CN103608279B - 用于调节制动器的方法和配置件 - Google Patents
用于调节制动器的方法和配置件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103608279B CN103608279B CN201280028421.4A CN201280028421A CN103608279B CN 103608279 B CN103608279 B CN 103608279B CN 201280028421 A CN201280028421 A CN 201280028421A CN 103608279 B CN103608279 B CN 103608279B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- damping
- corresponding surface
- power effect
- damping member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 163
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 57
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 2
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 150000002148 esters Chemical class 0.000 description 1
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 1
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0006—Noise or vibration control
- F16D65/0012—Active vibration dampers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/24—Operating devices
- B66D5/30—Operating devices electrical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0006—Noise or vibration control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本发明涉及用于调节制动器(1)的方法和配置件。所述配置件包括:所述制动器的框架部分(2);待压靠所述框架部分(2)的对应部分(3);用于阻尼所述制动器的噪声的弹性阻尼构件(4),该阻尼构件(4)被配置为形成抵抗所述框架部分(2)的和所述对应部分(3)的对应表面(5,6)之间的接触的阻尼力(Fd),所述阻尼力在所述对应表面之间的距离(Ag)减小时增加;以及调节装置(8),用于调节由所述阻尼构件(4)形成的阻尼力(Fd)并阻挡所述框架部分(2)和所述对应部分(3)的对应表面(5,6)之间的接触。
Description
技术领域
本发明涉及用于制动器的噪声阻尼特性的解决方案。
背景技术
在电梯提升机中,例如,机械地连接提升机的旋转部分的机械制动器通常用作制动器设备。在结构上,机械制动器可为例如鼓式制动器或盘式制动器。
机械制动器通过断开机械制动器的电磁体的供电被起动。当断开电磁体的供电时,制动器中的弹簧推动设置有制动片的衔铁部分抵靠旋转部分的制动面来制动提升机的旋转部分的运动。
机械制动器通过将电流供给到机械制动器的电磁体而被打开。在电磁体通过抵抗由弹簧产生的推力而将衔铁部分从提升机的旋转部分的制动面拉开时,制动器打开。在运行期间,电流被连接到电磁体,在此情况下,制动器是打开的并且电梯轿厢可在电梯井中向上或向下运动。电梯的制动器的实施方式可例如是使得同一提升机包括两个或更多机械制动器。
当电磁体的电流减小时,由弹簧施加的力最终超过电磁体的吸力,所述制动器被起动。由于力的不平衡,制动片撞靠机械的旋转部分的制动面。当制动器打开时,电磁体再次在衔铁部分上施加上与弹簧力反向的力。当由电磁体施加在衔铁部分上的力变得大于弹簧力时,框架部分和衔铁部分之间的气隙闭合,衔铁部分撞靠框架部分。
当制动器起动或打开时制动器的金属部分的彼此碰撞会产生烦扰的噪声。噪声问题在任何可能的情况下通过将例如单独的阻尼器增加到所述框架部分和衔铁部分之间的气隙而被消除,所述阻尼器在制动器打开时防止框架部分和衔铁部分的金属表面之间的直接接触。阻尼器可由弹性材料,例如橡胶或聚氨酯,做成;阻尼器还可通过为该目的做成一定尺寸的单独的弹簧,例如通过螺旋弹簧或板簧,得以实现。
框架部分和衔铁部分之间的气隙可例如由于阻尼器的制造公差而变化。电磁体的吸力随着气隙增加而减小,在此情况下,打开制动器/保持制动器打开要求比以前更多的电流。同时,制动器的打开延迟增加。另一方面,阻尼器的气隙/阻尼力的量值的不恰当的定制还可导致制动器的噪声阻尼特性的恶化。尤其是由于前述的理由,制动器的阻尼器的工作范围必须设置地十分准确。
阻尼器的工作范围的调节通常在制动器的制造中发生。在一个实施例中,空腔被机加工在衔铁部分的在气隙侧的对应表面中,弹性阻尼器被装配在该空腔中。此后,阻尼器相对于所述对应表面的平面的高度被机加工到预定值。另一方面,该解决方案的一个问题是阻尼器的材料特性的变化,由此,由阻尼器产生的阻尼力也变化;由阻尼器的切割公差引起的变化以及由磨削的加工精度引起的变化导致在气隙的阻尼力/量值方面的偏差。
在第二实施例中,在制动器的框架部分的对应表面和衔铁部分的对应表面之间的气隙的量值通过度盘式指示器进行测量,阻尼器距离衔铁部分的距离通过框架部分中的上紧螺栓进行调节。阻尼器的调节是使用对应表面的拐角中的度盘式指示器以及同时基于听觉调节由制动器的打开产生的噪声的音量而人工进行的。制动器的阻尼的调节是耗时的并且人工的质量会变化。
阻尼力的调节的不准确性导致由不同的阻尼器实现的阻尼力彼此不同。在该情况下,一些阻尼器的载荷超过其它的,由此,制动器的对应表面的载荷也不均匀。由于该不均匀的载荷,框架部分和衔铁部分之间的气隙在对应表面的不同点处并不总是相等的。尤其是,气隙的变化会减弱由电磁体产生的吸力,另一方面,还会导致框架部分的对应表面和衔铁部分的对应表面之间的接触,在此情况下,制动器的噪声阻尼特性恶化。
发明内容
鉴于前述情况,本发明的目的是要针对前述问题提供一种解决方案,用于改善制动器的噪声阻尼特性的调节,优选地与制动器的制造有关的噪声阻尼特性的调节。为了实现该目的,本发明公开了根据权利要求1的方法以及根据权利要求6的用于调节制动器的噪声阻尼特性的配置件。本发明的优选实施例在从属权利要求中进行了描述。本发明的一些实施例以及本发明的各种实施例的结合还提供在本申请的说明书部分中和附图中。
本发明涉及一种使用一装备调节制动器的噪声阻尼特性的方法,所述装备包括制动器的框架部分,压靠框架部分的对应部分以及用于阻尼制动器的噪声的弹性阻尼构件,该阻尼构件被放入框架部分的和对应部分的对应表面之间的气隙中。阻尼构件被配置为当框架部分和对应部分彼此压靠时压靠对应表面。阻尼构件被配置为当压靠对应表面时在该对应表面上施加随着气隙减小而增加的阻尼力。所述装备还包括用于调节阻尼构件的阻尼力的调节装置以及用于测量由阻尼构件施加在制动器的对应表面上的阻尼力的传感器。在所述方法中,框架部分和对应部分彼此压靠,施加在制动器的对应表面上的力效果被测量并且施加在制动器的对应表面上的力效果通过调节阻尼构件的阻尼力而向着关于力效果的参考值进行调节。通过本发明,制动器的噪声阻尼特性可通过相同的连续的执行调节而准确地且独立于阻尼器的材料特性中的任何变化、机加工公差、切割公差或其他非理想性而被调节到最终值。本发明还能使制动器的噪声阻尼特性的调节过程自动化。所述调节过程可被结合变为制造工艺的一部分,在此情况下,制动器的制造工艺的自动化程度可增加。在本发明的优选实施例中,所述装备包括多个弹性阻尼构件,每个弹性阻尼构件被配置为在同一对应表面的不同位置上施加阻尼力。此外,与每个前述的阻尼构件连接地装配的是单独的调节装置,借助于该调节装置,阻尼构件的阻尼力可独立于其他阻尼构件进行调节。在本发明的一个实施例中,所述装备还包括多个传感器,每个传感器被配置为测量在相同的对应表面的不同位置处施加在所述对应表面上的力效果。在该情况下,在所述方法中,在相同的对应表面的不同位置处施加在该对应表面上的力效果被测量,前述的施加在制动器的对应表面的不同位置上的力效果通过调节阻尼构件的阻尼力而被向着关于所述力效果的参考值进行调节。这类解决方案是特别地有利的,因为相同的制动器的不同阻尼构件的阻尼特性的调节可同时地且在相同的连续的调节执行中得以实现,在此情况下,特别地,包括多个阻尼构件的制动器的调节被简化且显著加快。借助于阻尼构件的根据本发明的调节,均匀的力分布在对应表面的区域上得以实现,其改进了要实现的调节/噪声阻尼特性的准确度,更特别地,如果超过三个阻尼构件(具有最大阻尼力的三个阻尼构件形成力三角形,其载荷最大)。由于该均匀的力分布,所有的阻尼器的载荷也更均匀,在此情况下,通过阻尼器总共实现的总阻尼力增加,阻尼器的尺寸可在某些情况下甚至会减小。
在本发明的优选实施例中,前述的传感器被连接到对应部分。对应部分可与实际的制动器组件的衔铁部分相同;在一些实施例中,具有传感器的对应部分形成单独的测量装置,其仅在制动器的制造中使用。
在本发明的优选实施例中,施加在制动器的对应表面上的力效果在制造阶段进行调节。从而,制动器的制造的自动化程度可增加。
根据本发明的用于调节制动器的噪声阻尼特性的配置件包括制动器的框架部分,要压靠框架部分的对应部分和用于阻尼制动器的噪声的弹性阻尼构件,该阻尼构件被放入框架部分和对应部分的对应表面之间的气隙中。阻尼构件被配置为当框架部分和对应部分彼此压靠时压靠对应表面。阻尼构件被配置为当压靠对应表面时在对应表面上施加随着气隙的减小而增加的阻尼力。所述配置件还包括用于调节阻尼构件的阻尼力的调节装置以及用于测量由阻尼构件施加在制动器的对应表面上的阻尼力的传感器。调节装置布置成通过调节阻尼构件的阻尼力将要被测量的施加在对应表面上的力效果朝向关于所述力效果的参考值调节。通过本发明,制动器的噪声阻尼特性可通过相同的连续执行调节而被准确地且独立于阻尼器的材料特性中的任何变化、机加工公差、切割公差等调节到最终值。本发明还能使噪声阻尼特性的调节过程的自动化。
在本发明的优选实施例中,调节装置被配置为使阻尼构件在相对于对应表面垂直的方向上运动,用于调节阻尼构件的阻尼力。从而,例如螺钉或螺栓可用作调节装置,通过旋转该螺钉或螺栓,在对应表面之间的气隙中的阻尼构件可朝向或远离对应表面移动。
在本发明的优选实施例中,所述配置件包括用于驱动调节装置的驱动装置以及控制单元,该控制单元包括用于调节施加在制动器的对应表面上的力效果的调节回路。所述控制单元布置成确定施加在对应表面上的测量的力效果的误差变量和关于所述力效果的参考值,以及所述控制单元布置成响应于误差变量来驱动前述的驱动装置,用于将施加在制动器的对应表面上的力效果朝向关于所述力效果的参考值调节。驱动装置可以是例如电动螺丝刀,其基于由控制单元的微型控制器形成的控制信号旋转起到调节装置作用的螺钉或螺栓。从而,控制单元可测量施加在制动器的对应表面上的力效果,如果该力效果小于希望的参考值,控制单元可形成控制信号,基于该控制信号,调节装置在增加力效果的方向上旋转直到施加在对应表面上的力效果在允许的波动范围内增加到与希望的关于力效果的参考值相同。另一方面,如果该力效果大于希望的参考值,那么控制单元可形成控制信号,基于该控制信号,调节装置在减小力效果的方向上旋转直到力效果在允许的波动范围内减小到与希望的关于力效果的参考值相同。因而,该类配置件可集成到制动器的制造装备中,该装备能使实现与制动器的制造工艺有关的制动器的阻尼特性的自动调节。
在本发明的优选实施例中,所述配置件包括多个弹性阻尼构件,每个阻尼构件被配置为在相同的对应表面的不同位置上施加阻尼力。所述配置件还包括多个调节装置,其与前述阻尼构件结合装配,用于调节阻尼构件的阻尼力。进一步,所述配置件包括多个传感器,每个传感器被配置为测量在对应表面的不同位置处施加在对应表面上的力效果。每个前述的调节装置布置成通过调节阻尼构件的阻尼力而将要被测量的由阻尼构件产生并施加在对应表面上的力效果朝向关于所述力效果的参考值调节。这类解决方案特别地有利的,因为不同的阻尼构件的阻尼特性的调节可同时地且在调节的相同的连续执行中实现,在此情况下,特别地,包括多个阻尼构件的制动器的调节被简化且显著加快。另外,借助于不同的阻尼构件的同时调节,均匀的力分布在对应表面的区域上得以实现,其改进了调节的精度以及要实现的噪声阻尼特性。借助于阻尼构件的根据本发明的调节,均匀的力分布在对应表面的区域上得以实现,其改进了要实现的调节/噪声阻尼特性的精度,更特别地,如果存在超过三个阻尼构件(具有最大的阻尼力的三个阻尼构件形成力三角形,其载荷最大)。
在本发明的优选实施例中,垫片放入对应表面之间的气隙中,用于使气隙标准化。垫片是例如设定厚度的金属条;在一些实施例中,金属条的厚度优选为0.3毫米。在本发明的优选实施例中,制动器的框架部分以及对应部分彼此压靠使得由垫片确定的气隙保持在对应表面之间。此后,阻尼构件的阻尼力以根据本发明的方式设定。因为阻尼力取决于对应表面之间的气隙的量值,通过该解决方案标准化气隙,制动器的噪声阻尼特性的调节的精度可进一步改进,与噪声阻尼特性的调节有关的质量不稳定可减少,以及制动器的制造工艺的交付时间加快。
根据本发明的制动器优选地为电梯的提升机的机械制动器或自动扶梯或自动人行道的驱动机械的机械制动器。
本发明可通过将单独的测量装置用作对应部分得以实现,其中传感器放入所述单独的测量装置中。在该情况下,制动器的阻尼特性的调节通过将制动器的框架部分和所述对应部分彼此压靠以及通过以本发明示出的方式调节一个/一些阻尼器的阻尼力,而发生,此后,对应部分被移除且属于最终制动器的衔铁部分被装配替代该对应部分,所述衔铁部分可动地支撑在制动器的框架部分上。制动器的衔铁部分的气隙侧的对应表面优选地与对应部分具有相同的形状,在此情况下,制动器的阻尼力直接对应于通过对应部分调节的值。该解决方案的一个优点是,相同的对应部分/传感器可例如与制动器的制造工艺结合而反复地使用。另一方面,本发明还涉及这样的解决方案,其中一个/一些传感器被直接连接到制动器的预制的衔铁部分,在制动器的噪声阻尼特性的调节期间不需要单独的对应部分。
鉴于前述情况,为了实现根据本发明的效果,除了对应部分/衔铁部分的气隙侧的对应表面之外或替代前述对应表面,传感器还可以以如上所述的方式与制动器的框架部分的气隙侧的对应表面结合装配,以测量施加在框架部分的气隙侧的对应表面上的力效果;同样地,阻尼构件可被配置为在制动器的框架部分的气隙侧的对应表面上施加阻尼力。应变仪,例如,可用作测量施加在对应表面上的力效果的传感器。
在本发明的一些实施例中,制动器的框架部分和对应部分关于制动器的噪声阻尼特性的调节以特定的恒力彼此压靠;在一些实施例中,前述的恒力的量值还用作确定用于施加在制动器的对应表面上的力效果的参考值的辅助,优选地以使得关于施加在制动器的对应表面上的力效果的参考值在当前述的恒力增加时增加且当前述的恒力减小时减小。
前述的总结以及以下提供的本发明另外的特点和另外的优点借助于以下一些实施例的描述将被更好地理解,描述不限制本发明的适用范围。
附图说明
图1示出根据本发明的一个实施例的制动器的侧视图;
图2示出根据本发明的一个实施例的用于调节制动器的配置件;
图3示出根据本发明的一个实施例的装备;
图4示出根据本发明的一个实施例的对应部分的顶视图;
图5示出根据本发明的一个实施例的阻尼构件的阻尼力Fd作为制动器的气隙Ag的函数的曲线图。
具体实施方式
图1所示的电梯提升机的机械制动器1包括被固定到提升机的固定部分(图1未示出)的框架部分2以及,可动地支撑在框架部分2上的包括制动片17的衔铁部分。在框架部分2中的是电磁体,该电磁体包括励磁线圈16。机械制动器的衔铁部分例如通过销(图1中未示出)可动地支撑在框架部分2上,以使得衔铁部分能够沿着由销确定的运动路径相对于框架部分2运动,以使得衔铁部分和框架部分2的对应表面5,6之间的距离,即气隙Ag,改变。弹簧18在框架部分2和衔铁部分之间施加一推力以使得制动器1起动以当弹簧18使制动片17压靠提升机的旋转部分的制动面19时制动提升机的旋转部分的运动。弹簧18的工作范围被定为使得由弹簧18产生的推力相对于衔铁部分的运动路径是恒定的或者推力在制动器1打开时仅增加一点儿。制动器通过将电流供给到电磁体的励磁线圈16而被打开;在线圈中流动的电流在框架部分2和衔铁部分之间产生吸力,从而通过抵抗弹簧18的推力以将衔铁部分拉离制动面19并拉向框架部分2。
为了改进制动器1的噪声阻尼特性,弹性阻尼器4,例如由橡胶或聚氨酯做成的O圈,被装配到在框架部分2和衔铁部分的对应表面5,6之间的气隙Ag中,靠近制动器1的拐角,其中所述阻尼器在当框架部分2和衔铁部分彼此压靠时被压缩。当它被压缩时,阻尼器4形成阻尼制动器的噪声并阻止对应表面5,6之间的直接接触的阻尼力Fd。另外,上紧螺栓8被装配成与框架部分2的每个阻尼器4连接,在该螺栓的端部处的垫圈与阻尼器4接合以使得通过拧紧上紧螺栓8,阻尼器4与衔铁部分的对应表面6之间的垂直距离可被调节,所述对应表面在制动器的气隙Ag的侧面上。通过调节阻尼器4与衔铁部分的在制动器的气隙Ag的侧面上的对应表面6的距离,由阻尼器产生的阻尼力Fd的量值可变化。
图5示出了根据图1的实施例的阻尼力Fd作为气隙Ag的函数的曲线图。弹簧18的弹簧力Fs的曲线图被标记在图5中;根据该曲线图,弹簧力Fs随着气隙Ag变化而几乎保持恒定。而且,由阻尼器产生的阻尼力Fd的曲线图被标记在图5中,该曲线图与弹簧力Fs的曲线图总计以使得阻尼力Fd和弹簧力Fs的合矢量形成将框架部分2和衔铁部分彼此推开的整个力。根据图5,阻尼力Fd仅当气隙Ag已经减小到以使阻尼器4与衔铁部分的气隙侧的对应表面6接触的程度时开始动作。此后,当气隙Ag进一步减小时,阻尼器4开始被压缩,在此情况下,由阻尼器产生的阻尼力Fd急剧地增加。由于阻尼力Fd的急剧的增加,阻尼器4有效地防止框架部分2和衔铁部分的对应表面5,6之间的接触,即气隙Ag将变为零的情况。在阻尼器4已经移动到更靠近衔铁部分的气隙Ag侧的对应表面6之后的阻尼力的曲线图Fd’也被标记在图5中。根据图5,阻尼器4更靠近衔铁部分的移动由阻尼力Fd’增大而引起;还在该情况下,阻尼器4的阻尼力在气隙Ag的早已更大的值处开始动作。
图2示出了用于调节与制动器的制造工艺有关的根据图1的制动器1的噪声阻尼特性的配置件。在图1的制动器的组装之前,制动器1的阻尼器4的阻尼力Fd按照以下方式设置。该配置件包括对应部分3,该对应部分在当调节制动器1的阻尼力Fd时压靠制动器的框架部分2。用于使对应部分3压靠框架部分2的力是通过将电流供给到制动器的框架部分2中的电磁体而获得的;另一方面,所需要的力例如还可通过连接到对应部分3和框架部分2并使框架部分2和对应部分3彼此压靠的单独的压缩装置得以产生。对应部分3的气隙Ag侧的对应表面6与属于最终制动器组件的制动器的衔铁部分的气隙侧的对应表面6具有相同的形状。另外,空腔被机加工在对应部分3的对应表面6中,参见图5,当框架部分2和对应部分3彼此压靠时,该空腔布置在阻尼器4的位置处。用于测量由阻尼器4施加在对应表面6上的力效果的应变仪传感器9被放进机加工在对应部分3的对应表面6中的空腔中;一个这样应变仪传感器9的装配更详细地示出在图3中。根据图3,当调节阻尼器4的阻尼力时,垫片11被放进对应部分3和框架部分2的对应表面5,6之间的气隙中。垫片11的厚度决定当框架部分2和对应部分3彼此压靠时气隙Ag的量值。在图5中,阻尼力Fd的量值通过由垫片11设置的气隙值Ag’示出。阻尼力在当阻尼器4移向对应部分的对应表面6时增加到值Fd’并且在当阻尼器4离开对应表面6时减小到值Fd。
在图2的配置件中,控制单元13从应变仪传感器9接收测量数据14并将该测量数据14与记录在控制单元13的存储器中的关于施加在对应表面6上的力效果的参考值10进行比较。基于该比较,控制单元13控制电子螺丝刀12,该电子螺丝刀旋转上紧螺栓8以使得施加在阻尼器4的对应表面6上的力效果14接近关于该力效果的参考值10。在本发明的该实施例中,所有阻尼器的阻尼力效果14同时调节;另一方面,本发明还可以通过将不同阻尼器4的阻尼力一次一个地调节到关于力效果的参考值10而得以实现。当阻尼器4的测量的阻尼力14已经在允许的波动范围内调节成对应于用于力效果的希望的参考值10时,控制单元13形成一信号,控制单元13通过该信号通知阻尼力的调节过程已经准备好。此后,制动器的框架部分2被分开,其中在该框架部分2中的阻尼器4的阻尼力Fd已经刚借助于上紧螺栓8被设定;制动器通过将框架部分2以及它的阻尼器4连接到制动器的衔铁部分进行组装来变为最终的制动器组件。在每个阻尼器4的阻尼力的调节中,使用了相同的关于力效果的参考值10。关于力效果的参考值10的量值被选择为对应于当制动器打开时足以防止对应表面5,6之间的接触的阻尼力Fd。
在本发明的第二实施例中,应变仪传感器9被连接到在制动器的衔铁部分中机加工出的空腔中,在此情况下,在阻尼力的调节期间不需要单独的对应部分3。在此情况下的优点是最终完全组装的制动器组件的制动力可被直接调节以及在制动器的寿命周期期间,如果需要的话,该调节可被重复,还可在后来再调节。当然,缺点尤其是由应变仪传感器9引起的最终制动器的额外成本。
根据本发明的解决方案适于尤其是用于鼓式制动器和盘式制动器。
对本领域内的技术人员明显的是,本发明的不同实施例不限于如上的例子,而是它们可在以下权利要求的范围内变化。
Claims (14)
1.一种用于调节制动器(1)的噪声阻尼特性的方法,
其中装备包括:
所述制动器的框架部分(2);
待压靠所述框架部分的对应部分(3);
用于阻尼所述制动器的噪声的弹性阻尼构件(4),该弹性阻尼构件(4)被放入到在所述框架部分(2)的和所述对应部分(3)的对应表面(5,6)之间的气隙(Ag)中;
所述阻尼构件(4)被配置为当所述框架部分(2)和所述对应部分(3)彼此压靠时压靠对应表面(5,6);
并且,所述阻尼构件(4)在压靠对应表面(5,6)时被配置为在所述对应表面(5,6)上施加随着所述气隙(Ag)减小而增大的阻尼力(Fd);
并且,所述装备包括用于调节所述阻尼构件(4)的阻尼力(Fd)的调节装置(8);
其特征在于,所述装备包括用于测量施加在所述制动器的对应表面(5,6)上的力效果(14)的传感器(9);
以及在于,在该方法中:
-所述框架部分(2)和所述对应部分(3)彼此压靠,
-施加在所述制动器的对应表面(5,6)上的力效果(14)被测量,
-施加在所述制动器的对应表面(5,6)上的力效果(14)通过调节阻尼构件(4)的阻尼力(Fd)而向着关于所述力效果的参考值(10)调节。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,前述的传感器(9)被连接到对应部分(3)。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
-阻尼构件(4)的阻尼力(Fd)通过使所述阻尼构件(4)沿着相对于所述对应表面(5,6)垂直的方向移动而得以调节。
4.根据前述权利要求1-3中的任一项所述的方法,其特征在于:
-施加在所述制动器的对应表面(5,6)上的力效果在制造阶段被调节。
5.根据前述权利要求1-3中的任一项所述的方法,其特征在于,所述装备包括用于使所述对应表面(5,6)之间的气隙(Ag)标准化的垫片(11)。
6.一种用于调节制动器(1)的噪声阻尼特性的配置件,所述配置件包括:
所述制动器的框架部分(2);
待压靠所述框架部分(2)的对应部分(3);
用于阻尼所述制动器的噪声的弹性阻尼构件(4),该阻尼构件(4)被放入到所述框架部分(2)的和所述对应部分(3)的对应表面(5,6)之间的气隙(Ag)中;
所述阻尼构件(4)被配置为当所述框架部分(2)和所述对应部分(3)彼此压靠时压靠对应表面(5,6);
并且,所述阻尼构件(4)在当压靠对应表面(5,6)时被配置为在所述对应表面(5,6)上施加随着所述气隙(Ag)减小而增大的阻尼力(Fd);
并且,所述配置件包括用于调节所述阻尼构件(4)的阻尼力(Fd)的调节装置(8);
其特征在于,所述配置件包括用于测量施加在所述制动器的对应表面(5,6)上的力效果(14)的传感器(9);
以及在于,所述调节装置(8)被布置成通过调节所述阻尼构件(4)的阻尼力(Fd)将施加在对应表面(5,6)上的要被测量的力效果(14)向着关于所述力效果的参考值(10)调节。
7.根据权利要求6所述的配置件,其特征在于,前述的传感器(9)被连接到对应部分(3)。
8.根据权利要求6所述的配置件,其特征在于,所述调节装置(8)被配置为使阻尼构件(4)沿着与所述对应表面(5,6)垂直的方向运动,用于调节所述阻尼构件(4)的阻尼力(Fd)。
9.根据权利要求6-8中的任一项所述的配置件,其特征在于,所述配置件包括用于驱动所述调节装置(8)的驱动设备(12)。
10.根据权利要求6-8中的任一项所述的配置件,其特征在于,所述配置件包括控制单元(13),该控制单元包括用于调节施加在所述制动器的对应表面(5,6)上的力效果(14)的调节回路。
11.根据权利要求10所述的配置件,其特征在于,所述控制单元(13)被布置成确定施加在对应表面(5,6)上的测量的力效果(14)的误差变量(15)和关于所述力效果的参考值(10);
以及在于,所述控制单元(13)被布置成响应于所述误差变量(15)驱动用于驱动所述调节装置(8)的驱动设备(12),用于将施加在所述制动器的对应表面(5,6)上的力效果(14)向着关于所述力效果的参考值(10)调节。
12.根据权利要求6-8,11中的任一项所述的配置件,其特征在于,所述配置件被放入制动器的制造装备中。
13.根据权利要求12所述的配置件,其特征在于,所述装备包括多个弹性阻尼构件(4),每个阻尼构件(4)被配置为在同一对应表面(5,6)的不同位置上施加阻尼力(Fd);
以及在于,所述配置件包括多个调节装置(8),该调节装置装配成与前述的阻尼构件(4)连接,用于调节所述阻尼构件(4)的阻尼力(Fd);
以及在于,所述配置件包括多个传感器(9),每个传感器被配置为测量在对应表面(5,6)上施加在该对应表面的不同位置处的力效果(14);
以及在于,每个前述的调节装置(8)被布置成通过调节所述阻尼构件(4)的阻尼力(Fd)将要被测量的由阻尼构件(4)产生并施加在对应表面(5,6)上的所述力效果(14)向着关于该力效果的参考值(10)调节。
14.根据权利要求6-8,11,13中的任一项所述的配置件,其特征在于,所述配置件包括用于使对应表面(5,6)之间的气隙(Ag)标准化的垫片(11)。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20115547A FI20115547A0 (fi) | 2011-06-07 | 2011-06-07 | Menetelmä ja järjestely jarrun säätämiseksi |
FI20115547 | 2011-06-07 | ||
FI20115561 | 2011-06-08 | ||
FI20115561A FI122929B (fi) | 2011-06-07 | 2011-06-08 | Menetelmä ja järjestely jarrun säätämiseksi |
PCT/FI2012/050553 WO2012168552A1 (en) | 2011-06-07 | 2012-06-05 | Method and arrangement for adjusting a brake |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103608279A CN103608279A (zh) | 2014-02-26 |
CN103608279B true CN103608279B (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=44206761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280028421.4A Expired - Fee Related CN103608279B (zh) | 2011-06-07 | 2012-06-05 | 用于调节制动器的方法和配置件 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9145936B2 (zh) |
EP (1) | EP2718218B1 (zh) |
CN (1) | CN103608279B (zh) |
FI (2) | FI20115547A0 (zh) |
PL (1) | PL2718218T3 (zh) |
WO (1) | WO2012168552A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI125108B (fi) * | 2011-05-12 | 2015-06-15 | Kone Corp | Jarru sekä menetelmä jarrun valmistamiseksi |
FI125889B (fi) * | 2012-08-24 | 2016-03-31 | Kone Corp | Jarru ja hissijärjestelmä |
FI20135294L (fi) * | 2013-03-26 | 2014-09-27 | Kone Corp | Jarru sekä hissijärjestelmä |
DE102013012104B4 (de) * | 2013-07-12 | 2022-10-06 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zum Ermitteln eines Lüftspiels einer Fahrzeugbremse und Fahrzeugbremse mit einer Vorrichtung zur Ermittlung eines Lüftspiels |
FI124983B (fi) * | 2013-10-29 | 2015-04-15 | Kone Corp | Vaimennusjärjestely hissin nostokoneiston koneistojarrun avautumisäänen vaimentamiseksi, hissin nostokoneisto ja hissi |
CN107098286B (zh) | 2016-02-22 | 2021-05-11 | 奥的斯电梯公司 | 电梯制动器和电梯制动器的减震垫更换方法 |
CN114810880B (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-02 | 烟台大学 | 一种车辆刹车片磨损检测装置及检测系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1050362A (zh) * | 1989-08-18 | 1991-04-03 | 株式会社日立制作所 | 电梯提升装置的电磁盘制动器 |
DE102005013142A1 (de) * | 2005-03-22 | 2006-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Bremskraftmessvorrichtung für eine Reibungsbremse |
CN101052584A (zh) * | 2004-11-01 | 2007-10-10 | 奥蒂斯电梯公司 | 带阻尼的升降机盘式制动器 |
CN101583511A (zh) * | 2006-04-17 | 2009-11-18 | 奥蒂斯电梯公司 | 永磁体电梯盘式制动器 |
CN101875460A (zh) * | 2009-04-28 | 2010-11-03 | 株式会社日立制作所 | 电梯用制动装置及电梯设备 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0873143A (ja) * | 1994-09-06 | 1996-03-19 | Toshiba Corp | エレベータ巻上機用ディスク形電磁ブレーキ |
DE10330306A1 (de) | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Chr. Mayr Gmbh + Co Kg | Zangenbremse mit Freistellung |
JP2005028510A (ja) * | 2003-07-14 | 2005-02-03 | Alps Electric Co Ltd | 力覚付与型入力装置 |
DE602005019563D1 (de) * | 2004-06-04 | 2010-04-08 | Goodrich Corp | Messung und steuerung von position und kraft bei elektrischen bremsen |
FI120535B (fi) | 2007-11-12 | 2009-11-30 | Kone Corp | Hissin jarru |
FI121994B (fi) * | 2009-09-25 | 2011-07-15 | Kone Corp | Koneistojarru |
-
2011
- 2011-06-07 FI FI20115547A patent/FI20115547A0/fi not_active Application Discontinuation
- 2011-06-08 FI FI20115561A patent/FI122929B/fi not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-06-05 WO PCT/FI2012/050553 patent/WO2012168552A1/en active Application Filing
- 2012-06-05 CN CN201280028421.4A patent/CN103608279B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-06-05 EP EP12796354.4A patent/EP2718218B1/en not_active Not-in-force
- 2012-06-05 PL PL12796354T patent/PL2718218T3/pl unknown
-
2013
- 2013-11-22 US US14/087,483 patent/US9145936B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1050362A (zh) * | 1989-08-18 | 1991-04-03 | 株式会社日立制作所 | 电梯提升装置的电磁盘制动器 |
CN101052584A (zh) * | 2004-11-01 | 2007-10-10 | 奥蒂斯电梯公司 | 带阻尼的升降机盘式制动器 |
DE102005013142A1 (de) * | 2005-03-22 | 2006-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Bremskraftmessvorrichtung für eine Reibungsbremse |
CN101583511A (zh) * | 2006-04-17 | 2009-11-18 | 奥蒂斯电梯公司 | 永磁体电梯盘式制动器 |
CN101875460A (zh) * | 2009-04-28 | 2010-11-03 | 株式会社日立制作所 | 电梯用制动装置及电梯设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2718218A4 (en) | 2014-11-05 |
US20140076675A1 (en) | 2014-03-20 |
FI20115547A0 (fi) | 2011-06-07 |
EP2718218B1 (en) | 2015-09-09 |
EP2718218A1 (en) | 2014-04-16 |
PL2718218T3 (pl) | 2015-12-31 |
FI122929B (fi) | 2012-08-31 |
WO2012168552A1 (en) | 2012-12-13 |
FI20115561A0 (fi) | 2011-06-08 |
US9145936B2 (en) | 2015-09-29 |
CN103608279A (zh) | 2014-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103608279B (zh) | 用于调节制动器的方法和配置件 | |
CN104440474B (zh) | 一种自适应修型叶片砂带抛磨机床 | |
US7281431B2 (en) | Velocity feedback compensation for force control systems | |
CN104440344B (zh) | 直线电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台 | |
CN105372061B (zh) | 一种滚珠丝杠副轴向加载装置 | |
EP1941332B1 (en) | Compliant coupling force control system | |
JPS63503472A (ja) | ニューマチックアクチュエータの位置をサーボ制御するための方法ならびに装置 | |
CN108406526B (zh) | 主被动复合柔性抛光方法及装置 | |
Morgan et al. | A 1 kHz servohydraulic fatigue testing system | |
JP6410059B2 (ja) | 高速回転機械の振動計測装置、及び振動計測方法 | |
CN106989937A (zh) | 可控行程式汽车油门踏板驱动机 | |
CN107314905B (zh) | 一种汽车电子制动系统模拟执行器 | |
US20070051181A1 (en) | Velocity feedforward compensation for force control systems | |
CN109203556A (zh) | 液压机的被动式电液调平系统 | |
CN207171763U (zh) | 一种自动打蜡装置 | |
JP3981789B2 (ja) | 2軸免震ゴム試験機 | |
JP3583522B2 (ja) | 弾性体試験片の荷重負荷装置 | |
EP0897109A3 (en) | Material testing machine | |
CN205374034U (zh) | 高性能汽车正时链条磨损试验台 | |
CN212288900U (zh) | 一种基于pid控制的压力机平衡系统 | |
CN110658860A (zh) | 一种位置模式下的伺服电机压力和间隙控制装置 | |
CN111688261A (zh) | 一种基于pid控制的压力机平衡系统及平衡方法 | |
CN109940513A (zh) | 一种伺服补偿型恒力执行机构 | |
CN214795167U (zh) | 一种电磁阀先导头测量装置 | |
CN217401303U (zh) | 一种用于飞机测试台架的压力控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160907 |