制第二标准型气缸5的输出轴收缩，直到第二标准型气缸5的输出轴完全退出穴盘1中的任意两个穴孔之间的缝隙内，此时，仅仅依靠第三标准型气缸7的输出轴通过穴孔之间的缝隙卡住穴盘1。由砧木粗切机构或砧木夹持斜切机构对第二排幼苗粗切或夹持定位。
（3）对第二排幼苗粗切或夹持定位的同时，寸动滑块4由第一标准型气缸3向后拉动一定距离，回到初始位置。
（4）重复进行步骤（2）和（3），直到将第三排幼苗的处理完毕，再进行下一次的重复运行。
本发明中采用的第一标准型气缸3为SMC产的CU25-50D型号气缸，也可用其他同类产品代替。
本发明中采用的第二标准型气缸5和第三标准型气缸7为SMC产的CU10-20D型号气缸，也可用其他同类产品代替。
本发明中采用的行程开关8为浙江沪工产的LJ8A3-2-Z/BX电感式接近开关，也可以用其他同类产品代替。
本发明所述的气缸等部件的运动的控制器可以选用PLC，也可用其他同类产品代替。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (7)
1.穴盘定位寸动装置；包括穴盘支撑架和设置在穴盘支撑架正上方的穴盘(1)；其特征是：所述穴盘支撑架上设置有气缸安装板(2)和寸动固定块(6)；
所述气缸安装板(2)上设置有第一标准型气缸(3)，所述第一标准型气缸(3)的输出轴上设置有寸动滑块(4)，所述寸动滑块(4)上设置有第二标准型气缸(5)，所述第二标准型气缸(5)的输出轴正对穴盘(1)；
所述寸动固定块(6)上设置有第三标准型气缸(7)，所述第三标准型气缸(7)的输出轴正对穴盘(1)。
2.根据权利要求1所述的穴盘定位寸动装置，其特征是：所述寸动固定块(6)上还设置有位置传感装置。
3.根据权利要求1所述的穴盘定位寸动装置，其特征在于：所述气缸安装板(2)和寸动固定块(6)之间设置有导杆，所述寸动滑块(4)通过轴承与导杆相互连接。
4.根据权利要求3所述的穴盘定位寸动装置，其特征是：相对于第一标准型气缸(3)、寸动滑块(4)、第二标准型气缸(5)、寸动固定块(6)和第三标准型气缸(7)，在穴盘支撑架的另外一面设置有另外的一组第一标准型气缸(3)、寸动滑块(4)、第二标准型气缸(5)、寸动固定块(6)和第三标准型气缸(7)。
5.根据权利要求4所述的穴盘定位寸动装置，其特征在于：所述第二标准型气缸(5)和第三标准型气缸(7)的输出轴间距值为穴盘(1)内任意两个纵向相邻穴位的间距值的整数倍。
6.根据权利要求5所述的穴盘定位寸动装置，其特征在于：所述的第一标准型气缸(3)的输出轴移动行程为穴盘(1)内任意两个纵向相邻穴位的间距值的整数倍。
7.根据权利要求2所述的穴盘定位寸动装置，其特征在于：所述的位置传感装置为行程开关(8)。
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